專利名稱：一種實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼推床自動夾持對中的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軋機(jī)軋制技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼推床自動對中夾持的方法。
背景技術(shù)：
對于熱軋帶鋼而言，在粗軋時(shí)推床開度的設(shè)定模式為模型自動設(shè)定值，主要包括帶鋼寬度+寬展量+控制余量。傳統(tǒng)的粗軋推床系統(tǒng)沒有壓力傳感器配置，因而無法利用壓力值的大小來判斷推床對帶鋼的夾持狀態(tài)；然而，在不增加壓力傳感器配置的前提下，無法實(shí)現(xiàn)推床對帶鋼的夾持對中功能。因此，目前在熱軋帶鋼粗軋時(shí)，經(jīng)常會出現(xiàn)帶鋼的跑偏現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明在不增加壓力傳感器配置的前提下，提供一種實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法。本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)是通過設(shè)置程序模塊并通過程序模塊的操作運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床對帶鋼的自動對中夾持功能。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法，所述方法包括:步驟一，預(yù)先設(shè)定熱軋帶鋼粗軋機(jī)組的推床開度值；步驟二，推床以正常運(yùn)行速度關(guān)閉；步驟三，推床接觸到帶鋼后降低運(yùn)行速度；步驟四，使推床保持對帶鋼的夾持狀態(tài)預(yù)定的時(shí)間段，從而完成對帶鋼的對中夾持。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法還包括:在步驟四中完成對帶鋼的對中夾持后，推床以正常運(yùn)行速度打開至預(yù)先設(shè)定的推床開度值，從而使熱軋帶鋼的粗軋機(jī)組對帶鋼進(jìn)行軋制。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法還包括:在熱軋帶鋼的粗軋機(jī)組完成對當(dāng)前帶鋼的軋制后，推床以正常運(yùn)行速度關(guān)閉并重復(fù)步驟三至步驟四。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，推床開度值可以是根據(jù)帶鋼的寬度尺寸和成品規(guī)格設(shè)定的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，推床的打開和關(guān)閉可以是通過設(shè)置在推床上的液壓缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)來完成的。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法，其中，為熱軋帶鋼粗軋推床設(shè)置推床自動對中夾持功能模塊和推床自動打開模塊，所述方法包括下述步驟:在推床自動打開模塊中預(yù)先設(shè)定熱軋帶鋼粗軋機(jī)組的推床開度值；啟動推床自動對中夾持功能模塊，使得推床在接觸帶鋼后降低運(yùn)行速度并夾持帶鋼預(yù)定的時(shí)間段，從而實(shí)現(xiàn)對帶鋼的自動對中夾持。根據(jù)本發(fā)明 的另一實(shí)施例，所述實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法還包括:啟動推床自動打開|吳塊，使得推床在完成對帶鋼的對中夾持功能后，使推床開度恢復(fù)至預(yù)定設(shè)定的推床開度值，從而使熱軋帶鋼的粗軋機(jī)組對帶鋼進(jìn)行軋制。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，推床開度值可以是根據(jù)帶鋼的寬度尺寸和成品規(guī)格設(shè)定的。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，推床的打開可以是通過設(shè)置在推床上的液壓缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)來完成的。根據(jù)本發(fā)明，在保持粗軋推床系統(tǒng)原有硬件配置的基礎(chǔ)上，無需配置壓力傳感器，通過設(shè)置推床自動對中夾持功能模塊來實(shí)現(xiàn)推床對帶鋼的自動對中夾持功能，即節(jié)省了設(shè)備投資，又實(shí)現(xiàn)了推床對帶鋼的對中糾偏目的，從而為保證帶鋼平直度、改善帶鋼側(cè)彎和板形創(chuàng)造了有利條件。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼推床自動夾持對中的方法的流程框圖。圖2示出了熱軋帶鋼的粗軋推床布置的示意圖。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的對比例的利用圖2所示的布置進(jìn)行粗軋軋制時(shí)的工藝參數(shù)。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的利用圖2所示的布置進(jìn)行粗軋軋制時(shí)的工藝參數(shù)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合本 發(fā)明的工作原理、附圖以及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明，使本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)更加清楚，但本發(fā)明不限于這些描述。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼推床自動夾持對中的方法的流程圖。圖2示出了熱軋帶鋼的粗軋推床布置的示意圖。首先參照圖2，通常，對于熱軋帶鋼而言，在粗軋機(jī)前后分別布置有推床I和4，在圖2中示出的是由一架El立輥軋機(jī)2和一架Rl平輥軋機(jī)3組成的粗軋機(jī)組；然而，本發(fā)明不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際要軋制的帶鋼采用合適的粗軋機(jī)組來實(shí)現(xiàn)對熱軋帶鋼的粗軋軋制。由于熱軋帶鋼的粗軋來料較厚，所以有必要在粗軋機(jī)組前后分別布置推床以實(shí)現(xiàn)對帶鋼的自動對中夾持功能，以避免跑偏并實(shí)現(xiàn)對帶鋼的準(zhǔn)確軋制。如圖2所示，在熱軋帶鋼的粗軋過程中，在帶鋼經(jīng)過粗軋機(jī)組進(jìn)行軋制時(shí)，需要利用機(jī)前推床I對帶鋼的夾持，實(shí)現(xiàn)推床對帶鋼的對中糾偏作用，從而保證對帶鋼的軋制效果。同樣，通過在粗軋機(jī)組后設(shè)置機(jī)后推床3對經(jīng)過粗軋軋制的帶鋼進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)推床對帶鋼的對中糾偏作用，從而保證帶鋼順利地進(jìn)入下一道工序(例如，下一道次的粗軋或精軋)。在傳統(tǒng)的熱軋帶鋼技術(shù)中，粗軋機(jī)前后的推床I和4的開度為模型自動設(shè)定值，該模型自動設(shè)定值為帶鋼寬度、寬展量和控制余量之和，從而根據(jù)該模型自動設(shè)定值來使推床打開預(yù)定的開口度而使帶鋼在推床的限制引導(dǎo)下而進(jìn)出軋機(jī)2和3。本發(fā)明提供了一種新型的能夠設(shè)定熱軋帶鋼粗軋機(jī)前后推床開度的方法來實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床對帶鋼的自動對中夾持功能。為了簡明起見，在下面的描述中將機(jī)前推床和機(jī)后推床統(tǒng)稱為推床，因此，下面的描述將適用于熱軋帶鋼粗軋機(jī)的機(jī)前推床和機(jī)后推床。下面將參照圖1詳細(xì)地解釋根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼推床自動夾持對中的方法。參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法包括以下步驟:首先，預(yù)先設(shè)定熱軋帶鋼粗軋機(jī)組的推床開度值(SI);在帶鋼接觸推床之前(即，完成了前一帶鋼的粗軋之后)，推床以正常運(yùn)行速度(例如，0.2m/s)自動往里收(亦稱“關(guān)閉”)(S2);推床在接觸帶鋼后運(yùn)行速度降低(例如，降至不超過0.05m/s) (S3);推床保持對帶鋼的夾持狀態(tài)預(yù)定的時(shí)間段(例如，200-300ms)，從而完成對帶鋼的對中夾持(S4);在粗軋推床完成對帶鋼的自動對中夾持功能之后，通過粗軋推床自動打開模塊使粗軋推床以正常運(yùn)行速度(例如，0.4m/s)打開至預(yù)定設(shè)定的開度值(S5)。根據(jù)本發(fā)明的方法，在對熱軋帶鋼進(jìn)行粗軋時(shí)，通過圖1中示出的步驟S2-S4來實(shí)現(xiàn)對粗軋推床的自動對中夾持，從而實(shí)現(xiàn)對帶鋼的軋制。在當(dāng)前帶鋼離開粗軋機(jī)組和機(jī)后推床后，推床即以正常的運(yùn)行速度往里收等待下一帶鋼的來臨，從而重復(fù)圖1中示出的步驟S2-S5，以完成對下一帶鋼的粗軋軋制。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)帶鋼的寬度尺寸和成品規(guī)格來預(yù)先設(shè)定粗軋機(jī)組的機(jī)前推床和機(jī)后推床各自的開度，通過設(shè)置在推床上的液壓缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)來完成推床開度的打開和關(guān)閉。此外，為了實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼推床自動夾持對中功能，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，可以通過對推床設(shè)置控制其的程序模塊并通過程序模塊的操作運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)。具體地講，根據(jù)本發(fā)明，對熱軋帶鋼粗軋推床設(shè)置的程序模塊包括:推床自動對中夾持功能模塊，即利用推床夾持帶鋼后運(yùn)行速度減慢的特點(diǎn)，通過判斷推床運(yùn)行速度大小并適當(dāng)延時(shí)，來實(shí)現(xiàn)推床對帶鋼的自動對中夾持功能，其中，推床自動對中夾持功能通過設(shè)置在操作間內(nèi)的監(jiān)控畫面上的對話框t呆作完成；推床自 動打開1旲塊，在粗乳推床完成自動對中夾持功能之后，使粗乳推床開度恢復(fù)至模型設(shè)定值，其中，粗軋推床的打開、關(guān)閉通過設(shè)置在推床上的液壓缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)來完成，粗軋推床的開度根據(jù)帶鋼的寬度尺寸、成品規(guī)格來設(shè)定。具體地講，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，為熱軋帶鋼粗軋推床設(shè)置了推床自動對中夾持功能模塊和推床自動打開模塊，實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法包括下述步驟:在推床自動打開模塊中預(yù)先設(shè)定熱軋帶鋼粗軋機(jī)組的推床開度值；啟動推床自動對中夾持功能模塊，使得推床在接觸帶鋼后降低運(yùn)行速度并夾持帶鋼預(yù)定的時(shí)間段，從而實(shí)現(xiàn)對帶鋼的自動對中夾持。根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)前實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法還可以包括:啟動推床自動打開|吳塊，使得推床在完成對帶鋼的對中夾持功能后，使推床開度恢復(fù)至預(yù)定設(shè)定的推床開度值，從而使熱軋帶鋼的粗軋機(jī)組對帶鋼進(jìn)行軋制。這里，在本發(fā)明的教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的推床編碼器來實(shí)現(xiàn)推床自動對中夾持功能模塊和推床自動打開模塊。優(yōu)選地，本發(fā)明選用推床編碼器 ASM58N-F2AK1RHBN-1213。因此，根據(jù)本發(fā)明，在保持粗軋推床系統(tǒng)原有硬件配置的基礎(chǔ)上，無需配置壓力傳感器，通過設(shè)置推床自動對中夾持功能模塊來實(shí)現(xiàn)推床對帶鋼的自動對中夾持功能，即節(jié)省了設(shè)備投資，又實(shí)現(xiàn)了推床對帶鋼的對中糾偏目的，從而為保證帶鋼平直度、改善帶鋼側(cè)彎和板形創(chuàng)造了有利條件。下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來更加詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼推床自動夾持對中功能的方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例，在現(xiàn)有的粗軋推床系統(tǒng)硬件配置的基礎(chǔ)上，采用推床編碼器ASM58N-F2AK1RHBN-1213設(shè)置推床對中夾持功能模塊和推床自動打開模塊，并通過設(shè)置在監(jiān)控畫面上的對話框以及按鈕，由人工進(jìn)行操作，按照上面描述的方法實(shí)現(xiàn)推床對帶鋼的自動對中夾持功能；夾持并延時(shí)后，推床開度恢復(fù)至模型設(shè)定值。這樣，通過推床對帶鋼的夾持，實(shí)現(xiàn)推床對帶鋼的對中糾偏作用。這里，“推床對中夾持功能模塊”的主要功能是實(shí)現(xiàn)推床對帶鋼的夾持，然后自動打開至模型設(shè)定值，“推床自動打開模塊”主要用來計(jì)算推床的開口度設(shè)定值。在當(dāng)前實(shí)例實(shí)施例中，推床的正常關(guān)閉速度為0.2m/s,正常打開速度為0.4m/s,程序模塊中判斷推床夾持帶鋼的依據(jù)為推床運(yùn)行速度降低至0.05m/s以下。為保證夾持對中效果，增加延時(shí)250ms,之后推床打開至模型設(shè)定開度。可根據(jù)本發(fā)明推床對帶鋼的對中夾持模塊和推床自動打開模塊的運(yùn)行或動作功能或根據(jù)本發(fā)明的基于圖1的程序模塊結(jié)構(gòu)框圖，編制各種不同程序來實(shí)現(xiàn)其功能。推床開度模型設(shè)定值根據(jù)軋制帶鋼產(chǎn)品的寬度不同進(jìn)行設(shè)定。對比例I對比例I為未啟動“推床對中夾持功能投入”功能的工作過程。圖3示出了根據(jù)對比例I的利用圖2所示的布置進(jìn)行粗軋軋制時(shí)的工藝參數(shù)。參照圖3所示的對話框表格1，1-5道次的機(jī)前推床開口度表示粗軋的五個(gè)道次推床設(shè)定開度，當(dāng)前表示當(dāng)前道次推床的實(shí)際開度。在該對比例中，帶鋼來料寬度為1030mm，粗軋的中間坯規(guī)格為28.5 X 1040mm。本對比例的當(dāng)前道次為第I道次時(shí)，未啟動下邊的“推床對中功能投入”按鈕。粗軋機(jī)前推床設(shè)定開度為1105.3mm,實(shí)際開度為1105.7mm。此時(shí),帶鋼在機(jī)前推床中運(yùn)行,沒有經(jīng)過推床對中夾持，直接進(jìn)入圖2所示的粗軋機(jī)El、Rl進(jìn)行軋制。在對比例I中，由于缺少推床的夾持對中，帶鋼在推床中運(yùn)行時(shí)容易傾斜，出現(xiàn)帶鋼不沿軋制中心線軋制，導(dǎo)致帶鋼側(cè)彎，楔形過大、板形差等問題發(fā)生。實(shí)施例1實(shí)施例1為啟動“推床對中夾持功能投入”功能時(shí)的工作過程。圖4示出了根據(jù)實(shí)施例1的利用圖2所示的布置進(jìn)行粗軋軋制時(shí)的工藝參數(shù)。參照圖4所示的對話框表格2，1-5道次的機(jī)前推床開口度表示粗軋的五個(gè)道次推床設(shè)定開度，當(dāng)前表示當(dāng)前道次推床的實(shí)際開度。在該實(shí)施例中，帶鋼來料寬 度為1030mm，粗軋的中間坯規(guī)格為28.5 X 1040mm。本實(shí)施例的當(dāng)前道次為第I道次時(shí)，啟動下邊的“推床對中功能投入”按鈕。粗軋機(jī)前推床設(shè)定開度為1105.3mm,帶鋼到達(dá)推床位置時(shí),推床自動關(guān)閉，當(dāng)前開度達(dá)到最小，為1044.3mm,延時(shí)250ms后,推床自動打開并恢復(fù)至設(shè)定開度1105.3mm,帶鋼繼續(xù)運(yùn)行,進(jìn)入粗軋機(jī)El、Rl進(jìn)行軋制。這里，需要指出的是，在上面提到的“推床對中夾持功能投入”對話框，并非每支鋼都要進(jìn)行點(diǎn)擊，點(diǎn)擊一下后若不再去除則該功能一直投入，且推床打開、關(guān)閉動作均由程序自動完成。再次點(diǎn)擊，則該功能取消。同時(shí)，因?yàn)殇摐氐溶堉茥l件的變化，即使鋼種、規(guī)格不變，每支鋼的模型設(shè)定值均有小幅變化。經(jīng)實(shí)踐證明，在熱軋帶鋼采用根據(jù)本發(fā)明的方法之后，自投用以來，穩(wěn)定順行，安全可靠，實(shí)現(xiàn)了粗軋推床自動對中夾持功能，起到了推床對帶鋼的對中糾偏作用。因此，本發(fā)明在保持粗軋推床系統(tǒng)原有硬件配置的基礎(chǔ)上，無需配置壓力傳感器，通過設(shè)置推床自動對中夾持功能模塊來實(shí)現(xiàn)推床對帶鋼的自動對中夾持功能，即節(jié)省了設(shè)備投資，又實(shí)現(xiàn)了推床對帶鋼的對中糾偏目的，從而為保證帶鋼平直度、改善帶鋼側(cè)彎和板形創(chuàng)造了有利條件。本發(fā)明僅示例性地示出了適用于粗軋機(jī)前推床第一道次的對中夾持功能，對粗軋機(jī)后推床以及其它各道次同樣適用。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種變形和修改，這些變化均屬于本發(fā)明的保護(hù)范`圍。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法，其特征在于所述方法包括下述步驟: 步驟一，預(yù)先設(shè)定熱軋帶鋼粗軋機(jī)組的推床開度值； 步驟二，推床以正常運(yùn)行速度關(guān)閉； 步驟三，推床接觸到帶鋼后降低運(yùn)行速度； 步驟四，使推床保持對帶鋼的夾持狀態(tài)預(yù)定的時(shí)間段，從而完成對帶鋼的對中夾持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法，其特征在于，所述方法還包括:在步驟四中完成對帶鋼的對中夾持后，推床以正常運(yùn)行速度打開至預(yù)先設(shè)定的推床開度值，從而使熱軋帶鋼的粗軋機(jī)組對帶鋼進(jìn)行軋制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法，其特征在于，所述方法還包括:在熱軋帶鋼的粗軋機(jī)組完成對當(dāng)前帶鋼的軋制后，推床以正常運(yùn)行速度關(guān)閉并重復(fù)步驟三至步驟四。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法，其特征在于，推床開度值是根據(jù)帶鋼的寬度尺寸和成品規(guī)格設(shè)定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法，其特征在于，推床的打開和關(guān)閉是通過設(shè)置在推床上的液壓缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)來完成的。
6.一種實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法，其特征在于為熱軋帶鋼粗軋推床設(shè)置推床自動對中夾持功能模 塊和推床自動打開模塊，所述方法包括下述步驟: 在推床自動打開模塊中預(yù)先設(shè)定熱軋帶鋼粗軋機(jī)組的推床開度值； 啟動推床自動對中夾持功能模塊，使得推床在接觸帶鋼后降低運(yùn)行速度并夾持帶鋼預(yù)定的時(shí)間段，從而實(shí)現(xiàn)對帶鋼的自動對中夾持。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法，其特征在于，所述方法還包括:啟動推床自動打開模塊，使得推床在完成對帶鋼的對中夾持功能后，使推床開度恢復(fù)至預(yù)定設(shè)定的推床開度值，從而使熱軋帶鋼的粗軋機(jī)組對帶鋼進(jìn)行軋制。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法，其特征在于，推床開度值是根據(jù)帶鋼的寬度尺寸和成品規(guī)格設(shè)定的。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法，其特征在于，推床的打開是通過設(shè)置在推床上的液壓缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)來完成的。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼粗軋推床自動對中夾持的方法，其中，為熱軋帶鋼粗軋推床設(shè)置推床自動對中夾持功能模塊和推床自動打開模塊，所述方法包括在推床自動打開模塊中預(yù)先設(shè)定熱軋帶鋼粗軋機(jī)組的推床開度值；啟動推床自動對中夾持功能模塊，使得推床在接觸帶鋼后降低運(yùn)行速度并夾持帶鋼預(yù)定的時(shí)間段，從而實(shí)現(xiàn)對帶鋼的自動對中夾持。然后，可以啟動推床自動打開模塊，使得推床在完成對帶鋼的對中夾持功能后，使推床開度恢復(fù)至預(yù)定設(shè)定的推床開度值。根據(jù)本發(fā)明的方法，不僅節(jié)省了設(shè)備投資，而且實(shí)現(xiàn)了推床對帶鋼的對中糾偏目的，從而為保證帶鋼平直度、改善帶鋼側(cè)彎和板形創(chuàng)造了有利條件。
文檔編號B21B39/14GK103240285SQ20131018232
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月16日
發(fā)明者張明金, 王宗斌, 張桂南, 李山, 劉繼梅, 鄒仲平, 張繼進(jìn), 鄭雷, 謝晶 申請人:萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司