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一種模鍛料片抓取裝置制造方法

文檔序號:3080939閱讀:204來源:國知局
一種模鍛料片抓取裝置制造方法
【專利摘要】一種模鍛料片抓取裝置,用于配合自動上料機(jī)器人完成模鍛生產(chǎn)設(shè)備的上料作業(yè)。它包括抓料機(jī)構(gòu)、主梁、隔熱機(jī)構(gòu)和快換機(jī)構(gòu),所述抓料機(jī)構(gòu)數(shù)量與生產(chǎn)線上鍛模數(shù)量匹配,抓料機(jī)構(gòu)安裝在主梁上,所述主梁通過快換機(jī)構(gòu)與自動上料機(jī)器人裝配,所述隔熱機(jī)構(gòu)固定在主梁的下方。本發(fā)明具有自動化程度高、通用性強(qiáng)的特點,不僅滿足了汽車車身零部件模鍛生產(chǎn)要求,而且改善了操作人員作業(yè)條件,顯著提高了工作效率。
【專利說明】—種模鍛料片抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動上料裝置,尤其是一種針對模鍛工藝過程的料片抓取裝置,屬于金屬無切削加工【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來,隨著汽車保有量的增加和人們環(huán)保意識的增強(qiáng),輕量化、低能耗成為汽車產(chǎn)品研發(fā)追求的目標(biāo),因此汽車車身零部件生產(chǎn)企業(yè)也更加注重新技術(shù)、新材料及新工藝的運用,特別是針對集功能性與裝飾性于一體的汽車保險杠和車身立柱等金屬制件,為滿足其強(qiáng)度、裝配精度和外觀質(zhì)量要求,采用了模鍛工藝加工生產(chǎn)。
[0003]模鍛工藝是在外力作用下,使加熱到一定溫度的金屬產(chǎn)生塑性變形并充滿模腔,從而獲得鍛件的一種金屬加工方法。在上述汽車車身零部件模鍛生產(chǎn)過程中,需要把900°C左右的金屬料片從高速轉(zhuǎn)動的出料平臺上快速移動到模腔中,再經(jīng)過加壓、保壓、冷卻成型等步驟完成工件的加工。目前金屬料片的抓取一般由操作人員利用簡易抓料工具來實現(xiàn),不僅工作效率低,勞動強(qiáng)度大,而且難以避免高溫輻射對人體的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端,提供一種自動化程度高、通用性強(qiáng)、能滿足汽車車身零部件模鍛生產(chǎn)要求、改善操作人員作業(yè)條件、提高工作效率的模鍛料片抓取
>J-U ρ?α裝直。
[0005]本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種模鍛料片抓取裝置,它包括抓料機(jī)構(gòu)、主梁、隔熱機(jī)構(gòu)和快換機(jī)構(gòu),所述抓料機(jī)構(gòu)數(shù)量與生產(chǎn)線上鍛模數(shù)量匹配,抓料機(jī)構(gòu)安裝在主梁上,所述主梁通過快換機(jī)構(gòu)與自動上料機(jī)器人裝配,所述隔熱機(jī)構(gòu)固定在主梁的下方。
[0006]上述模鍛料片抓取裝置,所述抓料機(jī)構(gòu)由左右布置的兩部分組成,其中每一部分均包括氣缸、抓手固定桿、抓手固定桿擺臂、支撐板組件、抓手和抓手固定連接板,所述氣缸固定在主梁上,氣缸伸縮臂前端與抓手固定桿擺臂鉸接,所述抓手固定桿擺臂套裝在抓手固定桿的外面,它與抓手固定桿緊固裝配。
[0007]上述模鍛料片抓取裝置,所述抓手固定桿通過支撐板組件與主梁裝配,在抓手固定桿的兩端分別設(shè)置一組抓手固定連接板,在抓手固定連接板下端設(shè)有抓手,所述抓手形狀與模鍛料片邊緣匹配。
[0008]上述模鍛料片抓取裝置,所述主梁包括主梁本體、氣壓管路安裝座和一組氣缸固定座,所述主梁本體為正八邊形型鋼結(jié)構(gòu),在其頂面中間部位安裝氣壓管路安裝座,在主梁本體兩側(cè)豎直面上安裝氣缸固定座。
[0009]上述模鍛料片抓取裝置,所述隔熱機(jī)構(gòu)由一組數(shù)量與抓料機(jī)構(gòu)數(shù)量相同的隔熱板組成,所述隔熱板通過隔熱柱與主梁本體的底部水平面固定裝配。
[0010]上述模鍛料片抓取裝置,所述快換機(jī)構(gòu)包括夾緊法蘭、連接板和快換接頭,所述夾緊法蘭與主梁本體匹配,夾緊法蘭固定在連接板的底面,所述快換接頭一端固定在連接板上,另一端與上料機(jī)器人配裝。
[0011]本發(fā)明的抓料機(jī)構(gòu)通過氣缸伸縮臂驅(qū)動抓手固定桿擺臂擺動,帶動抓手固定桿以其軸線為中心旋轉(zhuǎn),使安裝在抓手固定桿兩端的抓手隨之完成打開或閉合動作,上述過程由對稱布置的兩組抓手配合,實現(xiàn)了料片的自動抓取;本發(fā)明的主梁通過快換機(jī)構(gòu)與自動上料機(jī)器人裝配,可實現(xiàn)不同模鍛料片抓取裝置的切換;本發(fā)明的主梁本體采用設(shè)有八個安裝面的正八邊形型鋼結(jié)構(gòu),便于氣缸固定座、氣壓管路安裝座及隔熱機(jī)構(gòu)在主梁本體上的布置和裝配;本發(fā)明還利用隔熱機(jī)構(gòu)來防止高溫料片熱輻射給其它零部件及操作人員帶來的損害,延長了該模鍛料片抓取裝置的使用壽命,改善了操作人員作業(yè)條件;本發(fā)明通過機(jī)器人程序控制各個動作的相互銜接,保證了上料動作與生產(chǎn)線節(jié)拍的一致性。總之,本發(fā)明具有自動化程度高、通用性強(qiáng)的特點,不僅滿足了汽車車身零部件模鍛生產(chǎn)要求,而且降低了操作人員勞動強(qiáng)度,顯著提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是抓料機(jī)構(gòu)示意圖(左側(cè));
圖3是圖2中A處結(jié)構(gòu)放大圖;
圖4是主梁結(jié)構(gòu)意圖;
圖5是隔熱機(jī)構(gòu)不意圖;
圖6是快換機(jī)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中各標(biāo)號清單為:1、抓料機(jī)構(gòu),1-1、氣缸,1-1-1、氣缸伸縮臂,1-2、抓手固定桿,
1-3、支撐板組件,1-4、抓手,1-5、抓手固定連接板,1-6、抓手固定桿擺臂,2、主梁,2-1、主梁本體,2-2、氣缸固定座,2-3、氣壓管路安裝座,3、隔熱機(jī)構(gòu),3-1、隔熱板,3-2、隔熱柱,4、快換機(jī)構(gòu),4-1、夾緊法蘭,4-2、連接板,4-3、快換接頭,5、模鍛料片。
【具體實施方式】
[0015]參看圖1,本發(fā)明包括抓料機(jī)構(gòu)1、主梁2、隔熱機(jī)構(gòu)3和快換機(jī)構(gòu)4,所述抓料機(jī)構(gòu)I數(shù)量與生產(chǎn)線上鍛模數(shù)量匹配,抓料機(jī)構(gòu)I安裝在主梁2上,所述主梁2通過快換機(jī)構(gòu)4與自動上料機(jī)器人裝配,所述隔熱機(jī)構(gòu)3固定在主梁2的下方。
[0016]參看圖1、圖2、圖3,本發(fā)明的抓料機(jī)構(gòu)I由左右布置的兩部分組成,其中每一部分均包括氣缸1_1、抓手固定桿1_2、抓手固定桿擺臂1_6、支撐板組件1_3、抓手1-4和抓手固定連接板1-5,所述氣缸1-1固定在主梁上,氣缸伸縮臂1-1-1前端與抓手固定桿擺臂1-6鉸接,所述抓手固定桿擺臂1-6套裝在抓手固定桿1-2的外面,它與抓手固定桿1-2緊固裝配,所述抓手固定桿1-2通過支撐板組件1-3與主梁裝配,在抓手固定桿1-2的兩端分別置一組抓手固定連接板1-5,在抓手固定連接板1-5下端設(shè)有抓手1-4,所述抓手1-4的形狀與模鍛料片5邊緣匹配。
[0017]參看圖4,本發(fā)明的主梁2包括主梁本體2-1、氣壓管路安裝座2-3和一組氣缸固定座2-2,所述主梁本體2-1為正八邊形型鋼結(jié)構(gòu),在其頂面中間部位安裝氣壓管路安裝座2-3,在主梁本體兩側(cè)豎直面上安裝氣缸固定座2-2。
[0018]參看圖5,本發(fā)明的隔熱機(jī)構(gòu)3由一組數(shù)量與抓料機(jī)構(gòu)數(shù)量相同的隔熱板3-1組成,所述隔熱板3-1通過隔熱柱3-2與主梁本體2-1的底部水平面固定裝配。
[0019]參看圖6,本發(fā)明的快換機(jī)構(gòu)4包括夾緊法蘭4-1、連接板4-2和快換接頭4_3,所述夾緊法蘭4-1與主梁本體2-1匹配,夾緊法蘭4-1固定在連接板4-2的底面,所述快換接頭4-3 —端固定在連接板4-2上,另一端與上料機(jī)器人配裝。
[0020]參看圖1,下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明工作原理及工作過程進(jìn)行描述:
本實施例為汽車車身零部件模鍛生產(chǎn)線上自動上料設(shè)備的模鍛料片抓取裝置,它與自
動上料機(jī)器人配合使用,本實施例中生產(chǎn)線體上設(shè)有兩套模鍛設(shè)備,相應(yīng)地在主梁本體2-1上安裝了兩組抓料機(jī)構(gòu)I,其中每一組抓料機(jī)構(gòu)均包括左右布置的兩部分。
[0021]抓料機(jī)構(gòu)的操作步驟為:首先該模鍛料片抓取裝置在機(jī)器人控制下到達(dá)模鍛料片出料平臺上方抓取位置,此時所有抓手1-4處于打開狀態(tài)。第一組抓手機(jī)構(gòu)中左側(cè)的氣缸伸縮臂1-1-1驅(qū)動抓手固定桿擺臂1-6擺動,帶動抓手固定桿1-2以其軸線為中心逆時針旋轉(zhuǎn),使安裝在抓手固定桿1-2兩端的抓手1-4隨之完成閉合動作。當(dāng)快速運動的相距一定間隔的兩個高溫?zé)崃掀械牡谝涣掀吘壘€碰觸到第一組抓手機(jī)構(gòu)中左側(cè)抓手1-4時,第一料片處于等待抓取狀態(tài);此時,第二組抓手機(jī)構(gòu)中的右側(cè)的氣缸伸縮臂驅(qū)動抓手固定桿擺臂擺動,帶動抓手固定桿以其軸線為中心逆時針旋轉(zhuǎn),使安裝在抓手固定桿兩端的抓手隨之完成閉合動作,準(zhǔn)備對第二片高溫?zé)崃掀M(jìn)行抓??;待第二料片的邊緣線碰觸到第二組抓手機(jī)構(gòu)中右側(cè)抓手后,由機(jī)器人自動上料設(shè)備對模鍛料片5在垂直方向進(jìn)行準(zhǔn)確定位,使模鍛料片5的位置鎖定;然后分別由第一組抓手機(jī)構(gòu)中的右側(cè)氣缸、第二組抓手機(jī)構(gòu)中的左側(cè)氣缸驅(qū)動相應(yīng)的抓手固定桿擺臂擺動,帶動抓手固定桿以其軸線為中心順時針旋轉(zhuǎn),使安裝在抓手固定桿兩端的抓手隨之完成閉合動作,通過兩組抓取機(jī)構(gòu)中左右兩側(cè)抓手的配合將兩個高溫模鍛料片5的抱緊抓取。
[0022]本發(fā)明完成模鍛料片抓取動作后,在機(jī)器人程序的控制下快速運動到模具上料位置,然后,兩組抓取機(jī)構(gòu)中的抓手分別在其對應(yīng)氣缸的驅(qū)動下同時打開,使兩個高溫模鍛料片同時準(zhǔn)確地落入模具型腔中,該模鍛料片抓取裝置在機(jī)器人控制下快速返回原始位置,完成一個工作循環(huán)。
[0023]本發(fā)明中抓手1-4安裝位置可以沿抓手固定桿1-2軸向調(diào)節(jié),同時抓手1-4也可以通過抓手固定連接板1-5對抓手1-4的角度進(jìn)行調(diào)節(jié),使之與不同外緣形狀及尺寸的模鍛料片5匹配。本發(fā)明除了可通過快換機(jī)構(gòu)實現(xiàn)不同模鍛料片抓取裝置的切換外,為了達(dá)到快速換型的目的,還可以將安裝固定抓手的抓手固定桿1-2的兩端頭設(shè)計成為插接結(jié)構(gòu)的短軸,這樣,抓手固定桿1-2便由一根長軸變成了可以快插的三段短軸,中間一段固定,一種模鍛料片對應(yīng)一種安裝有抓手的短軸,這樣只更換兩端的短軸便可以滿足產(chǎn)品更換需求,節(jié)省了大量的更換調(diào)試時間,提高了生產(chǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種模鍛料片抓取裝置,其特征是,它包括抓料機(jī)構(gòu)(I)、主梁(2)、隔熱機(jī)構(gòu)(3)和快換機(jī)構(gòu)(4),所述抓料機(jī)構(gòu)(I)數(shù)量與生產(chǎn)線上鍛模數(shù)量匹配,抓料機(jī)構(gòu)(I)安裝在主梁(2)上,所述主梁(2)通過快換機(jī)構(gòu)(4)與自動上料機(jī)器人裝配,所述隔熱機(jī)構(gòu)(3)固定在主梁(2)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模鍛料片抓取裝置,其特征是,所述抓料機(jī)構(gòu)(I)由對稱布置的兩部分組成,其中每一部分均包括氣缸(1-1)、抓手固定桿(1-2)、抓手固定桿擺臂(1-6)、支撐板組件(1-3)、抓手(1-4)和抓手固定連接板(1-5),所述氣缸(1-1)固定在主梁上,氣缸伸縮臂(1-1-1)前端與抓手固定桿擺臂(1-6)鉸接,所述抓手固定桿擺臂(1-6)套裝在抓手固定桿(1-2)的外面,它與抓手固定桿(1-2)緊固裝配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模鍛料片抓取裝置,其特征是,所述抓手固定桿(1-2)通過支撐板組件(1-3)與主梁裝配,在抓手固定桿(1-2)的兩端分別設(shè)置一組抓手固定連接板(1-5),在抓手固定連接板(1-5)下端設(shè)有抓手(1-4),所述抓手(1-4)的形狀與模鍛料片(5)邊緣匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種模鍛料片抓取裝置,其特征是,所述主梁(2)包括主梁本體(2-1)、氣壓管路安裝座(2-3 )和一組氣缸固定座(2-2 ),所述主梁本體(2-1)為正八邊形型鋼結(jié)構(gòu),在其頂面中間部位安裝氣壓管路安裝座(2-3),在主梁本體兩側(cè)豎直面上安裝氣缸固定座(2-2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模鍛料片抓取裝置,其特征是,所述隔熱機(jī)構(gòu)(3)由一組數(shù)量與抓料機(jī)構(gòu)數(shù)量相同的隔熱板(3-1)組成,所述隔熱板(3-1)通過隔熱柱(3-2 )與主梁本體(2-1)的底部水平面固定裝配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種模鍛料片抓取裝置,其特征是,所述快換機(jī)構(gòu)(4)包括夾緊法蘭(4-1)、連接板(4-2)和快換接頭(4-3),所述夾緊法蘭(4-1)與主梁本體(2-1)匹配,夾緊法蘭(4-1)固定在連接板(4-2)的底面,所述快換接頭(4-3)—端固定在連接板(4-2)上,另一端與上料機(jī)器人配裝。
【文檔編號】B21J13/10GK103464671SQ201310389425
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】李彥波, 馮浩宇, 李立臣, 王文鮮, 趙巖 申請人:凌云工業(yè)股份有限公司
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