紅沖爐的自動送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了紅沖爐的自動送料裝置，屬于機電【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的紅沖爐送料時勞動強度大和安全性低的問題。本紅沖爐的自動送料裝置，包括上料機械手以及控制器，上料機械手包括水平設(shè)置的手臂、連接于手臂一端的夾爪、能驅(qū)動夾爪抓取或松開工件的夾爪驅(qū)動件、豎直設(shè)置且固連于手臂另一端處的傳動軸以及均連接于傳動軸處的傳動軸驅(qū)動件與升降驅(qū)動件，傳動軸驅(qū)動件的輸出端與傳動軸相連接且能驅(qū)動其繞自身軸線轉(zhuǎn)動，升降驅(qū)動件能驅(qū)動手臂沿豎直方向上升或下降，夾爪驅(qū)動件、傳動軸驅(qū)動件以及升降驅(qū)動件均與控制器相連接且該控制器能分別控制其工作。本紅沖爐的自動送料裝置具有自動化程度高、使用壽命長以及加工質(zhì)量高的優(yōu)點。
【專利說明】紅沖爐的自動送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機電【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種紅沖爐，尤其涉及一種紅沖爐的自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會前進，科技的發(fā)展，機械工業(yè)對機械零部件提出了新的機械強度要求，而提高機械零部件的機械強度，一般采用兩種方法，一是改變零部件的材質(zhì)，二是改變它的加工方法。紅沖爐所運用的紅沖工藝就是通過改變加工方法來提高零部件的力學(xué)性能的有效方法之一，其實際上是一種熱擠壓工藝，有著強大的生命力和良好的發(fā)展前景，得到了普遍的應(yīng)用。
[0003]紅沖工藝的具體加工方法是將黃銅棒或者鐵棒加熱到赤紅以后，放入沖床的熱沖模具中進行一次性擠壓成型。工作的過程中需要操作人員將加熱后的黃銅棒或鐵棒等工件夾持到?jīng)_床處后才能進行加工。
[0004]但是，現(xiàn)有的以上加工方式需要大量的人工勞動力，不僅加工效率較低，且因黃銅棒或鐵棒等工件均通過噴燈進行加熱，使得操作人員在夾持工件時要承受其所帶來的高溫，勞動強度較高。此外，操作人員長期處于這種高溫的工作環(huán)境中，極易疲勞，進而可能導(dǎo)致工作中疏忽或其他意外原因而對其自身安全造成威脅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種能代替人工來完成工件夾持輸送的紅沖爐的自動送料裝置。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種紅沖爐的自動送料裝置，包括一上料機械手以及控制器，其特征在于，所述的上料機械手包括呈長條狀的水平設(shè)置的手臂、連接于手臂一端的夾爪、能驅(qū)動該夾爪抓取或松開工件的夾爪驅(qū)動件、豎直設(shè)置且固連于手臂另一端處的傳動軸以及均連接于傳動軸處的傳動軸驅(qū)動件與升降驅(qū)動件，所述的傳動軸驅(qū)動件的輸出端與上述傳動軸相連接且能驅(qū)動其繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述的升降驅(qū)動件能驅(qū)動上述手臂沿豎直方向上升或下降，所述的夾爪驅(qū)動件、傳動軸驅(qū)動件以及升降驅(qū)動件均與上述控制器相連接且該控制器能分別控制其工作。
[0008]使用本紅沖爐的自動送料裝置前，可根據(jù)實際使用場所的位置不同而相應(yīng)地調(diào)整好手臂、夾爪和傳動軸的位置。開始工作后，控制器控制傳動軸驅(qū)動件驅(qū)動傳動軸繞自身轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，則與傳動軸固連的手臂同樣繞傳動軸的軸線在水平面上擺動。當(dāng)手臂擺動至對應(yīng)的位置時傳動軸停止轉(zhuǎn)動，控制器控制升降驅(qū)動件驅(qū)動手臂沿豎直方向下降，控制夾爪驅(qū)動件驅(qū)動夾爪抓取工件。夾持抓取完成后，升降驅(qū)動件重新驅(qū)動手臂升起，傳動軸驅(qū)動件驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動以使手臂擺動，至夾爪移動至紅沖加工工位處時，手臂下降，夾爪松開，則工件落入加工工位，可供加工。重復(fù)以上步驟即可實現(xiàn)多個工件的加工，這里，控制器的控制可按照預(yù)先輸入的程序在設(shè)定時間到達時完成相應(yīng)的動作，或者通過外設(shè)的手動操作按鍵或搖桿進行手動操作。傳動軸和手臂的設(shè)置方向與設(shè)置角度也可根據(jù)實際需要進行相應(yīng)的調(diào)整。
[0009]在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的上料機械手還包括與上述傳動軸側(cè)部相連接的減震器以及分別位于減震器兩端外側(cè)的兩個限位擋板，所述的減震器能在上述傳動軸繞自身軸線正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)至設(shè)定位置時與上述限位擋板相抵靠。傳動軸正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)至減震器分別與兩個限位擋板相抵靠的位置時，夾爪的位置分別對應(yīng)工件抓取工位和紅沖加工工位。減震器的設(shè)置可在傳動軸轉(zhuǎn)動至兩個極限位置時進行緩沖和減震，減少運動至停止時所產(chǎn)生的沖擊力。
[0010]在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的傳動軸驅(qū)動件為氣缸，所述的傳動軸上還套設(shè)并固連有一連接套，該連接套的外側(cè)具有凸出的連接部一，所述的傳動軸驅(qū)動件的活塞桿外端與所述的連接部一鉸接。傳動軸驅(qū)動件的活塞桿推出時，連接套受力并帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，活塞桿收回時，連接套受力并帶動傳動軸反向轉(zhuǎn)動。
[0011]在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的連接套的外側(cè)還具有凸出的連接部二，所述的減震器固連于一安裝座上，所述的安裝座一端與上述連接部二鉸接。減震器通過安裝座連接在連接套上，當(dāng)傳動軸轉(zhuǎn)動時減震器和安裝座隨其同步動作至其端部與限位擋板相抵靠。
[0012]在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的連接部一與連接部二位于所述的連接套上的同一側(cè)。
[0013]在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的夾爪包括與上述手臂固連的夾爪座以及兩個夾爪件，兩個夾爪件相對設(shè)置且其中部均鉸接于上述夾爪座上，所述的夾爪件的前部具有用于夾持工件的夾持部，兩個夾爪件的后部處設(shè)置有一撥桿，該撥桿的內(nèi)端位于兩個夾爪件之間且當(dāng)撥桿的內(nèi)端向夾爪件的后部方向運動時能推動兩個夾爪件繞其鉸接點轉(zhuǎn)動并使兩個夾持部相向運動，所述的撥桿的外端與上述夾爪驅(qū)動件相連接。夾爪驅(qū)動件能驅(qū)動撥桿的內(nèi)端向夾爪件的后部方向運動或者反向運動，當(dāng)撥桿的內(nèi)端向夾爪件的后部方向運動時，兩個夾爪件如部的夾持部相向運動并夾住工件，當(dāng)撥桿的內(nèi)端重新回到初始位置時，兩個夾持部松開，工件在重力作用下脫落。
[0014]在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的升降驅(qū)動件為氣缸，固連于上述傳動軸與手臂之間，所述的升降驅(qū)動件的活塞桿與傳動軸同軸線設(shè)置且其活塞桿外端以及氣缸外殼分別與上述傳動軸和手臂固連。升降驅(qū)動件連接在手臂和傳動軸之間，當(dāng)其活塞桿推出時，手臂上升，反之，手臂下降。
[0015]在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的自動送料裝置還包括立柱、沿豎直方向設(shè)置于立柱側(cè)面上的導(dǎo)軌、與上述傳動軸軸向固連的底座以及高度驅(qū)動件，所述的高度驅(qū)動件與上述控制器相連接且其能驅(qū)動上述底座沿所述的導(dǎo)軌上下移動。根據(jù)手臂上的夾爪經(jīng)升降驅(qū)動件控制所能降到的最低位置以及待夾持的工件所處的高度，可通過高度驅(qū)動件調(diào)整整個上料機械手的高度，以便于精確抓取工件。
[0016]在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的自動送料裝置還包括用于輸送工件的送料通道、設(shè)置于送料通道上方的能檢測工件溫度的溫度傳感器、擋板以及擋板驅(qū)動件，所述的溫度傳感器和擋板驅(qū)動件均與上述控制器相連接，且當(dāng)溫度傳感器將檢測到的工件溫度達到設(shè)定值的信號發(fā)送給上述控制器時，所述的控制器能發(fā)送控制信號給上述擋板驅(qū)動件以控制其驅(qū)動上述擋板伸入送料通道并擋住工件。工件加熱完成后被送入到送料通道中，溫度傳感器檢測工件被加熱后的溫度，如溫度未達到設(shè)定值則擋板驅(qū)動件和擋板均不動作，工件沿送料通道被送出；如溫度達到設(shè)定值，則控制器控制擋板驅(qū)動件驅(qū)動擋板伸入到送料通道中并擋住工件，以便于上料機械手進行抓取。
[0017]在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的送料通道設(shè)置于一架體上側(cè)，所述的擋板驅(qū)動件為氣缸，所述的擋板設(shè)置于架體上送料通道處的一側(cè)且其中部與所述架體鉸接，上述擋板驅(qū)動件的活塞桿外端與擋板一端連接且當(dāng)活塞桿推出時，所述的擋板能繞鉸接點轉(zhuǎn)動且其另一端伸入上述送料通道中。
[0018]在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的自動送料裝置還包括一下料機械手，該下料機械手包括固定座、鉸接于固定座上的擺動塊、一端與擺動塊軸向固連的連接軸、固連于連接軸另一端的用于接料的接料部、能驅(qū)動所述的擺動塊繞鉸接點轉(zhuǎn)動的接料驅(qū)動件以及連接于擺動塊處能驅(qū)動上述連接軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動的下料驅(qū)動件，所述的接料驅(qū)動件和下料驅(qū)動件均與上述控制器相連接。工件加工完成后，接料驅(qū)動件驅(qū)動擺動塊繞其鉸接點轉(zhuǎn)動，則連接軸沿水平方向擺動至加工工位處，由接料部接住落下的工件后，接料驅(qū)動件驅(qū)動擺動塊反向轉(zhuǎn)動至初始位置處，下料驅(qū)動件驅(qū)動連接軸以及與連接軸固連的接料部轉(zhuǎn)動180度，工件脫落，下料完成。
[0019]在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的下料驅(qū)動件為氣缸，該下料驅(qū)動件的活塞桿與上述連接軸之間通過相互配合的齒條和齒輪對應(yīng)連接。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本紅沖爐的自動送料裝置具有以下優(yōu)點:
[0021]1、本紅沖爐的自動送料裝置通過上料機械手和下料機械手來完成加熱后的工件的自動上料和自動下料，自動化程度和生產(chǎn)效率高，且降低了人工勞動成本。
[0022]2、本紅沖爐的自動送料裝置中的上料機械手處通過氣缸進行驅(qū)動，且在其動作至極限位置時通過減震器進行減震，使得上料機械手在動作時噪聲較小且不易受到?jīng)_擊而損壞，使用壽命長。
[0023]3、本紅沖爐的自動送料裝置通過溫度傳感器檢測加熱后的工件溫度，將未加熱到設(shè)定溫度的工件送出，不進入加工工位進行加工，降低了不合格產(chǎn)品產(chǎn)生的幾率，保證了加
工質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本紅沖爐的自動送料裝置中上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本紅沖爐的自動送料裝置的上料機械手的夾爪處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本紅沖爐的自動送料裝置中下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中，1、手臂；2、夾爪；3、夾爪驅(qū)動件；4、傳動軸；5、傳動軸驅(qū)動件；6、升降驅(qū)動件；7、減震器；8、限位擋板；9、連接套；10、連接部一 ；11、連接部二 ；12、安裝座；13、夾爪座；14、夾爪件；14a、夾持部；15、撥桿；16、固定座；17、擺動塊；18、連接軸；19、接料部；20、接料驅(qū)動件；21、下料驅(qū)動件。
【具體實施方式】[0028]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0029]本紅沖爐的自動送料裝置包括控制器、選料機構(gòu)、上料機械手和下料機械手，選料機構(gòu)的入口與加熱爐的工件輸出口相對設(shè)置，上料機械手能自選料機構(gòu)的出料口處抓取工件并送至紅沖加工的工位處,下料機械手能自紅沖加工的工位處接住加工完成后的工件并輸送到下料工位處?？刂破髂軐x料機構(gòu)、上料機械手和下料機械手進行自動控制。
[0030]具體地說，選料機構(gòu)包括一架體、設(shè)置于架體上側(cè)的用于輸送工件的送料通道、設(shè)置于送料通道上方的能檢測工件溫度的溫度傳感器、擋板以及擋板驅(qū)動件。其中，擋板設(shè)置于架體上送料通道處的一側(cè)且其中部與架體鉸接，擋板驅(qū)動件為氣缸，其活塞桿外端與擋板一端連接且當(dāng)活塞桿推出時，擋板能繞鉸接點轉(zhuǎn)動且其另一端伸入到送料通道中并擋住工件。溫度傳感器和擋板驅(qū)動件均與控制器相連接，且當(dāng)溫度傳感器將檢測到的工件溫度達到設(shè)定值的信號發(fā)送給控制器后，控制器能發(fā)送控制信號給擋板驅(qū)動件以控制其驅(qū)動擋板伸入送料通道并擋住工件。在本實施例中，送料通道處設(shè)置有一傳送帶，該傳送帶的入口與加熱爐的工件輸出口位置對應(yīng)，其出口懸空，可在其出口下側(cè)設(shè)置回收工件的料斗。
[0031]工件加熱完成后被送入到送料通道的傳送帶處，經(jīng)傳送帶向其出口處輸送工件，溫度傳感器檢測工件被加熱后的溫度，如溫度未達到設(shè)定值則擋板驅(qū)動件和擋板均不動作，工件沿傳送帶被送出，落入回收工件的料斗內(nèi)；如溫度達到設(shè)定值，則控制器控制擋板驅(qū)動件驅(qū)動擋板伸入到送料通道中并擋住工件，以便于上料機械手進行抓取。
[0032]如圖1所示，上料機械手包括呈長條狀的水平設(shè)置的手臂1、連接于手臂I 一端的夾爪2、能驅(qū)動該夾爪2抓取或松開工件的夾爪驅(qū)動件3、豎直設(shè)置且固連于手臂I另一端處的傳動軸4以及均連接于傳動軸4處的傳動軸驅(qū)動件5與升降驅(qū)動件6。夾爪驅(qū)動件3、傳動軸驅(qū)動件5以及升降驅(qū)動件6均為氣缸且與控制器相連接，控制器能分別控制其工作。
[0033]其中，傳動軸4上還套設(shè)并固連有一連接套9，該連接套9外的同一側(cè)具有凸出的連接部一 10和連接部二 11，傳動軸驅(qū)動件5的活塞桿外端與連接部一 10鉸接，當(dāng)活塞桿推出時，連接套9受力并帶動傳動軸4轉(zhuǎn)動，活塞桿收回時，連接套9受力并帶動傳動軸4反向轉(zhuǎn)動。連接部二 11則與一安裝座12的一端鉸接，安裝座12上固連有兩個呈圓柱狀的減震器7，兩個減震器7并列設(shè)置且側(cè)部固連。減震器7兩端的外側(cè)分別設(shè)置有一限位擋板8，減震器7能在傳動軸4繞自身軸線正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)至設(shè)定位置時分別隨安裝座12運動至與兩個限位擋板8相抵靠的位置處。這里，傳動軸4受傳動軸驅(qū)動件5驅(qū)動而正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)至減震器7分別與兩個限位擋板8相抵靠的位置時，夾爪2的位置分別對應(yīng)選料機構(gòu)上擋板處的工件抓取工位和紅沖加工工位。減震器7的設(shè)置可在傳動軸4轉(zhuǎn)動至兩個極限位置時進行緩沖和減震，減少運動至停止時所產(chǎn)生的沖擊力。
[0034]如圖2所示，夾爪2則包括與手臂I固連的夾爪座13以及兩個夾爪件14，兩個夾爪件14相對設(shè)置且其中部均鉸接于夾爪座13上。夾爪件14的前部具有用于夾持工件的夾持部14a，兩個夾爪件14的后部之間設(shè)置有一撥桿15。該撥桿15的內(nèi)端位于兩個夾爪件14之間，且其相對于兩個夾爪件14處分別具有卡槽，兩個夾爪件14的后部分別對應(yīng)卡入到卡槽內(nèi)。撥桿15內(nèi)端的卡槽與兩個夾爪件14的后部之間具有導(dǎo)向面，當(dāng)撥桿15的內(nèi)端向夾爪件14的后部方向運動時能向外推動兩個夾爪件14分別繞其鉸接點反向轉(zhuǎn)動而使兩個夾持部14a相向運動，撥桿15的外端與夾爪驅(qū)動件3的活塞桿相連接。當(dāng)夾爪驅(qū)動件3驅(qū)動撥桿15的內(nèi)端向夾爪件14的后部方向運動時，兩個夾爪件14前部的夾持部14a相向運動并夾住工件，當(dāng)撥桿15的內(nèi)端重新回到初始位置時，兩個夾爪件14的后部失去作用力，前端的夾持部14a松開，工件在重力作用下自然脫落。
[0035]升降驅(qū)動件6的活塞桿與傳動軸4同軸線設(shè)置且其活塞桿外端以及氣缸外殼分別與傳動軸4和手臂I固連，當(dāng)其活塞桿推出時，手臂I上升，反之，手臂I下降。
[0036]另外，為使上料機械手在升降驅(qū)動件6的作用下降到最低的位置時能夾持到選料機構(gòu)的傳送帶上的工件，上料機械手處還設(shè)置有立柱、與傳動軸4軸向固連的底座以及高度驅(qū)動件，立柱側(cè)面上沿豎直方向設(shè)置有導(dǎo)軌。高度驅(qū)動件為氣缸，與控制器相連接且其能驅(qū)動底座沿導(dǎo)軌上下移動。
[0037]本紅沖爐的自動送料裝置使用前，可根據(jù)實際使用場所的位置不同而相應(yīng)地調(diào)整好上料機械手的位置。開始工作后，控制器控制傳動軸驅(qū)動件5驅(qū)動傳動軸4繞自身轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，則與傳動軸4固連的手臂I同樣繞傳動軸4的軸線在水平面上擺動。當(dāng)手臂I上的夾爪2擺動至?xí)r擋板的上方時傳動軸4停止轉(zhuǎn)動，控制器控制升降驅(qū)動件6驅(qū)動手臂I沿豎直方向下降，控制夾爪驅(qū)動件3驅(qū)動夾爪2抓取工件。夾持抓取完成后，升降驅(qū)動件6重新驅(qū)動手臂I升起，傳動軸驅(qū)動件5驅(qū)動傳動軸4轉(zhuǎn)動以使手臂I往回擺動，至夾爪2移動至紅沖加工工位處時，手臂I下降，夾爪2松開，則工件落入加工工位，可供加工。
[0038]如圖3所示，下料機械手包括固定座16、鉸接于固定座16上的擺動塊17、一端與擺動塊17軸向固連的連接軸18、固連于連接軸18另一端的用于接料的接料部19、能驅(qū)動擺動塊17繞鉸接點轉(zhuǎn)動的接料驅(qū)動件20以及連接于擺動塊17處能驅(qū)動連接軸18繞自身軸線轉(zhuǎn)動的下料驅(qū)動件21，接料驅(qū)動件20和下料驅(qū)動件21均為氣缸且與控制器相連接。下料驅(qū)動件21的活塞桿與連接軸18之間通過相互配合的齒條和齒輪對應(yīng)連接；接料驅(qū)動件20與固定座16鉸接。
[0039]工件加工完成后，接料驅(qū)動件20驅(qū)動擺動塊17繞其鉸接點轉(zhuǎn)動，則連接軸18沿水平方向擺動至加工工位處，由接料部19接住落下的工件后，接料驅(qū)動件20驅(qū)動擺動塊17反向轉(zhuǎn)動至初始位置處，下料驅(qū)動件21驅(qū)動連接軸18以及與連接軸18固連的接料部19轉(zhuǎn)動180度，工件脫落，下料完成。
[0040]重復(fù)以上選料、上料和下料的步驟即可實現(xiàn)多個工件的自動送料以及加工，這里，控制器的控制可按照預(yù)先輸入的程序在設(shè)定時間到達時或者檢測到相應(yīng)的信號時完成相應(yīng)的動作，或者通過外設(shè)的手動操作按鍵或搖桿進行手動操作。上料機械手的傳動軸4和手臂I的設(shè)置方向與設(shè)置角度也可根據(jù)實際需要進行相應(yīng)的調(diào)整。此外，以上的若干個驅(qū)動件均為氣缸，其送氣管路上均設(shè)置有電磁閥，電磁閥與控制器相連接，則控制器通過控制電磁閥的開關(guān)即可控制氣缸的動作。
[0041]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種紅沖爐的自動送料裝置，包括一上料機械手以及控制器，其特征在于，所述的上料機械手包括呈長條狀的水平設(shè)置的手臂(I)、連接于手臂(I) 一端的夾爪(2)、能驅(qū)動該夾爪(2)抓取或松開工件的夾爪驅(qū)動件(3)、豎直設(shè)置且固連于手臂(I)另一端處的傳動軸(4)以及均連接于傳動軸(4)處的傳動軸驅(qū)動件(5)與升降驅(qū)動件(6)，所述的傳動軸驅(qū)動件(5)的輸出端與上述傳動軸(4)相連接且能驅(qū)動其繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述的升降驅(qū)動件(6)能驅(qū)動上述手臂(I)沿豎直方向上升或下降，所述的夾爪驅(qū)動件(3)、傳動軸驅(qū)動件(5)以及升降驅(qū)動件(6)均與上述控制器相連接且該控制器能分別控制其工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的上料機械手還包括與上述傳動軸(4)側(cè)部相連接的減震器(7)以及分別位于減震器(7)兩端外側(cè)的兩個限位擋板(8)，所述的減震器(7)能在上述傳動軸(4)繞自身軸線正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)至設(shè)定位置時與上述限位擋板(8)相抵靠。
3.根據(jù)權(quán)利要求 2所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的傳動軸驅(qū)動件(5)為氣缸，所述的傳動軸(4)上還套設(shè)并固連有一連接套(9)，該連接套(9)的外側(cè)具有凸出的連接部一(10)，所述的傳動軸驅(qū)動件(5)的活塞桿外端與所述的連接部一(10)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的連接套(9)的外側(cè)還具有凸出的連接部二(11)，所述的減震器(7)固連于一安裝座(12)上，所述的安裝座(12)—端與上述連接部二(11)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的夾爪(2)包括與上述手臂(I)固連的夾爪座(13)以及兩個夾爪件(14)，兩個夾爪件(14)相對設(shè)置且其中部均鉸接于上述夾爪座(13)上，所述的夾爪件(14)的前部具有用于夾持工件的夾持部(14a)，兩個夾爪件(14)的后部處設(shè)置有一撥桿(15)，該撥桿(15)的內(nèi)端位于兩個夾爪件(14)之間且當(dāng)撥桿(15)的內(nèi)端向夾爪件(14)的后部方向運動時能推動兩個夾爪件(14)繞其鉸接點轉(zhuǎn)動并使兩個夾持部(14a)相向運動，所述的撥桿(15)的外端與上述夾爪驅(qū)動件(3)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的升降驅(qū)動件(6)為氣缸，固連于上述傳動軸(4)與手臂(I)之間，所述的升降驅(qū)動件(6)的活塞桿與傳動軸(4)同軸線設(shè)置且其活塞桿外端以及氣缸外殼分別與上述傳動軸(4)和手臂(I)固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的自動送料裝置還包括立柱、沿豎直方向設(shè)置于立柱側(cè)面上的導(dǎo)軌、與上述傳動軸(4)軸向固連的底座以及高度驅(qū)動件，所述的高度驅(qū)動件與上述控制器相連接且其能驅(qū)動上述底座沿所述的導(dǎo)軌上下移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的自動送料裝置還包括用于輸送工件的送料通道、設(shè)置于送料通道上方的能檢測工件溫度的溫度傳感器、擋板以及擋板驅(qū)動件，所述的溫度傳感器和擋板驅(qū)動件均與上述控制器相連接，且當(dāng)溫度傳感器將檢測到的工件溫度達到設(shè)定值的信號發(fā)送給上述控制器時，所述的控制器能發(fā)送控制信號給上述擋板驅(qū)動件以控制其驅(qū)動上述擋板伸入送料通道并擋住工件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的送料通道設(shè)置于一架體上側(cè)，所述的擋板驅(qū)動件為氣缸，所述的擋板設(shè)置于架體上送料通道處的一側(cè)且其中部與所述架體鉸接，上述擋板驅(qū)動件的活塞桿外端與擋板一端連接且當(dāng)活塞桿推出時，所述的擋板能繞鉸接點轉(zhuǎn)動且其另一端伸入上述送料通道中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的自動送料裝置還包括一下料機械手，該下料機械手包括固定座(16)、鉸接于固定座(16)上的擺動塊(17 )、一端與擺動塊(17 )軸向固連的連接軸(18 )、固連于連接軸(18 )另一端的用于接料的接料部(19)、能驅(qū)動所述的擺動塊(17)繞鉸接點轉(zhuǎn)動的接料驅(qū)動件(20)以及連接于擺動塊(17)處能驅(qū)動上述連接軸(18)繞自身軸線轉(zhuǎn)動的下料驅(qū)動件(21)，所述的接料驅(qū)動件(20)和下料驅(qū)動件(21)均與上`述控制器相連接。
【文檔編號】B21C33/00GK103447342SQ201310398863
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】邵英君, 陳菊芬 申請人:臺州英達機械科技有限公司