專利名稱：通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置。
背景技術(shù)：
諾基亞通訊柜蓋板作為通信基站中的必須品，需求量一直都是非常的大。目前，諾基亞多款通訊柜蓋板(已在本公司通過多工位級進模實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn))，每片上均有超過60個需要鉚釘?shù)目祝?00多個不需要鉚釘?shù)目祝笮〔灰?。傳統(tǒng)的工藝是手工逐個安放并在壓鉚機上壓鉚，這種工藝不但對操作人員技術(shù)要求高、操作危險、而且生產(chǎn)效率低、容易漏鉚且不易察覺，由于蓋板上的孔分為放鉚釘孔和不放鉚釘孔且孔徑大小不一又差別較小，人工分辨難免出錯，導(dǎo)致易產(chǎn)生不良品。由于鉚釘外徑與產(chǎn)品需要安放的孔之間間隙很小，即使采用機械手逐次來安裝，也很難保證一定能安放進去。由于客戶對本產(chǎn)品的需求量較大，如果采用人工作業(yè)方式產(chǎn)能較低，不能滿足客戶需求的數(shù)量及質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的 是提供一種通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置，它包括機架、至少一個起篩選排列以及送料作用的供料部、個數(shù)與供料部相同且用于將鉚釘初步壓入鉚釘孔的安放部以及用于適時調(diào)整通訊柜蓋板位置的線性模組，每個所述的供料部包括用于將鉚釘篩選后排列的第一篩選盤、首端與所述的第一篩選盤相連接的第一輸送導(dǎo)軌，所述的安放部包括相對且上下位設(shè)置的一號氣缸和二號氣缸、水平設(shè)置的五號氣缸，所述的五號氣缸的活塞桿上連接有第一拉桿所述的一號氣缸的活塞桿上連接有與其同軸設(shè)置的第一推桿、所述的二號氣缸的活塞桿上連接有與其同軸設(shè)置的第一導(dǎo)向桿，所述的第一拉桿、第一推桿以及第一導(dǎo)向桿外罩設(shè)有第一安放箱，所述的拉桿上開設(shè)有與鉚釘相匹配的通過槽，所述的通過槽的槽口位于第一拉桿的底面上，從第一輸送導(dǎo)軌尾部被擠出的鉚釘卡設(shè)在所述的第一拉桿的通過槽內(nèi)，所述的第一拉桿移動將鉚釘拉入所述的第一安放箱，所述的第一推桿以及第一導(dǎo)向桿將鉚釘導(dǎo)正壓入通訊柜蓋板。優(yōu)化的，所述的第一拉桿上設(shè)置有用于檢測通過槽內(nèi)是否有鉚釘?shù)囊惶柛袘?yīng)器，所述的第一安放箱的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有用于檢測第一推桿和第一導(dǎo)向桿之間是否有鉚釘?shù)亩柛袘?yīng)器。優(yōu)化的，所述的線性模組包括固定在所述的機架上的X軸向滾珠絲杠、安裝在X軸向滾珠絲杠的上方且與其螺母相固定連接的Y軸向滾珠絲杠以及安裝在Y軸向滾珠絲杠上方且與其螺母相固定連接的底座，所述的通訊柜蓋板安放于所述的底座上。進一步地，所述的X軸向滾珠絲杠和Y軸向絲杠上分別安裝有用于保證X軸向滾珠絲杠和Y軸向絲杠在安全行程范圍內(nèi)移動的光電開關(guān)。進一步地，所述的底座上安裝有用于安放通訊柜蓋板的底板和輔助通訊柜蓋板定位的定位銷，所述的底板兩端分別設(shè)置有用于夾緊通訊柜蓋板的七號氣缸和八號氣缸。優(yōu)化的,所述的第一篩選盤包括以自身軸心為圓心轉(zhuǎn)動地且震動地第一底盤、罩設(shè)在所述的第一底盤上的筒狀的第一側(cè)壁，所述的第一輸送導(dǎo)軌包括沿第一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面由下至上盤旋上升的螺旋段以及一端與螺旋段相連接另一端設(shè)置在安放部中間的直線段。進一步地，所述的第一輸送導(dǎo)軌的下方安裝有使其抖動的第一抖料機。優(yōu)化的，所述的第一輸送導(dǎo)軌尾部設(shè)置有用于檢測導(dǎo)軌內(nèi)鉚釘位置的五號感應(yīng)器，所述的五號感應(yīng)器距第一輸送導(dǎo)軌尾端的距離為正整數(shù)倍的鉚釘頭部直徑。由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明通過線性模組將通訊柜蓋板上待安放鉚釘?shù)目渍龑Φ谝粚?dǎo)向桿，其次供料部將鉚釘送至需要的位置，完成一次鉚釘?shù)陌卜藕?，線性模組將通訊柜蓋板下一個待安放鉚釘?shù)目渍龑︺T釘導(dǎo)向桿，依次完成所有待安放鉚釘?shù)目變?nèi)所有鉚釘?shù)陌卜?，再通過線性模組將通訊柜蓋板推出，取出產(chǎn)品。本發(fā)明實現(xiàn)了諾基亞通訊柜蓋板鉚釘?shù)淖詣踊M裝，可以有效的節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，適用于大批量的生產(chǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明中線性模組上結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明中大小兩種鉚釘(M5與M7)輸送裝置示意 圖4是本發(fā)明中大小兩種鉚釘(M5與M7)安放裝置示意 圖5是本發(fā)明中M5鉚釘安放裝置中感應(yīng)器位置圖；· 圖6是本發(fā)明中M7鉚釘安放裝置中感應(yīng)器位置 圖7是本發(fā)明中M5鉚釘安放裝置結(jié)構(gòu)示意 圖8是本發(fā)明中M7鉚釘安放裝置結(jié)構(gòu)示意 圖9是本發(fā)明中所設(shè)計導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)示意 圖10是本發(fā)明中所設(shè)計鉚釘拉桿結(jié)構(gòu)示意 圖11是本發(fā)明中款式變更底板結(jié)構(gòu)示意 圖12是本發(fā)明中組裝架平臺結(jié)構(gòu)示意 圖13是本發(fā)明中光電開關(guān)位置示意 圖14是本發(fā)明中產(chǎn)品放入與移動定位示意 圖15是本發(fā)明中M7鉚釘輸送示意 圖16是本發(fā)明中M7鉚釘輸送所到位置示意 以上附圖中:1、機架；2、線性模組；3、底座,4、七號氣缸；5、八號氣缸；6、第二篩選盤；
7、第一篩選盤；8、第一抖料機；9、第二抖料機；10、一號氣缸；11、二號氣缸；12、五號氣缸；13、三號氣缸；14、四號氣缸；15、六號氣缸；16、一號感應(yīng)器；17、二號感應(yīng)；；18、三號感應(yīng)器、19、四號感應(yīng)器；20、光電開關(guān)；21、第一安放箱；22、第二安放箱；23、第一推桿；24、第二推桿；25、第一導(dǎo)向桿；26、第二導(dǎo)向桿；27、第一拉桿；28、第二拉桿；29、底板；30、定位銷；31、腳輪；41、供料部；42、安放部；43、第一輸送導(dǎo)軌；46、第二輸送導(dǎo)軌；61、第二底盤；62、第二側(cè)壁；71、第一底盤；72、第一側(cè)壁；201、X軸向滾珠絲杠；202、Y軸向滾珠絲杠。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作進一步描述。本通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置，它包括安裝有腳輪31的機架1、至少一個起篩選排列以及送料作用的供料部41、個數(shù)與供料部相同且用于將鉚釘初步壓入鉚釘孔的安放部42以及用于適時調(diào)整通訊柜蓋板位置的線性模組2，如圖1、2所示，在本實施例中，安放的鉚釘型號分別為M5和M7,因此供料部41和安放部42分別有兩個。與M5鉚釘相配套的供料部41包括用于將鉚釘篩選后排列的第一篩選盤7、首端與第一篩選盤7相連接的第一輸送導(dǎo)軌43、安裝在第一輸送導(dǎo)軌43的下方且使第一輸送導(dǎo)軌43其抖動的第一抖料機8、設(shè)置在第一輸送導(dǎo)軌43尾部用于檢測導(dǎo)軌43內(nèi)鉚釘位置的五號感應(yīng)器。第一篩選盤7包括以自身軸心為圓心轉(zhuǎn)動地且震動地第一底盤71、罩設(shè)在第一底盤71上的筒狀的第一側(cè)壁72。第一輸送導(dǎo)軌43包括沿第一側(cè)壁72的內(nèi)側(cè)面由下至上盤旋上升的螺旋段以及一端與螺旋段相連接另一端設(shè)置在安放部42中間的直線段，直線段水平設(shè)置。五號感應(yīng)器距第一輸送導(dǎo)軌43尾端的距離為正整數(shù)倍的鉚釘頭部直徑，當(dāng)直線段的鉚釘滿的時候，五號感應(yīng)器發(fā)出信號，停止供料；當(dāng)中間鉚釘不足時繼續(xù)供料。與M5鉚釘相配套的安放部42包括相對且上下位設(shè)置的一號氣缸10和二號氣缸
11、水平設(shè)置的五號氣缸12，五號氣缸12的活塞桿上連接有第一拉桿27 —號氣缸10的活塞桿上連接有與其同軸設(shè)置的第一推桿23、二號氣缸11的活塞桿上連接有與其同軸設(shè)置的第一導(dǎo)向桿25，第一拉桿27、第一推桿23以及第一導(dǎo)向桿25外罩設(shè)有第一安放箱21，拉桿27上開設(shè)有與鉚釘相匹配的通過槽，槽口位于拉桿27的底面上，從第一輸送導(dǎo)軌43尾部被擠出的鉚釘卡設(shè)在第一拉桿27的通過槽內(nèi)，第一拉桿27移動將鉚釘拉入第一安放箱21，第一推桿23以及第一導(dǎo)向桿25將鉚釘導(dǎo)正壓入通訊柜蓋板。與M5鉚釘相配套的安放部42還包括設(shè)置再第一拉桿27上且用于檢測通過槽內(nèi)是否有鉚釘?shù)囊惶柛袘?yīng)器16，設(shè)置在第一安放箱21的內(nèi)側(cè)壁上且用于檢測第一推桿23和第一導(dǎo)向桿25之間是否有鉚釘?shù)亩柛袘?yīng)器17。線性模組2包括固定在機架I上的X軸向滾珠絲杠201、安裝在X軸向滾珠絲杠201的上方且與其螺母相固定連接的Y軸向滾珠絲杠202以及安裝在Y軸向滾珠絲杠202上方且與其螺母相固定連接的底座3，通訊柜蓋板安放于底座3上。X軸向滾珠絲杠201和Y軸向絲杠202上分別安裝有用于保證X軸向滾珠絲杠201和Y軸向絲杠202在安全行程范圍內(nèi)移動的光電開關(guān)20。底座3上安裝有用于安放通訊柜蓋板的底板29和輔助通訊柜蓋板定位的定位銷30，底板29兩端分別設(shè)置有用于夾緊通訊柜蓋板的七號氣缸4和八號氣缸5。每款底板29對應(yīng)一種通訊柜蓋板，可根據(jù)蓋板的不同來更換底板29。上述感應(yīng)器、氣缸、滾珠絲杠的驅(qū)動電機等均由制系統(tǒng)統(tǒng)一控制。其工作原理如下:將通訊柜蓋板的未安放鉚釘?shù)陌氤善贩胖迷诘装?9上，產(chǎn)品通過定位銷30準(zhǔn)確定位，如圖15所示。然后通過控制系統(tǒng)控制七號氣缸4、八號氣缸5作用將產(chǎn)品夾緊，防止翹曲或者在運動過程中的抖動與擺動。確保當(dāng)控制系統(tǒng)控制線性模組2拖動底座3運動的過程中產(chǎn)品運動準(zhǔn)確。啟動后，產(chǎn)品被夾緊，線性模組2在控制系統(tǒng)作用下，編輯好的程序 將產(chǎn)品托送至鉚釘導(dǎo)向桿的正上方。將鉚釘批量的放入第一篩選盤7中，通過底盤71的旋轉(zhuǎn)和第一抖料機8的作用，M5鉚釘將會“排隊”依次前進，由于鉚釘進給的通道是經(jīng)過精確的計算、設(shè)計、加工，保證了鉚釘隊列的整齊一致及送達位置的準(zhǔn)確，如圖16所示。當(dāng)2線性模組動作完成后，控制系統(tǒng)控制二號氣缸11作用第一導(dǎo)向桿25，第一導(dǎo)向桿25將穿過通訊柜蓋板上待安放鉚釘?shù)目祝琈5鉚釘通過底盤71的旋轉(zhuǎn)和第一抖料機8的作用被送達到第一拉桿27的通過槽內(nèi)，此時三號感應(yīng)器18感應(yīng)到M5鉚釘被送到，將會給控制系統(tǒng)一個輸入信號，此時控制系統(tǒng)將控制五號氣缸12作用于第一拉桿27將M5鉚釘運送到通訊柜蓋板需要安放鉚釘?shù)目椎恼戏?。由于自身重力作用，M5鉚釘將會掉落至第一安放箱21的底部，四號感應(yīng)器19感應(yīng)到M5鉚釘存在，將會給控制系統(tǒng)一個信號，控制系統(tǒng)控制五號氣缸12作用于第一拉桿27退回，此時一號氣缸10作用第一推桿23，第一導(dǎo)向桿25將M5鉚釘接住時，將M5鉚釘壓住，確保其垂直，并且在M5鉚釘安放至通訊柜蓋板上待安放M5鉚釘?shù)目椎倪^程中確保M5鉚釘不會傾斜。M5鉚釘被壓住后，控制系統(tǒng)控制二號氣缸11作用第一導(dǎo)向桿25穿過產(chǎn)品上待安放M5鉚釘孔退回，M5鉚釘將被安裝在孔內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)控制一號氣缸10作用第一推桿23退回，完成一次安裝動作。依次循環(huán)下去，直至所有待安放M5鉚釘?shù)目装卜磐瓿?，在M5鉚釘安放完成后，第一底盤71停止運轉(zhuǎn)，M5停止供料，控制系統(tǒng)控制線性模組2將通訊柜蓋板送至與M7鉚釘相配套的安放部42下方，由于與M7鉚釘相配套的供料部41和與M7鉚釘相配套的安放部42的設(shè)置位于與M5鉚釘相配套的供料部41和M5鉚釘相配套的安放部42相對稱，因此按類似M5的方法完成M7鉚釘?shù)陌卜牛瓿砂卜藕罂刂葡到y(tǒng)控制線性模組2將通訊柜蓋板送出，隨后此時七號氣缸4、八號氣缸5退回將產(chǎn)品放松，產(chǎn)品可以取出。整個安放過程中，如果有任何異常，整個自動化將暫停工作，需人為檢測、排除異常時可繼續(xù)工作。與M7鉚釘相 配套的供料部41和與M7鉚釘相配套的安放部42的設(shè)置位于與M5鉚釘相配套的供料部41和M5鉚釘相配套的安放部42相對稱，如圖3所示，具體對應(yīng)情況如下:第二篩選盤6與第一篩選盤7相對應(yīng)；第二抖料機9與第一抖料機8相對應(yīng)；一號氣缸10與三號氣缸13相對應(yīng)；二號氣缸11與四號氣缸14相對應(yīng)；五號氣缸12與六號氣缸15相對應(yīng)；一號感應(yīng)器16與三號感應(yīng)器18相對應(yīng)；二號感應(yīng)17與四號感應(yīng)器19相對應(yīng)；第一安放21與第二安放箱22相對應(yīng)；第一推桿23與第二推桿24相對應(yīng)；第一導(dǎo)向桿25與第二導(dǎo)向桿26相對應(yīng)；第一拉桿27與第二拉桿28相對應(yīng)；第一輸送導(dǎo)軌43與第二輸送導(dǎo)軌46相對應(yīng)；五號感應(yīng)器與六號感應(yīng)器相對應(yīng)；第二底盤61與第一底盤71相對應(yīng);第二側(cè)壁62與第一側(cè)壁72相對應(yīng)。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置，它包括機架(I)、至少一個起篩選排列以及送料作用的供料部(41)、個數(shù)與供料部相同且用于將鉚釘初步壓入鉚釘孔的安放部(42)以及用于適時調(diào)整通訊柜蓋板位置的線性模組(2)，每個所述的供料部(41)包括用于將鉚釘篩選后排列的第一篩選盤(7)、首端與所述的第一篩選盤(7)相連接的第一輸送導(dǎo)軌(43)，其特征在于所述的安放部(42)包括相對且上下位設(shè)置的一號氣缸(10)和二號氣缸(11)、水平設(shè)置的五號氣缸(12),所述的五號氣缸(12)的活塞桿上連接有第一拉桿(27)所述的一號氣缸(10)的活塞桿上連接有與其同軸設(shè)置的第一推桿(23)、所述的二號氣缸(11)的活塞桿上連接有與其同軸設(shè)置的第一導(dǎo)向桿(25)，所述的第一拉桿(27)、第一推桿(23)以及第一導(dǎo)向桿(25)外罩設(shè)有第一安放箱(21)，所述的拉桿(27)上開設(shè)有與鉚釘相匹配的通過槽，所述的通過槽的槽口位于第一拉桿(27)的底面上，從第一輸送導(dǎo)軌(43)尾部被擠出的鉚釘卡設(shè)在所述的第一拉桿(27)的通過槽內(nèi)，所述的第一拉桿(27)移動將鉚釘拉入所述的第一安放箱(21)，所述的第一推桿(23)以及第一導(dǎo)向桿(25)將鉚釘導(dǎo)正壓入通訊柜蓋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置，其特征在于所述的第一拉桿(27)上設(shè)置有用于檢測通過槽內(nèi)是否有鉚釘?shù)囊惶柛袘?yīng)器(16)，所述的第一安放箱(21)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有用于檢測第一推桿(23)和第一導(dǎo)向桿(25)之間是否有鉚釘?shù)亩柛袘?yīng)器(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置，其特征在于所述的線性模組(2)包括固定在所述的機架(I)上的X軸向滾珠絲杠(201)、安裝在X軸向滾珠絲杠(201)的上方且與其螺母相固定連接的Y軸向滾珠絲杠(202)以及安裝在Y軸向滾珠絲杠(202)上方且與其螺母相固定連接的底座(3)，所述的通訊柜蓋板安放于所述的底座(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置，其特征在于所述的X軸向滾珠絲杠(201)和Y軸向絲杠(202)上分別安裝有用于保證X軸向滾珠絲杠(201)和Y軸向絲杠(202)在安全行程范圍內(nèi)移動的光電開關(guān)(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置，其特征在于所述的底座(3)上安裝有用于安放通訊柜蓋板的底板(29)和輔助通訊柜蓋板定位的定位銷(30)，所述的底板(29)兩端分別設(shè)置有用于夾緊通訊柜蓋板的七號氣缸(4)和八號氣缸(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置，其特征在于所述的第一篩選盤(7)包括以自身軸心為圓心轉(zhuǎn)動地且震動地第一底盤(71 )、罩設(shè)在所述的第一底盤(71)上的筒狀的第一側(cè)壁(72)，所述的第一輸送導(dǎo)軌(43)包括沿第一側(cè)壁(72)的內(nèi)側(cè)面由下至上盤旋上升的螺旋段以及一端與螺旋段相連接另一端設(shè)置在安放部(42)中間的直線段。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置，其特征在于所述的第一輸送導(dǎo)軌(43)的下方安裝有使其抖動的第一抖料機(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置，其特征在于所述的第一輸送導(dǎo)軌(43)尾部設(shè)置有用于檢測導(dǎo)軌(43)內(nèi)鉚釘位置的五號感應(yīng)器，所述的五號感應(yīng)器距第一輸送導(dǎo)軌(43)尾端的距離為正整數(shù)倍的鉚釘頭部直徑。
全文摘要
本發(fā)明公開一種通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置，它包括機架、至少一個起篩選排列以及送料作用的供料部、個數(shù)與供料部相同且用于將鉚釘初步壓入鉚釘孔的安放部以及用于適時調(diào)整通訊柜蓋板位置的線性模組。本發(fā)明實現(xiàn)了諾基亞通訊柜蓋板鉚釘?shù)淖詣踊M裝，可以有效的節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，適用于大批量的生產(chǎn)。
文檔編號B21J15/32GK103252442SQ20131021431
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月31日
發(fā)明者吳永豐, 鄭曉冬 申請人:蘇州瑞瑪金屬成型有限公司