專利名稱：數(shù)控沖床加工后板料成品與廢料自動化分離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鈑金加工技術(shù)，特別是一種數(shù)控沖床加工后板料成品與廢料自動化分離裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)控沖床的生產(chǎn)流程包括上料、生產(chǎn)、下料三個環(huán)節(jié)。當前，上料環(huán)節(jié)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，利用真空或電磁裝置完成。但下料環(huán)節(jié)，為保證廢料不滯留在臺面上而影響生產(chǎn)效率，通常情況下，在工藝上設(shè)計寬度在2_以內(nèi)的“微連接”，將成品與廢料連接起來，在加工完成后，由人工取料，敲斷“微連接”，實現(xiàn)成品與廢料的分離。人工分離其生產(chǎn)效率低，因此解決自動分離廢料就成了鈑金生產(chǎn)線實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)瓶頸之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理，自動下料的數(shù)控沖床加工后板料成品與廢料自動化分離裝置。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的，一種數(shù)控沖床加工后板料成品與廢料自動化分離裝置，其特點是:包括兩個平行設(shè)置的橫梁，在其中一個橫梁的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個夾具，在橫梁的上部設(shè)有橫向?qū)к墸瑑蓚€橫向?qū)к壷g設(shè)有縱梁，所述的縱梁上設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣显O(shè)有提升旋轉(zhuǎn)單元，所述的提升旋轉(zhuǎn)單元包括上下移動的筒體、及設(shè)在縱向?qū)к壣系幕瑒幼?，滑動座上設(shè)有滑軌，所述的筒體裝在滑軌上，筒體內(nèi)裝有電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下端連接有圓形法蘭輸出減速機，圓形法蘭輸出減速機上連接有偏心刀具。縱梁在縱向?qū)к壣匣瑒?，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任意一種能使其滑動的方式，優(yōu)選電機驅(qū)動。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，偏心刀具包括固定底座和刀具，刀具通過頂緊螺釘固定在固定底座上。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述的夾具包括夾具固定板、驅(qū)動氣缸以及相互絞接的下夾片和上夾片，下夾片和上夾片的如端設(shè)有旋壓夾口，上夾片的后部固定連接在驅(qū)動氣缸的缸壁上，上夾片的后部還設(shè)有供驅(qū)動氣缸的活塞桿通過的通孔；固定板的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述下夾片的后部鉸接在側(cè)板上，鉸接點后方的下夾片與驅(qū)動氣缸的活塞桿配合，下夾片的后端與固定板的底板之間設(shè)有下夾片復位彈簧，固定板的側(cè)壁上設(shè)有下夾片限位塊。本發(fā)明通過縱梁和提升旋轉(zhuǎn)單元精確定位偏心刀具，提升旋轉(zhuǎn)單元下行將成品與廢料之間的微連接置入到刀具中，旋轉(zhuǎn)即可將微連接切斷，保證成品料一側(cè)不產(chǎn)生毛刺，實現(xiàn)成品與廢料的自動分離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其設(shè)計合理，使用方便，實現(xiàn)數(shù)控沖床自動化生產(chǎn)后板料成品和廢料的自動分離，提高了工作效率，使鈑金生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動化。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是偏心刀具安裝示意圖。圖3是夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是夾具對稱中心剖面示意圖。
具體實施例方式以下參照附圖，進一步描述本發(fā)明的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對其權(quán)利的限制。參照圖1和圖2，一種數(shù)控沖床加工后板料成品與廢料自動化分離裝置，包括兩個平行設(shè)置的橫梁1，在其中一個橫梁I的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個夾具5，在橫梁I的上部設(shè)有橫向?qū)к?，兩個橫向?qū)к壷g設(shè)有縱梁2，所述的縱梁2上設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣显O(shè)有提升旋轉(zhuǎn)單元3,所述的提升旋轉(zhuǎn)單元3包括上下移動的筒體5、及設(shè)在縱向?qū)к壣系幕瑒幼?,滑動座9上設(shè)有滑軌，所述的筒體5裝在滑軌上，筒體5內(nèi)裝有電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下端連接有圓形法蘭輸出減速機6，圓形法蘭輸出減速機6上連接有偏心刀具4。偏心刀具4包括固定底座7和刀具8，刀具8通過頂緊螺釘固定在固定底座7上，刀具8端部為方形或其他形狀的凹槽，便于將微連接卡入凹槽中。本發(fā)明通過離線或在線編程方式，實現(xiàn)裝置的自動化定位、板料成品與廢料連接筋的自動化分離。使用時，板料 通過夾具5將加工后的板料夾緊，縱梁2在橫梁I上左右移動，同時提升旋轉(zhuǎn)單元3的滑動座9在縱梁2上前后移動，精確定位到位后，電機驅(qū)動筒體5向下移動使成品與廢料之間的“微連接”置于刀具8中，再電機驅(qū)動圓形法蘭輸出減速機6旋轉(zhuǎn)，從而帶動偏心刀具4的固定底座7和刀具8偏心旋轉(zhuǎn)，將“微連接”靠近成品一側(cè)擰斷。參照圖3和圖4，所述的夾具5包括夾具固定板10、驅(qū)動氣缸14以及相互鉸接的下夾片12和上夾片13，下夾片12和上夾片13的前端設(shè)有旋壓夾口，上夾片13的后部固定連接在驅(qū)動氣缸的缸壁上，上夾片13的后部還設(shè)有供驅(qū)動氣缸14的活塞桿15通過的通孔；固定板10的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板11，所述下夾片12的后部鉸接在側(cè)板11上，鉸接點后方的下夾片12與驅(qū)動氣缸14的活塞桿15配合，下夾片12的后端與固定板10的底板之間設(shè)有下夾片復位彈簧16，固定板10的側(cè)壁上設(shè)有下夾片限位塊17。夾具5工作原理如下:夾緊時，驅(qū)動氣缸14伸出，驅(qū)動氣缸14的缸壁受力向上運動，從而帶動上夾片13繞鉸接軸逆時針旋轉(zhuǎn)，與下夾片12夾緊，同時上夾片13和下夾片12整體性繞側(cè)板11上的鉸接軸順時針旋轉(zhuǎn)，下夾片復位彈簧16彈性受力，自動調(diào)整旋壓夾口平面的高度；松開時，驅(qū)動氣缸14收縮，上夾片13和下夾片12分離，下夾片復位彈簧16驅(qū)動上夾片13和下夾片12整體性繞側(cè)板11上的鉸接軸逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到下夾片12與下夾片限位塊17接觸即可。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控沖床加工后板料成品與廢料自動化分離裝置，其特征在于:包括兩個平行設(shè)置的橫梁，在其中一個橫梁的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個夾具，在橫梁的上部設(shè)有橫向?qū)к?，兩個橫向?qū)к壷g設(shè)有縱梁，所述的縱梁上設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣显O(shè)有提升旋轉(zhuǎn)單元，所述的提升旋轉(zhuǎn)單元包括上下移動的筒體、及設(shè)在縱向?qū)к壣系幕瑒幼?，滑動座上設(shè)有滑軌，所述的筒體裝在滑軌上，筒體內(nèi)裝有電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下端連接有圓形法蘭輸出減速機，圓形法蘭輸出減速機上連接有偏心刀具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:偏心刀具包括固定底座和刀具，刀具通過頂緊螺釘固定在固定底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述的夾具包括夾具固定板、驅(qū)動氣缸以及相互鉸接的下夾片和上夾片，下夾片和上夾片的前端設(shè)有旋壓夾口，上夾片的后部固定連接在驅(qū)動氣缸的缸壁上，上夾片的后部還設(shè)有供驅(qū)動氣缸的活塞桿通過的通孔；固定板的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述下夾片的后部鉸接在側(cè)板上，鉸接點后方的下夾片與驅(qū)動氣缸的活塞桿配合，下夾片的后端與固定板的底板之間設(shè)有下夾片復位彈簧，固定板的側(cè)壁上設(shè)有下夾片限 位塊。
全文摘要
本發(fā)明是一種數(shù)控沖床加工后板料成品與廢料自動化分離裝置，包括兩個平行設(shè)置的橫梁，在其中一個橫梁的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個夾具，在橫梁的上部設(shè)有橫向?qū)к?，兩個橫向?qū)к壷g設(shè)有縱梁，縱梁上設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣显O(shè)有提升旋轉(zhuǎn)單元，提升旋轉(zhuǎn)單元包括上下移動的筒體、及設(shè)在縱向?qū)к壣系幕瑒幼?，滑動座上設(shè)有滑軌，筒體裝在滑軌上，筒體內(nèi)裝有電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下端連接有圓形法蘭輸出減速機，圓形法蘭輸出減速機上連接有偏心刀具。本發(fā)明通過縱梁和提升旋轉(zhuǎn)單元精確定位偏心刀具，提升旋轉(zhuǎn)單元下行將成品與廢料之間的微連接置入到刀具中，旋轉(zhuǎn)即可將微連接切斷，保證成品料一側(cè)不產(chǎn)生毛刺，實現(xiàn)成品與廢料的自動分離。
文檔編號B21D43/00GK103240349SQ20131017824
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月15日
發(fā)明者翟步榮, 陸宗學, 劉新, 崔世義, 王強, 姚貴昌, 王萬海, 劉勇 申請人:連云港杰瑞模具技術(shù)有限公司