一種可升降的推緊機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可升降的推緊機構，它包括底板、升降機構、推緊機構和載具機構，所述載具機構固定在底板上，載具機構上夾緊固定有載具，載具上放置產(chǎn)品；所述升降機構可帶動推緊機構上下運動，使推緊機構處于標準作業(yè)位置，且推緊機構位于底板的上部；所述推緊機構向前推緊產(chǎn)品。本發(fā)明可使產(chǎn)品加緊固定在載具上，并通過升降機構調整推緊機構的高度位置，使推緊機構向前推緊產(chǎn)品，可以用兩個這樣的推緊機構向前推動，也可以保證產(chǎn)品受力均勻。
【專利說明】一種可升降的推緊機構
【技術領域】:
[0001]本發(fā)明涉及推緊機構設備領域，更具體的說是涉及一種可升降的推緊機構。
【背景技術】:
[0002]在產(chǎn)品與零件之間對位組裝過程中，產(chǎn)品一般放在產(chǎn)品載具上，需要加緊固定，并采用推緊機構向前推緊產(chǎn)品并需要測定推力時，同時推緊機構需要調整高度，以便順利的推緊產(chǎn)品，此時就需要一種可升降的推緊機構來實現(xiàn)。

【發(fā)明內容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種可升降的推緊機構，可使產(chǎn)品加緊固定在載具上，并通過升降機構調整推緊機構的高度位置，使推緊機構向前推緊產(chǎn)品O
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]一種可升降的推緊機構，它包括底板、升降機構、推緊機構和載具機構，所述載具機構固定在底板上，載具機構上夾緊固定有載具，載具上放置產(chǎn)品；所述升降機構可帶動推緊機構上下運動，使推緊機構處于標準作業(yè)位置，且推緊機構位于底板的上部；所述推緊機構向前推緊產(chǎn)品；
[0006]所述載具機構包括支撐柱、載具底板、擋邊、吸盤、滑塊a、滑軌a、墊板和頂緊裝置，所述支撐柱的下端固定在底板上，上端固定在載具底板上；所述載具底板上設有兩個吸盤和載具，載具上安裝有墊板，載具底板的三個角上設置擋邊，第四個角上設置有頂緊裝置；所述頂緊裝置包括頂緊氣缸、頂緊氣缸固定板和夾緊塊，所述頂緊氣缸通過頂緊氣缸固定板固定在載具底板的側部，夾緊塊連接在頂緊氣缸上；所述第四個角上向外延伸設有一滑軌a，滑軌a上配合安裝有滑塊a，夾緊塊配合連接在滑塊a上并可沿滑軌a運動；
[0007]所述墊板上放置產(chǎn)品，產(chǎn)品由載具表面的吸盤吸住，然后頂緊氣缸驅動，夾緊塊沿著滑軌a移動可頂緊載具。
[0008]所述升降機構包括驅動氣缸、氣缸上推塊、對位加強板、對位下底板、對位上底板、直線軸承和軸承座，所述驅動氣缸安裝在對位加強板上，且對位加強板穿過對位下底板，對位加強板的上端連接在底板上；所述驅動氣缸連接著氣缸上推塊，氣缸上推塊與對位下底板連接在一起；所述對位下底板上固定連接著直線軸承，底板上連接著軸承座，直線軸承穿過軸承座其上端與對位上底板連接在一起。
[0009]所述推緊機構包括電機、聯(lián)軸器、線性模組、模組蓋板、安裝板、傳感器安裝板、滑軌b、滑塊b、滑軌安裝塊、壓力傳感器、推塊、安裝條、光電傳感器和感應片，所述線性模組、滑軌b和安裝條分別安裝在對位上底板上；所述電機前端通過聯(lián)軸器與線性模組相連；所述安裝板安裝于線性模組上，并在電機的帶動下安裝板可沿線性模組運動；所述安裝板上后方安裝著傳感器安裝板；所述傳感器安裝板的前側安裝著壓力傳感器，傳感器安裝板的后側安裝著滑軌安裝塊，滑軌安裝塊通過滑塊b安裝在滑軌b上；所述壓力傳感器的前端連接著推塊；所述光電傳感器安裝于安裝條上，感應片安裝于安裝板的側面。
[0010]所述升降氣缸驅動氣缸上推塊，對位下底板和對位上底板在直線軸承的帶動下可調節(jié)對位上底板的位置，使其處于標準作業(yè)位置。然后電機帶動安裝板在線性模組上滑動，使壓力傳感器帶動推塊推動產(chǎn)品，壓力傳感器可以確定推動的壓力大小。
[0011]作為優(yōu)選，所述擋邊呈L形，并螺接固定在載具底板上。
[0012]作為優(yōu)選，所述對位上底板的右下部連接兩個限位柱。
[0013]作為優(yōu)選，所述線性模組表面安裝著模組蓋板，且模組蓋板位于安裝板的下部。
[0014]作為優(yōu)選，所述安裝板與傳感器安裝板之間連接一加強板。
[0015]作為優(yōu)選，所述壓力傳感器位于安裝板前方右側，且與線性模組平行。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明將產(chǎn)品放置一載具機構的墊板上，然后由載具表面的吸盤吸住物品，頂緊氣缸頂緊載具，升降機構調節(jié)上對位底板的高度來調節(jié)推緊機構的高度位置，推緊機構向前推緊產(chǎn)品，壓力傳感器可以確定推動的壓力大小。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0019]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1的主視圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的載具機構的結構示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的載具機構不帶有墊板的結構示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的升降機構的結構示意圖；
[0024]圖6為圖5的主視圖；
[0025]圖7為本發(fā)明的推緊機構的結構示意圖；
[0026]圖8為圖7的后視圖；
[0027]圖1 8中:I —升降機構；II—推緊機構；111—載具機構；1—底板；2—支撐柱；3—載具底板；4一擋邊；5—吸盤；6—滑塊a ;7—滑軌a ;8—墊板；9一頂緊氣缸；10—頂緊氣缸固定板；11一夾緊塊；12—驅動氣缸；13—氣缸上推塊；14一對位加強板；15—對位下底板；16—對位上底板；17—直線軸承；18—軸承座；19一限位柱；20—電機；21—聯(lián)軸器；22—線性模組；23—模組蓋板；24—安裝板；25—傳感器安裝板；26—滑軌b ;27—滑塊b ;28—滑軌安裝塊；29—壓力傳感器；30—推塊；31—安裝條；32—光電傳感器；33—感應片；34—加強板。
【具體實施方式】:
[0028]實施例，見附圖f 8，一種可升降的推緊機構，它包括底板1、升降機構1、推緊機構II和載具機構III，所述載具機構固定在底板上，載具機構上夾緊固定有載具，載具上放置產(chǎn)品；所述升降機構可帶動推緊機構上下運動，使推緊機構處于標準作業(yè)位置，且推緊機構位于底板的上部；所述推緊機構向前推緊產(chǎn)品。
[0029]所述載具機構包括支撐柱2、載具底板3、擋邊4、吸盤5、滑塊a 6、滑軌a 7、墊板8和頂緊裝置，所述支撐柱的下端固定在底板上，上端固定在載具底板上；所述載具底板上設有兩個吸盤和載具，載具上安裝有墊板，載具底板的三個角上設置擋邊，第四個角上設置有頂緊裝置，所述擋邊呈L形，并螺接固定在載具底板上；所述頂緊裝置包括頂緊氣缸9、頂緊氣缸固定板10和夾緊塊11，所述頂緊氣缸通過頂緊氣缸固定板固定在載具底板的側部，夾緊塊連接在頂緊氣缸上；所述第四個角上向外延伸設有一滑軌a，滑軌a上配合安裝有滑塊a，夾緊塊配合連接在滑塊a上并可沿滑軌a運動。
[0030]所述升降機構包括驅動氣缸12、氣缸上推塊13、對位加強板14、對位下底板15、對位上底板16、直線軸承17和軸承座18，所述驅動氣缸安裝在對位加強板上，且對位加強板穿過對位下底板，對位加強板的上端連接在底板上；所述驅動氣缸連接著氣缸上推塊，氣缸上推塊與對位下底板連接在一起；所述對位下底板上固定連接著直線軸承，底板上連接著軸承座，直線軸承穿過軸承座其上端與對位上底板連接在一起；對位上底板的右下部連接兩個限位柱19。
[0031]所述推緊機構包括電機20、聯(lián)軸器21、線性模組22、模組蓋板23、安裝板24、傳感器安裝板25、滑軌b26、滑塊b27、滑軌安裝塊28、壓力傳感器29、推塊30、安裝條31、光電傳感器32和感應片33，所述線性模組、滑軌和安裝條分別安裝在對位上底板上；所述電機前端通過聯(lián)軸器與線性模組相連；所述安裝板安裝于線性模組上，并在電機的帶動下安裝板可沿線性模組運動；所述線性模組表面安裝著模組蓋板，且模組蓋板位于安裝板的下部；所述安裝板上后方安裝著傳感器安裝板，安裝板與傳感器安裝板之間連接一加強板34 ;所述傳感器安裝板的前側安裝著壓力傳感器，傳感器安裝板的后側安裝著滑軌安裝塊，滑軌安裝塊通過滑塊b安裝在滑軌b上；所述壓力傳感器的前端連接著推塊，壓力傳感器位于安裝板前方右側，且與線性模組平行；所述光電傳感器安裝于安裝條上，感應片安裝于安裝板的側面。
[0032]本發(fā)明工作過程:將物品放置一載具機構的墊板上，然后由載具表面的吸盤吸住物品，頂緊氣缸頂緊產(chǎn)品，然后升降氣缸驅動氣缸上推塊，對位下底板和對位上底板在直線軸承的帶動下可調節(jié)對位上底板的位置，使其處于標準作業(yè)位置。然后電機帶動安裝板在線性模組上滑動，使壓力傳感器帶動推塊推動物品，壓力傳感器可以確定推動的壓力大小。同時設有兩個推緊機構向前推動產(chǎn)品，可以保證受力均勻。
[0033]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述發(fā)明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種可升降的推緊機構，其特征在于:它包括底板、升降機構、推緊機構和載具機構，所述載具機構固定在底板上，載具機構上夾緊固定有載具，載具上放置產(chǎn)品；所述升降機構可帶動推緊機構上下運動，使推緊機構處于標準作業(yè)位置，且推緊機構位于底板的上部；所述推緊機構向前推緊產(chǎn)品； 所述載具機構包括支撐柱、載具底板、擋邊、吸盤、滑塊a、滑軌a、墊板和頂緊裝置，所述支撐柱的下端固定在底板上，上端固定在載具底板上；所述載具底板上設有兩個吸盤和載具，載具上安裝有墊板，載具底板的三個角上設置擋邊，第四個角上設置有頂緊裝置；所述頂緊裝置包括頂緊氣缸、頂緊氣缸固定板和夾緊塊，所述頂緊氣缸通過頂緊氣缸固定板固定在載具底板的側部，夾緊塊連接在頂緊氣缸上；所述第四個角上向外延伸設有一滑軌a,滑軌a上配合安裝有滑塊a，夾緊塊配合連接在滑塊a上并可沿滑軌a運動； 所述墊板上放置產(chǎn)品，產(chǎn)品由載具表面的吸盤吸住，然后頂緊氣缸驅動，夾緊塊沿著滑軌a移動可頂緊載具； 所述升降機構包括驅動氣缸、氣缸上推塊、對位加強板、對位下底板、對位上底板、直線軸承和軸承座，所述驅動氣缸安裝在對位加強板上，且對位加強板穿過對位下底板，對位加強板的上端連接在底板上；所述驅動氣缸連接著氣缸上推塊，氣缸上推塊與對位下底板連接在一起；所述對位下底板上固定連接著直線軸承，底板上連接著軸承座，直線軸承穿過軸承座其上端與對位上底板連接在一起； 所述推緊機構包括電機、聯(lián)軸器、線性模組、模組蓋板、安裝板、傳感器安裝板、滑軌b、滑塊b、滑軌安裝塊、壓力傳感器、推塊、安裝條、光電傳感器和感應片，所述線性模組、滑軌b和安裝條分別安裝在對位上底板上；所述電機前端通過聯(lián)軸器與線性模組相連；所述安裝板安裝于線性模組上，并在電機的帶動下安裝板可沿線性模組運動；所述安裝板上后方安裝著傳感器安裝板；所述傳感器安裝板的前側安裝著壓力傳感器，傳感器安裝板的后側安裝著滑軌安裝塊，滑軌安裝塊通過滑塊b安裝在滑軌b上；所述壓力傳感器的前端連接著推塊；所述光電傳感器安裝于安裝條上，感應片安裝于安裝板的側面； 所述升降氣缸驅動氣缸上推塊，對位下底板和對位上底板在直線軸承的帶動下可調節(jié)對位上底板的位置，使其處于標準作業(yè)位置。然后電機帶動安裝板在線性模組上滑動，使壓力傳感器帶動推塊推動產(chǎn)品，壓力傳感器可以確定推動的壓力大小。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可升降的推緊機構，其特征在于:所述擋邊呈L形，并螺接固定在載具底板上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種可升降的推緊機構，其特征在于:所述對位上底板的右下部連接兩個限位柱。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種可升降的推緊機構，其特征在于:所述線性模組表面安裝著模組蓋板，且模組蓋板位于安裝板的下部。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種可升降的推緊機構，其特征在于:所述安裝板與傳感器安裝板之間連接一加強板。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種可升降的推緊機構，其特征在于:所述壓力傳感器位于安裝板前方右側，且與線性模組平行。
【文檔編號】B23P19/00GK103447794SQ201310397656
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權日:2013年9月4日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 郭文龍, 呂路明, 夏時雨 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司