一種自動(dòng)送錫系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于一種自動(dòng)送錫系統(tǒng)，具體涉及一種適用于自動(dòng)焊接機(jī)器人的自動(dòng)送錫系統(tǒng)。它包括送錫機(jī)構(gòu)，卡絲檢測(cè)系統(tǒng)，斷絲檢測(cè)系統(tǒng)，錫絲筒轉(zhuǎn)軸和基座，其中，基座的一側(cè)安裝有錫絲筒轉(zhuǎn)軸，基座的另一側(cè)安裝有斷絲檢測(cè)系統(tǒng)，斷絲檢測(cè)系統(tǒng)的一側(cè)裝有送錫機(jī)構(gòu)，送錫機(jī)構(gòu)的一側(cè)裝有卡絲檢測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，1）采用單馬達(dá)雙齒輪嚙合機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)與主從齒輪一體化設(shè)計(jì)，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、功耗減小；2）采用了預(yù)緊彈簧及其調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠很好的適應(yīng)多種直徑錫絲，且能有效防止錫絲壓斷；3）設(shè)置了斷絲檢測(cè)系統(tǒng)和卡絲檢測(cè)系統(tǒng)，能夠在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)故障，避免不必要的損失。
【專利說明】一種自動(dòng)送錫系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種自動(dòng)送錫系統(tǒng)，具體涉及一種適用于自動(dòng)焊接機(jī)器人的自動(dòng)送錫系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子工業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)品精度要求越來越高，人工成本不斷增加，而焊接工藝又是電子產(chǎn)品必備的工藝之一，所以亟需高精度自動(dòng)焊接機(jī)器人來代替人工作業(yè)。而自動(dòng)送錫系統(tǒng)又是自動(dòng)焊接機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分，其性能好壞直接影響焊接效果。目前基本上均采用馬達(dá)帶動(dòng)齒輪滾動(dòng)擠壓送錫的方式，常見的有單齒輪擠壓送錫系統(tǒng)和雙齒輪嚙合擠壓送錫系統(tǒng)。
[0003]單齒輪擠壓送錫系統(tǒng)主要通過一個(gè)齒輪，利用齒輪和馬達(dá)的自身重量，壓住錫絲在一個(gè)窄槽中，并在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候產(chǎn)生摩擦力，帶動(dòng)錫絲移動(dòng)，通過控制馬達(dá)的速度調(diào)節(jié)送錫量。但是這種形式缺少糾偏裝置，在運(yùn)行過程中錫絲偏離窄槽位置時(shí)容易產(chǎn)生錫絲卡死和錫絲打滑現(xiàn)象而影響送錫量的控制，并且若擠壓力度控制不當(dāng)容易擠扁、壓斷錫絲。
[0004]雙齒輪嚙合擠壓送錫系統(tǒng)目前得到廣泛采用，與單齒輪擠壓送錫機(jī)構(gòu)相比，其大多采用雙馬達(dá)帶動(dòng)雙齒輪，通過齒輪間嚙合產(chǎn)生的嚙合力帶動(dòng)中間錫絲移動(dòng)，通過馬達(dá)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)送錫量。采用這種形式一定程度上減少了錫絲打滑的幾率，但缺少過絲直徑調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)錫絲直徑發(fā)生改變時(shí)要適時(shí)調(diào)整嚙合齒輪的安裝位置以適應(yīng)不同直徑的錫絲，使用起來很不方便，且采用雙馬達(dá)形式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功耗增大。
[0005]此外以上兩種形式都缺少卡絲、斷絲檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，在運(yùn)行中不利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，以影響焊接質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)送錫系統(tǒng)，它具有自動(dòng)送絲、錫絲糾偏，卡絲、斷絲檢測(cè)，柔性防斷絲且能夠適應(yīng)多種直徑錫絲作用的自動(dòng)送錫系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)送錫系統(tǒng)，它包括送錫機(jī)構(gòu)，卡絲檢測(cè)系統(tǒng)，斷絲檢測(cè)系統(tǒng)，錫絲筒轉(zhuǎn)軸和基座，其中，基座的一側(cè)安裝有錫絲筒轉(zhuǎn)軸，基座的另一側(cè)安裝有斷絲檢測(cè)系統(tǒng)，斷絲檢測(cè)系統(tǒng)的一側(cè)裝有送錫機(jī)構(gòu)，送錫機(jī)構(gòu)的一側(cè)裝有卡絲檢測(cè)系統(tǒng)。
[0008]所述的錫絲筒轉(zhuǎn)軸通過軸承和螺母安裝在基座上，錫絲可以整卷的懸掛在錫絲筒轉(zhuǎn)軸上。
[0009]所述的斷絲檢測(cè)系統(tǒng)包括進(jìn)絲導(dǎo)引管、斷絲檢測(cè)傳感器安裝座、斷絲傳感器和斷絲傳感器安裝座，通過斷絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座安裝在基座上，斷絲導(dǎo)引管通過螺栓固定在斷絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座上，斷絲檢測(cè)傳感器安裝座通過螺栓安裝在斷絲導(dǎo)引管上，斷絲傳感器安裝座上安裝有斷絲傳感器，通過檢測(cè)斷絲導(dǎo)引管開口處有無錫絲通過確定是否斷絲，并作出相應(yīng)處理。
[0010]所述的送錫機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)馬達(dá)通過螺栓固定在基座上，主動(dòng)齒輪安裝在步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上，從動(dòng)輪通過從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸固定在從動(dòng)輪安裝座上，由傳動(dòng)齒輪和送錫齒輪構(gòu)成的兩組結(jié)構(gòu)分別通過送錫齒輪軸和相應(yīng)的附件分別固定在從動(dòng)輪安裝座和主動(dòng)輪護(hù)板上，調(diào)整螺柱安裝在基座上，調(diào)整螺母安裝在調(diào)整螺柱上，可以調(diào)整螺柱據(jù)安裝端的距離，主動(dòng)輪護(hù)板卡在相應(yīng)位置的調(diào)整螺柱上，預(yù)緊彈簧一端掛在主動(dòng)輪護(hù)板上的小孔中，一端掛在從動(dòng)輪安裝座的小孔內(nèi)，從動(dòng)輪安裝座可以繞著從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0011]所述的卡絲檢測(cè)系統(tǒng)包括出絲導(dǎo)引管、出絲導(dǎo)引管外套、卡絲檢測(cè)傳感器安裝座、卡絲檢測(cè)傳感器，通過卡絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座安裝在基座上，出絲導(dǎo)引管通過螺栓安裝在卡絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座上，卡絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座上還安裝有卡絲檢測(cè)傳感器安裝座，卡絲檢測(cè)傳感器安裝座上安裝有卡絲檢測(cè)傳感器，出絲導(dǎo)引管外套通過螺紋連接在卡絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座上。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，1)采用單馬達(dá)雙齒輪嚙合機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)與主從齒輪一體化設(shè)計(jì)，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、功耗減??；2)采用了預(yù)緊彈簧及其調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠很好的適應(yīng)多種直徑錫絲，且能有效防止錫絲壓斷；3)設(shè)置了斷絲檢測(cè)系統(tǒng)和卡絲檢測(cè)系統(tǒng)，能夠在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)故障，避免不必要的損失。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)送錫系統(tǒng)示意圖；
[0014]圖2為送錫機(jī)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1送錫機(jī)構(gòu)、101步進(jìn)馬達(dá)、102從動(dòng)輪安裝座、103主動(dòng)輪護(hù)板、104調(diào)整螺柱、105調(diào)整螺母、106預(yù)緊彈簧、107主動(dòng)輪、108從動(dòng)輪、109從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸、110傳動(dòng)齒輪、111送錫齒輪、112送錫齒輪軸、2卡絲檢測(cè)系統(tǒng)、201卡絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座、202出絲導(dǎo)引管外套、203出絲導(dǎo)引管、204卡絲檢測(cè)傳感器安裝座、3斷絲檢測(cè)系統(tǒng)、301斷絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座、302斷絲導(dǎo)引管、303斷絲檢測(cè)傳感器安裝座、4錫絲筒轉(zhuǎn)軸、5基座。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)介紹:
[0017]如圖1所示，本發(fā)明的一種自動(dòng)送錫系統(tǒng)包括送錫機(jī)構(gòu)1，卡絲檢測(cè)系統(tǒng)2，斷絲檢測(cè)系統(tǒng)3，錫絲筒轉(zhuǎn)軸4和基座5。其中，基座5的一側(cè)安裝有錫絲筒轉(zhuǎn)軸4，基座5的另一側(cè)安裝有斷絲檢測(cè)系統(tǒng)3，斷絲檢測(cè)系統(tǒng)3的一側(cè)裝有送錫機(jī)構(gòu)1，送錫機(jī)構(gòu)的一側(cè)裝有卡絲檢測(cè)系統(tǒng)2。
[0018]其中，錫絲筒轉(zhuǎn)軸4通過軸承和螺母安裝在基座5上，錫絲可以整卷的懸掛在錫絲筒轉(zhuǎn)軸4上。
[0019]其中，斷絲檢測(cè)系統(tǒng)3包括進(jìn)絲導(dǎo)引管302、斷絲檢測(cè)傳感器安裝座301、斷絲傳感器和斷絲傳感器安裝座303，通過斷絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座301安裝在基座5上，斷絲導(dǎo)引管302通過螺栓固定在斷絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座301上，斷絲檢測(cè)傳感器安裝座303通過螺栓安裝在斷絲導(dǎo)引管302上，斷絲傳感器安裝座303上安裝有斷絲傳感器，通過檢測(cè)斷絲導(dǎo)引管302開口處有無錫絲通過確定是否斷絲，并作出相應(yīng)處理。
[0020]其中，送錫機(jī)構(gòu)1中的步進(jìn)馬達(dá)101通過螺栓固定在基座5上，主動(dòng)齒輪107安裝在步進(jìn)馬達(dá)101的轉(zhuǎn)軸上，從動(dòng)輪108通過從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸109固定在從動(dòng)輪安裝座102上，由傳動(dòng)齒輪110和送錫齒輪111構(gòu)成的兩組結(jié)構(gòu)分別通過送錫齒輪軸112和相應(yīng)的附件分別固定在從動(dòng)輪安裝座102和主動(dòng)輪護(hù)板103上。
[0021]調(diào)整螺柱104安裝在基座5上，調(diào)整螺母105安裝在調(diào)整螺柱104上，可以調(diào)整螺柱據(jù)安裝端的距離，主動(dòng)輪護(hù)板103卡在相應(yīng)位置的調(diào)整螺柱104上，預(yù)緊彈簧106 —端掛在主動(dòng)輪護(hù)板103上的小孔中，一端掛在從動(dòng)輪安裝座102的小孔內(nèi)，從動(dòng)輪安裝座102可以繞著從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸109旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)錫絲直徑變大或者卡絲時(shí)送錫齒輪111之間的間距因從動(dòng)輪安裝座102的旋轉(zhuǎn)而變大，以適應(yīng)不同直徑的錫絲和防止斷絲，構(gòu)成柔性防斷絲機(jī)構(gòu)。
[0022]其中，卡絲檢測(cè)系統(tǒng)2包括出絲導(dǎo)引管203、出絲導(dǎo)引管外套202、卡絲檢測(cè)傳感器安裝座204、卡絲檢測(cè)傳感器，通過卡絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座201安裝在基座5上，出絲導(dǎo)引管203通過螺栓安裝在卡絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座201上，卡絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座201上還安裝有卡絲檢測(cè)傳感器安裝座204，卡絲檢測(cè)傳感器安裝座204上安裝有卡絲檢測(cè)傳感器，出絲導(dǎo)引管外套202通過螺紋連接在卡絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座201上。通過檢測(cè)出絲導(dǎo)引管203和出絲導(dǎo)引管外套202之間的間隙判斷有無卡絲現(xiàn)象發(fā)生，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0023]本發(fā)明的工作過程如下所述:
[0024]錫絲通過斷絲檢測(cè)系統(tǒng)3中的斷絲導(dǎo)引管302進(jìn)入送錫機(jī)構(gòu)1，送絲機(jī)構(gòu)通過調(diào)整彈簧預(yù)緊系統(tǒng)中的調(diào)整螺母105以適應(yīng)不同直徑的錫絲且防止錫絲卡斷。錫絲進(jìn)入送錫機(jī)構(gòu)1后，首先通過由帶有導(dǎo)向槽的主動(dòng)輪107和從動(dòng)輪108相互匹配構(gòu)成糾偏機(jī)構(gòu)，防止錫絲偏離，然后經(jīng)過相互接觸的送錫齒輪111機(jī)構(gòu)，送錫齒輪111通過相互擠壓產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)錫絲運(yùn)動(dòng)到卡絲檢測(cè)系統(tǒng)2中的出絲導(dǎo)引管203中，進(jìn)而進(jìn)入送絲導(dǎo)管完成送絲。
[0025]所述送錫機(jī)構(gòu)由一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)上有導(dǎo)向槽的主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，通過嚙合作用帶動(dòng)上有導(dǎo)向槽的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪導(dǎo)向槽與主動(dòng)輪上的導(dǎo)向槽相匹配完成錫絲糾偏作用；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過嚙合作用帶動(dòng)一組相互接觸的送錫齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)完成送錫動(dòng)作。且通過反轉(zhuǎn)馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)退絲操作。
[0026]帶導(dǎo)向槽從動(dòng)輪和相應(yīng)的送錫齒輪安裝在同一安裝座上，通過從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與基座連接，安裝座可以繞從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過一預(yù)緊彈簧系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)錫絲壓緊，調(diào)整預(yù)緊彈簧的預(yù)緊力使得送錫齒輪之間的間距在一定范圍內(nèi)變化以適應(yīng)多種直徑的錫絲，防止斷絲現(xiàn)象的發(fā)生，構(gòu)成柔性防斷絲機(jī)構(gòu)。
[0027]所述卡絲檢測(cè)系統(tǒng)由出絲導(dǎo)引管、出絲導(dǎo)引管外套、卡絲檢測(cè)傳感器安裝座、卡絲檢測(cè)傳感器組成，通過檢測(cè)出絲導(dǎo)引管和出絲導(dǎo)引管外套之間的間隙判斷有無卡絲現(xiàn)象發(fā)生，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0028]所述斷絲檢測(cè)系統(tǒng)由進(jìn)絲導(dǎo)引管、斷絲檢測(cè)傳感器安裝座、斷絲傳感器組成，進(jìn)絲導(dǎo)引管側(cè)面有一段開口，斷絲傳感器通過感應(yīng)開口處有無錫絲通過判斷是否斷絲，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)送錫系統(tǒng)，其特征在于:它包括送錫機(jī)構(gòu)(1)，卡絲檢測(cè)系統(tǒng)(2)，斷絲檢測(cè)系統(tǒng)(3 )，錫絲筒轉(zhuǎn)軸(4)和基座(5 )，其中，基座(5 )的一側(cè)安裝有錫絲筒轉(zhuǎn)軸(4)，基座(5)的另一側(cè)安裝有斷絲檢測(cè)系統(tǒng)(3)，斷絲檢測(cè)系統(tǒng)(3)的一側(cè)裝有送錫機(jī)構(gòu)(1)，送錫機(jī)構(gòu)的一側(cè)裝有卡絲檢測(cè)系統(tǒng)(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送錫系統(tǒng)，其特征在于:所述的錫絲筒轉(zhuǎn)軸(4)通過軸承和螺母安裝在基座(5)上，錫絲可以整卷的懸掛在錫絲筒轉(zhuǎn)軸(4)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送錫系統(tǒng)，其特征在于:所述的斷絲檢測(cè)系統(tǒng)(3)包括進(jìn)絲導(dǎo)引管(302)、斷絲檢測(cè)傳感器安裝座(301)、斷絲傳感器和斷絲傳感器安裝座(303)，通過斷絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座(301)安裝在基座(5)上，斷絲導(dǎo)引管(302)通過螺栓固定在斷絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座(301)上，斷絲檢測(cè)傳感器安裝座(303)通過螺栓安裝在斷絲導(dǎo)引管(302)上，斷絲傳感器安裝座(303)上安裝有斷絲傳感器，通過檢測(cè)斷絲導(dǎo)引管(302)開口處有無錫絲通過確定是否斷絲，并作出相應(yīng)處理。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送錫系統(tǒng)，其特征在于:所述的送錫機(jī)構(gòu)(I)中的步進(jìn)馬達(dá)(101)通過螺栓固定在基座(5)上，主動(dòng)齒輪(107)安裝在步進(jìn)馬達(dá)(101)的轉(zhuǎn)軸上，從動(dòng)輪(108)通過從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸(109)固定在從動(dòng)輪安裝座(102)上，由傳動(dòng)齒輪(110)和送錫齒輪(111)構(gòu)成的兩組結(jié)構(gòu)分別通過送錫齒輪軸(112)和相應(yīng)的附件分別固定在從動(dòng)輪安裝座(102)和主動(dòng)輪護(hù)板(103)上，調(diào)整螺柱(104)安裝在基座(5)上，調(diào)整螺母(105)安裝在調(diào)整螺柱(104)上，可以調(diào)整螺柱據(jù)安裝端的距離，主動(dòng)輪護(hù)板(103)卡在相應(yīng)位置的調(diào)整螺柱(104)上，預(yù)緊彈簧(106) —端掛在主動(dòng)輪護(hù)板(103)上的小孔中，一端掛在從動(dòng)輪安裝座(102)的小孔內(nèi)，從動(dòng)輪安裝座(102)可以繞著從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸(109)旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送錫系統(tǒng)，其特征在于:所述的卡絲檢測(cè)系統(tǒng)(2)包括出絲導(dǎo)引管(203)、出絲導(dǎo)引管外套(202)、卡絲檢測(cè)傳感器安裝座(204)、卡絲檢測(cè)傳感器，通過卡絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座(201)安裝在基座(5)上，出絲導(dǎo)引管(203)通過螺栓安裝在卡絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座(201)上，卡絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座(201)上還安裝有卡絲檢測(cè)傳感器安裝座(204)，卡絲檢測(cè)傳感器安裝座(204)上安裝有卡絲檢測(cè)傳感器，出絲導(dǎo)引管外套(202)通過螺紋連接在卡絲檢測(cè)系統(tǒng)安裝座(201)上。
【文檔編號(hào)】B23K3/06GK104249205SQ201310261102
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】張新華, 王曉林, 裴宏軍, 王瑩, 李建軍, 高恒烜, 張明偉, 謝錚 申請(qǐng)人:北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所