轉(zhuǎn)向角u型件自動組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，所述自動組裝機包括鋼條上料機構(gòu)（1）、U型件上料機構(gòu)（2）、旋鉚機構(gòu)（3）和轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（4），所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（4）包括電磁制動電機（41）及其控制的分割器（42），分割器（42）上設(shè)一圓形轉(zhuǎn)盤（43），圓形轉(zhuǎn)盤（43）的圓周上固定有若干轉(zhuǎn)盤治具（44），還包括位于圓形轉(zhuǎn)盤（43）中心處正下方的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤進行上下運動的驅(qū)動氣缸；本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，由鋼條上料機構(gòu)傳送鋼條，U型件上料機構(gòu)傳送U型件到轉(zhuǎn)盤治具上，轉(zhuǎn)盤治具不斷的循環(huán)在各工位上，由旋鉚機完成旋鉚組裝，實現(xiàn)全自動化組裝，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動組裝設(shè)備，特別涉及一種轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]針對轉(zhuǎn)向角U型件的裝配，是將帶孔的U型件和帶導柱的鋼條組裝在一起，目前主要是人手進行大批量的裝配，過程相當繁瑣，大量浪費生產(chǎn)企業(yè)人力物力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷與不足，本發(fā)明提出一種轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，所述轉(zhuǎn)向角U型件包括帶孔的U型件和帶導柱的鋼條，所述自動組裝機包括鋼條上料機構(gòu)、U型件上料機構(gòu)和旋鉚機構(gòu),所述旋鉚機構(gòu)包括一旋鉚機，所述自動組裝機還包括一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括電磁制動電機及其控制的分割器，分割器上設(shè)一圓形轉(zhuǎn)盤，圓形轉(zhuǎn)盤的圓周上固定有若干轉(zhuǎn)盤治具，還包括位于圓形轉(zhuǎn)盤中心處正下方的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤進行上下運動的驅(qū)動氣缸；所述旋鉚機構(gòu)的旋鉚機位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的某一轉(zhuǎn)盤治具的正上方；鋼條上料機構(gòu)傳送出的鋼條與U型件上料機構(gòu)傳送出的U型件被先后對應(yīng)放置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤治具上，由旋鉚機完成旋鉚組裝。
[0005]所述旋鉚機構(gòu)在對應(yīng)轉(zhuǎn)盤治具的位置還設(shè)有用于測試U型件與鋼條對位是否吻合的第六對射光纖裝置和反射光電裝置。所述自動組裝機還包括產(chǎn)品輸出機構(gòu)，所述產(chǎn)品輸出機構(gòu)包括合格品輸出通道、不合格品輸出通道和產(chǎn)品輸出抓取機械手，產(chǎn)品輸出抓取機械手根據(jù)所述第六對射光纖裝置和反射光電裝置的測試結(jié)果，將合格品和不合格品分別放入合格品輸出通道、不合格品輸出通道。
[0006]優(yōu)選的，所述旋鉚機構(gòu)還包括角度指向轉(zhuǎn)盤治具的噴氣嘴及設(shè)在轉(zhuǎn)盤治具下方的鐵屑回收框。
[0007]具體的，所述鋼條上料機構(gòu)包括依次連接的鋼條振動盤、鋼條平送軌道和第一鋼條治具，所述第一鋼條治具前端設(shè)有第一對射光纖裝置；所述第一鋼條治具旁邊還設(shè)有與其并排放置的第二鋼條治具，所述第二鋼條治具前方設(shè)有一調(diào)整鋼條角度的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過一旋轉(zhuǎn)氣爪與第二鋼條治具上的鋼條連接，所述第二鋼條治具上還設(shè)有第二對射光纖裝置和第三對射光纖裝置；所述鋼條上料機構(gòu)還包括用于將鋼條從第一鋼條治具到第二鋼條治具、再到轉(zhuǎn)盤治具轉(zhuǎn)移的鋼條抓取機械手；所述鋼條平送軌道內(nèi)設(shè)有運送鋼條的拉線，鋼條平送軌道末端設(shè)有調(diào)速馬達，所述拉線連接在調(diào)速馬達的轉(zhuǎn)軸上。
[0008]所述U型件上料機構(gòu)包括依次連接的U型件振動盤、U型件平送軌道和第一 U型件治具，所述第一 U型件治具上設(shè)有第四對射光纖裝置；所述第一 U型件治具旁邊還設(shè)有與其并排放置的第二 U型件治具，所述第二 U型件治具上還設(shè)有第五對射光纖裝置；所述鋼條上料機構(gòu)還包括用于將U型件從第一 U型件治具到第二 U型件治具、再到轉(zhuǎn)盤治具轉(zhuǎn)移的U型件抓取機械手。[0009]優(yōu)選的，所述自動組裝機設(shè)有兩個旋鉚機構(gòu)，分別設(shè)在兩個不同的轉(zhuǎn)盤治具處。
[0010]優(yōu)選的，所述鋼條抓取機械手為雙爪機械手。
[0011]進一步優(yōu)選的，所述產(chǎn)品輸出抓取機械手旁固定了一減輕其抓取產(chǎn)品時的機械強度的緩沖器，所述緩沖器包括彈簧。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果有:
(1)本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，由鋼條上料機構(gòu)傳送鋼條，U型件上料機構(gòu)傳送U型件，鋼條與U型件被先后對應(yīng)放置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤治具上，轉(zhuǎn)盤治具在分割器和驅(qū)動氣缸分別做間歇性轉(zhuǎn)動和上下運動，不斷的循環(huán)在各工位上，由旋鉚機完成旋鉚組裝，實現(xiàn)全自動化組裝，提高了生產(chǎn)效率；
(2)本發(fā)明通過第六對射光纖裝置和反射光電裝置測試鋼條與U型件在轉(zhuǎn)盤治具上的安裝是否準確，在組裝完成后又測試組裝結(jié)果是否合格，再通過產(chǎn)品輸出抓取機械手將合格品與不合格品分開，不僅提聞了效率，還提聞了廣品的質(zhì)量；
(3)本發(fā)明所述的旋鉚機構(gòu)設(shè)有噴氣嘴和鐵屑回收框，能及時的將旋鉚過程中工件脫落的鐵屑清理干凈，提高工件的對位準確度；
(4)本發(fā)明設(shè)有兩個旋鉚機構(gòu)，分別設(shè)在兩個不同的轉(zhuǎn)盤治具處，兩個旋鉚機構(gòu)同時組裝，提聞了組裝效率；
(5)本發(fā)明所述產(chǎn)品輸出抓取機械手旁固定了一帶有彈簧的緩沖器，減輕其抓取產(chǎn)品時的機械強度，有效保護產(chǎn)品質(zhì)量，延長產(chǎn)品輸出抓取機械手的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述的鋼條、U型件及其組裝后的轉(zhuǎn)向角U型件的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明所述的旋鉚機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明所述的鋼條上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明所述的鋼條抓取機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明所述的U型件上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明所述的U型件抓取機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明所述的產(chǎn)品輸出抓取機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述:
本發(fā)明所揭示了一種轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，所述轉(zhuǎn)向角U型件，如圖1所示，包括帶前端兩個導柱的鋼條和底部帶有與所述鋼條導柱對應(yīng)的導孔的U型件，U型件兩側(cè)為波浪形；本發(fā)明是提出一種轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，把類似圖1所示的鋼條與U型件自動化組裝起來，使U型件的通過兩個導孔鉚接在鋼條的兩個導柱上。
[0015]如圖2所示,本發(fā)明所揭示的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，包括勻速逐個送出鋼條的鋼條上料機構(gòu)1、勻速逐個送出U型件的U型件上料機構(gòu)2，將鋼條與U型件組裝在一起的旋鉚機構(gòu)3、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4和產(chǎn)品輸出機構(gòu)5 ;還包括分別將鋼條上料機構(gòu)I上的鋼條與U型件上料機構(gòu)2上的U型件轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上的鋼條抓取機械手110和U型件抓取機械手27。所述產(chǎn)品輸出機構(gòu)包括合格品輸出通道51、不合格品輸出通道52和產(chǎn)品輸出抓取機械手53。
[0016]如圖3、4所示，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4包括電磁制動電機41及其控制的分割器42，分割器42上設(shè)一圓形轉(zhuǎn)盤43，圓形轉(zhuǎn)盤43的圓周上固定有若干轉(zhuǎn)盤治具44，還包括位于圓形轉(zhuǎn)盤43中心處正下方的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤進行上下運動的驅(qū)動氣缸。所述旋鉚機構(gòu)3包括一旋鉚機31所述旋鉚機構(gòu)3的旋鉚機31位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4的某一轉(zhuǎn)盤治具44的正上方；鋼條上料機構(gòu)I傳送出的鋼條與U型件上料機構(gòu)2傳送出的U型件被先后對應(yīng)放置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4的轉(zhuǎn)盤治具44上，轉(zhuǎn)盤治具在分割器和驅(qū)動氣缸分別做間歇性轉(zhuǎn)動和上下運動，不斷的循環(huán)在各工位上，由旋鉚機31完成旋鉚組裝。具體過程是:轉(zhuǎn)盤機構(gòu)穩(wěn)定在某一工位上，鋼條抓取機械手110將鋼條放置在其下方的轉(zhuǎn)盤治具44上，驅(qū)動氣缸將轉(zhuǎn)盤頂起，轉(zhuǎn)盤在電磁制動電機41及其控制的分割器42的帶動下，旋轉(zhuǎn)一個工位，驅(qū)動氣缸再將轉(zhuǎn)盤拉下，穩(wěn)定在該工位上，U型件抓取機械手27將U型件放置在已放好鋼條的轉(zhuǎn)盤治具44上，完成對位后，由旋鉚機31完成旋鉚組裝，轉(zhuǎn)盤如此不同的循環(huán)下去。
[0017]所述旋鉚機構(gòu)3不僅包括旋鉚機，在對應(yīng)轉(zhuǎn)盤治具44的位置還設(shè)有用于測試U型件與鋼條對位是否吻合的第六對射光纖裝置32和反射光電裝置33，根據(jù)第六對射光纖裝置32和反射光電裝置33的測試信號，判斷對應(yīng)的U型件與鋼條是否處在轉(zhuǎn)盤治具的正確位置上，之間對位是否吻合，直到滿足條件，再由旋鉚機31進行旋鉚；在旋鉚結(jié)束后，第六對射光纖裝置32和反射光電裝置33再測試組裝后的產(chǎn)品是否合格，由產(chǎn)品輸出抓取機械手53根據(jù)所述第六對射光纖裝置32和反射光電裝置33的測試結(jié)果，將合格品和不合格品分別放入合格品輸出通道51、不合格品輸出通道52。
[0018]所述旋鉚機構(gòu)3還包括角度指向轉(zhuǎn)盤治具44的噴氣嘴34及設(shè)在轉(zhuǎn)盤治具44下方的鐵屑回收框35，旋鉚時產(chǎn)生的鐵屑由噴氣嘴34吹入鐵屑回收框35內(nèi)排出。所述自動組裝機設(shè)有兩個旋鉚機構(gòu)，分別設(shè)在兩個不同的轉(zhuǎn)盤治具44處。
[0019]如圖5所示，所述鋼條上料機構(gòu)I包括依次連接的鋼條振動盤11、鋼條平送軌道12和第一鋼條治具13，所述第一鋼條治具13前端設(shè)有測試鋼條在第一鋼條治具13上前后位置是否吻合的第一對射光纖裝置14，位置合適時，鋼條抓取機械手110將鋼條抓取，放于與第一鋼條治具13并排放置的第二鋼條治具15上，所述第二鋼條治具15后方設(shè)有一調(diào)整鋼條角度的旋轉(zhuǎn)氣缸16，所述旋轉(zhuǎn)氣缸16通過一旋轉(zhuǎn)氣爪17抓住第二鋼條治具15上的鋼條，通過旋轉(zhuǎn)帶動鋼條翻轉(zhuǎn)，直至第二鋼條治具15上設(shè)置的測試鋼條前后位置是否吻合的第二對射光纖裝置18和測試鋼條是否放反的第三對射光纖裝置19測試鋼條位置和方向合格后，則控制鋼條抓取機械手110將鋼條轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤治具44上。所述鋼條平送軌道12內(nèi)設(shè)有運送鋼條的拉線，鋼條平送軌道12末端設(shè)有調(diào)速馬達111，所述拉線連接在調(diào)速馬達111的轉(zhuǎn)軸上，可根據(jù)需要，調(diào)節(jié)調(diào)速馬達進而調(diào)節(jié)鋼條的運送速度。
[0020]如圖6所示，所述鋼條抓取機械手110為雙爪機械手，操縱鋼條抓取機械手110的包括水平方向的標準氣缸113、豎直方向的薄型氣缸114及步進電機115。
[0021 ] 如圖7所示，所述U型件上料機構(gòu)2包括依次連接的U型件振動盤21、U型件平送軌道22和第一 U型件治具23，所述第一 U型件治具23上設(shè)有測試U型件在第一 U型件治具23上位置是否吻合的第四對射光纖裝置24 ;所述第一 U型件治具23旁邊還設(shè)有與其并排放置的第二 U型件治具25，所述第二 U型件治具25上還設(shè)有測試U型件在第二 U型件治具25上位置是否吻合的第五對射光纖裝置26 ;所述鋼條上料機構(gòu)I還包括用于將U型件從第一 U型件治具23到第二 U型件治具25、再到轉(zhuǎn)盤治具44轉(zhuǎn)移的U型件抓取機械手27。
[0022]如圖8所示，所述U型件抓取機械手27也為雙爪機械手，操縱U型件抓取機械手27的包括水平方向的筆型氣缸28和豎直方向的標準氣缸29。
[0023]如圖9所示，所述產(chǎn)品輸出抓取機械手53旁固定了一帶有彈簧的緩沖器54，減輕其抓取產(chǎn)品時的機械強度，有效保護產(chǎn)品質(zhì)量，延長產(chǎn)品輸出抓取機械手的使用壽命。操縱產(chǎn)品輸出抓取機械手53的包括水平方向的筆型氣缸55和豎直方向的標準氣缸56。
[0024]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，所述轉(zhuǎn)向角U型件包括帶孔的U型件和帶導柱的鋼條，所述自動組裝機包括鋼條上料機構(gòu)(I)、U型件上料機構(gòu)(2 )和旋鉚機構(gòu)(3 )，所述旋鉚機構(gòu)(3)包括一旋鉚機(31)，其特征在于:所述自動組裝機還包括一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)包括電磁制動電機(41)及其控制的分割器(42)，分割器(42)上設(shè)一圓形轉(zhuǎn)盤(43)，圓形轉(zhuǎn)盤(43)的圓周上固定有若干轉(zhuǎn)盤治具(44)，還包括位于圓形轉(zhuǎn)盤(43)中心處正下方的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤進行上下運動的驅(qū)動氣缸；所述旋鉚機構(gòu)(3)的旋鉚機(31)位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)的某一轉(zhuǎn)盤治具(44)的正上方；鋼條上料機構(gòu)(I)傳送出的鋼條與U型件上料機構(gòu)(2)傳送出的U型件被先后對應(yīng)放置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)的轉(zhuǎn)盤治具(44)上，由旋鉚機(31)完成旋鉚組裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，其特征在于，所述旋鉚機構(gòu)(3)在對應(yīng)轉(zhuǎn)盤治具(44)的位置還設(shè)有用于測試U型件與鋼條對位是否吻合的第六對射光纖裝置(32)和反射光電裝置(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，其特征在于:所述旋鉚機構(gòu)(3 )還包括角度指向轉(zhuǎn)盤治具(44)的噴氣嘴(34)及設(shè)在轉(zhuǎn)盤治具(44)下方的鐵屑回收框(35)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，其特征在于: 所述鋼條上料機構(gòu)(I)包括依次連接的鋼條振動盤(11 )、鋼條平送軌道(12 )和第一鋼條治具(13)，所述第一鋼條治具(13)前端設(shè)有第一對射光纖裝置(14); 所述第一鋼條治具(13)旁邊還設(shè)有與其并排放置的第二鋼條治具(15)，所述第二鋼條治具(15)前方設(shè)有一調(diào)整鋼條角度的旋轉(zhuǎn)氣缸(16)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(16)通過一旋轉(zhuǎn)氣爪(17)與第二鋼條治具(15)上的鋼條連接，所述第二鋼條治具(15)上還設(shè)有第二對射光纖裝置(18)和第三對射光纖裝置(19); 所述鋼條上料機構(gòu)(I)還包括用于將鋼條從第一鋼條治具(13)到第二鋼條治具(15)、再到轉(zhuǎn)盤治具(44)轉(zhuǎn)移的鋼條抓取機械手(110)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，其特征在于: 所述U型件上料機構(gòu)(2)包括依次連接的U型件振動盤(21)、U型件平送軌道(22)和第一 U型件治具(23)，所述第一 U型件治具(23)上設(shè)有第四對射光纖裝置(24)； 所述第一 U型件治具(23)旁邊還設(shè)有與其并排放置的第二 U型件治具(25)，所述第二U型件治具(25)上還設(shè)有第五對射光纖裝置(26)； 所述鋼條上料機構(gòu)(I)還包括用于將U型件從第一 U型件治具(23)到第二 U型件治具(25)、再到轉(zhuǎn)盤治具(44)轉(zhuǎn)移的U型件抓取機械手(27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，其特征在于:還包括產(chǎn)品輸出機構(gòu)，所述產(chǎn)品輸出機構(gòu)包括合格品輸出通道(51)、不合格品輸出通道(52)和產(chǎn)品輸出抓取機械手(53 )，產(chǎn)品輸出抓取機械手(53 )根據(jù)所述第六對射光纖裝置(32 )和反射光電裝置(33)的測試結(jié)果，將合格品和不合格品分別放入合格品輸出通道(51)、不合格品輸出通道(52)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，其特征在于:所述自動組裝機設(shè)有兩個旋鉚機構(gòu)(3 )，分別設(shè)在兩個不同的轉(zhuǎn)盤治具(44)處。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，其特征在于:所述鋼條平送軌道(12)內(nèi)設(shè)有運送鋼條的拉線，鋼條平送軌道(12)末端設(shè)有調(diào)速馬達(111)，所述拉線連接在調(diào)速馬達(111)的轉(zhuǎn)軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，其特征在于:所述鋼條抓取機械手(110)為雙爪機械手。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，其特征在于:所述產(chǎn)品輸出抓取機械手(53)旁固定了一減輕其抓取產(chǎn)品時的機械強度的緩沖器(54)，所述緩沖器(54)包括彈簧。`
【文檔編號】B21D39/00GK103506506SQ201310295596
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】周俊雄, 周俊豪, 周俊杰 申請人:周俊雄