管擴(kuò)管裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種管擴(kuò)管裝置，其能夠準(zhǔn)確地把握擴(kuò)管時(shí)的作業(yè)狀態(tài)，進(jìn)行適當(dāng)?shù)目煽啃愿叩臄U(kuò)管作業(yè)，保證擴(kuò)管質(zhì)量。管擴(kuò)管裝置（1）具有利用伺服馬達(dá)（25）來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所安裝的擴(kuò)管器（100）的驅(qū)動(dòng)裝置、和控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的控制器（3），并且將上述擴(kuò)管器（100）插入到管（T）中進(jìn)行擴(kuò)管作業(yè)，控制器（3）具有根據(jù)流過伺服馬達(dá)（25）的電流值來運(yùn)算轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩運(yùn)算單元（5）、和顯示擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩及預(yù)先設(shè)定的表示擴(kuò)管結(jié)束的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的顯示單元（6），用時(shí)間軸的圖表來顯示擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩（P），重疊顯示目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的電平顯示（64c1）。
【專利說明】管擴(kuò)管裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管擴(kuò)管裝置，尤其涉及將擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩顯示于顯示單元上的管擴(kuò)管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在換熱器的裝配作業(yè)等中，管與管板接合時(shí)所使用的擴(kuò)管器，需要用于使心軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置和操作該驅(qū)動(dòng)裝置的控制器。驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)源適當(dāng)選擇各種馬達(dá)，利用控制器管理馬達(dá)的通斷、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)時(shí)間、管的擴(kuò)管根數(shù)等擴(kuò)管作業(yè)(例如、專利文獻(xiàn)I?3)。
[0003]專利文獻(xiàn)I所述的擴(kuò)管作業(yè)如下進(jìn)行，用轉(zhuǎn)矩傳感器16b檢測(cè)對(duì)馬達(dá)的輸出旋轉(zhuǎn)軸施加的轉(zhuǎn)矩值，在利用CPU17a判斷出該轉(zhuǎn)矩值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩值時(shí)使伺服馬達(dá)16停止。而且，CPU17a對(duì)使伺服馬達(dá)16停止時(shí)的轉(zhuǎn)矩值與預(yù)先設(shè)定的上下限值T2的值進(jìn)行比較，在上述轉(zhuǎn)矩值超過上下限值的情況及低于上下限值的情況下，判斷為不良并將壓接量顯示顯示于顯示器上進(jìn)行警告，在上述轉(zhuǎn)矩值成為上述轉(zhuǎn)矩在上下限值以內(nèi)則作為適合的情況控制動(dòng)作結(jié)束。
[0004]專利文獻(xiàn)2所述的擴(kuò)管作業(yè)如下進(jìn)行，利用進(jìn)給螺母相對(duì)于框架的相對(duì)位移來檢測(cè)滾子的轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)矩，并以機(jī)械方式檢測(cè)擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩，以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行擴(kuò)管作業(yè)的方式
進(jìn)行管理。
[0005]專利文獻(xiàn)3所述的擴(kuò)管作業(yè)如下進(jìn)行，在恒定的低電壓狀態(tài)下使電動(dòng)馬達(dá)以低速旋轉(zhuǎn)，以預(yù)定電流值來控制電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速并管理擴(kuò)管作業(yè)，并且輸出電流超過閾值時(shí)，電流控制部切斷電流而防止過電流。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開平7 - 290171號(hào)公報(bào)(段落0028?0030、圖3、圖4)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本實(shí)開平I 一 143632號(hào)公報(bào)(第六頁的[作用])
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本專利第3977657號(hào)公報(bào)(段落0008?0012、0033、0034)
[0010]但是，在專利文獻(xiàn)I所述的擴(kuò)管作業(yè)中，由于擴(kuò)管時(shí)的轉(zhuǎn)矩值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩值時(shí)使伺服馬達(dá)停止，因此不能掌握如何推移而達(dá)到該轉(zhuǎn)矩值(最大轉(zhuǎn)矩值)，所以存在如下問題:不能僅以最大轉(zhuǎn)矩值來保證適當(dāng)?shù)臄U(kuò)管質(zhì)量。
[0011]另外，在專利文獻(xiàn)I?3所述的擴(kuò)管作業(yè)中，由于操作者不能掌握擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩及目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，因此存在如下問題:即使能夠識(shí)別擴(kuò)管作業(yè)處于異常，也不能容易分析如何控制和執(zhí)行擴(kuò)管作業(yè)、并發(fā)生了怎樣的異常。
[0012]另外，即使在擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)矩而控制動(dòng)作適當(dāng)結(jié)束的情況下，由于擴(kuò)管作業(yè)的作業(yè)數(shù)據(jù)未被記錄，因此也存在不能客觀地保證擴(kuò)管作業(yè)被適當(dāng)進(jìn)行的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明鑒于這種背景而做出，其課題是提供如下管擴(kuò)管裝置:能夠準(zhǔn)確地把握擴(kuò)管時(shí)的作業(yè)狀態(tài)，進(jìn)行適當(dāng)?shù)目煽啃愿叩臄U(kuò)管作業(yè)。
[0014]為了解決上述課題，本發(fā)明的管擴(kuò)管裝置具有利用馬達(dá)來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所安裝的擴(kuò)管器的驅(qū)動(dòng)裝置、和控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的控制器，并且將上述擴(kuò)管器插入到管中進(jìn)行擴(kuò)管作業(yè)，其特征在于，上述控制器具有:根據(jù)流過上述馬達(dá)的電流值來運(yùn)算擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩運(yùn)算單元；以及顯示擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩，或者顯示擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩及預(yù)先設(shè)定的表示擴(kuò)管結(jié)束的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的顯示單元。在此，擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩包括擴(kuò)管作業(yè)開始時(shí)的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩、擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩的最大值、直至到達(dá)擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩的最大值的進(jìn)程的值。而且，上述控制器按照擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩的預(yù)定值來控制上述馬達(dá)。
[0015]本發(fā)明由于根據(jù)流過馬達(dá)的電流值來運(yùn)算所發(fā)生的轉(zhuǎn)矩(擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩)，除了把握擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩的最大值以外，還能夠把握直至到達(dá)最大值的進(jìn)程，因此能夠準(zhǔn)確地把握擴(kuò)管時(shí)的作業(yè)狀態(tài)而進(jìn)行管理。
[0016]另外，由于利用顯示單元來顯示擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，操作者能夠?qū)Ρ葦U(kuò)管轉(zhuǎn)矩與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行確認(rèn)，因此能夠從視覺上把握適當(dāng)?shù)臄U(kuò)管作業(yè)已結(jié)束。
[0017]如此，本發(fā)明通過準(zhǔn)確地把握擴(kuò)管時(shí)的作業(yè)狀態(tài)，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行擴(kuò)管作業(yè)，能夠可靠地保證擴(kuò)管作業(yè)已適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行。
[0018]作為本發(fā)明，其特征在于，上述控制器在上述顯示單元上用時(shí)間軸的圖表來顯示上述擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩，并且重疊顯示上述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的電平顯示。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于本發(fā)明的管擴(kuò)管裝置能夠利用顯示單元用時(shí)間軸的圖表從視覺上對(duì)比擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，因此除了擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩的最大值以外，還能夠容易從視覺上把握直至到達(dá)最大值的推移而進(jìn)行管理。由此，能夠更準(zhǔn)確地確認(rèn)適當(dāng)?shù)臄U(kuò)管作業(yè)已結(jié)束，能夠更可靠地保證擴(kuò)管質(zhì)量。
[0020]作為本發(fā)明，特征在于，上述控制器在上述顯示單元上用時(shí)間軸的圖表來顯示上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，重疊顯示于上述擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩的時(shí)間軸的圖表上。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于本發(fā)明的管擴(kuò)管裝置能夠利用顯示單元用時(shí)間軸的圖表從視覺上對(duì)比擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，因此能夠容易從視覺上把握擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速而進(jìn)行作業(yè)。
[0022]作為本發(fā)明，特征在于，上述控制器具有記錄上述擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速的作業(yè)記錄單
J Li ο
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于本發(fā)明的管擴(kuò)管裝置利用作業(yè)記錄單元記錄擴(kuò)管作業(yè)的內(nèi)容，還能夠以書面出示作業(yè)記錄，因此能夠充分保證適當(dāng)?shù)臄U(kuò)管作業(yè)已結(jié)束。
[0024]作為本發(fā)明，特征在于，上述顯示單元是能夠用觸摸面板輸入的輸入顯示單元，利用該輸入顯示單元設(shè)定預(yù)先設(shè)定的擴(kuò)管作業(yè)中的上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、上述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，或者設(shè)定在擴(kuò)管中的轉(zhuǎn)矩超過變速轉(zhuǎn)矩時(shí)，變速前RPM減速到變速后RPM。
[0025]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于本發(fā)明的管擴(kuò)管裝置能夠利用輸入顯示單元由操作者操作觸摸面板而簡(jiǎn)單地以數(shù)值輸入擴(kuò)管時(shí)的轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、變速轉(zhuǎn)矩，因此通過間的操作能夠準(zhǔn)確地對(duì)擴(kuò)管作業(yè)的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)值管理。另外，若達(dá)到上述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，則上述控制器使上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止，能夠進(jìn)行自動(dòng)管理。而且，上述控制器對(duì)轉(zhuǎn)速可以根據(jù)[擴(kuò)管結(jié)束時(shí)]與擴(kuò)管結(jié)束后的[返回時(shí)]的兩個(gè)轉(zhuǎn)速指標(biāo)進(jìn)行控制，或者根據(jù)直到轉(zhuǎn)矩值到達(dá)變速轉(zhuǎn)矩值的轉(zhuǎn)速[變速(減速)前]、轉(zhuǎn)矩值到達(dá)變速轉(zhuǎn)矩后的轉(zhuǎn)速[變速(減速)后]、轉(zhuǎn)矩值到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩而結(jié)束擴(kuò)管后的[返回時(shí)]的三個(gè)轉(zhuǎn)速指標(biāo)進(jìn)行控制。
[0026]作為本發(fā)明，特征在于，上述控制器在上述顯示單元上顯示上述擴(kuò)管作業(yè)的擴(kuò)管次數(shù)。
[0027]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于本發(fā)明的管擴(kuò)管裝置通過在上述顯示單元上顯示擴(kuò)管次數(shù)，能夠?qū)Ρ葦U(kuò)管次數(shù)與擴(kuò)管作業(yè)內(nèi)容而把握，因此還能夠保證每個(gè)擴(kuò)管管的適當(dāng)?shù)臄U(kuò)管作業(yè)已結(jié)束。
[0028]作為本發(fā)明，特征在于，上述控制器在上述顯示單元上根據(jù)上述擴(kuò)管次數(shù)而顯示所消耗的消耗部件的更換時(shí)期。
[0029]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的管擴(kuò)管裝置能夠準(zhǔn)確地把握消耗部件的更換時(shí)期，能夠保證均勻的擴(kuò)管質(zhì)量。
[0030]本發(fā)明具有如下有益效果。
[0031]本發(fā)明能夠提供如下管擴(kuò)管裝置:能夠準(zhǔn)確地把握擴(kuò)管時(shí)的作業(yè)狀態(tài)而進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄U(kuò)管作業(yè)，能夠可靠地保證擴(kuò)管作業(yè)已適當(dāng)進(jìn)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的管擴(kuò)管裝置的使用狀態(tài)的圖，Ca)是表示安裝于臺(tái)架上的狀態(tài)的立體圖，(b)是表示擴(kuò)管作業(yè)時(shí)的情況的立體圖，(c)是表示擴(kuò)管的情況的剖視圖。
[0033]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的管擴(kuò)管裝置的主要結(jié)構(gòu)部件的外觀的主視圖。
[0034]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的管擴(kuò)管裝置的觸摸面板的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)顯示畫面的主視圖。
[0035]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的管擴(kuò)管裝置的觸摸面板的工具計(jì)數(shù)器顯示畫面的主視圖。
[0036]圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的管擴(kuò)管裝置的觸摸面板的圖表顯示畫面的主視圖。
[0037]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的管擴(kuò)管裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0038]圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的管擴(kuò)管裝置的觸摸面板的其他圖表顯示畫面的主視圖。
[0039]圖中:
[0040]I 一管擴(kuò)管裝置，2 —主體部，3 —控制器，4 一腳踏開關(guān)，5 —轉(zhuǎn)矩運(yùn)算單元，6 —觸摸面板(顯示單元、輸入顯示單元)，8 —作業(yè)記錄單元,21 —旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部,22 —伸縮柄,23 —萬向接頭，24 —托架，25 —伺服馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)裝置)，31 —電源電纜,32 —運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備按鈕，33 —運(yùn)轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，34 —復(fù)位按鈕，35 —蜂鳴器，36 —緊急停止按鈕，62 —自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)顯示畫面，63 —工具計(jì)數(shù)器顯不畫面，64 —圖表顯不畫面，T 一管，TB 一管板。
【具體實(shí)施方式】
[0041]對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的管擴(kuò)管裝置，適當(dāng)參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0042]如圖1所示，管擴(kuò)管裝置I為驅(qū)動(dòng)安裝于前端部的擴(kuò)管工具即擴(kuò)管器100(參照?qǐng)D1 (C))的裝置，并且存在如下各種類型:操作者M(jìn) (參照?qǐng)D1 (b))能夠拿在手上自如地搬運(yùn)的可搬式擴(kuò)管裝置(未圖示)；以及移動(dòng)自如地支撐于臺(tái)架上而減輕操作者M(jìn)的負(fù)擔(dān)的臺(tái)式擴(kuò)管裝置110 (參照?qǐng)D1 (a))等。
[0043]如圖1 (a)所示，臺(tái)式擴(kuò)管裝置110利用臺(tái)架111在左右上下方向移動(dòng)自如地支撐管擴(kuò)管裝置1，以及繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐，從而避免擴(kuò)管作業(yè)中的重力和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的反作用力施加于操作者M(jìn) (參照?qǐng)D1 (b))上以減輕負(fù)擔(dān)，并且即使不是熟練者，也能夠進(jìn)行精度高且均勻的擴(kuò)管。
[0044]如圖2所示，管擴(kuò)管裝置I具有:安裝擴(kuò)管器100 (參照?qǐng)D1 (C))的主體部2;以及放置于臺(tái)架111 (參照?qǐng)D1 U))上并控制主體部2的動(dòng)作的控制器3。
[0045]如圖1所示，管擴(kuò)管裝置I為用于將安裝于前端部的擴(kuò)管器100插入于管T(參照?qǐng)D1 (b))中的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而將管T進(jìn)行擴(kuò)管并固定于管板TB (參照?qǐng)D1 (C))的裝置，而且操作性良好且能可靠地固定管T，因此能夠廣泛用于換熱器的管T的固定等。
[0046]如圖1 (c)所示，擴(kuò)管器100具有:前端側(cè)進(jìn)行縮徑的錐形的心軸101 ;旋轉(zhuǎn)自如地套在心軸101上的框架102 ;以及沿著框架102的圓周方向旋轉(zhuǎn)自如地埋設(shè)的多個(gè)滾子103。
[0047]此外，擴(kuò)管器100利用未圖示的附件安裝于管擴(kuò)管裝置I (參照?qǐng)D2)而進(jìn)行使用，是根據(jù)目的和用途適當(dāng)更換而使用的可選的擴(kuò)管工具(以下存在適當(dāng)稱作“擴(kuò)管工具”或簡(jiǎn)稱作“工具”的情況)。
[0048]擴(kuò)管器100通過利用管擴(kuò)管裝置I (參照?qǐng)D2)來旋轉(zhuǎn)心軸101，多個(gè)滾子103在心軸101的周圍公轉(zhuǎn)并自轉(zhuǎn)。
[0049]由此，若操作者M(jìn) (參照?qǐng)D1 (b))將心軸101的前端部插入于管T中的狀態(tài)下(參照?qǐng)D1 (b))，利用管擴(kuò)管裝置I (參照?qǐng)D2)使其正轉(zhuǎn)，則多個(gè)滾子103沿著心軸101的錐形沿軸向移動(dòng)，并且以由該多個(gè)滾子103包圍心軸101而形成的外周圓(外切圓)擴(kuò)徑的方式沿徑向移動(dòng)。如此，滾子103在心軸101的周圍公轉(zhuǎn)且自轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng))從而對(duì)管T進(jìn)行擴(kuò)管。
[0050]另一方面，若擴(kuò)管結(jié)束后，利用管擴(kuò)管裝置I (參照?qǐng)D2)使其反轉(zhuǎn)，則滾子103沿著心軸101的錐形沿軸向移動(dòng)且返回的的同時(shí)縮徑。
[0051]如此，擴(kuò)管器100利用管擴(kuò)管裝置I (具體而言是后述的伺服馬達(dá)25)使心軸101正轉(zhuǎn)而進(jìn)行擴(kuò)管動(dòng)作，并且使其反轉(zhuǎn)而進(jìn)行返回動(dòng)作。
[0052]此外，擴(kuò)管器100根據(jù)進(jìn)行擴(kuò)管的管T的端部形狀而大致區(qū)分為平行擴(kuò)管用的擴(kuò)管器和錐形擴(kuò)管用的擴(kuò)管器，而根據(jù)擴(kuò)管直徑和滾子103的數(shù)量等的用途而存在各種類型，擴(kuò)管條件和工具壽命等也分別不同。
[0053]如圖2所示，管擴(kuò)管裝置I的主體部2具有:連接擴(kuò)管器100 (參照?qǐng)D1 (C))的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部21 ;由操作者M(jìn) (參照?qǐng)D1 (b))拿住并進(jìn)行操作的伸縮柄22 ;連接該伸縮柄22與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部21的萬向接頭23;用于與臺(tái)架111 (參照?qǐng)D1 (a))連接的托架24;以及使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部21旋轉(zhuǎn)的作為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服馬達(dá)25。
[0054]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部21為擴(kuò)管器100 (參照?qǐng)D1(c))的心軸101 (參照?qǐng)D1(c)) 一體連接的部分。
[0055]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部21與心軸101，通過將形成于心軸101的根部的柄IOla利用未圖示的附件與心軸驅(qū)動(dòng)部21 —體連接，能夠以可更換的方式固定各種擴(kuò)管器100。
[0056]伸縮柄22為軸向的長(zhǎng)度可調(diào)整地構(gòu)成的筒狀的部件，在內(nèi)部插通使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部21旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)。
[0057]萬向接頭23在自如地改變角度而傳遞轉(zhuǎn)矩的部位，安裝有覆蓋旋轉(zhuǎn)部的橡膠蓋23a。
[0058]托架24隔著在主視中呈L字形且沿上下方向延伸的一方的邊24a而固定有伸縮柄22與伺服馬達(dá)25。呈L字形的另一方的水平方向的邊24b能夠可裝卸地固定于臺(tái)架111(參照?qǐng)D1 (a))上。
[0059]伺服馬達(dá)25能夠適用DC伺服馬達(dá)或AC伺服馬達(dá)等的各種類型，但通過采用伺服馬達(dá)25，若與三相感應(yīng)馬達(dá)進(jìn)行比較，則按照使用條件能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定恰當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩。
[0060]控制器3具有:內(nèi)設(shè)半導(dǎo)體電路并用于驅(qū)動(dòng)停止伺服馬達(dá)25的腳踏開關(guān)4 ;根據(jù)流過伺服馬達(dá)25的電流值來運(yùn)算轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩運(yùn)算單元5 ;顯示擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩及預(yù)先設(shè)定的表示擴(kuò)管作業(yè)結(jié)束的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的顯示單元即觸摸面板6 ;以及記錄擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩等作業(yè)數(shù)據(jù)的作業(yè)記錄單元8，控制器3為控制從主電源AC供給的電力，并對(duì)伺服馬達(dá)25提供適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的控制裝置。
[0061]此外，控制器3具有:供給主電源AC的電力的電源電纜31 ;配設(shè)于側(cè)面的主電源電流斷路器(未圖示);設(shè)置為運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備按鈕32 ;對(duì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、與只向正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的單一方向旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換的運(yùn)轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)33;對(duì)已發(fā)生的異常進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位按鈕34 ;通知擴(kuò)管的結(jié)束及異常的發(fā)生的蜂鳴器35 ;緊急停止按鈕36 ;馬達(dá)動(dòng)力電纜37 ;以及編碼器電纜38，但由于控制器3沒有特別限定，因此省略詳細(xì)的說明。
[0062]腳踏開關(guān)4由操作者M(jìn) (參照?qǐng)D1 (b)進(jìn)行操作，是從控制器3向伺服馬達(dá)25供給電力的開關(guān)。若踩踏一次，則伺服馬達(dá)25正轉(zhuǎn)而反復(fù)進(jìn)行擴(kuò)管作業(yè)，若再次踩踏則停止。
[0063]轉(zhuǎn)矩運(yùn)算單元5為基于用測(cè)量流過伺服馬達(dá)25的電流值的電流傳感器(未圖示)檢測(cè)的電流值，運(yùn)算伺服馬達(dá)25所發(fā)生的轉(zhuǎn)矩的單元。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過使用伺服馬達(dá)25，能夠檢測(cè)擴(kuò)管時(shí)的正轉(zhuǎn)及返回時(shí)的反轉(zhuǎn)的兩方向的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩。由此，例如與作為驅(qū)動(dòng)裝置而使用三相感應(yīng)馬達(dá)的情況相比，由于不需要將反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用的齒輪箱等(未圖示)裝入到驅(qū)動(dòng)裝置與伸縮柄22之間，因此能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)輕量小型化。
[0064]如圖3所示,觸摸面板6通過觸摸在運(yùn)轉(zhuǎn)中顯示的顯示畫面下端的顯示畫面轉(zhuǎn)換條61(并參照?qǐng)D4和圖5)，能夠轉(zhuǎn)換各種顯示畫面。在顯示畫面轉(zhuǎn)換條61上從畫面左側(cè)向右方向劃分了觸摸區(qū)域，該觸摸區(qū)域轉(zhuǎn)換如下部分:顯示自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)顯示畫面62的[自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)]62a ;顯示工具計(jì)數(shù)器顯示畫面63的[工具計(jì)數(shù)器]63a ;顯示圖表顯示畫面64的[圖表顯不]64a ;顯不輸入輸出監(jiān)控顯不畫面(未圖不)的[輸入輸出監(jiān)控]65a ；以及顯不異常顯示畫面(未圖示)的[異常顯示]66a。
[0065]<自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)顯示畫面(圖3) >
[0066]自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)顯示畫面62若觸摸顯示畫面轉(zhuǎn)換條61的[自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)]62a的觸摸區(qū)域則能夠顯示，并且分色彩進(jìn)行顯示以表示選擇了 [自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)]62a的區(qū)域。
[0067]自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)顯示畫面62在畫面的左上部顯示標(biāo)題即[自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)]，并且具有:顯示于畫面的右上角的作業(yè)日期時(shí)間顯示部62b ;設(shè)置于作業(yè)日期時(shí)間顯示部62b的下方的顯示運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等的作業(yè)內(nèi)容顯示部62c ;顯示擴(kuò)管次數(shù)[150]次與預(yù)置值[100000]次的擴(kuò)管次數(shù)顯示部62d ;顯示擴(kuò)管作業(yè)中的各工序時(shí)間的擴(kuò)管時(shí)間顯示部62e ;轉(zhuǎn)速顯示部62f ；以及轉(zhuǎn)矩顯示部62g。
[0068]作業(yè)日期時(shí)間顯示部62b為顯示當(dāng)前的日期和時(shí)間(作業(yè)日期和時(shí)間)的區(qū)域，由于能夠利用控制器3 (參照?qǐng)D2)記錄該作業(yè)日期和時(shí)間，因此能夠與日期時(shí)間一并管理對(duì)哪個(gè)作業(yè)對(duì)象(工件)進(jìn)行了什么樣的擴(kuò)管作業(yè)。由此，能夠清楚地管理擴(kuò)管作業(yè)內(nèi)容并適當(dāng)?shù)乇ＷC擴(kuò)管質(zhì)量。
[0069]作業(yè)內(nèi)容顯示部62c為如下區(qū)域，該區(qū)域用于顯示:在[工具]的顯示部上顯示的工具即擴(kuò)管器100 (參照?qǐng)D1 (C))的種類[A];操作者M(jìn)能夠任意設(shè)定的擴(kuò)管器[A]的名稱[HB - 2250D25.4*T3];顯示自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)[AUT0]與手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)[MANU (未圖示)]的區(qū)別的[運(yùn)轉(zhuǎn)模式];顯示是否為伺服馬達(dá)25 (參照?qǐng)D2)正轉(zhuǎn)的擴(kuò)管中[擴(kuò)管CW]或者反轉(zhuǎn)的返回動(dòng)作中(返回CCW)的[旋轉(zhuǎn)方向];以及使燈點(diǎn)亮而顯示各種狀態(tài)的[運(yùn)轉(zhuǎn)中]、[CW]、[CCW]、[擴(kuò)管結(jié)束]、及[異常]。另外，雖然圖3中沒有表示，但也可以使表示記錄狀況的燈點(diǎn)亮，或顯示記錄介質(zhì)的插入狀況、記錄文件夾名。
[0070]此外，在[工具]的顯示部上能夠根據(jù)擴(kuò)管作業(yè)內(nèi)容預(yù)先登記[Α]、[B]、[C]以及[D]這四種工具。
[0071]在擴(kuò)管次數(shù)顯示部62d的[預(yù)置值]上，由操作者M(jìn)預(yù)先登記擴(kuò)管的管T(參照?qǐng)D1 (b))的根數(shù)，在[擴(kuò)管次數(shù)]上顯示由控制器3計(jì)算自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中的擴(kuò)管運(yùn)轉(zhuǎn)正常結(jié)束后的次數(shù)并且擴(kuò)管作業(yè)正常結(jié)束后的管T的根數(shù)。此外，控制器3在通知發(fā)生異常的蜂鳴器35不作業(yè)而擴(kuò)管運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束的情況下，作為自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中的擴(kuò)管運(yùn)轉(zhuǎn)正常結(jié)束的次數(shù)而進(jìn)行計(jì)算。
[0072]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操作者M(jìn)能夠容易把握擴(kuò)管作業(yè)的進(jìn)展?fàn)顩r，即使發(fā)生了異常的情況下也能夠把握在第幾次擴(kuò)管工序中發(fā)生了異常。
[0073]擴(kuò)管時(shí)間顯示部62e為如下區(qū)域，該區(qū)域顯示如下內(nèi)容:使伺服馬達(dá)25 (參照?qǐng)D2)正轉(zhuǎn)而擴(kuò)管的[擴(kuò)管時(shí)間];使伺服馬達(dá)25反轉(zhuǎn)而進(jìn)行返回動(dòng)作的[返回時(shí)間];使伺服馬達(dá)停止直至經(jīng)過返回時(shí)間后轉(zhuǎn)移到下一次的擴(kuò)管動(dòng)作的間隔時(shí)間即[間隔];以及擴(kuò)管時(shí)間與返回時(shí)間的合計(jì)時(shí)間[合計(jì)]。另外，擴(kuò)管時(shí)間、間隔以及返回時(shí)間顯示作業(yè)中的執(zhí)行值，[返回時(shí)間]與[間隔]合并顯示操作者M(jìn)分別設(shè)定的[返回時(shí)間設(shè)定值]與[間隔設(shè)定值]。
[0074]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操作者M(jìn)能夠?qū)?shí)際進(jìn)行的作業(yè)的執(zhí)行值與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比而確認(rèn)進(jìn)行了適當(dāng)?shù)臄U(kuò)管作業(yè)。
[0075]轉(zhuǎn)速顯示部62f為顯示伺服馬達(dá)25 (參照?qǐng)D2)的轉(zhuǎn)速的區(qū)域，并顯示如下內(nèi)容:擴(kuò)管動(dòng)作時(shí)的設(shè)定值即[擴(kuò)管RPM設(shè)定(300)];返回動(dòng)作時(shí)的設(shè)定值即[返回RPM設(shè)定(300)];動(dòng)作中的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速即[當(dāng)前RPM (300)];以及轉(zhuǎn)速電平測(cè)量器62fl。
[0076]并且，擴(kuò)管動(dòng)作時(shí)的設(shè)定值設(shè)定為[變速前RPM設(shè)定]和[變速后RPM設(shè)定]兩個(gè)設(shè)定值，從而在從管外周面接觸管板孔的內(nèi)周面為止設(shè)定為高速旋轉(zhuǎn)，在接觸管板孔的內(nèi)周面后設(shè)定為低速旋轉(zhuǎn)。由此，能夠期待管及管板孔的回彈量穩(wěn)定，進(jìn)一步提高管徑精度。
[0077][當(dāng)前RPM(300)]為將流過伺服馬達(dá)25的電流值適當(dāng)進(jìn)行平均后運(yùn)算轉(zhuǎn)速的值。
[0078]轉(zhuǎn)速電平測(cè)量器62fl用于將相對(duì)于表示擴(kuò)管動(dòng)作時(shí)的設(shè)定值的電平(在圖中以300的位置表示)的當(dāng)前RPM (在圖中以300的位置表示)進(jìn)行對(duì)比后表示在圖表上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操作者M(jìn)由于一看就能夠?qū)Ρ葦U(kuò)管動(dòng)作時(shí)的設(shè)定值與當(dāng)前RPM，因此能夠容易確認(rèn)以適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速進(jìn)行了擴(kuò)管。
[0079]轉(zhuǎn)矩顯示部62g為顯示伺服馬達(dá)25 (參照?qǐng)D2)的轉(zhuǎn)矩的區(qū)域，并顯示如下內(nèi)容:擴(kuò)管動(dòng)作時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩即[設(shè)定轉(zhuǎn)矩(100.0)];動(dòng)作中的當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩(擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩)即[當(dāng)前轉(zhuǎn)矩(75.6)];以及轉(zhuǎn)矩電平測(cè)量器62gl。
[0080]設(shè)定轉(zhuǎn)矩(100.0)為轉(zhuǎn)換伺服馬達(dá)25中的擴(kuò)管動(dòng)作時(shí)的正轉(zhuǎn)與返回動(dòng)作時(shí)的反轉(zhuǎn)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。[當(dāng)前轉(zhuǎn)矩(75.6)]為將流過伺服馬達(dá)25的電流值適當(dāng)進(jìn)行平均后運(yùn)算轉(zhuǎn)矩的值。
[0081]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操作者M(jìn) —看就能夠?qū)Ρ葦U(kuò)管動(dòng)作時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩(設(shè)定轉(zhuǎn)矩)與當(dāng)前轉(zhuǎn)矩，因此能夠容易確認(rèn)以適當(dāng)?shù)臄U(kuò)管轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了擴(kuò)管。
[0082]并且，作為擴(kuò)管動(dòng)作時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的[設(shè)定轉(zhuǎn)矩]可以是作為擴(kuò)管動(dòng)作時(shí)的在途中使轉(zhuǎn)速減速時(shí)的指標(biāo)的[變速轉(zhuǎn)矩]、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的[擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩]的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
[0083]<工具計(jì)數(shù)器顯示畫面(圖4) >
[0084]工具計(jì)數(shù)器顯示畫面63在畫面的左上部顯示標(biāo)題即[工具計(jì)數(shù)器]，并且具備:顯示于畫面的右上角的作業(yè)日期時(shí)間顯示部63b ;顯示[工具A]的擴(kuò)管次數(shù)的顯示部63c ；顯示[工具B]的擴(kuò)管次數(shù)的顯示部63d ;用于代替當(dāng)前畫面的[工具A]與[工具B]而顯示工具C與工具D的觸摸區(qū)域[工具C、D] 63e。
[0085]觸摸[工具A]的顯示部63c與[工具B]的顯示部63d、以及[工具C、D] 63e而顯示工具C與工具D的情況下的顯示內(nèi)容(未圖示)，由于是相同的顯示內(nèi)容，因此對(duì)[工具B]的顯示部63d進(jìn)行說明，并省略其他的顯示部63c等的詳細(xì)的說明。
[0086]若觸摸設(shè)置于[工具B]的顯示部63d上的[選擇]，則能夠選擇[工具B]，配設(shè)于[工具B]的旁邊的顯示燈63dl點(diǎn)亮。
[0087]在[工具B]的顯示部63d上顯示:操作者M(jìn)能夠任意設(shè)定的擴(kuò)管器[B]的名稱[CB - 2170D19*T1.2]；以及消耗部件即[滾子]、[心軸]及[框架]。
[0088]在[滾子]的顯示部，在下欄對(duì)于擴(kuò)管幾次就更換的內(nèi)容將其更換時(shí)期以擴(kuò)管次數(shù)[500]次顯示，在上欄顯示當(dāng)前的擴(kuò)管次數(shù)[11]。下欄的擴(kuò)管次數(shù)的設(shè)定如下進(jìn)行，若操作者M(jìn)觸摸顯示次數(shù)[500]的區(qū)域則出現(xiàn)O?9數(shù)字鍵(未圖示)，因此能夠設(shè)定任意的次數(shù)。另外，就上欄的當(dāng)前的擴(kuò)管次數(shù)[11]次而言，由控制器3 (參照?qǐng)D2)計(jì)算自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中的擴(kuò)管運(yùn)轉(zhuǎn)正常結(jié)束后的次數(shù)并進(jìn)行顯示。對(duì)[心軸]與[框架]的顯示部也相同。
[0089]此外，在本實(shí)施方式中，通過顯示擴(kuò)管次數(shù)，將滾子103 (參照?qǐng)D1 (C))等消耗部件的更換時(shí)期告知操作者，但不限于此，還能夠點(diǎn)亮表示更換時(shí)期的燈或者鳴蜂鳴器而告知。
[0090]<圖表顯示畫面64 (圖5) >
[0091]圖5表不使用了圖3的工具A的擴(kuò)管作業(yè)的圖表顯不畫面64。圖表顯不畫面64在該畫面的左上部顯示標(biāo)題即[圖表顯示]，并具有顯示當(dāng)前的日期、時(shí)間和轉(zhuǎn)速及擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩的當(dāng)前數(shù)據(jù)顯示部64b、以及以圖表顯示擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩的圖表顯示部64c。
[0092]在當(dāng)前數(shù)據(jù)顯示部64b上顯示:擴(kuò)管作業(yè)中的當(dāng)前日期時(shí)間、擴(kuò)管作業(yè)中的伺服馬達(dá)25 (參照?qǐng)D2)的轉(zhuǎn)速[O]及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩[0.0]。在圖5中的[當(dāng)前]表示擴(kuò)管作業(yè)正好結(jié)束并伺服馬達(dá)25停止的狀態(tài)，但在擴(kuò)管作業(yè)中顯示與從伺服馬達(dá)25的編碼器讀取的轉(zhuǎn)速顯示部62f中的[當(dāng)前RPM](參照?qǐng)D3)相同的轉(zhuǎn)速。
[0093]圖表顯示部64c以從左(過去t0)向右(當(dāng)前t7)流動(dòng)的時(shí)間軸的圖表來顯示擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩(以實(shí)線P表示)及伺服馬達(dá)25的轉(zhuǎn)速(以虛線S顯示)，并且重疊顯示了以水平線表示目標(biāo)轉(zhuǎn)矩[100Ν.πι]的電平顯示64c。在圖表顯示部64c中，由于以操作者M(jìn)觸摸了 [圖表顯示]64a的當(dāng)前成為圖表的右端(以t7表示)的方式進(jìn)行顯示，因此若時(shí)間推進(jìn)則所描畫的圖表以向左前進(jìn)而移動(dòng)的方式顯示。轉(zhuǎn)速以絕對(duì)值表示并不論正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)都作為同方向而表示，但由于在正轉(zhuǎn)后(tl?t3)停止(t3?t4)并反轉(zhuǎn)(t4?t6)，因此能夠容易辨別，可見性也良好。
[0094]操作者M(jìn)若參照?qǐng)D表顯示部64c，則能夠以圖表從視覺上對(duì)比以實(shí)線P表示的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩[100N.m]，因此能夠從視覺上確認(rèn)適當(dāng)?shù)臄U(kuò)管作業(yè)已結(jié)束，并能夠安心地保證。
[0095]具體而言，操作者M(jìn)若參照?qǐng)D表顯示部64c，則能夠從圖表讀取如下內(nèi)容:伺服馬達(dá)25 (參照?qǐng)D2)在時(shí)刻tl開始旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))，以虛線S表示的轉(zhuǎn)速急劇上升至300rpm，滾子103 (參照?qǐng)D1 (c))與管T抵接并開始擴(kuò)管，此時(shí)的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩約為38Ν.πι。
[0096]而且，擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩逐漸上升，擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩即將達(dá)到100Ν.m之前伺服馬達(dá)25的轉(zhuǎn)速開始減速(時(shí)刻t2)，以使擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩沒有大幅度超過目標(biāo)轉(zhuǎn)矩[100Ν.πι]的方式使伺服馬達(dá)25停止(時(shí)刻t3)，擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩也急速減少而擴(kuò)管動(dòng)作結(jié)束(時(shí)刻t4)。操作者M(jìn)通過目標(biāo)轉(zhuǎn)矩[100N.m]的電平顯示64cl的水平線與擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩的實(shí)線P —致，能夠從視覺上識(shí)別這種擴(kuò)管作業(yè)結(jié)束。
[0097]另外，操作者M(jìn)能夠把握:伺服馬達(dá)25的正轉(zhuǎn)停止后(時(shí)刻t3)、返回動(dòng)作開始(時(shí)刻t4)，并經(jīng)過返回動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)矩的峰值(時(shí)刻t5)，在轉(zhuǎn)速維持300rpm的狀態(tài)下返回動(dòng)作結(jié)束，伺服馬達(dá)25停止。
[0098]在此，如圖7所示，控制器3可以設(shè)定為，在擴(kuò)管中的轉(zhuǎn)矩(實(shí)線P)超過變速轉(zhuǎn)矩時(shí)，伺服馬達(dá)25的轉(zhuǎn)速(用虛線S表示)從變速前RPM減速為變速后RPM (參照?qǐng)D7的時(shí)刻t2?時(shí)刻t3，圖6的S7’)。由此，能夠期待提高管徑精度。
[0099]作業(yè)記錄單元8 (參照?qǐng)D2)由存儲(chǔ)裝置(例如，SD卡等)構(gòu)成，是記錄擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管時(shí)間、返回時(shí)間(返回反轉(zhuǎn)時(shí)間)、擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、其他需要的各種作業(yè)數(shù)據(jù)的裝置，能夠用畫面顯示或者從打印機(jī)(未圖示)輸出。
[0100]由此，操作者M(jìn)通過參照擴(kuò)管作業(yè)中的作業(yè)數(shù)據(jù)能夠提高擴(kuò)管質(zhì)量，并且通過將各種作業(yè)數(shù)據(jù)添附于擴(kuò)管對(duì)象物(工件)，能夠客觀地保證擴(kuò)管質(zhì)量。
[0101]對(duì)如上所述構(gòu)成的本實(shí)施方式的管擴(kuò)管裝置I的動(dòng)作，主要參照?qǐng)D1和圖2以及圖6進(jìn)行說明。
[0102]操作者M(jìn) (參照?qǐng)D1 (b))在配設(shè)于管擴(kuò)管裝置I的主體部2的前端部上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部21 (參照?qǐng)D2)安裝擴(kuò)管器100，進(jìn)行擴(kuò)管作業(yè)的準(zhǔn)備(參照?qǐng)D6的SI)。
[0103]操作者M(jìn)接通控制器3的側(cè)面的主電源電流斷路器(未圖示)(參照?qǐng)D6的S2)，在觸摸面板6的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)顯示畫面62 (參照?qǐng)D3)上，利用擴(kuò)管時(shí)間顯示部62e設(shè)定返回時(shí)間設(shè)定值[5.0]、間隔設(shè)定值[4.0]，利用轉(zhuǎn)速顯示部62f輸入[擴(kuò)管RPM設(shè)定(300)]和[返回RPM設(shè)定(300)]，利用轉(zhuǎn)矩顯示部62g輸入轉(zhuǎn)換正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩即[設(shè)定轉(zhuǎn)矩(100.0)](參照?qǐng)D 6 的 S3)。
[0104]另外，只要預(yù)先登記多個(gè)程序，則僅通過選擇程序編號(hào)就能夠自動(dòng)地設(shè)定這種條件設(shè)定(參照?qǐng)D6的S4)。[0105]若操作者M(jìn)按壓控制器3的運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備按鈕32 (參照?qǐng)D2)設(shè)為運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備狀態(tài)(參照?qǐng)D6的S5)，并踩踏腳踏開關(guān)4 (參照?qǐng)D2)，則伺服馬達(dá)25進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部21 (參照?qǐng)D2)以擴(kuò)管時(shí)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行正轉(zhuǎn)，開始進(jìn)行擴(kuò)管運(yùn)轉(zhuǎn)(擴(kuò)管動(dòng)作)(參照?qǐng)D6的S6)。
[0106]控制器3 (參照?qǐng)D2)利用轉(zhuǎn)矩運(yùn)算單元5對(duì)擴(kuò)管時(shí)流過伺服馬達(dá)25的電流適當(dāng)進(jìn)行平均之后運(yùn)算轉(zhuǎn)矩(擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩)，若擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩達(dá)到由操作者M(jìn)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩(設(shè)定轉(zhuǎn)矩100N.m，參照?qǐng)D3的轉(zhuǎn)矩顯示部62g)，則停止旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D5的t3、以及圖6的S7)。
[0107]并且，在S3，在設(shè)定了擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩與變速轉(zhuǎn)矩的情況下，若由轉(zhuǎn)矩運(yùn)算單元5運(yùn)算出的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩到達(dá)變速轉(zhuǎn)矩，則轉(zhuǎn)速變速為變速后RPM (圖6的S7’)，之后，若達(dá)到擴(kuò)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩澤定制旋轉(zhuǎn)。
[0108]控制器3 (參照?qǐng)D2)在伺服馬達(dá)25的正轉(zhuǎn)停止后，以操作者M(jìn)設(shè)定的返回動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)速300RPM (參照?qǐng)D3的轉(zhuǎn)速顯示部62f的[返回RPM設(shè)定])開始反轉(zhuǎn)，若經(jīng)過操作者M(jìn)用觸摸面板6的擴(kuò)管時(shí)間顯示部62e設(shè)定的反轉(zhuǎn)時(shí)間(參照?qǐng)D3的[返回時(shí)間設(shè)定值5.0])，則停止旋轉(zhuǎn)，并且鳴擴(kuò)管結(jié)束的蜂鳴器35 (參照?qǐng)D2)(參照?qǐng)D6的S8)。
[0109]控制器3 (參照?qǐng)D2)在擴(kuò)管結(jié)束后，若經(jīng)過操作者M(jìn)利用觸摸面板6的擴(kuò)管時(shí)間顯示部62e設(shè)定的間隔時(shí)間(參照?qǐng)D3的[間隔設(shè)定值4.0])，則自動(dòng)地再次使伺服馬達(dá)25(參照?qǐng)D2)進(jìn)行正轉(zhuǎn)并開始下一次的擴(kuò)管動(dòng)作(參照?qǐng)D6的S9)，連續(xù)地反復(fù)進(jìn)行與要擴(kuò)管的管T的根數(shù)相當(dāng)?shù)拇螖?shù)的擴(kuò)管作業(yè)(參照?qǐng)D6的S10，從圖6的SlO返回S6)，然后若踩踏腳踏開關(guān)4，則停止擴(kuò)管作業(yè)而結(jié)束(參照?qǐng)D6的S11)。
[0110]本發(fā)明的實(shí)施方式的管擴(kuò)管裝置1，由于根據(jù)流過伺服馬達(dá)25的電流值來運(yùn)算所發(fā)生的轉(zhuǎn)矩(擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩)，除了擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩的最大值之外，還能夠把握直至達(dá)到最大值的進(jìn)程和轉(zhuǎn)速，因此能夠準(zhǔn)確地把握擴(kuò)管時(shí)的作業(yè)狀態(tài)而進(jìn)行管理。
[0111]另外，由于利用觸摸面板6將擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速的關(guān)系顯示于圖表顯示畫面64，操作者M(jìn)能夠?qū)U(kuò)管轉(zhuǎn)矩與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速的關(guān)系從視覺上進(jìn)行對(duì)比而確認(rèn)，因此能夠一目了然地確認(rèn)適當(dāng)?shù)臄U(kuò)管作業(yè)已結(jié)束。
[0112]由此，本發(fā)明的實(shí)施方式的管擴(kuò)管裝置1，能夠準(zhǔn)確地把握擴(kuò)管時(shí)的作業(yè)狀態(tài)而進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄U(kuò)管作業(yè)，能夠可靠地保證適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了擴(kuò)管作業(yè)。
[0113]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，能夠適當(dāng)變更而實(shí)施。
[0114]例如，在本實(shí)施方式中，雖然利用觸摸面板6將擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速的關(guān)系顯示于圖表顯示畫面64上，但不限于此，還可以只顯示擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系、或只顯示擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩。
【權(quán)利要求】
1.一種管擴(kuò)管裝置，具有利用馬達(dá)來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所安裝的擴(kuò)管器的驅(qū)動(dòng)裝置、和控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的控制器，并且將上述擴(kuò)管器插入到管中進(jìn)行擴(kuò)管作業(yè)，其特征在于， 上述控制器具有: 根據(jù)流過上述馬達(dá)的電流值來運(yùn)算擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩運(yùn)算單元；以及顯示擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩，或者顯示擴(kuò)管作業(yè)中的擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩及預(yù)先設(shè)定的表示擴(kuò)管結(jié)束的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的顯示單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管擴(kuò)管裝置，其特征在于， 上述控制器在上述顯示單元上用時(shí)間軸的圖表來顯示上述擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩，并且重疊顯示上述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的電平顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管擴(kuò)管裝置，其特征在于， 上述控制器在上述顯示單元上用時(shí)間軸的圖表來顯示上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，并且重疊顯示于上述擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩的時(shí)間軸的圖表上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)所述的管擴(kuò)管裝置，其特征在于， 上述控制器具有記錄上述擴(kuò)管轉(zhuǎn)矩及上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的作業(yè)記錄單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)所述的管擴(kuò)管裝置，其特征在于， 上述顯示單元是能夠用觸摸面板輸入的輸入顯示單元，利用該輸入顯示單元設(shè)定預(yù)先設(shè)定的擴(kuò)管作業(yè)中的上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、上述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，或者設(shè)定在擴(kuò)管中的轉(zhuǎn)矩超過變速轉(zhuǎn)矩時(shí)，變速前RPM減速到變速后RPM。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)所述的管擴(kuò)管裝置，其特征在于， 上述控制器在上述顯示單元上顯示上述擴(kuò)管作業(yè)的擴(kuò)管次數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管擴(kuò)管裝置，其特征在于， 上述控制器在上述顯示單元上根據(jù)上述擴(kuò)管次數(shù)而顯示所消耗的消耗部件的更換時(shí)期。
【文檔編號(hào)】B21D39/08GK103658417SQ201310334741
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月2日
【發(fā)明者】北村暢彥, 伊東守弘 申請(qǐng)人:杉野機(jī)械股份有限公司