連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，包括支架、螺桿輸送機構(gòu)、電動螺絲刀、滑塊移動裝置、螺桿爪瓣以及散熱片與晶體定位模板，支架螺桿導向孔和支架螺絲刀導向孔軸線平行地相鄰設置；滑塊移動裝置包括平移氣缸、滑塊和連接板，滑塊縱向分別設有垂直穿過滑塊的滑塊螺桿導向孔和滑塊螺絲刀導向孔，螺桿爪瓣設置在支架下側(cè)；晶體定位模板設置在轉(zhuǎn)盤上。本發(fā)明避免發(fā)生螺桿歪斜在螺桿爪瓣中心孔中，導致電動螺絲刀下降后其頭部無法對準螺桿頂部的十字槽，電動螺絲刀空轉(zhuǎn)或螺桿容易擰滑牙的現(xiàn)象，提高了裝置的可靠性，本發(fā)明不需要經(jīng)常進行調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子器件自動裝配流水線的裝配工位，尤其是一種將螺桿自動垂直定位，并將散熱片、晶體通過螺桿、螺母自動擰緊的裝置，屬于自動化生產(chǎn)線【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]散熱片和晶體螺桿、螺母自動裝配的流水線裝置采用轉(zhuǎn)盤式輸送裝置，在轉(zhuǎn)盤的近外圓處，按圓周等分設置了數(shù)個工位的定位模板，每塊定位模板分別對應設置在轉(zhuǎn)盤外的螺母自動輸送定位裝置、晶體輸送定位裝置、散熱片輸送定位裝置、自動擰緊螺桿螺母裝置以及自動卸除擰緊后的成品裝置。在PLC的控制下，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一周，通過各裝置對應的機械手的動作，完成螺母自動輸送定位一晶體自動輸送定位一散熱片輸送定位一自動擰緊連接散熱片和晶體的螺桿螺母一自動卸除成品的全部動作。該流水線除了需要一人操作放散熱片外，其余工位全部采用機械手自動完成，大量節(jié)省了人力，大大提高了散熱片和晶體裝配的工作效率。
[0003]現(xiàn)有的自動擰緊螺桿螺母裝置的螺桿氣力輸送軟管一端與支架一側(cè)固定連接，從傾斜的氣力輸送軟管輸送來的螺桿從支架側(cè)面進入其內(nèi)，直接落進支架下側(cè)螺桿爪瓣中心孔中，由于沒有可靠的螺桿移動導向，螺桿歪斜在螺桿爪瓣中心孔中，或螺桿軸心線與螺絲刀軸心線不同軸，導致電動螺絲刀下降后其頭部無法對準螺桿頂部的十字槽，在這種情況下，螺桿容易擰滑牙，需要經(jīng)常調(diào)整，自動擰緊螺桿螺母裝置才能正常工作，嚴重影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種螺桿能自動垂直定位在螺桿爪瓣中心孔中，便于電動螺絲刀自動擰緊連接散熱片與晶體的螺桿。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
一種連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，包括支架、螺桿輸送機構(gòu)、電動螺絲刀、滑塊移動裝置、螺桿爪瓣以及散熱片與晶體定位模板，所述螺桿輸送機構(gòu)包括螺桿氣力輸送軟管和連接硬管，螺桿氣力輸送軟管下端通過連接硬管與支架的螺桿導向孔固定連接；支架螺桿導向孔和支架螺絲刀導向孔軸線平行地相鄰設置；所述滑塊移動裝置包括平移氣缸、滑塊和連接板，平移氣缸固定在支架一側(cè)，平移氣缸的活塞桿端頭通過連接套與連接板一端連接，連接板另一端與橫穿過支架下部水平導向孔的滑塊一端固定連接，所述水平導向孔與滑塊縱向滑動配合；所述滑塊縱向分別設有垂直穿過滑塊的滑塊螺桿導向孔和滑塊螺絲刀導向孔，螺桿爪瓣設置在支架下側(cè)；平移氣缸的活塞桿在初始位置時，電動螺絲刀下端對準支架螺絲刀導向孔、滑塊螺絲刀導向孔和螺桿爪瓣中心孔，支架螺桿導向孔下端對準滑塊螺桿導向孔；所述晶體定位模板設置在轉(zhuǎn)盤上。
[0006]本發(fā)明的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。
[0007]前述的連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，其中所述支架螺桿導向孔為垂直貫通支架一端的上大下小的變徑孔，所述變徑孔上端為直徑與連接硬管外徑匹配的上直圓孔，變徑孔中部為上大下小的圓錐臺孔，變徑孔下端為直徑與滑塊螺桿導向孔匹配的下直圓孑L。
[0008]前述的連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，其中支架螺絲刀導向孔與滑塊螺絲刀導向孔直徑匹配，滑塊螺桿導向孔與螺桿直徑匹配。
[0009]前述的連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，其中所述支架螺絲刀導向孔與支架螺桿導向孔的距離L即為滑塊移動的步距。
[0010]前述的連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，其中散熱片、晶體和螺母上下順序排列，定位在晶體定位模板上，且散熱片、晶體和螺母的相應孔與滑塊螺絲刀導向孔位置對應。
[0011]本發(fā)明的滑塊移動時，將落入滑塊螺桿導向孔內(nèi)的螺桿移動一個步距L至支架螺絲刀導向孔下側(cè)，螺桿從螺絲刀導向孔下側(cè)垂直下落到螺桿爪瓣中心孔中，便于電動螺絲刀擰緊螺桿，避免發(fā)生由于螺桿歪斜在螺桿爪瓣中心孔中，導致電動螺絲刀下降后其頭部無法對準螺桿頂部的十字槽，電動螺絲刀空轉(zhuǎn)或螺桿容易擰滑牙的現(xiàn)象，提高了裝置的可靠性，本發(fā)明不需要經(jīng)常進行調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的后視圖；
圖3是圖1的右視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明，
如圖1?圖3所示，本實施例包括支架1、螺桿輸送機構(gòu)2、電動螺絲刀3、滑塊移動裝置4、螺桿爪瓣5以及散熱片與晶體定位模板6,螺桿輸送機構(gòu)2包括螺桿氣力輸送軟管21和連接硬管22，螺桿氣力輸送軟管21下端與連接硬管22上端連接，連接硬管22下端垂直伸進支架螺桿導向孔11內(nèi)，與支架I固定連接。上下移動的電動螺絲刀3下端伸進支架I一端的支架螺絲刀導向孔12，支架螺桿導向孔11和支架螺絲刀導向孔12軸線平行地相鄰設置。
[0015]滑塊移動裝置4包括平移氣缸41、滑塊42和連接板43，平移氣缸41通過2個緊固螺釘44固定在支架I 一側(cè)，平移氣缸活塞桿411端頭與連接套45 —端螺紋連接，連接套45另一端凸緣451卡在與連接板43 —端槽內(nèi)，實現(xiàn)了連接板43與連接套45的連接。連接板43另一端與橫穿過支架I下部水平導向孔13的滑塊42 —端通過螺釘固定連接，貫穿支架I下部的水平導向孔13與滑塊42縱向滑動配合?；瑝K42縱向分別設有垂直穿過滑塊42的滑塊螺桿導向孔421和滑塊螺絲刀導向孔422，螺桿爪瓣5設置在支架I下側(cè)。平移氣缸41的活塞桿在初始位置時，電動螺絲刀3下端對準支架螺絲刀導向孔12、滑塊螺絲刀導向孔422和螺桿爪瓣中心孔51，支架螺桿導向孔11下端對準滑塊螺桿導向孔421。[0016]支架螺桿導向孔11為垂直貫通支架I 一端的上大下小的變徑孔，所述變徑孔上端為直徑與連接硬管22外徑匹配的上直圓孔111，變徑孔中部為上大下小的圓錐臺孔112，變徑孔下端為直徑與滑塊螺桿導向孔421匹配的下直圓孔113。在氣力輸送下，螺桿7經(jīng)過螺桿氣力輸送軟管21、連接硬管22順著支架螺桿導向孔11下落，在下直圓孔113導向下垂直落入滑塊螺桿導向孔421中。支架螺絲刀導向孔12與滑塊螺絲刀導向孔422直徑匹配，便于電動螺絲刀3上下移動；滑塊螺桿導向孔421與螺桿7直徑匹配，便于螺桿7垂直落入滑塊螺桿導向孔421中?；瑝K42移動的步距為支架螺絲刀導向孔12與支架螺桿導向孔11的距離L，確保將螺桿7垂直落入螺桿爪瓣中心孔51內(nèi)，以便電動螺絲刀3下移擰緊螺桿7。
[0017]散熱片8、晶體9和螺母10從上至下順序排列定位在晶體定位模板6上，所述晶體定位模板6設置在轉(zhuǎn)盤20上。且散熱片8、晶體9和螺母10的相應孔與滑塊螺絲刀導向孔422位置對應。便于螺桿7垂直穿過相應孔，電動螺絲刀3下移對準螺桿7頂部的十字槽擰緊螺桿7。
[0018]本發(fā)明的工作過程如下:
通過圖中未畫出的震動料盤使多根螺桿7首尾相接排成縱列，在壓縮空氣的氣力輸送下，通過螺桿輸送機構(gòu)2將螺桿7送入支架螺桿導向孔11內(nèi)，螺桿7順著支架螺桿導向孔11的下直圓孔113垂直吹入至滑塊螺桿導向孔421內(nèi)，在PLC的控制下，平移氣缸活塞桿411右伸一個L步距，推動滑塊42右移一個L步距，將滑塊42左端滑塊螺桿導向孔421內(nèi)的螺桿7推至支架螺絲刀導向孔12后垂直下落至螺桿爪瓣中心孔51內(nèi)，螺桿7下端伸出了螺桿爪瓣5的下端面。接著，平移氣缸活塞桿411左移一個L步距復位，滑塊42也左移一個L步距，滑塊42右端的滑塊螺絲刀導向孔422對準支架螺絲刀導向孔12，電動螺絲刀3在垂直氣缸的驅(qū)動下，垂直下移推動螺桿7順序穿過散熱片8、晶體9的相應孔后和螺母10旋轉(zhuǎn)擰緊，使得散熱片8和晶體9牢固連接成一體，從而完成一個工作循環(huán)。
[0019]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，其特征在于:包括支架、螺桿輸送機構(gòu)、電動螺絲刀、滑塊移動裝置、螺桿爪瓣以及散熱片與晶體定位模板，所述螺桿輸送機構(gòu)包括螺桿氣力輸送軟管和連接硬管，螺桿氣力輸送軟管下端通過連接硬管與支架的螺桿導向孔固定連接；支架螺桿導向孔和支架螺絲刀導向孔軸線平行地相鄰設置；所述滑塊移動裝置包括平移氣缸、滑塊和連接板，平移氣缸固定在支架一側(cè)，平移氣缸的活塞桿端頭通過連接套與連接板一端連接，連接板另一端與橫穿過支架下部水平導向孔的滑塊一端固定連接，所述水平導向孔與滑塊縱向滑動配合；所述滑塊縱向分別設有垂直穿過滑塊的滑塊螺桿導向孔和滑塊螺絲刀導向孔，螺桿爪瓣設置在支架下側(cè)；平移氣缸的活塞桿在初始位置時，電動螺絲刀下端對準支架螺絲刀導向孔、滑塊螺絲刀導向孔和螺桿爪瓣中心孔，支架螺桿導向孔下端對準滑塊螺桿導向孔；所述晶體定位模板設置在轉(zhuǎn)盤上。
2.如權(quán)利要求1所述的連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，其特征在于:所述支架螺桿導向孔為垂直貫通支架一端的上大下小的變徑孔，所述變徑孔上端為直徑與連接硬管外徑匹配的上直圓孔，變徑孔中部為上大下小的圓錐臺孔，變徑孔下端為直徑與滑塊螺桿導向孔匹配的下直圓孔。
3.如權(quán)利要求1所述的連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，其特征在于:支架螺絲刀導向孔與滑塊螺絲刀導向孔直徑匹配，滑塊螺桿導向孔與螺桿直徑匹配。
4.如權(quán)利要求1所述的連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，其特征在于:所述支架螺絲刀導向孔與支架螺桿導向孔的距離L即為滑塊移動的步距。
5.如權(quán)利要求1所述的連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，其特征在于:散熱片、晶體和螺母上下順序排列，定位在晶體定位模板上，且散熱片、晶體和螺母的相應孔與滑塊螺絲刀導向孔位置對應。
【文檔編號】B23P19/06GK103465012SQ201310398008
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】蔡明賢, 徐波 申請人:外商獨資江蘇領(lǐng)先電子有限公司