一種電火花穿孔機(jī)的穿透檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電火花穿孔機(jī)的穿透檢測方法，用于檢測電火花穿孔機(jī)穿孔時(shí)是否穿透，包括下述步驟：S1、伺服電機(jī)實(shí)時(shí)采樣電極和工件之間穩(wěn)定的擊穿電壓模擬值；S2、伺服電機(jī)將擊穿電壓模擬值傳遞至PLC中；S3、PLC將擊穿電壓模擬值轉(zhuǎn)換為擊穿電壓數(shù)字值；S4、PLC將擊穿電壓數(shù)字值與設(shè)定的擊穿電壓閾值進(jìn)行比較或?qū)舸╇妷簲?shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值的抖動(dòng)次數(shù)與設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值進(jìn)行比較；S5、PLC形成穿透信號(hào)并輸送至上位機(jī)。伺服電機(jī)根據(jù)穿透信號(hào)進(jìn)行下一步加工條件的處理和加工完成的判定，有了此信號(hào)后，穿孔加工時(shí)銅管伸出加工工件的長度可控，大大提高加工效率和加工成功率。
【專利說明】一種電火花穿孔機(jī)的穿透檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測方法，具體涉及一種電火花穿孔機(jī)的穿透檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電火花穿孔機(jī)用于對(duì)工件進(jìn)行穿孔加工，由于電火花穿孔機(jī)在進(jìn)行穿孔加工過程中，加工用的銅管電極會(huì)隨著加工而損耗，而損耗又緣于加工條件，工件材料，加工速度等多方面因素影響，無法準(zhǔn)確判斷損耗的原因，因此在電火花穿孔機(jī)在穿孔加工中無法確定準(zhǔn)確的銅管電極加工深度，如果一味加大設(shè)定伺服電機(jī)的穿透量，會(huì)對(duì)企業(yè)造成資源和成本的浪費(fèi)，如果保持伺服電機(jī)的穿透量一直不變，容易造成穿孔不完全的情況，亟需一種可根據(jù)穿孔的具體情況來調(diào)整伺服電機(jī)的穿透量的穿透檢測方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種在穿孔加工時(shí)銅管伸出加工工件的長度可控，大大提高加工效率和加工成功率的電火花穿孔機(jī)的穿透檢測方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種電火花穿孔機(jī)的穿透檢測方法，用于檢測電火花穿孔機(jī)穿孔時(shí)是否穿透，所述電火花穿孔機(jī)包括用于對(duì)工件進(jìn)行穿孔的電極、用于驅(qū)動(dòng)所述電極移動(dòng)的伺服電機(jī)、用于向所述伺服電機(jī)發(fā)送控制命令的PLC以及用于控制所述PLC的上位機(jī)，所述伺服電機(jī)在參考電壓下驅(qū)動(dòng)所述電極對(duì)所述工件進(jìn)行穿孔加工，所述穿透檢測方法包括下述步驟:
51、伺服電機(jī)的伺服控制模塊實(shí)時(shí)米樣電極和工件之間穩(wěn)定的擊穿電壓模擬值；
52、伺服電機(jī)的伺服控制模塊將所述擊穿電壓模擬值傳遞至PLC中；
53、PLC將所述擊穿電壓模擬值傳遞至PLC的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并且輸出擊穿電壓數(shù)字值；
54、PLC將所述擊穿電壓數(shù)字值與設(shè)定的擊穿電壓閾值進(jìn)行比較或?qū)⑺鰮舸╇妷簲?shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值的抖動(dòng)次數(shù)與設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值進(jìn)行比較，如果所述擊穿電壓數(shù)字值在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)一直高于所述擊穿電壓閾值或所述擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值的抖動(dòng)次數(shù)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)大于設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值，則進(jìn)入S5，如果所述擊穿電壓數(shù)字值沒有在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)一直高于所述擊穿電壓閾值或所述擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值沒有抖動(dòng)，則進(jìn)入S6，如果所述擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值的抖動(dòng)次數(shù)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)有抖動(dòng)但是不大于設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值，則進(jìn)入S7 ；
55、PLC形成穿透信號(hào)并輸送至上位機(jī)；
56、繼續(xù)S4；
57、PLC將計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，并重新進(jìn)入S4。
[0005]進(jìn)一步的，所述電極為銅管電極，所述銅管電極的直徑不大于0.5mm，所述工件的厚度不大于10mm，所述穿透檢測方法包括下述步驟:511、伺服電機(jī)的伺服控制模塊實(shí)時(shí)采樣銅管電極和工件之間的擊穿電壓模擬值；
512、伺服電機(jī)的伺服控制模塊將所述擊穿電壓模擬值傳遞至PLC中；
513、PLC將所述擊穿電壓模擬值傳遞至PLC的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并且輸出擊穿電壓數(shù)字值；
514、PLC將所述擊穿電壓數(shù)字值與設(shè)定的擊穿電壓閾值進(jìn)行比較，如果所述擊穿電壓數(shù)字值在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)一直高于所述擊穿電壓閾值，則進(jìn)入S15，如果所述擊穿電壓數(shù)字值沒有在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)一直高于所述擊穿電壓閾值，則進(jìn)入S16 ；
515、PLC形成穿透信號(hào)并輸送至上位機(jī)；
516、繼續(xù)進(jìn)行S14。
[0006]進(jìn)一步的，所述電極為銅管電極，所述銅管電極的直徑大于0.5mm，所述工件的厚度大于IOmm,所述穿透檢測方法包括下述步驟:
521、伺服電機(jī)的伺服控制模塊實(shí)時(shí)采樣銅管電極和工件之間的擊穿電壓模擬值；
522、伺服電機(jī)的伺服控制模塊將所述擊穿電壓模擬值傳遞至PLC中；
523、PLC將所述擊穿電壓模擬值傳遞至PLC的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并且輸出擊穿電壓數(shù)字值；`
524、PLC將所述擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值的抖動(dòng)次數(shù)與設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值進(jìn)行比較，如果所述擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值的抖動(dòng)次數(shù)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)大于設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值時(shí)，則進(jìn)入S25，如果所述擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值沒有抖動(dòng)，則進(jìn)入S26，如果所述擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值的抖動(dòng)次數(shù)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)有抖動(dòng)但是不大于設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值，則進(jìn)入S27 ；
55、PLC形成穿透信號(hào)并輸送至上位機(jī)；
56、繼續(xù)S24 ；
57、PLC的計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，并重新進(jìn)入S24。
[0007]進(jìn)一步的，所述參考電壓通過下述步驟進(jìn)行確定:
531、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)銅管電極對(duì)工件進(jìn)行穿孔加工；
532、伺服電機(jī)的伺服控制模塊實(shí)時(shí)采樣銅管電極與工件之間的測試擊穿電壓值；
533、伺服電機(jī)比較所述測試擊穿電壓值和設(shè)定的伺服跟蹤電壓值，進(jìn)而調(diào)制出驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的參考電壓。
[0008]進(jìn)一步的，所述PLC具有用于計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器和用于計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。
[0009]進(jìn)一步的，所述上位機(jī)將穿透信號(hào)傳遞至所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)設(shè)定有收到所述穿透信號(hào)后繼續(xù)進(jìn)行穿孔的穿透余量，所述穿透余量設(shè)定為2-4mm。
[0010]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:電火花穿孔機(jī)在穿孔加工過程中，伺服電機(jī)的伺服控制模塊實(shí)時(shí)采樣銅管電極和加工工件之間的測試擊穿電壓，通過比較測試擊穿電壓和設(shè)定的伺服跟蹤電壓，調(diào)制出驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的參考電壓，伺服電機(jī)根據(jù)參考電壓維持擊穿電壓相對(duì)穩(wěn)定，達(dá)到穩(wěn)定加工的狀態(tài)，與此同時(shí)，伺服電機(jī)的伺服控制模塊將采樣來的模擬量擊穿電壓傳遞給可編程邏輯控制器(PLC)的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(A/D Converter),通過模數(shù)轉(zhuǎn)換將模擬量的模擬量的擊穿電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的擊穿電壓，PLC從模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊中讀取擊穿電壓數(shù)字值，在正常加工時(shí)，擊穿電壓相對(duì)穩(wěn)定，而一旦銅管電極穿透工件，由于銅管電極和工件之間的放電間隙發(fā)生變化，并且失去加工介質(zhì)一高壓水，擊穿電壓開始變的不穩(wěn)定，而當(dāng)銅管電極完全穿透工件后，銅管電極和工件之間不再產(chǎn)生放電，銅管電極和工件之間的擊穿電壓升高到空載電壓，通過比較采集的擊穿電壓與設(shè)定的閾值的關(guān)系來判定穿孔是否完全，在加工過程中讓上位機(jī)獲得穿孔加工穿透加工工件的信號(hào)，根據(jù)此信號(hào)進(jìn)行下一步加工條件的處理和加工完成的判定。有了此信號(hào)后，穿孔加工時(shí)銅管伸出加工工件的長度可控，大大提高加工效率和加工成功率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明公開的電火花穿孔機(jī)的組成示意圖。
[0013]其中，11.銅管電極12.伺服電機(jī)13.PLC 14.上位機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]參見圖1，如其中的圖例所示。
[0016]一種電火花穿孔機(jī)，包括用于對(duì)工件進(jìn)行穿孔的一銅管電極11、用于驅(qū)動(dòng)銅管電極11移動(dòng)的一伺服電機(jī)12、用于向伺服電機(jī)12發(fā)送控制命令的PLC 13以及用于控制PLC13的上位機(jī)14，伺服電機(jī)12在參考電壓下驅(qū)動(dòng)銅管電極11對(duì)工件2進(jìn)行穿孔加工，銅管電極11的直徑不大于0.5mm，工件2的厚度不大于10mm。
[0017]PLC 13中具有計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器設(shè)定時(shí)間
[0018]PLC 13中設(shè)定擊穿電壓閾值VlWtl。
[0019]一種電火花穿孔機(jī)的穿透檢測方法，用于檢測電火花穿孔機(jī)穿孔時(shí)是否穿透，上述穿透檢測方法包括下述步驟:
511、伺服電機(jī)12的伺服控制模塊實(shí)時(shí)采樣銅管電極11和工件2之間的擊穿電壓模擬
值V模擬I ;
512、伺服電機(jī)12的伺服控制模塊將上述擊穿電壓模擬值Vwai傳遞至PLC13中；
513、PLC13將上述擊穿電壓模擬值Vwai傳遞至PLC 13的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并且輸出擊穿電壓數(shù)字值；
514、PLC13將上述擊穿電壓數(shù)字值Vim與設(shè)定的擊穿電壓閾值Vwill進(jìn)行比較,如果擊穿電壓數(shù)字值在設(shè)定的時(shí)間tlWtl內(nèi)一直高于上述擊穿電壓閾值Viwtl，則進(jìn)入S15，如果擊穿電壓數(shù)字值V模擬1沒有在設(shè)定的時(shí)間tlWtl內(nèi)一直高于擊穿電壓閾值VlWtl，則進(jìn)入S16 ；
515、PLC13形成穿透信號(hào)并輸送至上位機(jī)14 ;
516、繼續(xù)進(jìn)行S14。[0020]電火花穿孔機(jī)的穿孔過程如下。
[0021]一、伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)銅管電極11對(duì)工件2進(jìn)行穿孔加工；
二、伺服電機(jī)12的伺服控制模塊實(shí)時(shí)采樣銅管電極11與工件2之間的測試擊穿電壓
值；
三、伺服電機(jī)12比較上述測試擊穿電壓值和設(shè)定的伺服跟蹤電壓值，進(jìn)而調(diào)制出驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)12的參考電壓；。
[0022]四、伺服電機(jī)12在參考電壓下驅(qū)動(dòng)銅管電極11對(duì)工件2進(jìn)行穿孔加工，在此過程中采用上述穿透檢測方法進(jìn)行檢測；
五、上位機(jī)14向伺服電機(jī)12發(fā)送控制命令，伺服電機(jī)12接收該控制命令，使銅管電極11停止對(duì)工件2進(jìn)行加工，并且驅(qū)動(dòng)銅管電極11從加工的孔中釋放出來。
[0023]當(dāng)銅管電極11的直徑不大于0.5mm，并且工件2厚度不大于IOmm時(shí)，由于銅管電極11本身比較細(xì)，所以加工過程中銅管電極11損耗后錐度比較小，并且加工電流比較小，所以銅管電極11穿透工件2時(shí)抖動(dòng)相對(duì)比較輕微，跟正常加工時(shí)相差不大，而且銅管電極11只要穿透很短的一段距離，大概Imm左右(與銅管電極11的直徑有關(guān)，直徑越小，距離越短)，擊穿電壓就會(huì)升高到空載電壓，即當(dāng)擊穿電壓數(shù)字值在設(shè)定的時(shí)間t內(nèi)一直高于上述擊穿電壓閾值VlWtl，PLC 13就會(huì)輸出穿透信號(hào)給上位機(jī)14。
[0024]實(shí)施例2
參見圖1，如其中的圖例所示，其余與所述實(shí)施例1相同，不同之處在于，銅管電極11的直徑大于0.5mm,工件2的厚度大于10mm。
[0025]PLC 13中具有計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器，計(jì)時(shí)器設(shè)定時(shí)間tlWt2，計(jì)數(shù)器設(shè)定抖動(dòng)次
數(shù)N閾值。
[0026]PLC 13中設(shè)定擊穿電壓閾值V _ 2。
[0027]上述穿透檢測方法包括下述步驟:
521、伺服電機(jī)12的伺服控制模塊實(shí)時(shí)采樣銅管電極11和工件2之間的擊穿電壓模擬
值V模擬2 ;
522、伺服電機(jī)12的伺服控制模塊將擊穿電壓模擬值Vsst2傳遞至PLC13中；` 523、PLC13將擊穿電壓模擬值Vsst2傳遞至PLC 13的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并且輸出擊芽電壓數(shù)子值V數(shù)字2 ；
524、PLC13將擊穿電壓數(shù)字值Vi^2相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值Viwt2的抖動(dòng)次數(shù)N與設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值Niwt進(jìn)行比較，如果擊穿電壓數(shù)字值Vi^2相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值Vwtf2的抖動(dòng)次數(shù)N在設(shè)定的時(shí)間tlWt2內(nèi)大于設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值Niwt時(shí)，則進(jìn)入S25，如果擊穿電壓數(shù)字值Vim相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值￥_2沒有抖動(dòng)，則進(jìn)入S26，如果擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值Viwt2的抖動(dòng)次數(shù)N在設(shè)定的時(shí)間tW{t2內(nèi)有抖動(dòng)但是不大于設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值Niwt，則進(jìn)入S27 ；
55、PLC13形成穿透信號(hào)并輸送至上位機(jī)14；
56、繼續(xù)S24 ；
57、PLC13的計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，并重新進(jìn)入S24。
[0028]上述擊穿電壓數(shù)字值Vi^2相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值Vwtt2的抖動(dòng)是指擊穿電壓數(shù)子值V 在擊芽電壓閾值V 來回經(jīng)過。[0029]當(dāng)銅管電極11的直徑大于0.5mm,并且工件2的厚度大于IOmm時(shí)，由于銅管電極加工過程中的損耗，會(huì)使銅管電極11的頭部產(chǎn)生一定的錐度，這時(shí)，當(dāng)銅管電極11穿透工件2時(shí)，工件2的穿透處的孔徑還是小于銅管電極11的直徑，所以銅管電極11在出口處會(huì)用側(cè)壁放電并且來回抖動(dòng)，使用PLC 13的計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器分別設(shè)定抖動(dòng)次數(shù)閾值數(shù)Niwt和抖動(dòng)時(shí)間閾值tlWt2值，當(dāng)擊穿電壓數(shù)字值V數(shù)字2在擊穿電壓閾值Viwt2來回經(jīng)過時(shí)，PLC13的計(jì)數(shù)器就會(huì)開始計(jì)數(shù)，但是如果在設(shè)定的時(shí)間tW{t2內(nèi)，抖動(dòng)次數(shù)N達(dá)不到設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值N_W，這是在加工過程中出現(xiàn)了一些狀況，而不是銅管電極11穿透工件2，將PLC 13的計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)下次抖動(dòng)時(shí)再進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0030]實(shí)施例3
參見圖1，如其中的圖例所示，其余與所述實(shí)施例1或?qū)嵤├?相同，不同之處在于，上位機(jī)14將穿透信號(hào)傳遞至伺服電機(jī)12，伺服電機(jī)12設(shè)定有收到上述穿透信號(hào)后繼續(xù)進(jìn)行穿孔的穿透余量，該穿透余量設(shè)定為2-4_。
[0031]電火花穿孔機(jī)的穿孔過程如下。
[0032]一、伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)銅管電極11對(duì)工件2進(jìn)行穿孔加工；
二、伺服電機(jī)12的伺服控制模塊實(shí)時(shí)采樣銅管電極11與工件2之間的測試擊穿電壓
值；
三、伺服電機(jī)12比較上述測試擊穿電壓值和設(shè)定的伺服跟蹤電壓值，進(jìn)而調(diào)制出驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)12的參考電壓；。
[0033]四、伺服電機(jī)12在參考電壓下驅(qū)動(dòng)銅管電極11對(duì)工件2進(jìn)行穿孔加工，在此過程中采用上述穿透檢測方法進(jìn)行檢測；
五、上位機(jī)14向伺服電機(jī)12發(fā)送控制命令，伺服電機(jī)12接收該控制命令，使銅管電極12繼續(xù)加工2-4mm，延遲銅管電極11停止對(duì)工件2進(jìn)行加工的時(shí)間，之后驅(qū)動(dòng)銅管電極11從加工的孔中釋放出來。
[0034]由于銅管電極11的錐度原因，需要銅管電極11伸出工件2 —定長度才能達(dá)到完全穿透的效果，所以上位機(jī)14在收到穿透信號(hào)時(shí)，可以根據(jù)用戶設(shè)定的穿透余量繼續(xù)加工一段距離后才結(jié)束當(dāng)前孔的加工。
[0035]以上為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述，通過對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電火花穿孔機(jī)的穿透檢測方法，用于檢測電火花穿孔機(jī)穿孔時(shí)是否穿透，所述電火花穿孔機(jī)包括用于對(duì)工件進(jìn)行穿孔的電極、用于驅(qū)動(dòng)所述電極移動(dòng)的伺服電機(jī)、用于向所述伺服電機(jī)發(fā)送控制命令的PLC以及用于控制所述PLC的上位機(jī)，所述伺服電機(jī)在參考電壓下驅(qū)動(dòng)所述電極對(duì)所述工件進(jìn)行穿孔加工，其特征在于，所述穿透檢測方法包括下述步驟: 51、伺服電機(jī)的伺服控制模塊實(shí)時(shí)米樣電極和工件之間穩(wěn)定的擊穿電壓模擬值； 52、伺服電機(jī)的伺服控制模塊將所述擊穿電壓模擬值傳遞至PLC中； 53、PLC將所述擊穿電壓模擬值傳遞至PLC的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并且輸出擊穿電壓數(shù)字值； 54、PLC將所述擊穿電壓數(shù)字值與設(shè)定的擊穿電壓閾值進(jìn)行比較或?qū)⑺鰮舸╇妷簲?shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值的抖動(dòng)次數(shù)與設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值進(jìn)行比較，如果所述擊穿電壓數(shù)字值在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)一直高于所述擊穿電壓閾值或所述擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值的抖動(dòng)次數(shù)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)大于設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值，則進(jìn)入S5，如果所述擊穿電壓數(shù)字值沒有在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)一直高于所述擊穿電壓閾值或所述擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值沒有抖動(dòng)，則進(jìn)入S6，如果所述擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值的抖動(dòng)次數(shù)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)有抖動(dòng)但是不大于設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值，則進(jìn)入S7 ； 55、PLC形成穿透信號(hào)并輸送`至上位機(jī)； 56、繼續(xù)S4； 57、PLC將計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，并重新進(jìn)入S4。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿透檢測方法，其特征在于，所述電極為銅管電極，所述銅管電極的直徑不大于0.5_，所述工件的厚度不大于10_，所述穿透檢測方法包括下述步驟: 511、伺服電機(jī)的伺服控制模塊實(shí)時(shí)采樣銅管電極和工件之間的擊穿電壓模擬值； 512、伺服電機(jī)的伺服控制模塊將所述擊穿電壓模擬值傳遞至PLC中； 513、PLC將所述擊穿電壓模擬值傳遞至PLC的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并且輸出擊穿電壓數(shù)字值； 514、PLC將所述擊穿電壓數(shù)字值與設(shè)定的擊穿電壓閾值進(jìn)行比較，如果所述擊穿電壓數(shù)字值在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)一直高于所述擊穿電壓閾值，則進(jìn)入S15，如果所述擊穿電壓數(shù)字值沒有在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)一直高于所述擊穿電壓閾值，則進(jìn)入S16 ； 515、PLC形成穿透信號(hào)并輸送至上位機(jī)； 516、繼續(xù)進(jìn)行S14。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿透檢測方法，其特征在于，所述電極為銅管電極，所述銅管電極的直徑大于0.5mm,所述工件的厚度大于IOmm,所述穿透檢測方法包括下述步驟: `521、伺服電機(jī)的伺服控制模塊實(shí)時(shí)采樣銅管電極和工件之間的擊穿電壓模擬值； `522、伺服電機(jī)的伺服控制模塊將所述擊穿電壓模擬值傳遞至PLC中； `523、PLC將所述擊穿電壓模擬值傳遞至PLC的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并且輸出擊穿電壓數(shù)字值； `524、PLC將所述擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值的抖動(dòng)次數(shù)與設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值進(jìn)行比較，如果所述擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值的抖動(dòng)次數(shù)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)大于設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值時(shí)，則進(jìn)入S25，如果所述擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值沒有抖動(dòng)，則進(jìn)入S26，如果所述擊穿電壓數(shù)字值相對(duì)于設(shè)定的擊穿電壓閾值的抖動(dòng)次數(shù)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)有抖動(dòng)但是不大于設(shè)定的抖動(dòng)次數(shù)閾值，則進(jìn)入S27 ； s5、PLC形成穿透信號(hào)并輸送至上位機(jī)； s6、繼續(xù)S24 ； s7、PLC的計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，并重新進(jìn)入S24。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的穿透檢測方法，其特征在于，所述參考電壓通過下述步驟進(jìn)行確定: s31、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)銅管電極對(duì)工件進(jìn)行穿孔加工； s32、伺服電機(jī)的伺服控制模塊實(shí)時(shí)采樣銅管電極與工件之間的測試擊穿電壓值； s33、伺服電機(jī)比較所述測試擊穿電壓值和設(shè)定的伺服跟蹤電壓值，進(jìn)而調(diào)制出驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的參考電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿透檢測方法，其特征在于，所述PLC具有用于計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器和用于計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿透檢測方法，其特征在于，所述上位機(jī)將穿透信號(hào)傳遞至所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)設(shè)定有收到所述穿透信號(hào)后繼續(xù)進(jìn)行穿孔的穿透余量，所述穿透余量設(shè)定為2-4mm。
【文檔編號(hào)】B23H9/14GK103447644SQ201310398374
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】朱允斌, 李庭進(jìn) 申請(qǐng)人:蘇州中谷機(jī)電科技有限公司