閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置及組裝方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置，包括一閥桿自動(dòng)送料裝置、兩套密封圈自動(dòng)裝配裝置，閥桿自動(dòng)送料裝置依次將閥桿移送至待裝配位置，實(shí)現(xiàn)閥桿的自動(dòng)上料；閥桿自動(dòng)送料裝置將閥桿定位并壓緊后，由兩套密封圈自動(dòng)裝配裝置分別完成O型密封圈的自動(dòng)上料及撐圈動(dòng)作，并在閥桿的兩個(gè)待裝配位置將撐大的O型密封圈推進(jìn)閥桿的凹槽，完成兩個(gè)密封圈的自動(dòng)裝配；最后將完成裝配后的閥桿移送出料。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)閥桿密封圈的裝配自動(dòng)化，解決手工操作的裝配速度低下以及難于適應(yīng)自動(dòng)化裝配需要等缺點(diǎn)不足，大大提高產(chǎn)品合格率及裝配效率，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明還公開了一種閥桿密封圈的自動(dòng)組裝方法。
【專利說明】閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置及組裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)組裝設(shè)備，具體涉及一種閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置。本發(fā)明還涉及一種閥桿密封圈的自動(dòng)組裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]密封圈中以O(shè)型密封圈最為常用。O型密封圈是各種機(jī)械設(shè)備上使用最廣泛的一種密封件，其斷面結(jié)構(gòu)極其簡單，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于靜密封和往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封。
[0003]為提高對工件的密封效果，需要將O型密封圈套入工件的凹槽內(nèi)，安裝時(shí)將O型密封圈撐大并越過工件的任意一端再套入凹槽內(nèi)。由于工件的形狀越來越小巧，O型密封圈的尺寸也越來越小，給安裝工作帶來很大的不便。
[0004]現(xiàn)有的O型密封圈的裝配一般依靠人工進(jìn)行組裝，造成了產(chǎn)品的不合格率較高，且裝配效率得到限制，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也大大增加了生產(chǎn)成本。同時(shí)由于手工操作的裝配速度較低，難以適應(yīng)自動(dòng)化裝配的需要以及激烈的市場競爭需要。
[0005]尤其是作為水龍頭閥芯以及球閥當(dāng)中的核心零部件的閥桿，其密封性要求高，產(chǎn)量大，往往需要很多勞動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)其裝配密封圈，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且成本高、效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置，它可以實(shí)現(xiàn)閥桿密封圈的裝配自動(dòng)化。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置的技術(shù)解決方案為: 包括一閥桿自動(dòng)送料裝置10、兩套密封圈自動(dòng)裝配裝置20，閥桿自動(dòng)送料裝置10依次
將閥桿移送至待裝配位置，實(shí)現(xiàn)閥桿的自動(dòng)上料；閥桿自動(dòng)送料裝置10將閥桿定位并壓緊后，由兩套密封圈自動(dòng)裝配裝置20分別完成O型密封圈的自動(dòng)上料及撐圈動(dòng)作，并在閥桿的兩個(gè)待裝配位置將撐大的O型密封圈推進(jìn)閥桿的凹槽，完成兩個(gè)密封圈的自動(dòng)裝配；最后將完成裝配后的閥桿移送出料。
[0008]所述密封圈自動(dòng)裝配裝置20包括上圈撐圈模塊1、移圈脫圈模塊2;上圈撐圈模塊I包括O型圈送料裝置1-1、O型圈上料裝置1-2、撐圈裝置1-3，O型圈送料裝置1-1與撐圈裝置1-3并列設(shè)置，分別形成送料工位和撐圈工位；上料針形氣缸1-4通過滑塊1-5連接O型圈上料裝置1-2，上料針形氣缸1-4能夠帶動(dòng)O型圈上料裝置1-2作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使O型圈上料裝置1-2在兩個(gè)工位之間切換；當(dāng)O型圈上料裝置1-2處于送料工位時(shí)，O型圈送料裝置1-1將O型密封圈傳遞給O型圈上料裝置1-2 ;上料針形氣缸1-4帶動(dòng)O型圈上料裝置1-2運(yùn)動(dòng)至撐圈工位，由撐圈裝置1-3對O型密封圈進(jìn)行撐圈動(dòng)作；移圈脫圈模塊2包括移圈裝置2-1，移圈裝置2-1形成撐圈工位和脫圈工位，脫圈工位設(shè)置脫圈裝置2-3 ;撐圈裝置1-3將O型密封圈傳遞給移圈脫圈模塊2，移圈脫圈模塊2將已經(jīng)撐大后的O型密封圈從撐圈工位轉(zhuǎn)移至脫圈工位，并與撐大后的O型密封圈脫離使其套在待裝配工件的凹槽處，實(shí)現(xiàn)工件與O型密封圈的自動(dòng)裝配。
[0009]所述O型圈送料裝置1-1包括直線振動(dòng)器1-1-1，直線振動(dòng)器1-1-1上安裝有直線器料槽1-1-3 ;直線器料槽1-1-3的輸出端與料槽側(cè)板1-1-8對接；料槽側(cè)板1-1-8的外側(cè)固定設(shè)置有送料滑臺(tái)氣缸1-1-5，送料滑臺(tái)氣缸1-1-5的滑塊連接推料板1-1-6，送料滑臺(tái)氣缸1-1-5能夠推動(dòng)推料板1-1-6前后運(yùn)動(dòng)；推料板1-1-6的前側(cè)設(shè)置有料槽板1-1-7 ;料槽側(cè)板1-1-8設(shè)置有與直線器料槽1-1-3配合的凹槽通道，推料板1-1-6的前端設(shè)置與直線器料槽1-1-3配合的U型容納槽，推料板1-1-6在初始狀態(tài)下其U型容納槽通過料槽側(cè)板1-1-8的凹槽通道與直線器料槽1-1-3相連通；料槽板1-1-7設(shè)置有O型圈接收孔。
[0010]所述O型圈上料裝置1-2包括上料三軸氣缸1-2-1，上料三軸氣缸1-2-1的輸出端連接十字壓頭1-2-3，上料三軸氣缸1-2-1能夠驅(qū)動(dòng)十字壓頭1-2-3上下運(yùn)動(dòng)；所述十字壓頭1-2-3的下端為十字圓錐，十字圓錐與十字壓頭1-2-3之間形成臺(tái)階平面；十字圓錐的下部設(shè)置有環(huán)形凹槽。
[0011]所述撐圈裝置1-3包括十字錐尖1-3-1、滑塊輸出板1-3-2、撐圈針形氣缸1_3_3，撐圈針形氣缸1-3-3連接滑塊輸出板1-3-2，滑塊輸出板1-3-2的頂部連接十字錐尖
1-3-1;撐圈針形氣缸1-3-3能夠帶動(dòng)十字錐尖1-3-1豎直上下運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述移圈裝置2-1包括擺盤2-1-1、移圈導(dǎo)套2-1-2、脫圈盤2-1-3、回轉(zhuǎn)氣缸
2-1-4、升降平臺(tái)2-1-5、升降氣缸2-1-10;升降平臺(tái)2_1_5的底部連接升降氣缸2_1_10，升降氣缸2-1-10能夠帶動(dòng)升降平臺(tái)2-1-5及其上的零件一起做升降運(yùn)動(dòng)；升降平臺(tái)2-1-5上固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸2-1-4，回轉(zhuǎn)氣缸2-1-4的回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有擺盤2-1-1，擺盤2_1_1上對稱設(shè)置有兩個(gè)移圈導(dǎo)套2-1-2，每個(gè)移圈導(dǎo)套2-1-2上分別套設(shè)有一脫圈盤2-1-3 ;移圈導(dǎo)套2-1-2設(shè)有四個(gè)軸向開槽，移圈導(dǎo)套2-1-2的開槽與撐圈裝置1-3的十字錐尖1-3-1相配合，十字錐尖1-3-1伸入移圈導(dǎo)套2-1-2內(nèi)；撐大后的O型密封圈套在移圈導(dǎo)套2-1-2上。
[0013]所述閥桿自動(dòng)送料裝置包括閥桿上料裝置10-1、閥桿定位裝置10-2、閥桿壓緊裝置10-3、閥桿移料裝置10-4，閥桿上料裝置10-1的出口連接閥桿移料裝置10-4的料槽入口，閥桿移料裝置10-4的料槽設(shè)置有閥桿定位裝置10-2，閥桿移料裝置10-4的料槽上方設(shè)置閥桿壓緊裝置10-3 ;閥桿移料裝置10-4設(shè)置有移料塊10-4-1，移料塊10-4-1能夠沿橫向和縱向運(yùn)動(dòng)，用于夾持料槽內(nèi)的閥桿。
[0014]所述閥桿上料裝置10-1將閥桿依次輸送至閥桿移料裝置10-4的料槽，實(shí)現(xiàn)閥桿的上料；閥桿定位裝置10-2對料槽內(nèi)的閥桿進(jìn)行定位，同時(shí)閥桿壓緊裝置10-3對料槽內(nèi)的閥桿進(jìn)行壓緊，以便密封圈自動(dòng)裝配裝置20進(jìn)行密封圈的自動(dòng)裝配動(dòng)作；閥桿移料裝置10-4對料槽內(nèi)的閥桿進(jìn)行移位，將閥桿向出料方向移送。
[0015]本發(fā)明還提供一種閥桿密封圈的自動(dòng)組裝方法，其技術(shù)解決方案為，包括以下步驟:
步驟1，閥桿上料；閥桿自動(dòng)送料裝置10的閥桿上料裝置10-1逐一對閥桿進(jìn)行上料；步驟2，閥桿定位及壓緊；閥桿自動(dòng)送料裝置10的閥桿定位裝置10-2對上料后的閥桿進(jìn)行定位，同時(shí)閥桿壓緊裝置10-3對上料后的閥桿進(jìn)行壓緊；
步驟3，兩套密封圈自動(dòng)裝配裝置20分別將密封圈裝配至閥桿的兩處凹槽處，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)密封圈的自動(dòng)裝配；
一套密封圈自動(dòng)裝配裝置20先進(jìn)行閥桿其中一個(gè)O型密封圈的自動(dòng)裝配，然后進(jìn)行閥桿移位；另一套密封圈自動(dòng)裝配裝置20再進(jìn)行移位后閥桿的另一 O型密封圈的自動(dòng)裝配，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)密封圈的自動(dòng)裝配；
步驟3.1，密封圈自動(dòng)裝配裝置20對密封圈進(jìn)行送料；
O型圈上料裝置1-2處于送料工位；直線振動(dòng)器1-1-1使O型密封圈沿直線器料槽
1-1-3向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入推料板1-1-6的U型容納槽內(nèi)；送料滑臺(tái)氣缸1-1-5推動(dòng)推料板1-1-6向前運(yùn)動(dòng)，將O型密封圈從U型容納槽送入料槽板1-1-7的O型圈接收孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的自動(dòng)送料；
步驟3.2，密封圈自動(dòng)裝配裝置20對密封圈進(jìn)行上料；
O型圈上料裝置1-2的上料三軸氣缸1-2-1驅(qū)動(dòng)十字壓頭1-2-3下壓，十字壓頭1-2-3伸入料槽板1-1-7的O型圈接收孔，使O型密封圈套在十字壓頭1-2-3處，完成O型密封圈從O型圈送料裝置1-1至O型圈上料裝置1-2的交接，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的自動(dòng)上料；
步驟3.3，密封圈自動(dòng)裝配裝置20對密封圈進(jìn)行撐圈；
上料針形氣缸1-4帶動(dòng)O型圈上料裝置1-2切換至撐圈工位；撐圈裝置1-3的撐圈針形氣缸1-3-3帶動(dòng)十字錐尖1-3-1上升，O型圈上料裝置1-2的上料三軸氣缸1-2-1帶動(dòng)十字壓頭1-2-3下壓；當(dāng)十字壓頭1-2-3與十字錐尖1-3-1接觸時(shí)，利用十字壓頭1_2_3的錐度與十字錐尖1-3-1的錐度，將O型密封圈逐漸撐大，并將O型密封圈傳遞至移圈脫圈模塊2的撐圈工位的移圈導(dǎo)套2-1-2上，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的撐圈；
步驟3.4，密封圈自動(dòng)裝配裝置20對密封圈進(jìn)行移圈；
移圈裝置2-1的回轉(zhuǎn)氣缸2-1-4帶動(dòng)擺盤2-1-1旋轉(zhuǎn)，使攜帶有O型密封圈的移圈導(dǎo)套2-1-2切換至脫圈工位上，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的移圈；
閥桿處于套有撐大O型密封圈的移圈導(dǎo)套2-1-2的內(nèi)孔中；
步驟3.5，密封圈自動(dòng)裝配裝置20對密封圈進(jìn)行脫圈；
脫圈裝置2-3的脫圈頂桿2-3-1向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)脫圈工位的脫圈盤2-1-3沿移圈導(dǎo)套
2-1-2向上運(yùn)動(dòng)，從而將O型密封圈從移圈導(dǎo)套2-1-2上脫離，脫離出去的O型密封圈剛好回縮至閥桿的凹槽處，使O型密封圈套進(jìn)閥桿，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的脫圈，完成閥桿與O型密封圈的自動(dòng)裝配。
[0016]步驟4，閥桿自動(dòng)送料裝置10的閥桿移料裝置10-4的移料塊伸出，嵌在閥桿的外圍；
步驟5，閥桿移料；閥桿自動(dòng)送料裝置10的閥桿移料裝置10-4將閥桿向出料方向移送；同時(shí)閥桿上料裝置10-1進(jìn)行下一個(gè)閥桿的上料動(dòng)作。
[0017]本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是:
本發(fā)明在閥桿密封圈的裝配過程中對O型密封圈無損傷；撐圈幅度小，幾乎不影響O型密封圈的使用性能；并且裝配效率高。
[0018]本發(fā)明閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0019]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)閥桿密封圈的裝配自動(dòng)化，解決手工操作的裝配速度低下以及難于適應(yīng)自動(dòng)化裝配需要等缺點(diǎn)不足，大大提高產(chǎn)品合格率及裝配效率，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1是本發(fā)明閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置的示意圖；
圖2是本發(fā)明的密封圈自動(dòng)裝配裝置的示意圖；
圖3是本發(fā)明的上圈撐圈模塊的示意圖；
圖4是本發(fā)明的O型圈送料裝置的示意圖；
圖5是本發(fā)明的O型圈上料裝置的示意圖；
圖6是本發(fā)明的O型圈上料裝置完成O型密封圈上料后的示意圖；
圖7是本發(fā)明的撐圈裝置的分解示意圖；
圖8是本發(fā)明的移圈脫圈模塊的示意圖；
圖9是本發(fā)明的移圈裝置的示意圖；
圖10是設(shè)置有定位裝置的移圈裝置的示意圖，圖中定位裝置尚未對擺盤進(jìn)行定位； 圖11是本發(fā)明的定位裝置的示意圖；
圖12是本發(fā)明的脫圈裝置的示意圖；
圖13是定位裝置對移圈裝置的擺盤進(jìn)行定位的示意圖；
圖14是本發(fā)明的閥桿自動(dòng)送料裝置的示意圖；
圖15是本發(fā)明的閥桿上料裝置的示意圖；
圖16是本發(fā)明的閥桿定位裝置的示意圖；
圖17是本發(fā)明的閥桿壓緊裝置的示意圖；
圖18是本發(fā)明的閥桿移料裝置的示意圖；
圖19至圖23是本發(fā)明的閥桿自動(dòng)送料裝置的工作過程示意圖；
圖24至圖28是本發(fā)明的閥桿移料裝置的動(dòng)作流程示意圖；
圖29至圖36是本發(fā)明閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置的工作過程示意圖；
圖37是組裝完成的閥桿示意圖。
[0021]圖中附圖標(biāo)記說明:
I為上圈撐圈模塊，2為移圈脫圈模塊，
3為底板，
1-1為O型圈送料裝置，1-2為O型圈上料裝置，
1-3為撐圈裝置，1-4為上料針形氣缸，
1-5為滑塊，1-6為機(jī)架，
1-1-1為直線振動(dòng)器，1-1-2為直線振動(dòng)器調(diào)節(jié)機(jī)架，
1-1-3為直線器料槽，1-1-4為吹氣嘴，
1-1-5為送料滑臺(tái)氣缸，1-1-6為推料板，
1-1-7為料槽板，1-1-8為料槽側(cè)板，
1-2-1為上料三軸氣缸，1-2-2為十字壓頭安裝板，
1-2-3為十字壓頭，1-2-4為料槽底板，
1-2-5為十字填料，1-2-6為圓柱壓縮彈簧，
1-2-7為十字填料受力板，1-2-8為機(jī)架，1-3-1為十字錐尖，1-3-2為滑塊輸出板，
1-3-3為撐圈針形氣缸，
2-1為移圈裝置，2-2為定位裝置，
2-3為脫圈裝置，
2-1-1為擺盤，2-1-2為移圈導(dǎo)套，
2-1-3為脫圈盤，2-1-4為回轉(zhuǎn)氣缸，
2-1-5為升降平臺(tái)，2-1-6為模具導(dǎo)柱，
2-1-7為圓柱彈簧，2-1-8為模具導(dǎo)套，
2-1-9為底板，2-1-10為升降氣缸，
2-2-1為定位銷，2-2-2為定位導(dǎo)套，
2-2-3為定位氣缸安裝架，2-2-4為定位氣缸，
2-3-1為脫圈頂桿，2-3-2為脫圈氣缸，
10為閥桿自動(dòng)送料裝置，20為密封圈自動(dòng)裝配裝置，
30為床身機(jī)架，
10-1為閥桿上料裝置，10-2為閥桿定位裝置，
10-3為閥桿壓緊裝置，10-4為閥桿移料裝置，
10-4-1為移料塊。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1所示，本發(fā)明閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置，包括一閥桿自動(dòng)送料裝置10、兩套密封圈自動(dòng)裝配裝置20、一床身機(jī)架30，閥桿自動(dòng)送料裝置10和密封圈自動(dòng)裝配裝置20設(shè)置于床身機(jī)架30上；床身機(jī)架30的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)床的機(jī)電控制系統(tǒng)及氣動(dòng)控制系統(tǒng)；
閥桿自動(dòng)送料裝置10將閥桿從送料系統(tǒng)中逐一分離，并將閥桿逐一有序地移送至待裝配位置，實(shí)現(xiàn)閥桿的自動(dòng)上料；再將閥桿定位并壓緊后，進(jìn)行閥桿密封圈的自動(dòng)裝配?’最后將完成裝配后的閥桿移送出料；
兩套密封圈自動(dòng)裝配裝置20分別完成O型密封圈的自動(dòng)上料及撐圈動(dòng)作，并在閥桿的兩個(gè)待裝配位置將撐大的O型密封圈推進(jìn)閥桿的凹槽，完成兩個(gè)O型密封圈的自動(dòng)裝配。
[0023]本發(fā)明在閥桿的兩處凹槽處分別套上一 O型密封圈，故需要兩套密封圈自動(dòng)裝配裝置，以分別實(shí)現(xiàn)對應(yīng)兩處凹槽O型密封圈的自動(dòng)裝配。
[0024] 如圖2所示，本發(fā)明的密封圈自動(dòng)裝配裝置20，包括上圈撐圈模塊1、移圈脫圈模塊2、底板3 ;上圈撐圈模塊I和移圈脫圈模塊2固定設(shè)置于底板3上，上圈撐圈模塊I設(shè)置于移圈脫圈模塊2的一側(cè)。
[0025]如圖3所示，上圈撐圈模塊I包括O型圈送料裝置1_1、0型圈上料裝置1-2、撐圈裝置1-3，O型圈送料裝置1-1與撐圈裝置1-3并列設(shè)置，分別形成送料工位和撐圈工位；上料針形氣缸1-4通過滑塊1-5連接O型圈上料裝置1-2，上料針形氣缸1-4能夠帶動(dòng)O型圈上料裝置1-2作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使O型圈上料裝置1-2在兩個(gè)工位之間切換；上料針形氣缸
1-4和滑塊1-5通過機(jī)架1-6實(shí)現(xiàn)支撐；
當(dāng)O型圈上料裝置1-2處于送料工位時(shí)，O型圈送料裝置1-1將O型密封圈傳遞給O型圈上料裝置1-2 ;上料針形氣缸1-4帶動(dòng)O型圈上料裝置1-2作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使O型圈上料裝置1-2運(yùn)動(dòng)至撐圈工位，由撐圈裝置1-3對O型密封圈進(jìn)行撐圈動(dòng)作。
[0026]如圖4所示，O型圈送料裝置1-1包括直線振動(dòng)器1-1-1，直線振動(dòng)器1_1_1設(shè)置于直線振動(dòng)器調(diào)節(jié)機(jī)架1-1-2上，直線振動(dòng)器調(diào)節(jié)機(jī)架1-1-2上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺母，通過高度調(diào)節(jié)螺母能夠調(diào)節(jié)直線振動(dòng)器1-1-1的高度；直線振動(dòng)器1-1-1上安裝有用于放置O型密封圈的直線器料槽1-1-3，直線器料槽1-1-3設(shè)置有料槽蓋板(圖中未畫出)；直線器料槽1-1-3設(shè)置有兩個(gè)吹氣嘴1-1-4, 一個(gè)吹氣嘴1-1-4設(shè)置于直線器料槽1-1-3的入口處，另一個(gè)吹氣嘴1-1-4設(shè)置于直線器料槽1-1-3的中間位置處；直線器料槽1-1-3的輸出端與料槽側(cè)板1-1-8對接；料槽側(cè)板1-1-8的外側(cè)固定設(shè)置有送料滑臺(tái)氣缸1-1-5，送料滑臺(tái)氣缸1-1-5的滑塊連接推料板1-1-6，送料滑臺(tái)氣缸1-1-5能夠推動(dòng)推料板1-1-6前后運(yùn)動(dòng)；推料板1-1-6的前側(cè)設(shè)置有料槽板1-1-7 ;料槽側(cè)板1-1-8設(shè)置有與直線器料槽1-1-3配合的凹槽通道，推料板1-1-6的前端設(shè)置與直線器料槽1-1-3配合的U型容納槽，推料板
1-1-6在初始狀態(tài)下其U型容納槽通過料槽側(cè)板1-1-8的凹槽通道與直線器料槽1-1-3相連通；料槽板1-1-7設(shè)置有O型圈接收孔；
料槽板1-1-7固定設(shè)置于料槽底板1-2-4上，料槽底板1-2-4通過十字槽活動(dòng)連接十字填料1-2-5 ;料槽底板1-2-4的十字槽中心正對料槽板1-1-7的O型圈接收孔中心；
十字填料1-2-5的兩個(gè)支桿分別通過圓柱壓縮彈簧1-2-6連接十字填料受力板1-2-7的安裝孔；十字填料受力板1-2-7的一側(cè)固定連接料槽側(cè)板1-1-8，十字填料受力板1-2-7的另一側(cè)固定連接送料滑臺(tái)氣缸1-1-5的缸體；送料滑臺(tái)氣缸1-1-5的缸體固定設(shè)置于機(jī)架1-2-8上。
[0027]如圖5所示，O型圈上料裝置1-2包括上料三軸氣缸1-2-1，上料三軸氣缸1_2_1的輸出端連接十字壓頭安裝板1-2-2，十字壓頭安裝板1-2-2的底部設(shè)置十字壓頭1-2-3，上料三軸氣缸1-2-1能夠驅(qū)動(dòng)十字壓頭1-2-3上下運(yùn)動(dòng)；如圖15所示，十字壓頭1-2-3的下端為十字圓錐，十字圓錐與十字壓頭1-2-3之間形成臺(tái)階平面；十字圓錐的下部設(shè)置有環(huán)形凹槽。
[0028]當(dāng)O型圈上料裝置1-2處于送料工位時(shí)，十字壓頭1-2-3位于料槽底板1_2_4的上方，且十字壓頭1-2-3的中心正對料槽板1-1-7的O型圈接收孔中心。
[0029]上圈撐圈模塊I的工作原理如下:
在初始狀態(tài)下，O型圈上料裝置1-2處于送料工位；在直線振動(dòng)器1-1-1的振動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，O型密封圈沿O型圈送料裝置1-1的直線器料槽1-1-3向前運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)O型密封圈的自動(dòng)送料；使吹氣嘴1-1-4間歇性吹氣，使O型密封圈能夠更順利地通過直線器料槽1-1-3，以實(shí)現(xiàn)送料更順暢；0型密封圈經(jīng)料槽側(cè)板1-1-8的凹槽通道進(jìn)入推料板1-1-6的U型容納槽內(nèi)；送料滑臺(tái)氣缸1-1-5推動(dòng)推料板1-1-6向前運(yùn)動(dòng)，使U型容納槽內(nèi)的O型密封圈進(jìn)入料槽板1-1-7的O型圈接收孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)將已順序排列好的O型密封圈逐一分離，并逐一將O型密封圈送至料槽板1-1-7的O型圈接收孔處，以便為后續(xù)的O型密封圈的自動(dòng)上料做好準(zhǔn)備；
O型圈上料裝置1-2的上料三軸氣缸1-2-1驅(qū)動(dòng)十字壓頭1-2-3下壓，十字壓頭1-2-3的十字圓錐通過料槽板1-1-7的O型圈接收孔進(jìn)入料槽底板1-2-4的十字槽，使O型圈接收孔內(nèi)的O型密封圈剛好套在十字壓頭1-2-3的十字圓錐下端處，此時(shí)的O型密封圈僅僅被撐大了一點(diǎn)點(diǎn)，剛好能回縮在十字壓頭1-2-3的環(huán)形凹槽處而不至于脫落；0型圈上料裝置1-2將逐一分離出來的O型密封圈逐一取走，以便完成后續(xù)的撐圈，從而實(shí)現(xiàn)O型密封圈的自動(dòng)上料,如圖6所示；
O型圈上料裝置1-2接收來自于O型圈送料裝置1-1的O型密封圈后，上料針形氣缸1-4驅(qū)動(dòng)滑塊1-5實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)O型圈上料裝置1-2進(jìn)入撐圈工位以便后續(xù)的撐圈動(dòng)作。
[0030]如圖7所示，撐圈裝置1-3包括十字錐尖1-3-1、滑塊輸出板1_3_2、撐圈針形氣缸
1-3-3，撐圈針形氣缸1-3-3通過直線導(dǎo)軌的滑塊(圖中未示出)連接滑塊輸出板1-3-2，滑塊輸出板1-3-2的頂部連接十字錐尖1-3-1 ;撐圈針形氣缸1-3-3能夠帶動(dòng)十字錐尖1_3_1豎直上下運(yùn)動(dòng)。
[0031]當(dāng)O型圈上料裝置1-2處于撐圈工位時(shí)，十字壓頭1-2-3位于十字錐尖1_3_1的上方，且十字壓頭1-2-3的中心正對十字錐尖1-3-1的中心。
[0032]撐圈裝置1-3的工作原理如下:
O型圈上料裝置1-2的十字壓頭1-2-3攜帶著O型密封圈移動(dòng)至撐圈裝置1-3的上方，實(shí)現(xiàn)將逐一取走的O型密封圈轉(zhuǎn)移至撐圈工位；撐圈針形氣缸1-3-3帶動(dòng)十字錐尖1-3-1上升至最聞處；
上料三軸氣缸1-2-1驅(qū)動(dòng)十字壓頭1-2-3下壓，利用十字壓頭1-2-3的錐度和十字錐尖1-3-1的錐度將O型密封圈撐大，并將O型密封圈傳遞至移圈脫圈模塊2上；
上料三軸氣缸1-2-1驅(qū)動(dòng)十字壓頭1-2-3上升，撐圈針形氣缸1-3-3帶動(dòng)十字錐尖
1-3-1下降，O型密封圈被撐大并保留在移圈脫圈模塊2上，實(shí)現(xiàn)撐圈的目的。
[0033]如圖8所示，移圈脫圈模塊2包括移圈裝置2-1、定位裝置2-2和脫圈裝置2-3 ；移圈裝置2-1設(shè)置有定位裝置2-2 ;移圈裝置2-1形成兩個(gè)工位(即撐圈工位和脫圈工位)，其中一個(gè)工位(脫圈工位)設(shè)置脫圈裝置2-3 ;移圈脫圈模塊2的作用是將已經(jīng)撐大后的O型密封圈轉(zhuǎn)移至脫圈工位，并與撐大后的O型密封圈脫離使其套在相應(yīng)的待裝配工件凹槽處，實(shí)現(xiàn)工件與O型密封圈的自動(dòng)裝配功能。
[0034]如圖9所示，移圈裝置2-1包括擺盤2-1-1、移圈導(dǎo)套2_1_2、脫圈盤2_1_3、回轉(zhuǎn)氣缸2-1-4、升降平臺(tái)2-1-5、模具導(dǎo)柱2-1-6、圓柱彈簧2_1_7、模具導(dǎo)套2_1_8、底板2_1_9、升降氣缸2-1-10 ；
升降平臺(tái)2-1-5的底部連接四個(gè)模具導(dǎo)柱2-1-6，模具導(dǎo)柱2-1-6設(shè)置于模具導(dǎo)套
2-1-8內(nèi)，四個(gè)模具導(dǎo)套2-1-8固定嵌設(shè)于底板2-1-9上，以保證升降平臺(tái)2_1_5在升降中不晃動(dòng)并能保持精準(zhǔn)的位置；模具導(dǎo)柱2-1-6上套設(shè)有圓柱彈簧2-1-7，起到緩沖作用；
升降平臺(tái)2-1-5的底部連接升降氣缸2-1-10，升降氣缸2-1-10能夠帶動(dòng)升降平臺(tái)
2-1-5及其上的零件一起做升降運(yùn)動(dòng)；
升降平臺(tái)2-1-5上固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸2-1-4，回轉(zhuǎn)氣缸2-1-4的回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有擺盤2-1-1，擺盤2-1-1上對稱設(shè)置有兩個(gè)移圈導(dǎo)套2-1-2，每個(gè)移圈導(dǎo)套2-1-2上分別套設(shè)有一脫圈盤2-1-3 ;脫圈盤2-1-3的底部通過多個(gè)復(fù)位彈簧連接擺盤2-1-1 ；
移圈導(dǎo)套2-1-2設(shè)有四個(gè)軸向開槽，移圈導(dǎo)套2-1-2的開槽與撐圈裝置1-3的十字錐尖1-3-1相配合，十字錐尖1-3-1伸入移圈導(dǎo)套2-1-2內(nèi)，如圖7所示；撐大后的O型密封圈套在移圈導(dǎo)套2-1-2上。
[0035]升降氣缸2-1-10帶動(dòng)升降平臺(tái)2-1-5上下運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)氣缸2_1_4帶動(dòng)擺盤2_1_1實(shí)現(xiàn)移圈導(dǎo)套2-1-2的180°往復(fù)旋轉(zhuǎn)，使移圈導(dǎo)套2-1-2在撐圈工位與脫圈工位之間切換。
[0036]如圖10所示，升降氣缸2-1-10下降至最低狀態(tài)，同時(shí)定位裝置2-2的定位銷2-2-1從擺盤2-1-1中拔出，回轉(zhuǎn)氣缸2-1-4驅(qū)動(dòng)擺盤2_1_1水平旋轉(zhuǎn)180°，將撐大的O型密封圈從撐圈工位切換至脫圈工位處，完成O型密封圈的移圈。
[0037]如圖11所示，定位裝置2-2包括定位銷2-2-1、定位導(dǎo)套2_2_2、定位氣缸安裝架2-2-3、定位氣缸2-2-4，定位銷2-2-1的底端連接定位氣缸2_2_4的活塞桿，定位銷2_2_1設(shè)置于定位導(dǎo)套2-2-2內(nèi)，定位銷2-2-1與定位導(dǎo)套2-2-2之間實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)配合；定位導(dǎo)套
2-2-2固定設(shè)置于升降平臺(tái)2-1-5的頂面；定位氣缸2-2-4的缸體固定設(shè)置于定位氣缸安裝架2-2-3上，定位氣缸安裝架2-2-3固定設(shè)置于升降平臺(tái)2-1-5的底面；
擺盤2-1-1上對稱設(shè)置有兩個(gè)定位孔，定位孔用于連接定位裝置2-2的定位銷2-2-1 ；當(dāng)定位銷2-2-1伸入擺盤2-1-1的定位孔內(nèi)時(shí)，定位裝置2-2能夠?qū)σ迫ρb置2-1的擺盤
2-1-1實(shí)現(xiàn)圓周定位，如圖13所示。
[0038]如圖12所示，脫圈裝置2-3包括脫圈頂桿2-3-1、脫圈氣缸2_3_2，脫圈頂桿2_3_1連接脫圈氣缸2-3-2的活塞桿，脫圈氣缸2-3-2的缸體固定設(shè)置于升降平臺(tái)2-1-5上，并位于脫圈工位的移圈導(dǎo)套2-1-2的正下方。
[0039]脫圈頂桿2-3-1向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)脫圈工位的脫圈盤2-1-3沿移圈導(dǎo)套2_1_2向上運(yùn)動(dòng)，從而將O型密封圈從移圈導(dǎo)套2-1-2上推出去，使得O型密封圈套進(jìn)相應(yīng)的工件，實(shí)現(xiàn)脫圈功能；脫圈氣缸2-3-2回縮，帶動(dòng)脫圈頂桿2-3-1下降并與脫圈盤2-1-3脫離，脫圈盤2-1-3則在復(fù)位彈簧的作用下豎直向下運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)至其靜止?fàn)顟B(tài)。
[0040]如圖14所示，本發(fā)明的閥桿自動(dòng)送料裝置包括閥桿上料裝置10-1、閥桿定位裝置10-2、閥桿壓緊裝置10-3、閥桿移料裝置10-4，閥桿上料裝置10-1的出口連接閥桿移料裝置10-4的料槽入口，閥桿移料裝置10-4的料槽設(shè)置有閥桿定位裝置10-2，閥桿移料裝置10-4的料槽上方設(shè)置閥桿壓緊裝置10-3 ;閥桿移料裝置10-4設(shè)置有移料塊10-4-1，移料塊10-4-1能夠沿橫向和縱向運(yùn)動(dòng)，用于夾持料槽內(nèi)的閥桿。
[0041]如圖15所示，閥桿上料裝置10-1將散亂的閥桿經(jīng)過篩選后逐一分離出每個(gè)閥桿，并將閥桿依次有序地輸送至閥桿移料裝置10-4的料槽，實(shí)現(xiàn)對每個(gè)閥桿的有序上料；
如圖16所示，閥桿定位裝置10-2對料槽內(nèi)的閥桿進(jìn)行定位，以保證準(zhǔn)確的裝配位置；如圖17所示，閥桿壓緊裝置10-3對料槽內(nèi)的閥桿進(jìn)行壓緊，以保證閥桿豎直向下，提高裝配的閥桿定位精度；
如圖18所示，閥桿移料裝置10-4對料槽內(nèi)的閥桿進(jìn)行移位，將閥桿逐一向出料方向移送。
[0042]本發(fā)明閥桿自動(dòng)送料裝置的工作過程如下:
如圖19所示，閥桿上料裝置10-1逐一對閥桿進(jìn)行上料；
如圖20所示，閥桿定位裝置10-2對上料后的閥桿進(jìn)行定位，同時(shí)閥桿壓緊裝置10-3對上料后的閥桿進(jìn)行壓緊；
如圖21所示，閥桿移料裝置10-4的移料塊伸出，嵌在閥桿的外圍；如圖22所示，閥桿定位裝置10-2和閥桿壓緊裝置10-3退回原位；
如圖23所示，閥桿移料裝置10-4將閥桿向出料方向移送；同時(shí)閥桿上料裝置10-1進(jìn)行下一個(gè)閥桿的上料動(dòng)作。
[0043]以上過程為一個(gè)動(dòng)作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)閥桿的逐一連續(xù)上料及移料動(dòng)作。在閥桿被定位和壓緊時(shí)，同時(shí)進(jìn)行密封圈的自動(dòng)裝配動(dòng)作。
[0044]其中，閥桿移料裝置10-4對閥桿進(jìn)行移料的動(dòng)作流程如下:
如圖24所示，移料塊10-4-1處于初始位置；
如圖25所示，移料塊10-4-1縱向移動(dòng)，扣住閥桿；
如圖26所示，移料塊10-4-1橫向移動(dòng)，向出料方向移料；
如圖27所示，移料塊10-4-1縱向移動(dòng)，從閥桿位置退回；
如圖28所示,移料塊10-4-1橫向移動(dòng),退回至初始位置,完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。
[0045]本發(fā)明閥桿密封圈的自動(dòng)組裝方法，包括以下步驟:
步驟1，閥桿上料；閥桿自動(dòng)送料裝置10的閥桿上料裝置10-1逐一對閥桿進(jìn)行上料；步驟2，閥桿定位及壓緊；閥桿自動(dòng)送料裝置10的閥桿定位裝置10-2對上料后的閥桿進(jìn)行定位，同時(shí)閥桿壓緊裝置10-3對上料后的閥桿進(jìn)行壓緊；
步驟3，兩套密封圈自動(dòng)裝配裝置20分別將密封圈裝配至閥桿的兩處凹槽處，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)密封圈的自動(dòng)裝配；
步驟3.1，密封圈自動(dòng)裝配裝置20對密封圈進(jìn)行送料；
上料針形氣缸1-4帶動(dòng)O型圈上料裝置1-2處于送料工位；0型圈送料裝置1-1的直線振動(dòng)器1-1-1在吹氣嘴1-1-4的輔助作用下使O型密封圈沿直線器料槽1-1-3向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入推料板1-1-6的U型容納槽內(nèi)；送料滑臺(tái)氣缸1-1-5推動(dòng)推料板1-1-6向前運(yùn)動(dòng)，將O型密封圈從U型容納槽送入料槽板1-1-7的O型圈接收孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的自動(dòng)送料，如圖29所示；
步驟3.2，密封圈自動(dòng)裝配裝置20對密封圈進(jìn)行上料；
O型圈上料裝置1-2的上料三軸氣缸1-2-1驅(qū)動(dòng)十字壓頭1-2-3下壓，十字壓頭1-2-3伸入料槽板1-1-7的O型圈接收孔，使O型密封圈套在十字壓頭1-2-3處，如圖30所示，完成O型密封圈從O型圈送料裝置1-1至O型圈上料裝置1-2的交接，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的自動(dòng)上料；
步驟3.3，密封圈自動(dòng)裝配裝置20對密封圈進(jìn)行撐圈；
上料針形氣缸1-4帶動(dòng)O型圈上料裝置1-2切換至撐圈工位，如圖31所示；撐圈裝置1-3的撐圈針形氣缸1-3-3帶動(dòng)十字錐尖1-3-1上升，O型圈上料裝置1-2的上料三軸氣缸1-2-1帶動(dòng)十字壓頭1-2-3下壓；當(dāng)十字壓頭1-2-3與十字錐尖1_3_1接觸時(shí)，利用十字壓頭1-2-3的錐度與十字錐尖1-3-1的錐度，將O型密封圈逐漸撐大，并將O型密封圈傳遞至移圈脫圈模塊2的撐圈工位的移圈導(dǎo)套2-1-2上，如圖32所示，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的撐圈；十字壓頭1-2-3的臺(tái)階平面能夠?qū)型密封圈壓住，使其停留在移圈導(dǎo)套2-1-2的開槽圓柱表面上，如圖33所示；
步驟3.4，密封圈自動(dòng)裝配裝置20對密封圈進(jìn)行移圈；
移圈裝置2-1的回轉(zhuǎn)氣缸2-1-4帶動(dòng)擺盤2-1-1旋轉(zhuǎn)，使攜帶有O型密封圈的移圈導(dǎo)套2-1-2切換至脫圈工位上，如圖34所示，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的移圈；
閥桿處于套有撐大O型密封圈的移圈導(dǎo)套2-1-2的內(nèi)孔中；
步驟3.5，密封圈自動(dòng)裝配裝置20對密封圈進(jìn)行脫圈； 如圖35所示，脫圈裝置2-3的脫圈頂桿2-3-1向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)脫圈工位的脫圈盤2-1-3沿移圈導(dǎo)套2-1-2向上運(yùn)動(dòng)，從而將O型密封圈從移圈導(dǎo)套2-1-2上脫離，脫離出去的O型密封圈剛好回縮至閥桿的凹槽處，使O型密封圈套進(jìn)閥桿，如圖36所示，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的脫圈，完成閥桿與O型密封圈的自動(dòng)裝配；
一套密封圈自動(dòng)裝配裝置20先進(jìn)行閥桿高位O型密封圈的自動(dòng)裝配，然后進(jìn)行閥桿移位；另一套密封圈自動(dòng)裝配裝置20再進(jìn)行移位后閥桿的低位O型密封圈的自動(dòng)裝配，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)密封圈的自動(dòng)裝配，如圖37所示；
步驟4，閥桿自動(dòng)送料裝置10的閥桿移料裝置10-4的移料塊伸出，嵌在閥桿的外圍；步驟5，閥桿移料；閥桿自動(dòng)送料裝置10的閥桿移料裝置10-4將閥桿向出料方向移送；同時(shí)閥桿上料裝置10-1進(jìn)行下一個(gè)閥桿的上料動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:包括一閥桿自動(dòng)送料裝置(10)、兩套密封圈自動(dòng)裝配裝置(20)，閥桿自動(dòng)送料裝置(10)依次將閥桿移送至待裝配位置，實(shí)現(xiàn)閥桿的自動(dòng)上料；閥桿自動(dòng)送料裝置(10)將閥桿定位并壓緊后，由兩套密封圈自動(dòng)裝配裝置(20)分別完成O型密封圈的自動(dòng)上料及撐圈動(dòng)作，并在閥桿的兩個(gè)待裝配位置將撐大的O型密封圈推進(jìn)閥桿的凹槽，完成兩個(gè)密封圈的自動(dòng)裝配；最后將完成裝配后的閥桿移送出料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述密封圈自動(dòng)裝配裝置(20)包括上圈撐圈模塊(I)、移圈脫圈模塊(2)； 上圈撐圈模塊(I)包括O型圈送料裝置(1-1 )、0型圈上料裝置(1-2)、撐圈裝置(1-3)，O型圈送料裝置(1-1)與撐圈裝置(1-3)并列設(shè)置，分別形成送料工位和撐圈工位；上料針形氣缸(1-4)通過滑塊(1-5)連接O型圈上料裝置(1-2)，上料針形氣缸(1-4)能夠帶動(dòng)O型圈上料裝置(1-2)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使O型圈上料裝置(1-2)在兩個(gè)工位之間切換； 當(dāng)O型圈上料裝置(1-2)處于送料工位時(shí)，O型圈送料裝置(1-1)將O型密封圈傳遞給O型圈上料裝置(1-2);上料針形氣缸(1-4)帶動(dòng)O型圈上料裝置(1-2)運(yùn)動(dòng)至撐圈工位，由撐圈裝置(1-3)對O型密封圈進(jìn)行撐圈動(dòng)作； 移圈脫圈模塊(2)包括移圈裝置(2-1)，移圈裝置(2-1)形成撐圈工位和脫圈工位，脫圈工位設(shè)置脫圈裝置(2-3);撐圈裝置(1-3)將O型密封圈傳遞給移圈脫圈模塊(2)，移圈脫圈模塊(2)將已經(jīng)撐大后的O型密封圈從撐圈工位轉(zhuǎn)移至脫圈工位，并與撐大后的O型密封圈脫離使其套在待裝配工件的凹槽處，實(shí)現(xiàn)工件與O型密封圈的自動(dòng)裝配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述O型圈送料裝置(1-1)包括直線振動(dòng)器(1-1-1 )，直線振動(dòng)器(1-1-1)上安裝有直線器料槽(1-1-3);直線器料槽(1-1-3)的輸出端與料槽側(cè)板(1-1-8)對接；料槽側(cè)板(1-1-8)的外側(cè)固定設(shè)置有送料滑臺(tái)氣缸(1-1-5)， 送料滑臺(tái)氣缸(1-1-5)的滑塊連接推料板(1-1-6)，送料滑臺(tái)氣缸(1-1-5)能夠推動(dòng)推料板(1-1-6)前后運(yùn)動(dòng)；推料板(1-1-6)的前側(cè)設(shè)置有料槽板(1-1-7); 料槽側(cè)板(1-1 -8 )設(shè)置有與直線器料槽(1-1 -3 )配合的凹槽通道，推料板(1-1 -6 )的前端設(shè)置與直線器料槽(1-1-3)配合的U型容納槽，推料板(1-1-6)在初始狀態(tài)下其U型容納槽通過料槽側(cè)板(1-1-8)的凹槽通道與直線器料槽(1-1-3)相連通； 料槽板(1-1-7)設(shè)置有O型圈接收孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述O型圈上料裝置(1-2)包括上料三軸氣缸(1-2-1)，上料三軸氣缸(1-2-1)的輸出端連接十字壓頭(1-2-3)，上料三軸氣缸(1-2-1)能夠驅(qū)動(dòng)十字壓頭(1-2-3)上下運(yùn)動(dòng)；所述十字壓頭(1-2-3)的下端為十字圓錐，十字圓錐與十字壓頭(1-2-3)之間形成臺(tái)階平面；十字圓錐的下部設(shè)置有環(huán)形凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述撐圈裝置(1-3)包括十字錐尖(1-3-1)、滑塊輸出板(1-3-2)、撐圈針形氣缸(1-3-3)，撐圈針形氣缸(1-3-3)連接滑塊輸出板(1-3-2)，滑塊輸出板(1-3-2)的頂部連接十字錐尖(1_3_1);撐圈針形氣缸(1-3-3)能夠帶動(dòng)十字錐尖(1-3-1)豎直上下運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述移圈裝置(2-1)包括擺盤(2-1-1)、移圈導(dǎo)套(2-1-2)、脫圈盤(2-1-3)、回轉(zhuǎn)氣缸(2-1-4)、升降平臺(tái)(2-1-5)、升降氣缸(2-1-10)； 升降平臺(tái)(2-1-5)的底部連接升降氣缸(2-1-10)，升降氣缸(2-1-10)能夠帶動(dòng)升降平臺(tái)(2-1-5)及其上的零件一起做升降運(yùn)動(dòng)； 升降平臺(tái)(2-1-5)上固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸(2-1-4)，回轉(zhuǎn)氣缸(2-1-4)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有擺盤(2-1-1)，擺盤(2-1-1)上對稱設(shè)置有兩個(gè)移圈導(dǎo)套(2-1-2)，每個(gè)移圈導(dǎo)套(2-1-2)上分別套設(shè)有一脫圈盤(2-1-3)； 移圈導(dǎo)套(2-1-2)設(shè)有四個(gè)軸向開槽，移圈導(dǎo)套(2-1-2)的開槽與撐圈裝置(1-3)的十字錐尖(1-3-1)相配合，十字錐尖(1-3-1)伸入移圈導(dǎo)套(2-1-2)內(nèi)；撐大后的O型密封圈套在移圈導(dǎo)套(2-1-2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述閥桿自動(dòng)送料裝置包括閥桿上料裝置(?ο-l),閥桿定位裝置(10-2)、閥桿壓緊裝置(10-3)、閥桿移料裝置(10-4)，閥桿上料裝置(10-1)的出口連接閥桿移料裝置(10-4)的料槽入口，閥桿移料裝置(10-4)的料槽設(shè)置有閥桿定位裝置(10-2)，閥桿移料裝置(10-4)的料槽上方設(shè)置閥桿壓緊裝置(10-3);閥桿移料裝置(10-4)設(shè)置有移料塊(10-4-1 )，移料塊(10-4-1)能夠沿橫向和縱向運(yùn)動(dòng)，用于夾持料槽內(nèi)的閥桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述閥桿上料裝置(10-1)將閥桿依次輸送至閥桿移料裝置(10-4)的料槽，實(shí)現(xiàn)閥桿的上料；閥桿定位裝置(10-2)對料槽內(nèi)的閥桿進(jìn)行定位，同時(shí)閥桿壓緊裝置(10-3)對料槽內(nèi)的閥桿進(jìn)行壓緊，以便密封圈自動(dòng)裝配裝置(20)進(jìn)行 密封圈的自動(dòng)裝配動(dòng)作；閥桿移料裝置(10-4)對料槽內(nèi)的閥桿進(jìn)行移位，將閥桿向出料方向移送。
9.一種閥桿密封圈的自動(dòng)組裝方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1，閥桿上料；閥桿自動(dòng)送料裝置(10)的閥桿上料裝置(10-1)逐一對閥桿進(jìn)行上料； 步驟2，閥桿定位及壓緊；閥桿自動(dòng)送料裝置(10)的閥桿定位裝置(10-2)對上料后的閥桿進(jìn)行定位，同時(shí)閥桿壓緊裝置(10-3)對上料后的閥桿進(jìn)行壓緊； 步驟3，兩套密封圈自動(dòng)裝配裝置(20)分別將密封圈裝配至閥桿的兩處凹槽處，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)密封圈的自動(dòng)裝配； 一套密封圈自動(dòng)裝配裝置(20)先進(jìn)行閥桿其中一個(gè)O型密封圈的自動(dòng)裝配，然后進(jìn)行閥桿移位；另一套密封圈自動(dòng)裝配裝置(20)再進(jìn)行移位后閥桿的另一 O型密封圈的自動(dòng)裝配，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)密封圈的自動(dòng)裝配； 步驟4，閥桿自動(dòng)送料裝置(10)的閥桿移料裝置(10-4)的移料塊伸出，嵌在閥桿的外圍； 步驟5，閥桿移料；閥桿自動(dòng)送料裝置(10)的閥桿移料裝置(10-4)將閥桿向出料方向移送；同時(shí)閥桿上料裝置(10-1)進(jìn)行下一個(gè)閥桿的上料動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥桿密封圈的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述步驟3包括以下步驟: 步驟3.1，密封圈自動(dòng)裝配裝置(20)對密封圈進(jìn)行送料； O型圈上料裝置(1-2)處于送料工位；直線振動(dòng)器(1-1-1)使O型密封圈沿直線器料槽(1-1-3)向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入推料板(1-1-6)的U型容納槽內(nèi)；送料滑臺(tái)氣缸(1-1-5)推動(dòng)推料板(1-1-6)向前運(yùn)動(dòng)，將O型密封圈從U型容納槽送入料槽板(1-1-7)的O型圈接收孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的自動(dòng)送料； 步驟3.2，密封圈自動(dòng)裝配裝置(20)對密封圈進(jìn)行上料； O型圈上料裝置(1-2)的上料三軸氣缸(1-2-1)驅(qū)動(dòng)十字壓頭(1-2-3)下壓，十字壓頭(1-2-3)伸入料槽板(1-1-7)的O型圈接收孔，使O型密封圈套在十字壓頭(1-2-3)處，完成O型密封圈從O型圈送料裝置(1-1)至O型圈上料裝置(1-2)的交接，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的自動(dòng)上料； 步驟3.3，密封圈自動(dòng)裝配裝置(20)對密封圈進(jìn)行撐圈； 上料針形氣缸(1-4)帶動(dòng)O型圈上料裝置(1-2)切換至撐圈工位；撐圈裝置(1-3)的撐圈針形氣缸(1-3-3)帶動(dòng)十字錐尖(1-3-1)上升，O型圈上料裝置(1-2)的上料三軸氣缸(1-2-1)帶動(dòng)十字壓頭(1-2-3)下壓；當(dāng)十字壓頭(1-2-3)與十字錐尖(1-3-1)接觸時(shí)，利用十字壓頭(1-2-3)的錐度與十字錐尖(1-3-1)的錐度，將O型密封圈逐漸撐大，并將O型密封圈傳遞至移圈脫圈模塊(2)的撐圈工位的移圈導(dǎo)套(2-1-2)上，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的撐圈； 步驟3.4，密封圈自動(dòng)裝配裝置(20)對密封圈進(jìn)行移圈； 移圈裝置(2-1)的回轉(zhuǎn)氣缸(2-1-4)帶動(dòng)擺盤(2-1-1)旋轉(zhuǎn)，使攜帶有O型密封圈的移圈導(dǎo)套(2-1-2)切換至脫圈工位上，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的移圈； 閥桿處于套有撐大O型密封圈的移圈導(dǎo)套(2-1-2)的內(nèi)孔中； 步驟3.5，密封圈自動(dòng)裝配裝置(20)對密封圈進(jìn)行脫圈； 脫圈裝置(2-3)的脫 圈頂桿(2-3-1)向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)脫圈工位的脫圈盤(2-1-3)沿移圈導(dǎo)套(2-1-2)向上運(yùn)動(dòng)，從而將O型密封圈從移圈導(dǎo)套(2-1-2)上脫離，脫離出去的O型密封圈剛好回縮至閥桿的凹槽處，使O型密封圈套進(jìn)閥桿，實(shí)現(xiàn)O型密封圈的脫圈，完成閥桿與O型密封圈的自動(dòng)裝配。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK103465005SQ201310296397
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】武建偉, 許方富, 舒勤業(yè), 陳思涵, 陳偉強(qiáng) 申請人:臺(tái)州聯(lián)方機(jī)電科技有限公司