用于加工尤其是金屬片材的板形工件的機床的制作方法
【專利摘要】一種用于加工板形工件、尤其是金屬片材的機床，其包括具有下框架臂、上框架臂、以及在下框架臂和上框架臂之間的框架內隔間的機架?？拷庸ふ静⑶揖哂杏糜诩庸すぞ叩拇鎯Σ课坏墓ぞ邘毂恢辽俨糠值卦O置在機架的框架內隔間中。加工工具能夠在機床的加工站處被更換。借由工具傳遞裝置，所述能夠在加工站處更換的加工工具能夠在所述靠近加工站的工具庫和所述遠離加工站的工具庫之間被傳遞。所述遠離加工站的工具庫包括相對于機架沿水平方向側向突伸并且從上方可觸及的庫平臺，用于所述能夠在加工站處更換的加工工具的存儲部位被設置在所述庫平臺上，并且工具傳遞裝置的工具保持器在所述庫平臺的上方被安裝在機架的相關縱向側上。
【專利說明】用于加工尤其是金屬片材的板形工件的機床
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于加工板形工件、尤其是金屬片材的機床，包括:
[0002]機架，其包括下框架臂和上框架臂，其中下框架臂和上框架臂以二者的縱向方向沿機架的縱向方向延伸、并且相對于彼此沿豎直方向隔開以形成框架內隔間；
[0003]加工站，加工工具能夠在加工站處更換，以用于工件加工；
[0004]靠近加工站的工具庫，所述工具庫至少部分地被設置在機架的框架內隔間中并且具有用于所述能夠在加工站處更換的加工工具的存儲部位，其中所述靠近加工站的工具庫和所述加工站能夠相對于彼此移動，并且因此待插入的加工工具能夠被供應至加工站和/或待替代的加工工具能夠從加工站移除；
[0005]遠離加工站的工具庫，其具有用于能夠在加工站處更換的加工工具的存儲部位；以及
[0006]工具傳遞裝置，所述能夠在加工站處更換的加工工具能夠借由工具傳遞裝置在所述遠離加工站的工具庫和所述靠近加工站的工具庫之間傳遞，所述工具傳遞裝置具有工具保持器，其中，為了在所述遠離加工站的工具庫和所述靠近加工站的工具庫之間傳遞所述能夠在加工站處更換的加工工具，一方面工具傳遞裝置的工具保持器、以及另一方面所述遠離加工站的工具庫和/或所述靠近加工站的工具庫能夠以沿機架(3)的縱向方向進行工具傳遞運動的方式相對于彼此移動；其中，借由工具傳遞裝置的工具保持器，所述能夠在加工站處更換的加工工具能夠從所述遠離加工站的工具庫的存儲部位移除以及從所述靠近加工站的工具庫的存儲部位移除、或能夠被傳遞至所述遠離加工站的工具庫的存儲部位和所述靠近加工站的工具庫的存儲部位。
【背景技術】
[0007]從專利文獻EP0648556A1可以得知這種機床。該文獻公開一種用于片材金屬加工的轉塔沖床，其具有O形機架。用于待加工的金屬片材的坐標引導件和工具轉塔被容置于機架的內隔間。工具轉塔能夠繞豎直軸線旋轉，并且沿其周邊設有用于沖壓工具的多個存儲部位。工具轉塔繞旋轉軸線的自由運動導致待進行的工件加工過程所需的具體沖壓工具在轉塔沖床的加工站處定位。工具傳遞裝置使工具轉塔的存儲部位加載有即將發(fā)生的工件加工過程所需的沖壓工具。不再需要的沖壓工具被工具傳遞裝置從工具轉塔的存儲部位移除，所需的沖壓工具被工具傳遞裝置傳遞至工具轉塔的存儲部位。由此，除了接近工具轉塔之外，工具傳遞裝置還接近與工具轉塔隔開的工具庫；工具傳遞裝置從所述工具庫移除待被供應到工具轉塔的沖壓工具，并且工具傳遞裝置將從工具轉塔移除的沖頭工具插入所述工具庫。為沖壓工具提供的工具庫的存儲部位被容置于朝向機架的一個縱向側打開的框架隔間。工具傳遞裝置在兩個位置之間沿機架的縱向方向移動，在其中一個位置，工具傳遞裝置被設置在框架隔間的側向開口的前方，在另一個位置，工具傳遞裝置鄰近于設置在工具轉塔上的沖壓工具存儲部位定位。為了接收或傳遞沖壓工具，工具傳遞裝置沿水平方向接合工具轉塔上的相關存儲部位或工具庫上的相關存儲部位。在沿機架移動期間，工具傳遞裝置被水平延伸并且垂直于機架的縱向側壁相對于彼此偏置的多個導軌引導。
[0008]本發(fā)明所處理的問題是在構型方面簡化現有技術。

【發(fā)明內容】

[0009]根據本發(fā)明，該問題被根據權利要求1所述的機床解決，
[0010]根據本發(fā)明，遠離加工站的工具庫包括相對于機架沿水平方向側向突伸并且從上方可觸及的庫平臺，所述庫平臺具有用于在加工站處待更換的加工工具的存儲部位。工具傳遞裝置在庫平臺上方被安裝在機架的相關縱向側上。根據本發(fā)明的機床的庫平臺因此設置在機架的外部，并且對于在庫平臺上方設置的工具傳遞裝置的工具保持器而言易于觸及。將庫平臺和工具傳遞裝置設置在機架的外部尤其提供這樣的機會:不具有遠離加工站的工具庫的現存機床通過這種工具庫以低成本更新。
[0011]根據權利要求1的機床的特殊實施方式從從屬權利要求2至11中顯而易見。
[0012]根據本發(fā)明，遠離加工站的工具庫(包括庫平臺)在原理上能夠設計成與機床的機架分離的單元，但是在本發(fā)明的情況下，優(yōu)選庫平臺連接至機架(權利要求2)。憑借所述連接方式，庫平臺以被永久限定的方式相對于機床的剩余功能單元、更具體地也相對于工具傳遞裝置設置。這種情形尤其協(xié)助庫平臺和工具傳遞裝置在位置上精確的相對移動。
[0013]根據本發(fā)明，對于配置靠近加工站的工具庫而言，有不同的選擇。在根據權利要求3的本發(fā)明的優(yōu)選構型中，靠近加工站的工具庫包括被至少部分地設置在機架的框架內隔間中并且橫向于機架的縱向方向延伸的水平承載體；用于加工工具的存儲部位沿承載體的縱向方向鄰近于彼此地設置。這種線性工具庫的存儲部位對于工具傳遞裝置而言易于觸及。為了沿水平承載體設置的所有存儲部位能夠被工具傳遞裝置到達，水平承載體和工具傳遞裝置必須能夠相對于彼此沿水平承載體的縱向方向移動。為此，線性工具庫的水平承載體優(yōu)選以其縱向方向在機架上被可移動地弓I導。
[0014]為了在遠離加工站的工具庫的和靠近加工站的工具庫之間傳遞加工工具，工具傳遞運動必須沿機架的縱向方向進行。這種工具傳遞運動是一方面工具傳遞裝置的工具保持器以及另一方面遠離加工站的工具庫的和/或靠近加工站的工具庫之間的相對移動。
[0015]根據權利要求4，為了進行工具傳遞運動，工具傳遞裝置的工具保持器在機架上沿機架的縱向方向被移動至遠離加工站的工具庫處的一遠離加工站的接收/傳遞位置、以及移動至靠近加工站的工具庫處的一靠近加工站的接收/傳遞位置。有利地，工具傳遞裝置的工具保持器僅構成待移動的較小的質量。當接近在遠離加工站的工具庫和靠近加工站的工具庫處的接收/傳遞位置時，這種情形尤其是伴有高位置精確度。此外，工具傳遞運動能夠借由相對低功率且因此便宜的驅動器而實現。
[0016]此外或作為替代，在本發(fā)明的另一實施方式中，靠近加工站的工具庫和/或遠離加工站的工具庫的庫平臺能夠以沿機架的工具傳遞運動的方式移動。尤其工具傳遞裝置的工具保持器能夠被牢固地連接至機架?？拷庸ふ镜墓ぞ邘旌?或遠離加工站的工具庫的庫平臺承擔至少部分的工具傳遞運動(權利要求5)。對于產生工具傳遞運動而言，這種選擇是適當的，尤其在靠近加工站的工具庫能夠在任何情況下沿機架的縱向方向移動的情況下。例如，當靠近加工站的工具庫被集成在坐標引導件中以用于待加工的工件時，就是這種情況。如果已經設有驅動器的靠近加工站的工具庫完全承擔遠離加工站的工具庫的和靠近加工站的工具庫之間的工具傳遞運動，那么不需要單獨的驅動器以用于工具傳遞。
[0017]根據權利要求6，在本發(fā)明的一種改進中，遠離加工站的工具庫的庫平臺主動地執(zhí)行工具傳遞運動，所述工具傳遞運動有利地借由可移動的靠近加工站的工具庫產生。
[0018]如果對于工具傳遞運動而言，遠離加工站的工具庫的庫平臺能夠被可拆卸地聯接至靠近加工站并且在任何情況下被驅動的工具庫(權利要求7)，那么將庫平臺連接至靠近加工站的工具庫能夠被限制在必須執(zhí)行工具傳遞運動的那些情況下。在其它移動的情況下，庫平臺不需要被靠近加工站的工具庫移動。
[0019]根據權利要求8，在本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式中，遠離加工站的工具庫的庫平臺被設置在偏離接收/傳遞位置的停用位置，其中所述庫平臺與靠近加工站的工具庫脫離連接。通過這種方式，確保遠離加工站并且當前未用的的工具庫不會妨礙根據本發(fā)明的機床的其它工序。
[0020]為了高效的工具管理，在根據權利要求9的本發(fā)明的實施方式的情況下，工具傳遞裝置的工具保持器包括多個工具保持元件，所述多個工具保持元件相對于彼此沿工具傳遞運動的方向偏置。憑借這種特征，尤其可以緊接地進行工具移除操作和工具傳遞操作。如果一個工具保持元件的接收位置相符于其它工具保持元件的傳遞位置，那么在拾取一個工具和傳遞其它工具之間僅必須覆蓋相對較短的傳遞路徑。此外，工具保持元件沿工具傳遞運動的方向且因此沿機架的縱向方向的相互偏置使工具保持器沿機架的橫向方向的突出部分保持為最小。
[0021]根據權利要求10，在根據本發(fā)明的機床上，工具傳遞裝置的工具保持器有利地具有較大范圍。遠離加工站的工具庫的庫平臺能夠為接收加工工具對應地設計。
[0022]根據權利要求11，在本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式中，遠離加工站的工具庫的庫平臺被可更換地支撐在遠離加工站的工具庫的支撐結構上。由于本發(fā)明的這種特征，遠離加工站的工具庫的配置方式能夠以簡單的方式適應于變化的要求。例如，在加工任務完成之后，轉配有相關組的加工工具的庫平臺能夠被設置有隨后加工所需的加工工具的庫平臺替代。庫平臺能夠遠離機床設置。能夠尤其人工地實施庫平臺的交換。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]下文借由示例性示意圖說明本發(fā)明，其中:
[0024]圖1-9示出具有工具傳遞裝置的用于片材金屬加工的沖壓機，以及在工具轉換期間遠離沖壓站的工具庫的第一構型，以及
[0025]圖10和11示出具有工具傳遞裝置的用于片材金屬加工的沖壓機，以及在工具轉換期間遠離沖壓站的工具庫的第二構型。
【具體實施方式】
[0026]根據圖1，設計成用于加工金屬片材2的沖壓機I的機床具有C形機架3，所述機架具有下框架臂4和上框架臂5。下框架臂4和上框架臂5沿機架3的縱向方向延伸、并且沿豎直方向相對于彼此隔開以形成框架內隔間或喉部6。在下框架臂4和上框架臂5的自由端處有在圖中隱藏的傳統(tǒng)構型的沖壓站7，以作為沖壓機I的加工站。沖壓站7以通常方式包括在下框架臂4上的下工具座和在上框架臂5上的上工具座。[0027]同樣慣常的坐標引導件8被部分地容納在機架3的喉部6中。坐標引導件8包括橫梁9，所述橫梁沿機架3的縱向方向在下框架臂4上被可移動地引導，并且能夠被電機沿雙箭頭10的方向移動。橫梁9繼而引導水平延伸的橫軌11，所述橫軌被部分地設置在喉部6內并且借由電機驅動裝置橫向于機架3沿雙箭頭12的方向移動。橫軌11設有夾持爪13，并且還具有用于形式為沖壓工具15的加工工具的存儲部位14。沖壓工具15是傳統(tǒng)構型并且因此包括作為沖頭的上工具、作為沖模的下工具、以及附加地包括脫模器。每個沖壓工具15的各個部件如慣常地被容置于工具盒。相關工具盒被操縱以管理沖壓工具15。包括相應關聯的工具盒在內的沖壓工具15僅在視圖中示意性示出。
[0028]借由夾持爪13，待加工的金屬片材2以慣常方式被固定至坐標引導件8。鑒于橫梁9能夠沿雙箭頭10的方向移動并且橫軌11能夠沿雙箭頭12的方向移動，所以金屬片材2能夠被坐標引導件8沿由雙箭頭10和12限定的水平加工平面移動。金屬片材2的對應移動被執(zhí)行以使金屬片材2相對于用于加工操作的沖壓機I的沖壓站7定位，并且使金屬片材2在沖壓操作期間相對于沖壓站7移動。在這兩種情況下，金屬片材2被支撐在沖壓機I的固定工件臺16上。
[0029]由于具有用于沖壓工具15的存儲部位14，坐標引導件8的橫軌11形成靠近加工站7設置的工具承載體或工具庫，因此工具庫靠近加工站。通常，橫軌11裝配有沖壓工具組，所述沖壓工具組包括用于待進行的具體片材金屬加工的多個沖壓工具15。為了簡明，僅最多兩個沖壓工具15在視圖中被示出在橫軌11上。各沖壓工具15借由坐標引導件8以慣常方式在沖壓站7的上工具座和下工具座處被更換。坐標引導件8的橫梁9沿雙箭頭10的方向的運動和橫軌11沿雙箭頭12的方向的運動也用于此目的。為了工具轉換，坐標引導件8首先以在橫軌11上的空存儲部位14接近沖壓站7。在沖壓站7處被插入的沖壓工具15隨后轉出沖壓站7的上工具座和下工具座，以預先清空橫軌11的存儲部位14。在下一加工步驟所需的并且被保持就緒在橫軌11上的沖壓工具15隨后通過坐標引導件8的對應移動被插入沖壓站7的上工具座和下工具座。
[0030]在沖壓站7處的工具轉換期間，待加工的金屬片材2從坐標引導件8釋放并且擱置在工件臺16上。一旦在沖壓站7處的工具轉換被完成，待加工的金屬片材2就被坐標引導件通過使用夾持爪13抓持、而后為了進行即將發(fā)生的加工過程相對于在沖壓站7處被插入的沖壓工具15移動。
[0031]在橫軌11的存儲部位14處存儲的沖壓工具15來自遠離沖壓站的工具庫17，所述工具庫在機架3的后端處靠近喉部6設置。遠離沖壓站的工具庫17具有庫平臺18，所述庫平臺被可更換地推入遠離沖壓站的工具庫17的支撐結構19，所述支撐結構被緊固至機架3。庫平臺18因此可拆卸地連接至機架3。庫平臺18在其頂面上具有用于沖壓工具15的存儲部位20。在示出的實施例中，沿機架3的縱向方向平行于彼此延伸的四排存儲部位(每排具有六個存儲部位20)被設置在庫平臺18上。庫平臺18因此能夠存儲總共二十四個沖壓工具15。如果機架3具有合適的長度，那么一排存儲部位能夠也包括例如七個存儲部位20。庫平臺18上的把手21、22在庫平臺交換期間被用于裝卸庫平臺18。
[0032]為了在遠離沖壓站的工具庫17和靠近沖壓站的工具庫(即坐標引導件8的橫軌11)之間傳遞沖壓工具15，工具傳遞裝置23被用在根據圖1至9的沖壓機I上。工具傳遞裝置包括工具保持器24，所述工具保持器具有兩個形成為工具抓持件25、26的工具保持夾具。工具抓持件25、26是傳統(tǒng)構型。它們能夠被電機打開和關閉，并且被數控。
[0033]具有兩個工具抓持件25、26的工具保持器24沿機架3的橫向方向在工具傳遞裝置23的傳遞滑動框架27上被可移動地引導。此外，工具抓持件25、26和工具保持器24能夠相對于傳遞滑動框架27被豎直地升起和降下。反過來，傳遞滑動框架27能夠在固定至機架的導軌28、29上沿機架3的上框架臂5移動。工具保持器24和工具傳遞裝置23的傳遞滑動框架27的所有移動借由驅動電機產生(未詳細示出)。在圖1中概要示出的可編程的數控設備30控制工具傳遞裝置23的驅動電機以及沖壓機I的所有其它基本功能。
[0034]如果橫軌11上的空存儲部位14將被裝配存儲在遠離沖壓站的工具庫17中的特定沖壓工具15，那么坐標引導件8首先移動至其在機架3上的后端位置。工具保持器24隨后或同時地與工具抓持件25、26之一一起、在示出的實施例中是與工具抓持件25 —起沿機架3的上框架臂5移動至橫軌11上待更換的沖壓工具15上方的接收位置；此時，沖壓工具15仍被存儲在遠離沖壓站的工具庫17的平臺18上。為此，工具傳遞裝置23的傳遞滑動框架27沿導軌28、29移動。
[0035]從待傳遞的沖壓工具15上方的位置，被打開的工具抓持件25朝向遠離沖壓站的工具庫17的庫平臺18降下，直到所述工具抓持件定位到待拾取的沖壓工具15處。通過工具抓持件25的適當操作，沖壓工具15被固定至工具抓持件25。然后情況如圖1中所示。在工具保持器24仍在遠離沖壓站的工具庫17處定位在接收位置的情況下，固定有沖壓工具15的工具抓持件25被升起，并且沖壓工具15因此從其在遠離沖壓站的工具庫17的庫平臺18上的存儲部位20被移除(圖2)。
[0036]工具保持器24隨后與保持其上的沖壓工具15共同被傳遞滑動框架27以沿機架3在朝向橫軌11的方向上的進行工具傳遞運動的方式移動，直到工具保持器24已經到達其在橫軌11處靠近沖壓站的傳遞位置(圖3)。一旦工具保持器24呈現其靠近沖壓站的傳遞位置，工具抓持件25上的沖壓工具15就會位于橫軌11的具體存儲部位14的上方，所述沖壓工具將被傳遞至所述具體存儲部位。橫軌11相對于坐標引導件8的橫梁9沿雙箭頭12的方向對應地定位。
[0037]為了將沖壓工具15傳遞至橫軌11，工具保持器24的工具抓持件25被豎直地降下，并且沖壓工具15由此被插入在橫軌11上的相關存儲部位14 (圖4)。沖壓工具15隨后通過打開工具抓持件25從工具保持器24釋放。在沖壓工具15傳遞至橫軌11之后，工具保持器23的工具抓持件25被升起(圖5)。
[0038]如果另一沖壓工具15將從遠離沖壓站的工具庫17傳遞至橫軌11，那么工具傳遞裝置23的傳遞滑動框架27將與工具保持器24 —起沿朝向機架3的后端的方向移動，直到工具保持器24以工具抓持件25或以工具抓持件26在遠離沖壓站的工具庫17的庫平臺18上的相關沖壓工具15上方位于遠離沖壓站的接收位置。依據所討論的沖壓工具15的存儲部位20的位置，可能需要垂直于機架3移動用于工具傳遞的工具抓持件25、26，以通過這種方式使得在遠離沖壓站的工具庫17的庫平臺18上的中排存儲部位20的沖壓工具15、或最遠離機架的那排存儲部位的沖壓工具15能夠被觸及。
[0039]以上述方式，待傳遞的沖壓工具15從遠離沖壓站的工具庫7的庫平臺18被拾取并且在橫軌11處被插入。
[0040]在沿機架3移動期間，具有兩個工具抓持件25、26的工具保持器24在傳遞滑動框架17上始終位于垂直于機架3靠近機架的末端位置。以這種方式避免如果工具保持器24在其沿機架3移動期間與機架3進一步隔開會產生的與質量相關的力。
[0041]工具從沖壓機I的橫軌11傳遞至遠離沖壓站的工具庫17的順序在圖6至9中示出。借由橫軌11沿坐標引導件8的橫梁9的對應移動，待傳遞的沖壓工具15預先被設置在工具保持器24的下方，所述工具保持器被移動至其靠近沖壓站的接收位置。
[0042]工具保持器24在圖6中位于靠近沖壓站的接收位置。工具抓持件25被豎直地降下并且已經抓持在橫軌11的存儲部位14處可拆卸地定位的沖壓工具15。
[0043]從圖6中示出的情況前進，附接有沖壓工具15的工具抓持件25被升起(圖7)。帶有工具保持器24和沖壓工具15的傳遞滑動框架27隨后朝向機架3的后端的方向移動，直到工具保持器24已經到達其遠離沖壓站的傳遞位置，并且在工具抓持件25處被保持的沖壓工具15在遠離沖壓站的工具庫17的庫平臺18上位于為沖壓工具15提供的存儲部位20的上方。工具抓持件25與沖壓工具15此時一起被降下，并且沖壓工具15由此被傳遞至其指定的存儲部位20 (圖8)。工具抓持件25此時釋放沖壓工具15并且隨后被升起至其豎直起始位置(圖9)。工具傳遞裝置23因此就緒以用于另一工具轉換。
[0044]圖10和11示出的沖壓機I在遠離沖壓站的工具庫的結構設計方面和在工具傳遞裝置的結構設計方面與I圖1至9中示出的沖壓機不同。圖10和11中示出的沖壓機I具有遠離沖壓站并且能夠沿機架3的縱向方向移動的工具庫40。為此，遠離沖壓站的工具庫40的支撐結構19與庫平臺18共同在沿下框架臂4的縱向方向延伸的導軌41、41上被引導。用于沖壓工具15的四排、每排六個的存儲部位20被設置在庫平臺18上。工具傳遞裝置43包括沿機架3的縱向方向固定的工具保持器24。沿機架3的縱向方向不能移動的工具保持器24在牢固連接至機架3的支撐框架44上沿機架3的橫向方向被可移動地引導。工具抓持件25、26能夠沿豎直方向被升起和降下。
[0045]為了將沖壓工具15從靜止的工具庫40的庫平臺18傳遞至在橫軌11上的存儲部位14，遠離沖壓站的工具庫40以其庫平臺18沿機架3的縱向方向相對于工具傳遞裝置43的固定的工具保持器24定位。遠離沖壓站的工具庫40的定位移動由坐標引導件8產生。為此，遠離沖壓站的工具庫40借由可切換的聯接件45 (圖11)連接至橫梁9、并且還經由所述聯接件連接至坐標引導件8的橫軌11。通過沿機架3移動坐標引導件8，遠離沖壓站的工具庫40的庫平臺18能夠相對于工具傳遞裝置43的工具保持器24以這樣一種方式定位，以使得工具保持器24與為操縱所討論的沖壓工具15而設置的工具抓持件26 —起位于相關沖壓工具15上方的接收位置。在遠離沖壓站的工具庫的庫平臺18已經被定位之后，工具抓持件26沿豎直方向被降下并且抓持沖壓工具15。然后工具抓持件26與沖壓工具15 一起被升起。這就產生圖10中示出的情形。
[0046]從這種操作狀態(tài)前進，坐標引導件8朝向機架3的后端移動，直到在橫軌11上的相關存儲部位14位于附接至工具抓持件26的沖壓工具15的下方。此時，遠離沖壓站并且與坐標引導件8的橫梁9相連接的工具庫40朝向機架3的后端移位。通過降下處于其傳遞位置的工具保持器24的工具抓持件26，沖壓工具15然后被傳遞至在橫軌11上為其提供的存儲部位14。
[0047]一旦橫軌11已經裝配有隨后的片材金屬加工所需的沖壓工具15，聯接件45就被釋放，并且因此坐標引導件8從遠離沖壓站的工具庫40分離。坐標引導件8在無需使工具庫40與其一起移動的情況下，能夠進行待執(zhí)行的片材金屬加工所需的移動、以及進行在沖壓站7處的工具轉換所需的移動，這些移動包括沿機架3的縱向方向的移動(圖11)。遠離沖壓站并且與坐標引導件8脫離接合的工具庫40維持在其在機架3的后端的停用位置。為了進行另一工具轉換，遠離沖壓站的工具庫40能夠從其后端位置被坐標引導件8取回。
【權利要求】
1.一種用于加工板形工件、尤其是金屬片材(2)的機床，包括: 機架(3)，其包括下框架臂(4)和上框架臂(5)，其中下框架臂(4)和上框架臂(5)在二者的縱向方向上沿機架(3)的縱向方向延伸、并且沿豎直方向相對于彼此隔開以形成框架內隔間(6 )； 加工站(7)，加工工具(15)能夠在加工站處更換以便工件加工； 靠近加工站的工具庫(11)，所述工具庫至少部分地設置在機架(3)的框架內隔間(6)中、并且具有用于能夠在加工站(7)處更換的加工工具(15)的存儲部位(14)，其中所述靠近加工站的工具庫(11)和加工站(7)能夠相對于彼此移動，并且因此待插入的加工工具(15)能夠被供應至加工站(7)和/或待替代的加工工具(15)能夠從加工站(7)移除； 遠離加工站的工具庫(17，40)，其具有用于能夠在加工站(7)處更換的加工工具(15)的存儲部位(20);以及 工具傳遞裝置(23，43)，其中所述能夠在加工站(7)處更換的加工工具(15)能夠借由所述工具傳遞裝置在所述遠離加工站的工具庫(17，40)和所述靠近加工站的工具庫(11)之間傳遞，所述工具傳遞裝置具有工具保持器(24)，其中，為了在所述遠離加工站的工具庫(17，40)和所述靠近加工站的工具庫(11)之間傳遞所述能夠在加工站(7)處更換的加工工具(15)，一方面工具傳遞裝置(23，43)的工具保持器(24)、以及另一方面所述遠離加工站的工具庫(17，40)和/或所述靠近加工站的工具庫(11)能夠以沿機架(3)的縱向方向進行工具傳遞運動的方式相對于彼此移動；其中，借由工具傳遞裝置(23，43)的工具保持器(24)，所述能夠在加工站(7)處 更換的加工工具(15)能夠從所述遠離加工站的工具庫(17，40)的存儲部位(20)移除以及從所述靠近加工站的工具庫(11)的存儲部位(14)移除、或能夠被傳遞至所述遠離加工站的工具庫(17，40)的存儲部位(20)以及被傳遞至所述靠近加工站的工具庫(11)的存儲部位(14)，其特征在于，所述遠離加工站的工具庫(17，40)包括沿相對于機架(3)的水平方向側向突伸并且從上方可觸及的庫平臺(18)，所述用于在加工站(7)處待更換的加工工具(15)的存儲部位(20)被設置在所述庫平臺上，并且工具傳遞裝置(23，43)的工具保持器(24)在所述庫平臺的上方被安裝在機架(3)的相關縱向側上。
2.根據權利要求1所述的機床，其特征在于，庫平臺(18)被連接至機架(3)。
3.根據前述權利要求任一所述的機床，其特征在于，所述靠近加工站的工具庫(11)包括被至少部分地設置在機架(3)的框架內隔間(6)中并且橫向于機架(3)的縱向方向延伸的水平工具承載體(11)，所述用于能夠在加工站(7)處更換的加工工具(15)的存儲部位(14)橫向于機架(3)的縱向方向鄰近于彼此地設置在所述工具承載體(11)上。
4.根據前述權利要求任一所述的機床，其特征在于，工具傳遞裝置(23，43)的工具保持器(24)在機架(3)上沿機架的縱向方向被可移動地引導，并且能夠以工具傳遞運動的方式移動至遠離加工站的工具庫(17)處的一遠離加工站的接收/傳遞位置、以及移動至靠近加工站的工具庫(11)處的一靠近加工站的接收/傳遞位置。
5.根據權利要求1至4任一所述的機床，其特征在于，所述靠近加工站的工具庫(11)和/或所述遠離加工站的工具庫(40 )的庫平臺(18 )能夠相對于工具傳遞裝置(43 )的工具保持器(24)以沿機架(3)的縱向方向進行工具傳遞運動的方式移動至接收/傳遞位置。
6.根據權利要求5所述的機床，其特征在于，所述靠近加工站的工具庫(11)能夠相對于工具傳遞裝置(43 )的工具保持器(24)沿機架(3 )的縱向方向移動，并且所述遠離加工站的工具庫(40)的庫平臺(18)能夠借由靠近加工站的工具庫(11)相對于工具傳遞裝置(43)的工具保持器(24)以沿機架(3)的縱向方向進行工具傳遞運動的方式移動至接收/傳遞位 置。
7.根據權利要求6所述的機床，其特征在于，所述遠離加工站的工具庫(40)的庫平臺(18)能夠可拆卸地聯接至所述靠近加工站的工具庫(11)，以便進行所述工具傳遞運動。
8.根據權利要求7所述的機床，其特征在于，所述遠離加工站的工具庫(40)的庫平臺(18)能夠被設置在偏離接收/傳遞位置的停用位置，其中所述庫平臺與所述靠近加工站的工具庫(11)脫離接合。
9.根據前述權利要求任一所述的機床，其特征在于，所述工具傳遞裝置(23，43)的工具保持器(24)包括多個工具保持元件(25、26)，所述多個工具保持元件相對于彼此沿工具傳遞運動的方向偏置。
10.根據前述權利要求任一所述的機床，其特征在于，所述工具傳遞裝置(23，43)的工具保持器(24)能夠相對于遠離加工站的工具庫(17，40)的庫平臺(18)在垂直于機架(3)的縱向方向上沿水平方向調節(jié)。
11.根據前述權利要求任一所述的機床，其特征在于，所述遠離加工站的工具庫(17，40)的庫平臺(18)被可更換地支撐在遠離加工站的工具庫(17，40)的支撐結構(19)上。
【文檔編號】B21D22/02GK103567269SQ201310328932
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月31日 優(yōu)先權日:2012年8月1日
【發(fā)明者】M·克林克哈默, S·克舍爾 申請人:通快機床兩合公司