自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，用于集裝箱木地板的緊釘，包括：支撐機(jī)臺(tái)、行走機(jī)構(gòu)、橫向定位機(jī)構(gòu)、縱向定位機(jī)構(gòu)、至少一送釘機(jī)構(gòu)和至少一緊釘機(jī)構(gòu)，該送釘機(jī)構(gòu)將螺釘逐個(gè)地輸送至緊釘機(jī)構(gòu)的下方以供緊釘機(jī)構(gòu)將螺釘壓緊在集裝箱木地板上。本發(fā)明的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)通過設(shè)置送釘機(jī)構(gòu)和緊釘機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了緊絲機(jī)的自動(dòng)擺釘、緊絲，大大地提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工成本，另外，該送釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大降低了制造成本。另外，本發(fā)明還公開了一種該自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)的工作方法。
【專利說明】自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)及其工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化緊固設(shè)備，尤其涉及一種用于將集裝箱木地板緊固在集裝箱底架上的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)及其工作方法。

【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱作為一種多式聯(lián)運(yùn)的運(yùn)輸工具，已經(jīng)被國(guó)內(nèi)外廣泛運(yùn)用。一般地，集裝箱通常包括一箱體，在箱體的底架上鋪設(shè)一層木地板用于承載貨物。目前存在兩種方式將木地板緊固在集裝箱的底架上，第一種方式是，先在木地板上用打孔機(jī)打好孔后，操作人員在孔內(nèi)放好螺釘，再用氣動(dòng)或電動(dòng)起子對(duì)木地板進(jìn)行緊固；第二種方式是:采用一半自動(dòng)化設(shè)備一次性完成送絲和緊固作業(yè)，如中國(guó)專利號(hào)為200520063174.9公開的一種集裝箱用木地板自動(dòng)送釘緊固設(shè)備。但上述兩種方式都存在一定的缺陷，第一種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)力需求大，第二種方式雖然可以一次性完成送絲和緊固作業(yè)，但是該集裝箱用木地板自動(dòng)送釘緊固設(shè)備需操作人員騎在設(shè)備上才能行走，操作復(fù)雜，工作速度慢，生產(chǎn)效率不高，另夕卜，該集裝箱用木地板自動(dòng)送釘緊固設(shè)備的螺釘輸送裝置必須借助壓縮空氣裝置向輸送軟管壓入空氣，才能將螺釘從螺釘存儲(chǔ)裝置中送至螺釘起子下方，該螺釘輸送裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，不利于批量生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述問題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中集裝箱木地板的緊固設(shè)備存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作速度慢、生產(chǎn)效率不高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜及制造成本高的技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，包括:
一支撐機(jī)臺(tái)，
一行走機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述支撐機(jī)臺(tái)行走；
一橫向定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述支撐機(jī)臺(tái)在橫向方向上進(jìn)行定位；
一縱向定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述支撐機(jī)臺(tái)在縱向方向上進(jìn)行定位；
至少一緊釘機(jī)構(gòu)，安裝在所述支撐機(jī)臺(tái)的前端，以及
至少一送釘機(jī)構(gòu)，用于儲(chǔ)存和輸送螺釘，且將螺釘逐個(gè)地輸送至所述緊釘機(jī)構(gòu)的下方以供所述緊釘機(jī)構(gòu)將螺釘壓緊在所述集裝箱木地板上。
所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其中，所述送釘機(jī)構(gòu)包括:
一螺釘存儲(chǔ)盒，所述螺釘存儲(chǔ)盒具有一從其底部延伸至其一側(cè)面的開槽，所述開槽的寬度比螺釘桿的直徑大，比螺釘頭的直徑?。?br> 一挑釘器，安裝于所述螺釘存儲(chǔ)盒的上方，所述挑釘器反復(fù)穿過所述開槽而相對(duì)于所述開槽上下運(yùn)動(dòng)，以將所述螺釘存儲(chǔ)盒中的螺釘挑起；
一送釘軌道，所述送釘軌道與所述挑釘器相通，所述挑釘器將螺釘從所述螺釘存儲(chǔ)盒挑起并輸送至所述送釘軌道；以及一夾釘器，用于定位從所述送釘軌道滑落至所述夾釘器中的螺釘，以便于所述緊釘機(jī)壓緊所述螺釘。
[0005]所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其中，所述送釘軌道為一固定在所述支撐機(jī)臺(tái)上的傾斜軌道，其上端與所述挑釘器相連，其下端靠近所述集裝箱木地板，所述送釘軌道中間具有一寬度僅可容納一個(gè)螺釘通過的輸送槽，在所述挑釘器運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，所述輸送槽與所述挑釘器的長(zhǎng)形槽對(duì)齊成一斜線。
[0006]所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其中，所述夾釘器包括:
一夾釘本體，所述夾釘本體的中部形成一與螺釘形狀相適配的盛釘腔，所述夾釘本體的兩側(cè)形成一裝配腔體，所述裝配腔體與所述盛釘腔相通；以及
兩側(cè)夾罩，所述兩側(cè)夾罩分別嵌入至所述夾釘本體兩側(cè)的所述裝配腔體中，所述兩側(cè)夾罩均包括一斜塊，所述斜塊的上端安裝一彈性件，所述斜塊的下端形成一凸臺(tái)，所述凸臺(tái)沿厚度方向形成一寬度僅能容納半個(gè)螺釘通過的夾釘槽，所述兩側(cè)夾罩的夾釘槽配合形成一能容納一個(gè)螺釘通過的容納槽，且所述容納槽與所述盛釘腔相通；
當(dāng)螺釘滑入至所述夾釘本體中的盛釘腔時(shí)，所述兩側(cè)夾罩的彈性件從兩側(cè)抵壓所述螺釘，使所述螺釘定位在所述盛釘腔中。
[0007]所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其中，所述緊釘機(jī)構(gòu)包括一活塞式傳動(dòng)剛體，所述活塞式傳動(dòng)剛體內(nèi)設(shè)有一貫穿所述活塞式傳動(dòng)剛體上端和下端的旋轉(zhuǎn)壓軸，所述活塞式傳動(dòng)剛體的上端具有一與所述旋轉(zhuǎn)壓軸同軸的且與所述旋轉(zhuǎn)壓軸相配合的皮帶輪，所述活塞式傳動(dòng)剛體的中間開有一沿豎直方向延伸的長(zhǎng)槽，所述長(zhǎng)槽內(nèi)設(shè)有一帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)壓軸上下運(yùn)動(dòng)的檔桿，所述檔桿的一端卡合在一壓臂上，所述壓臂在外力的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述檔桿沿所述長(zhǎng)槽上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐機(jī)臺(tái)底部的多個(gè)行走輪；所述縱向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐機(jī)臺(tái)底部的至少一探測(cè)開關(guān)，當(dāng)所述探測(cè)開關(guān)探測(cè)到集裝箱底橫梁時(shí)，發(fā)送信號(hào)至一 PLC控制器，所述PLC控制器發(fā)送停止信號(hào)至所述行走機(jī)構(gòu)，使所述行走機(jī)構(gòu)停止行走。
[0009]所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其中，所述橫向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐機(jī)臺(tái)兩側(cè)的垂直導(dǎo)向裝置，所述垂直導(dǎo)向裝置包括一上擋板、一下?lián)醢搴驮O(shè)置在所述上擋板和所述下?lián)醢逯g的多個(gè)縱向排列的滾輪，所述垂直導(dǎo)向裝置在一油缸的作用下做伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其中，所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)包括十個(gè)并排設(shè)置的送釘機(jī)構(gòu)和十個(gè)并排設(shè)置的緊釘機(jī)構(gòu)，且每一所述送釘機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配置一所述緊釘機(jī)構(gòu)。
[0011 ] 所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其中，所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)還包括一設(shè)置在所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)頂部的防護(hù)罩，所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)底部設(shè)有一用于安裝一前橋板的架子，當(dāng)所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)進(jìn)入集裝箱時(shí)，所述前橋板自動(dòng)從所述架子上下降并鋪開，當(dāng)所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)從所述集裝箱內(nèi)退出，所述前橋板升起，收起至所述架子上。
[0012]本發(fā)明另提供一種自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)的工作方法，用于集裝箱木地板的緊釘，包括以下步驟:
S1:提供一集裝箱，所述集裝箱木地板鋪設(shè)在所述集裝箱的箱體內(nèi)的底部；
S2:按下一前橋板按鈕，一位于所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)底部的底部的一架子上的前橋板自動(dòng)下降到與所述集裝箱木地板相同高度后鋪平； 53:按下一前行按鈕，一行走機(jī)構(gòu)向所述集裝箱的箱體內(nèi)行走；
54: 一橫向定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向定位；
55:一縱向定位機(jī)構(gòu)的一探測(cè)開關(guān)開始探測(cè)集裝箱的底橫梁；
S6:當(dāng)所述探測(cè)開關(guān)探測(cè)到所述集裝箱的底橫梁時(shí)，所述探測(cè)開關(guān)發(fā)送信號(hào)至一 PLC控制器，所述PLC控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷何時(shí)發(fā)送停止命令至所述行走機(jī)構(gòu)，使得所述行走機(jī)構(gòu)停在適當(dāng)?shù)奈恢?，完成縱向定位；
57:當(dāng)所述橫向定位機(jī)構(gòu)完成橫向定位后,一送釘機(jī)構(gòu)的至少一挑釘器上下運(yùn)動(dòng),將一螺釘存儲(chǔ)盒中的螺釘挑起至所述挑釘器并通過送釘軌道將所述螺釘輸送至一夾釘器；
58:至少一緊釘機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)下壓將位于所述夾釘器中的螺釘壓緊在所述集裝箱木地板上；
59:完成第一根底橫梁的緊釘后，所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)繼續(xù)行走，重復(fù)步驟S5至S8，直至完成所有集裝箱底橫梁的緊釘。
[0013]本發(fā)明的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)通過設(shè)置送釘機(jī)構(gòu)和緊釘機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了緊絲機(jī)的自動(dòng)擺釘、緊絲，大大地提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工成本。另外，本發(fā)明的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)的送釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大地降低了制造成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明送釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明螺釘存儲(chǔ)盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明挑釘器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5a為本發(fā)明夾釘器的夾釘本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5b為本發(fā)明夾釘器的側(cè)夾罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為去除防護(hù)罩后的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)對(duì)集裝箱木地板進(jìn)行緊釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)的工作方法流程圖。
[0023]說明書附圖標(biāo)號(hào)說明:自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10 ;支撐機(jī)臺(tái)11 ;行走機(jī)構(gòu)12 橫向定位機(jī)構(gòu)13 ;送釘機(jī)構(gòu)14 ;緊釘機(jī)構(gòu)15 ;行走輪121 ;鏈條123 ;動(dòng)力機(jī)構(gòu)122 ;垂直導(dǎo)向裝置131 ;上擋板1311 ;下?lián)醢?313 ;滾輪1312 ;螺釘存儲(chǔ)盒141 ;挑釘器142 ;送釘軌道143 ;底部 1411 ;側(cè)壁 1412、1413、1414、1415 ;開槽 1416 ;封塊 1417 ;長(zhǎng)形槽 1421 ;槽口 1422 ;安裝孔1423 ;旋轉(zhuǎn)軸145 ;輸送槽1431 ;夾釘器144 ;夾釘本體1441 ;側(cè)夾罩1442 ;盛釘腔1441a ；裝配腔體1441b ;通孔1441c ;銷軸孔1441d ;穿孔1441e ;斜塊1442a ;彈性件1442b ;銷軸孔1442d ;凸臺(tái)1442c ;夾釘槽1442e ;旋轉(zhuǎn)壓軸151 ;皮帶輪152 ;長(zhǎng)槽153 ;檔桿154 ;壓臂155 ;電機(jī)156 ;旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸157 ;皮帶158 ;防護(hù)罩17 ;控制箱18 ;前橋板19 ;集裝箱20 ;集裝箱門21 ;集裝箱木地板22。

【具體實(shí)施方式】
[0024]為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025]一般地，集裝箱的箱體的底部鋪設(shè)有一層木地板，為了將木地板緊固在集裝箱的底架上，本發(fā)明采用自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)的自動(dòng)擺釘、緊釘功能將螺釘壓緊在集裝箱的木地板和底架上。
[0026]如圖1所示，其為本發(fā)明自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。在詳細(xì)說明本發(fā)明之前，將圖中的左側(cè)定義為自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)的前端，右側(cè)定義為自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)的后端。本發(fā)明的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10，包括一支撐機(jī)臺(tái)11、一行走機(jī)構(gòu)12、一縱向定位機(jī)構(gòu)(未圖示)、一橫向定位機(jī)構(gòu)13、多個(gè)并排設(shè)置在前端的送釘機(jī)構(gòu)14和緊釘機(jī)構(gòu)15。
[0027]行走機(jī)構(gòu)12包括設(shè)置在支撐機(jī)臺(tái)11底部后端的兩個(gè)行走輪121和底部前端的一個(gè)行走輪(未圖示)。后端的兩個(gè)行走輪121分別通過鏈條123與一動(dòng)力機(jī)構(gòu)122相連，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)122的驅(qū)動(dòng)下，后端的兩行走輪121帶動(dòng)前端的行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐機(jī)臺(tái)11行走。其中，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)122可為一電機(jī)或減速機(jī)。
[0028]橫向定位機(jī)構(gòu)13包括設(shè)置在支撐機(jī)臺(tái)11兩側(cè)的垂直導(dǎo)向裝置131，垂直導(dǎo)向裝置131包括上擋板1311、下?lián)醢?313和設(shè)置在上擋板1311和下?lián)醢?313之間的多個(gè)縱向排列的滾輪1312。垂直導(dǎo)向裝置131在一油缸的作用下進(jìn)行伸縮動(dòng)作，即，當(dāng)PLC控制器發(fā)出橫向定位命令時(shí)(即在該自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10進(jìn)入集裝箱內(nèi)時(shí))，油缸啟動(dòng)，垂直導(dǎo)向裝置131在油缸的推動(dòng)下伸出并抵接至集裝箱的側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，使支撐機(jī)臺(tái)11在橫向上進(jìn)行定位；當(dāng)自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10在完成整個(gè)集裝箱木地板的緊釘作業(yè)后，垂直導(dǎo)向裝置131又在油缸的作用下縮回，退回至原位。
[0029]縱向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐機(jī)臺(tái)11底部且靠近前端的探測(cè)開關(guān)，用以探測(cè)位于支撐機(jī)臺(tái)11前端的集裝箱底橫梁。當(dāng)探測(cè)開關(guān)探測(cè)到集裝箱底橫梁時(shí)，發(fā)送信號(hào)至控制中心(即PLC控制器)，控制中心根據(jù)接收到的信號(hào)判斷何時(shí)發(fā)送停止命令至行走機(jī)構(gòu)12，使得行走機(jī)構(gòu)12停在適當(dāng)?shù)奈恢茫员憔o釘機(jī)構(gòu)15能準(zhǔn)確地將螺釘壓緊在集裝箱底橫梁上。其中，該探測(cè)開關(guān)可為接近開關(guān)。
[0030]如圖2所示，其為本發(fā)明送釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。送釘機(jī)構(gòu)14用于儲(chǔ)存和輸送螺釘，其包括一用于盛放螺釘?shù)染o固件的螺釘存儲(chǔ)盒141、一挑釘器142和一送釘軌道143。
[0031]如圖3所示，其為本發(fā)明螺釘存儲(chǔ)盒的結(jié)構(gòu)示意圖。螺釘存儲(chǔ)盒141包括一底部1411和由該底部1411向上延伸形成的側(cè)壁1412、1413、1414、1415。從底部1411沿側(cè)壁1413形成一開槽1416，該開槽1416的寬度比螺釘桿的直徑大，比螺釘頭的直徑小，以防止螺釘從該開槽1416中漏出。與側(cè)壁1413相對(duì)的另一側(cè)壁1415與開槽1416對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有一封塊1417,該封塊1417的內(nèi)表面為一與后述的挑釘器171相配合的弧形表面。
[0032]如圖4所示，其為本發(fā)明挑釘器的結(jié)構(gòu)示意圖。挑釘器142安裝于螺釘存儲(chǔ)盒141的上方，其大致呈一扇形，其頂部設(shè)有一寬度僅可容納一個(gè)螺釘通過的長(zhǎng)形槽1421，且該長(zhǎng)形槽1421的槽深H略大于螺釘?shù)拈L(zhǎng)度，以保證螺釘沿長(zhǎng)形槽1421滑動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生障礙。挑釘器142的弧形面的上部分設(shè)有與所述長(zhǎng)形槽1421相連通的槽口 1422，使得螺釘存儲(chǔ)盒141中的螺釘可通過該槽口 1422滑入到長(zhǎng)形槽1421中。挑釘器142的端部具有一安裝孔1423。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)軸145穿過安裝孔1423將挑釘器142安裝在送釘軌道143上，旋轉(zhuǎn)軸145在公用旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下，發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，挑釘器142跟隨該旋轉(zhuǎn)軸145 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，以將螺釘存儲(chǔ)盒141中的螺釘挑起至挑釘器142中。挑釘器142與螺釘存儲(chǔ)盒141的開槽1416相對(duì)，在挑釘器142繞旋轉(zhuǎn)軸145轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，挑釘器142反復(fù)穿過開槽1416而相對(duì)于開槽1416上下運(yùn)動(dòng)，以將螺釘存儲(chǔ)盒141中的螺釘從螺釘存儲(chǔ)盒141中挑起至挑釘器142中的長(zhǎng)形槽1421中。此外，該長(zhǎng)形槽1421的寬度比螺釘桿的直徑大，比螺釘頭的直徑小，但略小于螺釘存儲(chǔ)盒141的開槽1416的寬度，以保證挑釘器142能順利穿過該開槽 1416。
[0033]如圖2所示，送釘軌道143為一固定在支撐機(jī)臺(tái)11上的傾斜軌道，其上端與挑釘器142相連，其下端靠近集裝箱木地板且固定一夾釘器144，其中間具有一寬度僅可容納一個(gè)螺釘通過的輸送槽1431。送釘軌道143與挑釘器142相通，當(dāng)挑釘器142運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，輸送槽1431與挑釘器142的長(zhǎng)形槽1421對(duì)齊成一斜線，螺釘在重力的作用下，逐個(gè)地從挑釘器142的長(zhǎng)形槽1421中滑入至送釘軌道143的輸送槽1431中，最后滑入至夾釘器144 中。
[0034]如圖5a和5b所示，圖5a為本發(fā)明夾釘器的夾釘本體的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5b為本發(fā)明夾釘器的側(cè)夾罩的結(jié)構(gòu)示意圖。夾釘器144用于將從所述送釘軌道滑落至集裝箱木地板上的螺釘進(jìn)行定位，其包括一夾釘本體1441和嵌入至該夾釘本體1441兩側(cè)的側(cè)夾罩1442。夾釘本體1441的上部分為一矩形塊狀體，其中部形成一與螺釘形狀相適配的盛釘腔1441a，其頂部開有一供緊釘機(jī)構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)壓軸穿過且連通盛釘腔1441a的通孔1441c，其前側(cè)設(shè)有用于連接側(cè)夾罩1442的銷軸孔1441d。夾釘本體1441的下部分為一倒梯形塊狀體。夾釘本體1441的兩側(cè)分別形成一與盛釘腔1441a相通裝配腔體1441b，該裝配腔體1441b從矩形塊狀體延伸至倒梯形塊狀體。在該裝配腔體1441b的上方具有一用于與送釘軌道143連接的穿孔1441e。
[0035]兩側(cè)夾罩1442均包括一斜塊1442a，該斜塊1442a的左側(cè)面的上端安裝一彈性件1442b，斜塊1442 a中部沿軸向方向形成一用于與夾釘本體1441連接的銷軸孔1442d，斜塊1442的左側(cè)面的下端形成一凸臺(tái)1442c,凸臺(tái)1442c沿徑向方向形成一寬度僅能容納半個(gè)螺釘通過的夾釘槽1442e。當(dāng)兩側(cè)夾罩1442分別嵌入至夾釘本體1441的兩側(cè)的裝配腔體1441b中時(shí)，兩夾釘槽1442e配合形成一能容納一個(gè)螺釘通過的容納槽，且該容納槽與盛釘腔1441a相通。當(dāng)螺釘滑入至夾釘本體1441中的盛釘腔1441a時(shí)，兩側(cè)夾罩1442的彈性件1442b從兩側(cè)抵壓螺釘，使螺釘穩(wěn)定在盛釘腔1441a中，以便緊釘機(jī)構(gòu)15進(jìn)行下壓緊固。其中，彈性件可為拉簧、扭轉(zhuǎn)彈簧、壓縮彈簧、蝶形彈簧等。
[0036]如圖6所示，其為去除防護(hù)罩后的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。緊釘機(jī)構(gòu)15安裝在支撐機(jī)臺(tái)11的前端，其為一活塞式傳動(dòng)剛體。該活塞式傳動(dòng)剛體內(nèi)設(shè)有一貫穿于該活塞式傳動(dòng)剛體上端和下端的一旋轉(zhuǎn)壓軸151,該旋轉(zhuǎn)壓軸151的上端設(shè)有花鍵,該旋轉(zhuǎn)壓軸151的下端(帶有鉆頭)可直接伸入至夾釘器144的通孔1441c中。該活塞式傳動(dòng)剛體的上端具有一與旋轉(zhuǎn)壓軸151同軸的皮帶輪152，該皮帶輪152內(nèi)設(shè)有花鍵，用以與旋轉(zhuǎn)壓軸151的上端的花鍵相配合，使得旋轉(zhuǎn)壓軸151能在皮帶輪152旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)壓軸151下端的鉆頭旋轉(zhuǎn)。皮帶輪152通過皮帶158與相鄰的緊釘機(jī)構(gòu)15的皮帶輪152相連，使得各緊釘機(jī)構(gòu)15的皮帶輪152連接在一起，而中間的緊釘機(jī)構(gòu)15的皮帶輪又通過皮帶158與電機(jī)156相連。藉此，在同一電機(jī)156的驅(qū)動(dòng)下，各皮帶輪152轉(zhuǎn)動(dòng)起來，進(jìn)而帶動(dòng)與其同軸的旋轉(zhuǎn)壓軸151轉(zhuǎn)動(dòng)。該活塞式傳動(dòng)剛體的中間開有一沿豎直方向延伸的長(zhǎng)槽153，該長(zhǎng)槽153內(nèi)設(shè)有一帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓軸151上下運(yùn)動(dòng)的檔桿154，檔桿154的一端卡合在一壓臂155的一端部的腰型槽中，壓臂155的另一端部為一六角槽，其套在一旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸157上，該旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸157與一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(未圖示)相連。啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸157轉(zhuǎn)動(dòng)，壓臂155在旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸157的作用下下壓或向上拉升，使得壓臂155帶動(dòng)檔桿154沿長(zhǎng)槽153上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓軸151上下運(yùn)動(dòng)。此外，需說明的是，本發(fā)明的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)包括多個(gè)緊釘機(jī)構(gòu)，各緊釘機(jī)構(gòu)的壓臂均連接在同一旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸上，即各緊釘機(jī)構(gòu)在同一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行下壓動(dòng)作。
[0037]如圖6所示，本發(fā)明的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10包括十個(gè)并排設(shè)置的送釘機(jī)構(gòu)14和十個(gè)并排設(shè)置的緊釘機(jī)構(gòu)15，且每一緊釘機(jī)構(gòu)15對(duì)應(yīng)配置一送釘機(jī)構(gòu)14，以提高自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10的工作效率。但送釘機(jī)構(gòu)14和緊釘機(jī)構(gòu)15的數(shù)量并不限于此，可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定。另外，各送釘機(jī)構(gòu)14的挑釘器142均由同一的公用旋轉(zhuǎn)軸16驅(qū)動(dòng)，各送釘機(jī)構(gòu)14的旋轉(zhuǎn)軸145在該公用旋轉(zhuǎn)軸16的帶動(dòng)下同時(shí)旋轉(zhuǎn)，各挑釘器142亦跟隨各自的旋轉(zhuǎn)軸145一起旋轉(zhuǎn)，以將存儲(chǔ)盒141中的螺釘挑起。同理，因各緊釘機(jī)構(gòu)15的皮帶輪152相互連接，各緊釘機(jī)構(gòu)15的壓臂155連接在同一旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸157上，并由同一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，因此，各緊釘機(jī)構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)下壓動(dòng)作也是同時(shí)進(jìn)行。
[0038]如圖6所示，本發(fā)明的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10的中部設(shè)有控制箱18，該控制箱18內(nèi)包括PLC控制器和多個(gè)控制按鈕，例如前橋板按鈕、前行按鈕等。
[0039]此外，如圖1所示，為了增加自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10使用的安全性，在自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10的頂部設(shè)置一層防護(hù)罩17。
[0040]此外，在自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10的底部設(shè)有一用于安裝一前橋板19 (如圖7所示)的架子，當(dāng)自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10進(jìn)入集裝箱時(shí)，前橋板19自動(dòng)從架子上下降并鋪開，以保證自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10同集裝箱地板的高度一致，同時(shí)使自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10通過該前橋板19進(jìn)入到集裝箱內(nèi)，當(dāng)自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10完成緊釘作業(yè)后，從集裝箱內(nèi)退出，前橋板19升起，收起至架子上。
[0041]以下結(jié)合圖7和圖8詳細(xì)說明上述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)在緊固集裝箱木地板時(shí)的工作方法。
[0042]S1:提供一集裝箱20，并將該集裝箱20拉至自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10的前端，打開集裝箱門21，其中，集裝箱木地板22已鋪設(shè)在集裝箱20的箱體內(nèi)的底部；
52:按下控制箱上的前橋板按鈕，自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10底部的前橋板19自動(dòng)下降到與集裝箱木地板22相同高度后鋪平；
53:按下前行按鈕，行走機(jī)構(gòu)向集裝箱20的箱體內(nèi)行走，且沿箱體的縱向方向行走；
54:PLC控制器啟動(dòng)油缸，橫向定位機(jī)構(gòu)的垂直導(dǎo)向裝置在油缸的作用下伸出并抵接集裝箱20的側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，進(jìn)行橫向定位，使自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10處在集裝箱20的中心位置；
55:縱向定位機(jī)構(gòu)的探測(cè)開關(guān)開始探測(cè)集裝箱的底橫梁；
56:當(dāng)探測(cè)開關(guān)探測(cè)到集裝箱底橫梁時(shí)，探測(cè)開關(guān)發(fā)送信號(hào)至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷何時(shí)發(fā)送停止命令至行走機(jī)構(gòu)，使得行走機(jī)構(gòu)停在適當(dāng)?shù)奈恢?，完成縱向定位；
S7:在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下，各送釘機(jī)構(gòu)的挑釘器上下運(yùn)動(dòng)，將螺釘存儲(chǔ)盒中的螺釘挑起至挑釘器并通過送釘軌道將螺釘輸送至夾釘器；
S8:在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下，各緊釘機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)下壓將位于夾釘器中的螺釘壓緊在集裝箱木地板上； S9:第一根底橫梁完成緊釘后，自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10繼續(xù)行走，重復(fù)S5至S8的動(dòng)作，直到所有的底橫梁完成緊釘作業(yè)；
完成各底橫梁的緊釘后，自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10退出集裝箱20的箱體，橫向定位機(jī)構(gòu)的垂直導(dǎo)向裝置在油缸的作用下縮回，退回至原位，前橋板19升起，并裝入至自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10底部的架子上，等待下一次進(jìn)箱。
[0043]上述方法中，該自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10可從靠近集裝箱門21的底橫梁開始緊釘，然后向前行走，逐個(gè)尋找前面的底橫梁，當(dāng)然，也可從集裝箱20的最前端(遠(yuǎn)離的集裝箱門21)的底橫梁開始緊釘，此種情況下，在步驟S3時(shí)，自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)10應(yīng)行走至集裝箱20的最前端，然后逐漸后退，以逐個(gè)尋找后面的底橫梁。
[0044]綜上，本發(fā)明的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)通過設(shè)置送釘機(jī)構(gòu)和緊釘機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了緊絲機(jī)的自動(dòng)擺釘、緊絲，大大地提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工成本，且該自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)性能穩(wěn)定、安全、可靠。另外，本發(fā)明的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)的送釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大地降低了制造成本。
[0045]以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，并非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，用于集裝箱木地板的緊釘，其特征在于，包括: 一支撐機(jī)臺(tái)， 一行走機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述支撐機(jī)臺(tái)行走； 一橫向定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述支撐機(jī)臺(tái)在橫向方向上進(jìn)行定位； 一縱向定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述支撐機(jī)臺(tái)在縱向方向上進(jìn)行定位； 至少一緊釘機(jī)構(gòu)，安裝在所述支撐機(jī)臺(tái)的前端；以及 至少一送釘機(jī)構(gòu)，用于儲(chǔ)存和輸送螺釘，且將螺釘逐個(gè)地輸送至所述緊釘機(jī)構(gòu)的下方以供所述緊釘機(jī)構(gòu)將螺釘壓緊在所述集裝箱木地板上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其特征在于，所述送釘機(jī)構(gòu)包括: 一螺釘存儲(chǔ)盒，所述螺釘存儲(chǔ)盒具有一從其底部延伸至其一側(cè)面的開槽，所述開槽的寬度比螺釘桿的直徑大，比螺釘頭的直徑小； 一挑釘器，安裝于所述螺釘存儲(chǔ)盒的上方，所述挑釘器反復(fù)穿過所述開槽而相對(duì)于所述開槽上下運(yùn)動(dòng)，以將所述螺釘存儲(chǔ)盒中的螺釘挑起； 一送釘軌道，所述送釘軌道與所述挑釘器相通，所述挑釘器將螺釘從所述螺釘存儲(chǔ)盒挑起并輸送至所述送釘軌道；以及 一夾釘器，用于定位從所述送釘軌道滑落至所述夾釘器中的螺釘，以便于所述緊釘機(jī)壓緊所述螺釘。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其特征在于，所述送釘軌道為一固定在所述支撐機(jī)臺(tái)上的傾斜軌道，其上端與所述挑釘器相連，其下端靠近所述集裝箱木地板，所述送釘軌道中間具有一寬度僅可容納一個(gè)螺釘通過的輸送槽，在所述挑釘器運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，所述輸送槽與所述挑釘器的長(zhǎng)形槽對(duì)齊成一斜線。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其特征在于，所述夾釘器包括: 一夾釘本體，所述夾釘本體的中部形成一與螺釘形狀相適配的盛釘腔，所述夾釘本體的兩側(cè)形成一裝配腔體，所述裝配腔體與所述盛釘腔相通；以及 兩側(cè)夾罩，所述兩側(cè)夾罩分別嵌入至所述夾釘本體兩側(cè)的所述裝配腔體中，所述兩側(cè)夾罩均包括一斜塊，所述斜塊的上端安裝一彈性件，所述斜塊的下端形成一凸臺(tái)，所述凸臺(tái)沿厚度方向形成一寬度僅能容納半個(gè)螺釘通過的夾釘槽，所述兩側(cè)夾罩的夾釘槽配合形成一能容納一個(gè)螺釘通過的容納槽，且所述容納槽與所述盛釘腔相通； 當(dāng)螺釘滑入至所述夾釘本體中的盛釘腔時(shí)，所述兩側(cè)夾罩的彈性件從兩側(cè)抵壓所述螺釘，使所述螺釘定位在所述盛釘腔中。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其特征在于，所述緊釘機(jī)構(gòu)包括一活塞式傳動(dòng)剛體，所述活塞式傳動(dòng)剛體內(nèi)設(shè)有一貫穿所述活塞式傳動(dòng)剛體上端和下端的旋轉(zhuǎn)壓軸，所述活塞式傳動(dòng)剛體的上端具有一與所述旋轉(zhuǎn)壓軸同軸的且與所述旋轉(zhuǎn)壓軸相配合的皮帶輪，所述活塞式傳動(dòng)剛體的中間開有一沿豎直方向延伸的長(zhǎng)槽，所述長(zhǎng)槽內(nèi)設(shè)有一帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)壓軸上下運(yùn)動(dòng)的檔桿，所述檔桿的一端卡合在一壓臂上，所述壓臂在外力的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述檔桿沿所述長(zhǎng)槽上下運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐機(jī)臺(tái)底部的多個(gè)行走輪；所述縱向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐機(jī)臺(tái)底部的至少一探測(cè)開關(guān)，當(dāng)所述探測(cè)開關(guān)探測(cè)到集裝箱底橫梁時(shí)，發(fā)送信號(hào)至一 PLC控制器，所述PLC控制器發(fā)送停止信號(hào)至所述行走機(jī)構(gòu)，使所述行走機(jī)構(gòu)停止行走。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其特征在于，所述橫向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐機(jī)臺(tái)兩側(cè)的垂直導(dǎo)向裝置，所述垂直導(dǎo)向裝置包括一上擋板、一下?lián)醢搴驮O(shè)置在所述上擋板和所述下?lián)醢逯g的多個(gè)縱向排列的滾輪，所述垂直導(dǎo)向裝置在一油缸的作用下做伸縮運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)包括十個(gè)并排設(shè)置的送釘機(jī)構(gòu)和十個(gè)并排設(shè)置的緊釘機(jī)構(gòu)，且每一所述送釘機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配置一所述緊釘機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)還包括一設(shè)置在所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)頂部的防護(hù)罩，所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)底部設(shè)有一用于安裝一前橋板的架子，當(dāng)所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)進(jìn)入集裝箱時(shí)，所述前橋板自動(dòng)從所述架子上下降并鋪開，當(dāng)所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)從所述集裝箱內(nèi)退出，所述前橋板升起，收起至所述架子上。
10.一種自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)的工作方法，用于集裝箱木地板的緊釘，其特征在于，包括以下步驟: S1:提供一集裝箱，所述集裝箱木地板鋪設(shè)在所述集裝箱的箱體內(nèi)的底部； 52:按下一前橋板按鈕，一位于所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)底部的一架子上的前橋板自動(dòng)下降到與所述集裝箱木地板相同高度后鋪平； 53:按下一前行按鈕，一行走機(jī)構(gòu)向所述集裝箱的箱體內(nèi)行走； 54: —橫向定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向定位； 55:一縱向定位機(jī)構(gòu)的一探測(cè)開關(guān)開始探測(cè)集裝箱的底橫梁； S6:當(dāng)所述探測(cè)開關(guān)探測(cè)到所述集裝箱的底橫梁時(shí)，所述探測(cè)開關(guān)發(fā)送信號(hào)至一 PLC控制器，所述PLC控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷何時(shí)發(fā)送停止命令至所述行走機(jī)構(gòu)，使得所述行走機(jī)構(gòu)停在適當(dāng)?shù)奈恢?，完成縱向定位； S7:當(dāng)所述橫向定位機(jī)構(gòu)完成橫向定位后，一送釘機(jī)構(gòu)的至少一挑釘器上下運(yùn)動(dòng)，將一螺釘存儲(chǔ)盒中的螺釘挑起至所述挑釘器并通過一送釘軌道將所述螺釘輸送至一夾釘器； S8:至少一緊釘機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)下壓將位于所述夾釘器中的螺釘壓緊在所述集裝箱木地板上； S9:完成第一根底橫梁的緊釘后，所述自動(dòng)擺釘緊絲機(jī)繼續(xù)行走，重復(fù)步驟S5至S8，直至完成所有集裝箱底橫梁的緊釘。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK104249247SQ201310268645
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】沈玉龍, 李耐儐, 尚家運(yùn), 肖德平 申請(qǐng)人:中集集團(tuán)集裝箱控股有限公司, 中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 青島中集集裝箱制造有限公司