一種直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)及其圈圓方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種針對初始狀態(tài)呈直條狀，成型后呈環(huán)型的電機(jī)定子用直條鐵芯而設(shè)計的直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)及其圈圓方法，直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)包括安裝工位、焊槍和多個油缸，各油缸環(huán)形分布設(shè)置在安裝工位外圍，油缸的活塞桿指向安裝工位處，焊槍設(shè)置在安裝工位外圍、并位于其中兩個油缸之間。此款直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)采用油缸自動對直條鐵芯進(jìn)行施壓圈圓，并且，通過設(shè)置焊槍，對圈圓后的直條鐵芯的開口進(jìn)行自動焊接，操作簡便，大大降低了勞動強(qiáng)度、并提高了生產(chǎn)效率；另外，此款直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)通過合理的順序來控制油缸動作，將定子鐵芯的圓度提高，采用此方式后可將定子鐵芯圓度提高到0.08mm以內(nèi)。
【專利說明】—種直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)及其圈圓方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)定子加工機(jī)械及其加工工藝，特別是一種針對初始狀態(tài)呈直條狀，成型后呈環(huán)型的電機(jī)定子用直條鐵芯而設(shè)計的直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)及其圈圓方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，空調(diào)設(shè)備得以大量應(yīng)用，但由于其壓縮機(jī)內(nèi)的馬達(dá)工作效率較低，所以導(dǎo)致現(xiàn)有空調(diào)設(shè)備的功率較大。但隨著科技的不斷發(fā)展，市場上出現(xiàn)了一種壓縮機(jī)龍骨馬達(dá)，該馬達(dá)的定子可以展開，展開后形成龍骨狀定子鐵芯(直條鐵芯)。定子在繞線時是處于展開狀態(tài)的，繞線后需要將其彎成圓形、并將其首尾兩端焊接固定，以上操作稱之為直條鐵芯圈圓?，F(xiàn)時對直條鐵芯圈圓一般采用手工操作，效率低，且難以保證直條鐵芯圈圓后的圓度，導(dǎo)致影響使用此鐵芯的馬達(dá)的質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、提高定子鐵芯的圓度、以及能夠?qū)θA后的直條鐵芯進(jìn)行焊接以提高生產(chǎn)效率的直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)及其圈圓方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
一種直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝工位、焊槍和多個油缸，各油缸環(huán)形分布設(shè)置在安裝工位外圍，油缸的活塞桿指向安裝工位處，焊槍設(shè)置在安裝工位外圍、并位于其中兩個油缸之間。
[0005]本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決:
作為更具體的一種方案，所述位于焊槍兩側(cè)的油缸為雙頭油缸，其余為單頭油缸，所述雙頭油缸和單頭油缸的缸體前后兩端分別通過前支撐板和后支撐板固定在一工作臺上，安裝工位和焊槍設(shè)置在工作臺上；所述單頭油缸的活塞桿外端以及雙頭油缸的活塞桿前端均連接有壓桿，壓桿指向安裝工位。
[0006]所述工作臺上對應(yīng)安裝工位的外圍設(shè)有導(dǎo)向支撐件，壓桿穿過導(dǎo)向支撐件、并與導(dǎo)向支撐件滑動配合。
[0007]所述雙頭油缸的缸體后端設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿外滑動套設(shè)有直線導(dǎo)向套，直線導(dǎo)向套上設(shè)有后移動板，后移動板與雙頭油缸的活塞桿后端連接；后移動板上還設(shè)有檢測板，雙頭油缸后端正對檢測板設(shè)有位置檢測開關(guān)。
[0008]所述直條鐵芯展開狀態(tài)呈直條狀，直條鐵芯內(nèi)側(cè)設(shè)有十二個繞線柱，相鄰繞線柱之間設(shè)有折位，直條鐵芯沿折位彎折至初具環(huán)形時套設(shè)在安裝工位上，初具環(huán)形的直條鐵芯的端口朝向焊槍；所述油缸個數(shù)與直條鐵芯的繞線柱數(shù)量一致。
[0009]一種直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)的圈圓方法，其特征是:首先，將繞了線的直條鐵芯彎曲成初具環(huán)形、并放置在安裝工位上，初具環(huán)形的直條鐵芯的開口朝向焊槍；接著，按一定順序驅(qū)動油缸，使各個油缸按順序?qū)Τ蹙攮h(huán)形的直條鐵芯外壁進(jìn)行施壓，實現(xiàn)圈圓；最后，通過焊槍對直條鐵芯的開口進(jìn)行焊接，使直條鐵芯形成環(huán)形的定子鐵芯。
[0010]所述直條鐵芯內(nèi)側(cè)設(shè)有十二個繞線柱，油缸對應(yīng)十二個繞線柱設(shè)有十二個，十二個油缸分別為順序分布的第一油缸至第十二油缸，其中，第一油缸和第二油缸指向直條鐵芯中間兩個繞線柱方向。
[0011]所述第一油缸至第十二油缸按照以下順序工作:
步驟一，第一油缸和第二油缸的活塞桿同時前進(jìn)，向直條鐵芯施壓；
步驟二，第三油缸和第十二油缸的活塞桿同時前進(jìn)，向直條鐵芯施壓；
步驟三，第六油缸和第七油缸的活塞桿分別前進(jìn)，向直條鐵芯施壓；
步驟四，第六油缸和第七油缸的活塞桿同時后退，釋放對直條鐵芯所施加的壓力； 步驟五，第九油缸和第八油缸的活塞桿分別前進(jìn)，向直條鐵芯施壓；
步驟六，第九油缸和第八油缸的活塞桿同時后退，釋放對直條鐵芯所施加的壓力； 步驟七，第六油缸和第九油缸的活塞桿同時前進(jìn)，向直條鐵芯施壓；
步驟八，第七油缸和第八油缸的活塞桿同時前進(jìn)，向直條鐵芯施壓；
步驟九，第三油缸和第十二油缸的活塞桿同時后退，釋放對直條鐵芯所施加的壓力； 步驟十，第四油缸和第十一油缸的活塞桿同時前進(jìn)，向直條鐵芯施壓；
步驟十一，第五油缸和第十油缸的活塞桿同時前進(jìn)，向直條鐵芯施壓；
步驟十二，第三油缸和第十二油缸的活塞桿同時前進(jìn)，向直條鐵芯施壓。
[0012]所述各個油缸的壓力可以根據(jù)直條鐵芯的規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0013]本發(fā)明的有益效果如下:
(1)此款直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)采用油缸自動對直條鐵芯進(jìn)行施壓圈圓，并且，通過設(shè)置焊槍，對圈圓后的直條鐵芯的開口進(jìn)行自動焊接，操作簡便，大大降低了勞動強(qiáng)度、并提高了生產(chǎn)效率；
(2)此款直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)通過合理的順序來控制油缸動作，將定子鐵芯的圓度提高，采用此方式后可將定子鐵芯圓度提高到0.08mm以內(nèi)；
(3)此款直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)通過不同的壓力(壓力調(diào)節(jié)可根據(jù)不同疊厚的定子來調(diào))，不同的順序?qū)⒅睏l鐵芯進(jìn)行自動圈圓，12個油缸分別采用多組壓力，可以調(diào)整各組的壓力大小來實現(xiàn)對工件的圓度控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明另一角度局部剖開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為直條鐵芯展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圈圓后的定子鐵芯結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0019]結(jié)合圖1至圖4所示，一種直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)，包括安裝工位14、焊槍18和多個油缸，各油缸環(huán)形分布設(shè)置在安裝工位14外圍，油缸的活塞桿23指向安裝工位14處，焊槍18設(shè)置在安裝工位14外圍、并位于其中兩個油缸之間。[0020]所述位于焊槍18兩側(cè)的油缸為雙頭油缸，其余為單頭油缸，所述雙頭油缸和單頭油缸的缸體前后兩端分別通過前支撐板26和后支撐板27固定在一工作臺22上，安裝工位14和焊槍18設(shè)直在工作臺22上；所述單頭油缸的活塞桿23外纟而以及雙頭油缸的活塞桿23前端均通過前連接頭24連接有壓桿25，壓桿25指向安裝工位14。
[0021]所述工作臺22上對應(yīng)安裝工位14的外圍設(shè)有導(dǎo)向支撐件13，壓桿25穿過導(dǎo)向支撐件13、并與導(dǎo)向支撐件13滑動配合。
[0022]所述雙頭油缸的缸體后端設(shè)有導(dǎo)向桿19,導(dǎo)向桿19外滑動套設(shè)有直線導(dǎo)向套31,直線導(dǎo)向套31上設(shè)有后移動板30，后移動板30與雙頭油缸的活塞桿23后端連接；后移動板上還設(shè)有檢測板20，雙頭油缸后端正對檢測板20設(shè)有位置檢測開關(guān)21，檢測開關(guān)21通過墊板16固定設(shè)置在雙頭油缸的缸體后端的后支撐板27上。檢測板20與檢測開關(guān)21相結(jié)合形成行程開關(guān)，當(dāng)檢測板20靠近檢測開關(guān)21直至達(dá)到設(shè)定距離時，位于焊槍18兩側(cè)的雙頭油缸停止，避免因其活塞桿繼續(xù)前進(jìn)致使雙頭油缸上某些運(yùn)動部件與焊槍18發(fā)生碰撞。
[0023]所述直條鐵芯28展開狀態(tài)呈直條狀，直條鐵芯28內(nèi)側(cè)設(shè)有十二個繞線柱29，相鄰繞線柱29設(shè)有折位32，直條鐵芯28沿折位32彎折至初具環(huán)形時套設(shè)在安裝工位14上，初具環(huán)形的直條鐵芯28的端口朝向焊槍18 ;所述油缸個數(shù)與直條鐵芯28的繞線柱29數(shù)量—致。
[0024]一種直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)的圈圓方法，其特征是:首先，將繞了線的直條鐵芯28彎曲成初具環(huán)形、并放置在安裝工位14上，初具環(huán)形的直條鐵芯28的開口朝向焊槍18 ;接著，按一定順序驅(qū)動油缸，使各個油缸按順序?qū)Τ蹙攮h(huán)形的直條鐵芯28外壁進(jìn)行施壓，實現(xiàn)圈圓；最后，通過焊槍18對直條鐵芯28的開口進(jìn)行焊接，使直條鐵芯28形成環(huán)形的定子鐵芯15。
[0025]所述直條鐵芯28內(nèi)側(cè)設(shè)有十二個繞線柱29，油缸對應(yīng)十二個繞線柱29設(shè)有十二個，十二個油缸分別為順序分布的第一油缸I至第十二油缸12，其中，第一油缸I和第二油缸2指向直條鐵芯28中間兩個繞線柱29方向。
[0026]所述第一油缸I至第十二油缸12按照以下順序工作:
步驟一，第一油缸I和第二油缸2的活塞桿23同時前進(jìn)，該活塞桿帶動其對應(yīng)的壓桿25向直條鐵芯施壓；
步驟二，第三油缸3和第十二油缸12的活塞桿23同時前進(jìn)，該活塞桿帶動其對應(yīng)的壓桿25向直條鐵芯施壓；
步驟三，第六油缸6和第七油缸7的活塞桿23分別前進(jìn)，該活塞桿帶動其對應(yīng)的壓桿25向直條鐵芯施壓；
步驟四，第六油缸6和第七油缸7的活塞桿23同時后退，釋放對直條鐵芯所施加的壓
力；
步驟五，第九油缸9和第八油缸8的活塞桿23分別前進(jìn)，該活塞桿帶動其對應(yīng)的壓桿25向直條鐵芯施壓；
步驟六，第九油缸9和第八油缸8的活塞桿23同時后退，釋放對直條鐵芯所施加的壓
力；
步驟七，第六油缸6和第九油缸9的活塞桿23同時前進(jìn)，該活塞桿帶動其對應(yīng)的壓桿25向直條鐵芯施壓；
步驟八，第七油缸7和第八油缸8的活塞桿23同時前進(jìn)，該活塞桿帶動其對應(yīng)的壓桿25向直條鐵芯施壓；
步驟九，第三油缸3和第十二油缸12的活塞桿23同時后退，釋放對直條鐵芯所施加的壓力；
步驟十，第四油缸4和第十一油缸11的活塞桿23同時前進(jìn)，該活塞桿帶動其對應(yīng)的壓桿25向直條鐵芯施壓；
步驟十一，第五油缸5和第十油缸10的活塞桿23同時前進(jìn)，該活塞桿帶動其對應(yīng)的壓桿25向直條鐵芯施壓；
步驟十二，第三油缸3和第十二油缸12的活塞桿23同時前進(jìn)，該活塞桿帶動其對應(yīng)的壓桿25向直條鐵芯施壓。
[0027]所述各個油缸的壓力可以根據(jù)直條鐵芯28的規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0028]所述第七油缸7和第八油缸8分別位于焊槍18的左右兩側(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝工位、焊槍和多個油缸，各油缸環(huán)形分布設(shè)置在安裝工位外圍，油缸的活塞桿指向安裝工位處，焊槍設(shè)置在安裝工位外圍、并位于其中兩個油缸之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述位于焊槍兩側(cè)的油缸為雙頭油缸，其余為單頭油缸，所述雙頭油缸和單頭油缸的缸體如后兩％5分別通過如支撐板和后支撐板固定在一工作臺上，安裝工位和焊槍設(shè)置在工作臺上；所述單頭油缸的活塞桿外端以及雙頭油缸的活塞桿前端均連接有壓桿，壓桿指向安裝工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工作臺上對應(yīng)安裝工位的外圍設(shè)有導(dǎo)向支撐件，壓桿穿過導(dǎo)向支撐件、并與導(dǎo)向支撐件滑動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙頭油缸的缸體后端設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿外滑動套設(shè)有直線導(dǎo)向套，直線導(dǎo)向套上設(shè)有后移動板，后移動板與雙頭油缸的活塞桿后端連接；后移動板上還設(shè)有檢測板，雙頭油缸后端正對檢測板設(shè)有位置檢測開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán) 利要求1所述的直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直條鐵芯展開狀態(tài)呈直條狀，直條鐵芯內(nèi)側(cè)設(shè)有十二個繞線柱，相鄰繞線柱之間設(shè)有折位，直條鐵芯沿折位彎折至初具環(huán)形時套設(shè)在安裝工位上，初具環(huán)形的直條鐵芯的端口朝向焊槍；所述油缸個數(shù)與直條鐵芯的繞線柱數(shù)量一致。
6.一種直條鐵芯圈圓機(jī)構(gòu)的圈圓方法，其特征是:首先，將繞了線的直條鐵芯彎曲成初具環(huán)形、并放置在安裝工位上，初具環(huán)形的直條鐵芯的開口朝向焊槍；接著，按一定順序驅(qū)動油缸，使各個油缸按順序?qū)Τ蹙攮h(huán)形的直條鐵芯外壁進(jìn)行施壓，實現(xiàn)圈圓；最后，通過焊槍對直條鐵芯的開口進(jìn)行焊接，使直條鐵芯形成環(huán)形的定子鐵芯。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子斜槽角度測量方法，其特征在于:所述直條鐵芯內(nèi)側(cè)設(shè)有十二個繞線柱，油缸對應(yīng)十二個繞線柱設(shè)有十二個，十二個油缸分別為順序分布的第一油缸至第十二油缸，其中，第一油缸和第二油缸指向直條鐵芯中間兩個繞線柱方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子斜槽角度測量方法，其特征在于:所述第一油缸至第十二油缸按照以下順序工作: 步驟一，第一油缸和第二油缸的活塞桿同時前進(jìn)，向直條鐵芯施壓； 步驟二，第三油缸和第十二油缸的活塞桿同時前進(jìn)，向直條鐵芯施壓； 步驟三，第六油缸和第七油缸的活塞桿分別前進(jìn)，向直條鐵芯施壓； 步驟四，第六油缸和第七油缸的活塞桿同時后退，釋放對直條鐵芯所施加的壓力； 步驟五，第九油缸和第八油缸的活塞桿分別前進(jìn)，向直條鐵芯施壓； 步驟六，第九油缸和第八油缸的活塞桿同時后退，釋放對直條鐵芯所施加的壓力； 步驟七，第六油缸和第九油缸的活塞桿同時前進(jìn)，向直條鐵芯施壓； 步驟八，第七油缸和第八油缸的活塞桿同時前進(jìn)，向直條鐵芯施壓； 步驟九，第三油缸和第十二油缸的活塞桿同時后退，釋放對直條鐵芯所施加的壓力； 步驟十，第四油缸和第十一油缸的活塞桿同時前進(jìn)，向直條鐵芯施壓； 步驟十一，第五油缸和第十油缸的活塞桿同時前進(jìn)，向直條鐵芯施壓； 步驟十二，第三油缸和第十二油缸的活塞桿同時前進(jìn)，向直條鐵芯施壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子斜槽角度測量方法，其特征在于:所述各個油缸的壓力可以根據(jù)直 條鐵芯的規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【文檔編號】B23P23/04GK103447828SQ201310353050
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】胡志綱 申請人:佛山市順德區(qū)三合工業(yè)自動化設(shè)備有限公司