安裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種安裝設(shè)備，用以將至少一安裝元件安裝至一產(chǎn)品上，所述安裝設(shè)備包括一用以傳送所述產(chǎn)品的傳送模組、一用以傳送所述安裝元件的送料模組，及一用以將所述安裝元件壓合至所述產(chǎn)品上的壓合模組，所述安裝設(shè)備還包括一止擋模組及一控制模組，所述控制模組控制所述傳送模組及所述送料模組相對運動至對齊所述壓合模組的壓合位置時，所述壓合模組將所述安裝元件壓合安裝于所述產(chǎn)品上；所述止擋模組包括一止擋塊，所述止擋塊在位于一第一位置時阻擋所述安裝元件移動至所述產(chǎn)品，所述壓合模組在下壓所述安裝元件時能夠驅(qū)使所述止擋塊移動至一偏離所述產(chǎn)品的第二位置，從而允許所述壓合模組將所述安裝元件壓合至所述產(chǎn)品上。
【專利說明】安裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種安裝設(shè)備，尤指一種可自動將安裝元件壓合至產(chǎn)品上的安裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]將多個滾輪安裝至待安裝產(chǎn)品上時，傳統(tǒng)的做法是由操作員手工將所述滾輪壓合至所述產(chǎn)品上，以完成對所述產(chǎn)品的安裝。此種作業(yè)形式自動化程度較低，對作業(yè)員的勞動要求較大，在無形中增加了產(chǎn)品的制造成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可自動將安裝元件壓合至產(chǎn)品上的安裝設(shè)備。
[0004]一種安裝設(shè)備，用以將至少一安裝元件安裝至一產(chǎn)品上，所述安裝設(shè)備包括一用以傳送所述產(chǎn)品的傳送模組、一用以傳送所述安裝元件的送料模組，及一用以將所述安裝元件壓合至所述產(chǎn)品上的壓合模組，所述安裝設(shè)備還包括一止擋模組及一控制模組，所述控制模組控制所述傳送模組及所述送料模組相對運動至對齊所述壓合模組的壓合位置時，所述壓合模組將所述安裝元件壓合安裝于所述產(chǎn)品上；所述止擋模組包括一止擋塊，所述止擋塊在位于一第一位置時阻擋所述安裝元件移動至所述產(chǎn)品，所述壓合模組在下壓所述安裝元件時能夠驅(qū)使所述止擋塊移動至一偏離所述產(chǎn)品的第二位置，從而允許所述壓合模組將所述安裝元件壓合至所述產(chǎn)品上。
[0005]優(yōu)選地，當(dāng)所述傳送模組及所述送料模組到達所述壓合位置時，所述傳送模組位于所述止擋模組的下方，所述送料模組位于所述止擋模組的上方；所述止擋塊位于所述第一位置，所述送料模組內(nèi)的安裝元件脫離所述送料模組并落在所述止擋塊上。
[0006]優(yōu)選地，所述止擋模組包括一開設(shè)有一容置槽的定位件，所述定位件上開設(shè)有對齊于所述壓合模組的安裝孔，所述安裝孔外形及大小與所述安裝元件相適應(yīng)；所述止擋塊安裝于所述容置槽內(nèi)并相對所述容置槽在所述第一位置及第二位置間移動，所述止擋塊在位于所述第一位置時遮擋所述安裝孔以阻擋所述安裝元件從所述安裝孔中掉落、并在所述第二位置時偏離所述安裝孔以允許所述安裝元件從所述安裝孔中掉落至所述產(chǎn)品上。
[0007]優(yōu)選地，所述止擋模組還包括有彈性件，所述彈性件安裝于所述容置槽中并連接至所述止擋塊；當(dāng)所述止擋塊位于所述第一位置時，所述彈性件處于初始狀態(tài)，當(dāng)所述止擋塊位于所述第二位置時，所述彈性件發(fā)生彈性形變。
[0008]優(yōu)選地，所述止擋塊具有一斜面，所述斜面受所述壓合模組的按壓時，所述止擋塊向所述第二位置移動。
[0009]優(yōu)選地，所述送料模組包括一底座、一用以傳送所述安裝元件的送料件、及一與所述送料件連接的第一驅(qū)動單元，所述控制模組控制所述第一驅(qū)動單元驅(qū)動所述送料件在所述底座上移動至所述壓合位置。
[0010]優(yōu)選地，所述送料件開設(shè)有用以容置所述安裝元件的置料槽，當(dāng)所述送料件到達所述壓合位置時，所述置料槽脫離所述底座并與位于第一位置的所述止擋塊對齊，所述置料槽內(nèi)的安裝元件脫離所述置料槽并落在所述止擋塊上。
[0011]優(yōu)選地，所述送料模組還包括用以檢測每一置料槽內(nèi)是否存在安裝元件的檢測件，所述檢測件將檢測到的信號傳送至所述控制模組，所述控制模組根據(jù)接收到的信號控制所述第一驅(qū)動單元驅(qū)動所述送料件動作。
[0012]優(yōu)選地，所述壓合模組包括與所述止擋模組對齊的壓合件及一與所述壓合件連接的第二驅(qū)動單元，所述控制模組控制所述第二驅(qū)動單元驅(qū)動所述壓合件將所述安裝元件壓合至所述產(chǎn)品上。
[0013]優(yōu)選地，所述傳送模組包括一用以傳送所述產(chǎn)品的傳送件、一與所述傳送件連接的第三驅(qū)動單元及一第三導(dǎo)軌，所述控制模組控制所述第三驅(qū)動單元驅(qū)動所述送料件沿所述第三導(dǎo)軌移動至所述壓合位置。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，在上述安裝設(shè)備中，一控制模組控制傳送模組及送料模組將產(chǎn)品及安裝元件相對移動至一對齊壓合模組的壓合位置，并控制所述壓合模組將所述安裝元件壓合至待安裝產(chǎn)品上。一止擋模組可在一第一位置及一第二位置之間移動，止擋以確保壓合過程中多個安裝元件同時移動至所述產(chǎn)品上。自動化程度較高，節(jié)約人力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明安裝設(shè)備的一較佳實施方式的模塊圖。
[0016]圖2是本發(fā)明安裝設(shè)備的一立體局部分解圖。
[0017]圖3是圖2中止擋模組、送料件及檢測件的立體分解圖。
[0018]圖4是圖3另一角度的立體分解圖。
[0019]圖5是圖2中安裝設(shè)備處于預(yù)安裝狀態(tài)時的立體組裝圖。
[0020]圖6是圖5中VI部分的局部放大圖。
[0021]圖7是圖2中安裝設(shè)備處于安裝狀態(tài)時的立體組裝圖。
[0022]圖8是圖2中安裝設(shè)備安裝完畢回復(fù)初始位置時的立體組裝圖。
[0023]圖9是圖8中IX部分的局部放大圖。
[0024]主要元件符號說明_
振動盤|ιΓ
送料軌道 TT
產(chǎn)品i
安裝元件 ~
送料模組30
M料件f
置料槽Ho

第一驅(qū)動單元底座_34
連接件_35
檢測件_36

壓合模組壓合件_41

第二驅(qū)動單元傳送模組50
_傳送件『
第三驅(qū)動單元|52
第三導(dǎo)軌53

止擋模組 60~
定位件_61

安裝孔容置槽_612

止擋塊彈性件i
安裝件6?"
安裝槽640
限位件^

控制模組 |70
如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。

【具體實施方式】
[0025]請參閱圖1至圖4，在本發(fā)明的一較佳實施方式中，一安裝設(shè)備用于將兩個安裝元件21安裝至一個產(chǎn)品20上。所述安裝設(shè)備包括一用以傳送所述產(chǎn)品20的傳送模組50、一用以傳送所述安裝元件21的送料模組30、一用以將兩安裝元件21壓合至所述產(chǎn)品20上的壓合模組40、一止擋模組60及一控制模組70。所述控制模組70控制所述傳送模組50及所述送料模組30相對運動至一對齊所述壓合模組40的壓合位置，此時，所述傳送模組50帶動所述產(chǎn)品20移動至一所述產(chǎn)品20的待安裝區(qū)域與所述壓合模組40對齊的位置，所述送料模組30帶動所述安裝元件21移動至一與所述壓合模組40對齊的位置。所述控制模組70控制所述壓合模組40將所述安裝元件21壓合至所述產(chǎn)品20的待安裝區(qū)域。在一實施例中，所述控制模組70采用可編程序控制器Programmable Logic Controller (PLC)0
[0026]所述壓合模組40包括一對壓合件41及一與該對壓合件41連接的第二驅(qū)動單元42。所述控制模組70控制所述第二驅(qū)動單元42驅(qū)動該對壓合件41向下移動，以將所述安裝元件21壓合至所述產(chǎn)品20上。壓合動作完成后，所述控制模組70控制所述第二驅(qū)動單元42驅(qū)動該對壓合件41返回初始位置。
[0027]所述傳送模組50包括一用以傳送所述產(chǎn)品20的傳送件51、一第三導(dǎo)軌53、及一與所述傳送件51連接的第三驅(qū)動單元52。所述傳送件51滑動安裝于所述第三導(dǎo)軌53上并可沿所述第三導(dǎo)軌53來回移動，所述產(chǎn)品20放置于所述傳送件51內(nèi)并隨所述傳送件51一起移動。所述控制模組70控制所述第三驅(qū)動單元52驅(qū)動所述傳送件51沿所述第三導(dǎo)軌53移動至所述壓合位置，此時，所述傳送件51內(nèi)的產(chǎn)品20的待安裝區(qū)域與該對壓合件41對齊。壓合動作完成后，所述控制模組70控制所述第三驅(qū)動單元52驅(qū)動所述傳送件51帶動所述產(chǎn)品20返回初始位置。
[0028]所述送料模組30包括一底座34，一位于所述底座34上的連接件35、一對分別裝設(shè)于所述連接件35前端兩側(cè)的送料件31、及一與所述連接件35連接的第一驅(qū)動單元32。每一送料件31的底部開設(shè)有一用以放置所述安裝元件21的置料槽310，所述置料槽310的形狀及大小與所述安裝元件21相適應(yīng)。所述送料模組30還包括一用以檢測所述置料槽310內(nèi)是否裝有安裝元件21的檢測件36。所述檢測件36將檢測到的信號傳送至所述控制模組70，所述控制模組70根據(jù)接收到的信號控制所述第一驅(qū)動單元32驅(qū)動所述連接件35帶動所述送料件31在所述底座34上來回移動。在所述第一驅(qū)動單元32驅(qū)動所述連接件35帶動所述送料件31在所述底座34上移動至所述壓合位置的過程中，所述底座34阻擋位于所述置料槽310中的安裝元件21從所述置料槽310中脫出，所述安裝元件21隨所述送料件31 —起在所述底座34上移動。當(dāng)所述送料件31到達所述壓合位置時，所述置料槽310脫離所述底座34并與該對壓合件41對齊，所述安裝元件21從所述置料槽310中脫出。所述檢測件36檢測到所述置料槽310中不存在安裝元件21時，將信號傳送至所述控制模組70，所述控制模組70控制所述第一驅(qū)動單元32驅(qū)動所述連接件35帶動所述送料件31返回初始位置。
[0029]在一實施例中，當(dāng)所述送料件31位于初始位置時，兩放置有多個安裝元件21的振動盤11的送料軌道12分別與每一置料槽310對齊，用以將所述安裝元件21送入所述置料槽310中。
[0030]在一實施例中，所述第一驅(qū)動單元32、第二驅(qū)動單元42及第三驅(qū)動單元52均為氣缸。
[0031 ] 所述止擋模組60包括一位于所述壓合件41下方的定位件61，所述定位件61開設(shè)有一對與該對壓合件41對應(yīng)的安裝孔611，所述安裝孔611的外形及大小與所述安裝元件21相適應(yīng)。當(dāng)所述傳送件51位于所述壓合位置時，所述安裝元件21可從所述安裝孔611中掉落，穿過所述止擋模組60到達位于所述傳送件51中的產(chǎn)品20的待安裝區(qū)域。所述定位件61沿水平方向還開設(shè)有一容置槽612，所述容置槽612與所述安裝孔611相通。一安裝件64安裝于所述容置槽612內(nèi)，一限位件65安裝于所述定位件61上防止所述安裝件64脫離所述容置槽612。所述安裝件64前端開設(shè)有一安裝槽640，一止擋塊62通過兩連接于所述止擋塊62及所述安裝件64之間的彈性件63活動安裝于所述安裝槽640內(nèi)。所述止擋塊62具有一傾斜角度向下的弧形斜面。所述止擋塊62可在所述安裝槽640中相對所述容置槽612于一第一位置及一第二位置之間來回移動。當(dāng)所述止擋塊62位于所述第一位置時，所述止擋塊62凸伸于所述安裝槽640之外并遮擋所述安裝孔611，以阻擋所述安裝元件21從所述安裝孔611中掉落至所述產(chǎn)品20上，所述彈性件63處于初始狀態(tài)；當(dāng)所述止擋塊62位于所述第二位置時，所述止擋塊62偏離所述安裝孔611并收容于所述安裝槽640之內(nèi)，以允許安裝元件21從所述安裝孔611中掉落至所述產(chǎn)品20上，所述彈性件63發(fā)生彈性形變。
[0032]在一實施例中，所述彈性件63為彈簧。
[0033]請繼續(xù)參與圖5至圖9，使用時，將所述產(chǎn)品20放置于所述傳送件51內(nèi)并固定，所述控制模組70控制所述第三驅(qū)動單元52驅(qū)動所述傳送件51沿所述第三導(dǎo)軌53移動至所述壓合位置，此時，位于所述傳送件51中的產(chǎn)品20的待安裝區(qū)域與該對壓合件41對齊，并與所述定位件61上對應(yīng)的安裝孔611對齊。所述檢測件36檢測確認每一所述置料槽310內(nèi)存在所述安裝元件21并將信號傳送至所述控制模組70，所述控制模組70控制所述第一驅(qū)動單元32驅(qū)動所述連接件35帶動所述送料件31在所述底座34上移動至所述壓合位置，此過程中，所述送料件31帶動位于所述置料槽310中的安裝元件21在所述底座34上移動，至所述送料件31到達所述壓合位置時，所述置料槽310脫離所述底座34，所述安裝元件21從所述置料槽310中脫出。此時，所述止擋塊62位于所述第一位置并遮擋對應(yīng)的安裝孔611，所述安裝元件21落在所述止擋塊62上。所述檢測件36檢測確認每一所述置料槽310內(nèi)不存在安裝元件21并將信號傳送至所述控制模組70，所述控制模組70控制所述第一驅(qū)動單元32驅(qū)動所述連接件35帶動所述送料件31返回初始位置。所述控制模組70控制所述第二驅(qū)動單元42驅(qū)動該對壓合件41向下移動，所述壓合件41接觸并向下推擠所述安裝元件21及所述止擋塊62。所述止擋塊62受力并擠壓所述彈性件63使其發(fā)生彈性形變，所述彈性件63帶動所述止擋塊62從所述第一位置移動至所述第二位置。此時，所述止擋塊62偏離對應(yīng)的安裝孔611并收容于所述安裝槽640之內(nèi)。所述安裝元件21從所述安裝孔611中同時掉落至所述產(chǎn)品20的待安裝區(qū)域，并被所述壓合件41壓合至所述產(chǎn)品20上。安裝完畢后，所述控制模組70控制所述第二驅(qū)動單元42驅(qū)動所述壓合件41返回初始位置，同時控制所述第三驅(qū)動單元52驅(qū)動所述傳送件51沿所述第三導(dǎo)軌53返回初始位置，以取出并更換下一個待安裝的產(chǎn)品20。所述彈性件63產(chǎn)生一彈性力將所述止擋塊62從所述第二位置推回所述第一位置，以重新遮擋所述安裝孔611。所述振動盤11通過所述送料軌道12將下一組安裝元件21送入對應(yīng)的置料槽310中，準(zhǔn)備下一次的送料。
[0034]在一實施例中，所述安裝元件21為滾輪,所述產(chǎn)品20為導(dǎo)紙塊。
【權(quán)利要求】
1.一種安裝設(shè)備，用以將至少一安裝元件安裝至一產(chǎn)品上，所述安裝設(shè)備包括一用以傳送所述產(chǎn)品的傳送模組、一用以傳送所述安裝元件的送料模組，及一用以將所述安裝元件壓合至所述產(chǎn)品上的壓合模組，其特征在于:所述安裝設(shè)備還包括一止擋模組及一控制模組，所述控制模組控制所述傳送模組及所述送料模組相對運動至對齊所述壓合模組的壓合位置時，所述壓合模組將所述安裝元件壓合安裝于所述產(chǎn)品上；所述止擋模組包括一止擋塊，所述止擋塊在位于一第一位置時阻擋所述安裝元件移動至所述產(chǎn)品，所述壓合模組在下壓所述安裝元件時能夠驅(qū)使所述止擋塊移動至一偏離所述產(chǎn)品的第二位置，從而允許所述壓合模組將所述安裝元件壓合至所述產(chǎn)品上。
2.如權(quán)利要求1所述的安裝設(shè)備，其特征在于:當(dāng)所述傳送模組及所述送料模組到達所述壓合位置時，所述傳送模組位于所述止擋模組的下方，所述送料模組位于所述止擋模組的上方；所述止擋塊位于所述第一位置，所述送料模組內(nèi)的安裝元件脫離所述送料模組并落在所述止擋塊上。
3.如權(quán)利要求1所述的安裝設(shè)備，其特征在于:所述止擋模組包括一開設(shè)有一容置槽的定位件，所述定位件上開設(shè)有對齊于所述壓合模組的安裝孔，所述安裝孔外形及大小與所述安裝元件相適應(yīng)；所述止擋塊安裝于所述容置槽內(nèi)并相對所述容置槽在所述第一位置及第二位置間移動，所述止擋塊在位于所述第一位置時遮擋所述安裝孔以阻擋所述安裝元件從所述安裝孔中掉落、并在所述第二位置時偏離所述安裝孔以允許所述安裝元件從所述安裝孔中掉落至所述產(chǎn)品上。
4.如權(quán)利要求3所述的安裝設(shè)備，其特征在于:所述止擋模組還包括有彈性件，所述彈性件安裝于所述容置槽中并連接至所述止擋塊；當(dāng)所述止擋塊位于所述第一位置時，所述彈性件處于初始狀態(tài)，當(dāng)所述止擋塊位于所述第二位置時，所述彈性件發(fā)生彈性形變。
5.如權(quán)利要求1所述的安裝設(shè)備，其特征在于:所述止擋塊具有一斜面，所述斜面受所述壓合模組的按壓時，所述止擋塊向所述第二位置移動。
6.如權(quán)利要求1所述的安裝設(shè)備，其特征在于:所述送料模組包括一底座、一用以傳送所述安裝元件的送料件、及一與所述送料件連接的第一驅(qū)動單元，所述控制模組控制所述第一驅(qū)動單元驅(qū)動所述送料件在所述底座上移動至所述壓合位置。
7.如權(quán)利要求6所述的安裝設(shè)備，其特征在于:所述送料件開設(shè)有用以容置所述安裝元件的置料槽，當(dāng)所述送料件到達所述壓合位置時，所述置料槽脫離所述底座并與位于第一位置的所述止擋塊對齊，所述置料槽內(nèi)的安裝元件脫離所述置料槽并落在所述止擋塊上。
8.如權(quán)利要求7所述的安裝設(shè)備，其特征在于:所述送料模組還包括用以檢測每一置料槽內(nèi)是否存在安裝元件的檢測件，所述檢測件將檢測到的信號傳送至所述控制模組，所述控制模組根據(jù)接收到的信號控制所述第一驅(qū)動單元驅(qū)動所述送料件動作。
9.如權(quán)利要求1所述的安裝設(shè)備，其特征在于:所述壓合模組包括與所述止擋模組對齊的壓合件及一與所述壓合件連接的第二驅(qū)動單元，所述控制模組控制所述第二驅(qū)動單元驅(qū)動所述壓合件將所述安裝元件壓合至所述產(chǎn)品上。
10.如權(quán)利要求1所述的安裝設(shè)備，其特征在于:所述傳送模組包括一用以傳送所述產(chǎn)品的傳送件、一與所述傳送件連接的第三驅(qū)動單元及一第三導(dǎo)軌，所述控制模組控制所述第三驅(qū)動單元驅(qū)動所述送料件沿所述第三導(dǎo)軌移動至所述壓合位置。
【文檔編號】B23P19/027GK104209730SQ201310212205
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月31日
【發(fā)明者】藍科偉, 曾建元, 簡志強, 虞永生 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司