一種模鍛液壓機(jī)的模塊化控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種模鍛液壓機(jī)的模塊化控制方法，包括如下步驟：步驟一、通信模塊在控制面板、控制器、以及模鍛液壓機(jī)的各個(gè)從站之間建立雙向的通信鏈接；步驟二、自檢模塊對(duì)模鍛液壓機(jī)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行自檢；步驟三、控制器控制輔助電機(jī)和輔助液壓閥塊動(dòng)作模塊、主電機(jī)和主液壓閥塊動(dòng)作模塊依次啟動(dòng)；步驟四、根據(jù)加工件的加工工序，控制器選擇滑塊動(dòng)作模塊、對(duì)中機(jī)構(gòu)動(dòng)作模塊、工作臺(tái)動(dòng)作模塊、以及預(yù)沖裝置動(dòng)作模塊中的一個(gè)或者多個(gè)模塊對(duì)工件進(jìn)行加工。由于本發(fā)明將模鍛液壓機(jī)的傳統(tǒng)工序過程根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能模塊、因此在使用過程中，根據(jù)不同的工件需要選擇不同的功能模塊進(jìn)行搭配組裝即可，所以具有更高的靈活性。
【專利說明】一種模鍛液壓機(jī)的模塊化控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鍛造液壓機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種模鍛液壓機(jī)的模塊化控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著鍛造液壓機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，大噸位液壓機(jī)的生產(chǎn)有著廣泛的應(yīng)用和市場(chǎng)前景，其工藝動(dòng)作也越來越復(fù)雜，但是，傳統(tǒng)的鍛造液壓機(jī)控制系統(tǒng)采用面向過程設(shè)計(jì)思想，即以工藝流程為主線，這種控制過程缺點(diǎn)是當(dāng)生產(chǎn)工藝變化后鍛造液壓機(jī)的控制器要做大量的修改，其靈活性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種靈活性好的模鍛液壓機(jī)的模塊化控制方法。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種模鍛液壓機(jī)的模塊化控制方法，所述模鍛液壓機(jī)包括通信模塊、自檢模塊、輔助電機(jī)和輔助液壓閥塊動(dòng)作模塊、主電機(jī)和主液壓閥塊動(dòng)作模塊、滑塊動(dòng)作模塊、對(duì)中機(jī)構(gòu)動(dòng)作模塊、工作臺(tái)動(dòng)作模塊、以及預(yù)沖裝置動(dòng)作模塊；所述模塊化控制方法包括如下步驟:
[0006]步驟一、所述通信模塊在控制面板、控制器、以及模鍛液壓機(jī)的各個(gè)從站之間建立雙向的通信鏈接；如果通信鏈接成功，則執(zhí)行步驟二，否則發(fā)出報(bào)警信號(hào)；
[0007]步驟二、所述自檢模塊對(duì)模鍛液壓機(jī)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行自檢，當(dāng)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)時(shí)，判斷所述數(shù)字信號(hào)是否具有互鎖關(guān)系；當(dāng)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)為模擬信號(hào)時(shí)，判斷所述模擬信號(hào)是否具有斷線；當(dāng)所述數(shù)字信號(hào)具有互鎖關(guān)系，且模擬信號(hào)不具有斷線時(shí)，則定義此時(shí)模鍛液壓機(jī)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)為正常，執(zhí)行步驟三，否則為異常，發(fā)出報(bào)警信號(hào)；
[0008]步驟三、所述控制器控制輔助電機(jī)和輔助液壓閥塊動(dòng)作模塊、主電機(jī)和主液壓閥塊動(dòng)作模塊依次啟動(dòng)；
[0009]步驟四、根據(jù)加工件的加工工序，所述控制器選擇滑塊動(dòng)作模塊、對(duì)中機(jī)構(gòu)動(dòng)作模塊、工作臺(tái)動(dòng)作模塊、以及預(yù)沖裝置動(dòng)作模塊中的一個(gè)或者多個(gè)模塊對(duì)工件進(jìn)行加工。
[0010]作為優(yōu)選技術(shù)方案，本發(fā)明還采用了如下的技術(shù)特征:
[0011]步驟三還包括，當(dāng)輔助電機(jī)和輔助液壓閥塊動(dòng)作模塊、主電機(jī)和主液壓閥塊動(dòng)作模塊依次正常啟動(dòng)后，控制器同時(shí)對(duì)模鍛液壓機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
[0012]所述控制面板為工控機(jī)。
[0013]所述控制器為可編程控制器。
[0014]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本發(fā)明將模鍛液壓機(jī)的傳統(tǒng)工序過程根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能模塊、因此在使用過程中，根據(jù)不同的工件需要選擇不同的功能模塊進(jìn)行搭配組裝即可，所以具有更高的靈活性；同時(shí)通過采用通信模塊和自檢模塊，因此可以對(duì)模鍛液壓機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，具有更高的安全性能。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，詳細(xì)說明如下:
[0016]具體實(shí)施例一:一種模鍛液壓機(jī)的模塊化控制方法，所述模鍛液壓機(jī)包括通信模塊、自檢模塊、輔助電機(jī)和輔助液壓閥塊動(dòng)作模塊、主電機(jī)和主液壓閥塊動(dòng)作模塊、滑塊動(dòng)作模塊、對(duì)中機(jī)構(gòu)動(dòng)作模塊、工作臺(tái)動(dòng)作模塊、以及預(yù)沖裝置動(dòng)作模塊；上述若干個(gè)功能模塊可以是集成芯片，也可以是載入上述功能程序的微處理器；
[0017]所述模塊化控制方法包括如下步驟:
[0018]步驟一、所述通信模塊在控制面板、控制器、以及模鍛液壓機(jī)的各個(gè)從站之間建立雙向的通信鏈接；如果通信鏈接成功，則執(zhí)行步驟二，否則發(fā)出報(bào)警信號(hào)；在本具體實(shí)施例中，述控制面板為工控機(jī)；所述控制器為可編程控制器；
[0019]步驟二、所述自檢模塊對(duì)模鍛液壓機(jī)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行自檢，當(dāng)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)時(shí)，判斷所述數(shù)字信號(hào)是否具有互鎖關(guān)系；當(dāng)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)為模擬信號(hào)時(shí)，判斷所述模擬信號(hào)是否具有斷線；當(dāng)所述數(shù)字信號(hào)具有互鎖關(guān)系，且模擬信號(hào)不具有斷線時(shí)，則定義此時(shí)模鍛液壓機(jī)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)為正常，執(zhí)行步驟三，否則為異常，發(fā)出報(bào)警信號(hào)；
[0020]步驟三、所述控制器控制輔助電機(jī)和輔助液壓閥塊動(dòng)作模塊、主電機(jī)和主液壓閥塊動(dòng)作模塊依次啟動(dòng)；
[0021]步驟四、根據(jù)加工件的加工工序，所述控制器選擇滑塊動(dòng)作模塊、對(duì)中機(jī)構(gòu)動(dòng)作模塊、工作臺(tái)動(dòng)作模塊、以及預(yù)沖裝置動(dòng)作模塊中的一個(gè)或者多個(gè)模塊對(duì)工件進(jìn)行加工。
[0022]具體實(shí)施例二:一種模鍛液壓機(jī)的模塊化控制方法，所述模鍛液壓機(jī)包括通信模塊、自檢模塊、輔助電機(jī)和輔助液壓閥塊動(dòng)作模塊、主電機(jī)和主液壓閥塊動(dòng)作模塊、滑塊動(dòng)作模塊、對(duì)中機(jī)構(gòu)動(dòng)作模塊、工作臺(tái)動(dòng)作模塊、以及預(yù)沖裝置動(dòng)作模塊；上述若干個(gè)功能模塊可以是集成芯片，也可以是載入上述功能程序的微處理器；
[0023]所述模塊化控制方法包括如下步驟:
[0024]步驟一、所述通信模塊在控制面板、控制器、以及模鍛液壓機(jī)的各個(gè)從站之間建立雙向的通信鏈接；如果通信鏈接成功，則執(zhí)行步驟二，否則發(fā)出報(bào)警信號(hào)；在本具體實(shí)施例中，述控制面板為工控機(jī)；所述控制器為可編程控制器；
[0025]步驟二、所述自檢模塊對(duì)模鍛液壓機(jī)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行自檢，當(dāng)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)時(shí)，判斷所述數(shù)字信號(hào)是否具有互鎖關(guān)系；當(dāng)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)為模擬信號(hào)時(shí)，判斷所述模擬信號(hào)是否具有斷線；當(dāng)所述數(shù)字信號(hào)具有互鎖關(guān)系，且模擬信號(hào)不具有斷線時(shí)，則定義此時(shí)模鍛液壓機(jī)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)為正常，執(zhí)行步驟三，否則為異常，發(fā)出報(bào)警信號(hào)；
[0026]步驟三、所述控制器控制輔助電機(jī)和輔助液壓閥塊動(dòng)作模塊、主電機(jī)和主液壓閥塊動(dòng)作模塊依次啟動(dòng)；當(dāng)輔助電機(jī)和輔助液壓閥塊動(dòng)作模塊、主電機(jī)和主液壓閥塊動(dòng)作模塊依次正常啟動(dòng)后，控制器同時(shí)對(duì)模鍛液壓機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)
[0027]步驟四、根據(jù)加工件的加工工序，所述控制器選擇滑塊動(dòng)作模塊、對(duì)中機(jī)構(gòu)動(dòng)作模塊、工作臺(tái)動(dòng)作模塊、以及預(yù)沖裝置動(dòng)作模塊中的一個(gè)或者多個(gè)模塊對(duì)工件進(jìn)行加工。
[0028]以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種模鍛液壓機(jī)的模塊化控制方法，其特征在于，所述模鍛液壓機(jī)包括通信模塊、自檢模塊、輔助電機(jī)和輔助液壓閥塊動(dòng)作模塊、主電機(jī)和主液壓閥塊動(dòng)作模塊、滑塊動(dòng)作模塊、對(duì)中機(jī)構(gòu)動(dòng)作模塊、工作臺(tái)動(dòng)作模塊、以及預(yù)沖裝置動(dòng)作模塊；所述模塊化控制方法包括如下步驟: 步驟一、所述通信模塊在控制面板、控制器、以及模鍛液壓機(jī)的各個(gè)從站之間建立雙向的通信鏈接；如果通信鏈接成功，則執(zhí)行步驟二，否則發(fā)出報(bào)警信號(hào)； 步驟二、所述自檢模塊對(duì)模鍛液壓機(jī)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行自檢，當(dāng)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)時(shí)，判斷所述數(shù)字信號(hào)是否具有互鎖關(guān)系；當(dāng)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)為模擬信號(hào)時(shí)，判斷所述模擬信號(hào)是否具有斷線；當(dāng)所述數(shù)字信號(hào)具有互鎖關(guān)系，且模擬信號(hào)不具有斷線時(shí)，則定義此時(shí)模鍛液壓機(jī)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)為正常，執(zhí)行步驟三，否則為異常，發(fā)出報(bào)警信號(hào)； 步驟三、所述控制器控制輔助電機(jī)和輔助液壓閥塊動(dòng)作模塊、主電機(jī)和主液壓閥塊動(dòng)作模塊依次啟動(dòng)； 步驟四、根據(jù)加工件的加工工序，所述控制器選擇滑塊動(dòng)作模塊、對(duì)中機(jī)構(gòu)動(dòng)作模塊、工作臺(tái)動(dòng)作模塊、以及預(yù)沖裝置動(dòng)作模塊中的一個(gè)或者多個(gè)模塊對(duì)工件進(jìn)行加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模鍛液壓機(jī)的模塊化控制方法，其特征在于:步驟三還包括，當(dāng)輔助電機(jī)和輔助液壓閥塊動(dòng)作模塊、主電機(jī)和主液壓閥塊動(dòng)作模塊依次正常啟動(dòng)后，控制器同時(shí)對(duì)模鍛液壓機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模鍛液壓機(jī)的模塊化控制方法，其特征在于:所述控制面板為工控機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模鍛液壓機(jī)的模塊化控制方法，其特征在于:所述控制器為可編程控制器。
【文檔編號(hào)】B21J9/20GK104416107SQ201310404520
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】張禎奇 申請(qǐng)人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司