專利名稱：變系數(shù)活套控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于熱連軋帶鋼軋線控制領(lǐng)域，具體是一種變系數(shù)活套控制方法。
背景技術(shù)：
隨著高強(qiáng)鋼品種的開發(fā)，在軋制低溫厚規(guī)格高強(qiáng)鋼時(shí)，由于液壓活套調(diào)節(jié)控制與活套液壓系統(tǒng)不匹配，致使精軋機(jī)架間活套出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，也導(dǎo)致壓下跟隨振蕩，造成帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量差，嚴(yán)重時(shí)會導(dǎo)致機(jī)架間直接廢鋼，嚴(yán)重影響軋線生產(chǎn)的正常進(jìn)行，帶來很大的經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:確保在軋制低溫厚規(guī)格高強(qiáng)鋼時(shí)液壓活套的自動控制，解決精軋機(jī)架間活套的振蕩現(xiàn)象，保證熱軋生產(chǎn)正常和產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:變系數(shù)活套控制方法，在多個(gè)軋機(jī)軋制時(shí)，控制芯片根據(jù)軋機(jī)軋制時(shí)帶鋼的溫度和帶鋼的厚度選擇活套力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)，活套力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)
Yn=Yn-1 +C*K p * {〔 1+T A/T N〕* Λ YEn- Δ YE }
其中
Yn:為采樣時(shí)刻η的活套力矩控制器的輸出(0-1) Yn-!:為采樣時(shí)刻η-1的活套力矩控制器的輸出(0-1)
ΤΑ:程序掃描時(shí)間2-1Oms Tn:積分時(shí)間 8000-10000ms Kp:比例系數(shù) 11*10-6-15*10-6 C:變系數(shù) 0.1-1
Λ YEn:為采樣時(shí)刻η的活套力矩差Nm (給定力矩-實(shí)際力矩)
Δ YE η_1:為采樣時(shí)刻η-1的活套力矩差Nm (給定力矩-實(shí)際力矩)
活套調(diào)節(jié)裝置根據(jù)控制芯片傳來的活套力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)調(diào)整活套液壓裝置的支撐力大小。本發(fā)明的有益效果是:在軋制低溫厚規(guī)格高強(qiáng)鋼時(shí)不僅保證了正常起套控制而且也確保了熱連軋精軋機(jī)架間的液壓活套自動控制；在軋制低溫厚規(guī)格高強(qiáng)鋼時(shí)解決了熱連軋精軋機(jī)架間的液壓活套振蕩等問題，同時(shí)避免了由于活套振蕩對機(jī)械設(shè)備的損壞；在軋制低溫厚規(guī)格高強(qiáng)鋼時(shí)解決了熱連軋精軋機(jī)架間液壓活套穩(wěn)定性，減少了異常停機(jī)時(shí)間；合理解決了活套起套快速性與活套穩(wěn)定性控制的關(guān)系，保證了活套動作正常；同時(shí)也解決了由于活套振蕩對帶鋼壓下和產(chǎn)品質(zhì)量的影響。
具體實(shí)施例方式根據(jù)帶鋼精軋出口目標(biāo)溫度(低于830°C)和成品厚度(大于7mm)，做為選擇標(biāo)志完成對應(yīng)的高強(qiáng)鋼判斷處理；再根據(jù)帶鋼的跟蹤信號完成邏輯連鎖功能，從而滿足活套自動控制要求。正常情況下活套起套后機(jī)架間的活套控制為力矩控制，它能解決活套調(diào)節(jié)的技術(shù)控制問題。針對高強(qiáng)鋼活套控制由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)了變系數(shù)活套自動控制，通過改變活套力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)C的大小，實(shí)現(xiàn)活套調(diào)節(jié)器控制與液壓活套系統(tǒng)之間的控制匹配，滿足了帶鋼控制工藝要求。通過計(jì)算和實(shí)際調(diào)試，確定了每一個(gè)機(jī)架間活套力矩的控制參數(shù)?；钐琢乜刂破魉惴ㄈ缦?
Yn=Yn-1 +C*K p * {〔 1+T A/T N〕* Λ YEn- Δ YE n_i }
其中
Yn:為采樣時(shí)刻η的活套力矩控制器的輸出(0-1)
Yn-!:為采樣時(shí)刻η-1的活套力矩控制器的輸出(0-1)
ΤΑ:程序掃描時(shí)間2-1Oms Tn:積分時(shí)間 8000-10000ms Kp:比例系數(shù) 11*10-6-15*10-6 C:變系數(shù) 0.1-1
Λ YEn:為采樣時(shí)刻η的活套力矩差Nm (給定力矩-實(shí)際力矩)
Δ YE n_1:為采樣時(shí)刻η-1的活套力矩差Nm (給定力矩-實(shí)際力矩)
下表是軋制高強(qiáng)鋼時(shí)系數(shù)C起套延時(shí)前后的數(shù)據(jù):
權(quán)利要求
1.變系數(shù)活套控制方法，其特征在于:在多個(gè)軋機(jī)軋制時(shí)，控制芯片根據(jù)軋機(jī)軋制時(shí)帶鋼的溫度和帶鋼的厚度選擇活套力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)，活套力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)Yn=Yn-1 +C*K p * {〔 1+T A/T N〕* Λ YEn- Δ YE } 其中 Υη:為采樣時(shí)刻η的活套力矩控制器的輸出(0-1) Ylr1:為采樣時(shí)刻η-1的活套力矩控制器的輸出(0-1) ΤΑ:程序掃描時(shí)間2-1Oms Tn:積分時(shí)間 8000-10000ms Kp:比例系數(shù) 11*10-6-15*10-6 C:變系數(shù) 0.1-1 Λ YEn:為采樣時(shí)刻η的活套力矩差Nm (給定力矩-實(shí)際力矩) Δ YE η_1:為采樣時(shí)刻η-1的活套力矩差Nm (給定力矩-實(shí)際力矩) 活套調(diào)節(jié)裝置根據(jù)控制芯片傳來的活套力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)調(diào)整活套液壓裝置的支撐力 大小。
全文摘要
本發(fā)明屬于熱連軋帶鋼軋線控制領(lǐng)域，具體是一種變系數(shù)活套控制方法。在多個(gè)軋機(jī)軋制時(shí)，控制芯片根據(jù)軋機(jī)軋制時(shí)帶鋼的溫度和帶鋼的厚度選擇活套力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)，活套力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)Yn=Yn-1 +C*Kp*｛〔1+TA/TN〕*△YEn-△YEn-1｝。活套調(diào)節(jié)裝置根據(jù)控制芯片傳來的活套力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)調(diào)整活套液壓裝置的支撐力大小。本發(fā)明確保了在軋制低溫厚規(guī)格高強(qiáng)鋼時(shí)液壓活套的自動控制，解決了精軋機(jī)架間活套的振蕩現(xiàn)象，保證了熱軋生產(chǎn)正常和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B21B37/00GK103240278SQ20131018742
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月21日
發(fā)明者張世厚, 武海平, 閆崢嶸, 閆豐梅 申請人:山西太鋼不銹鋼股份有限公司