矯直送料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種削減對(duì)板材施加壓下量的氣缸機(jī)構(gòu)的空氣的消耗量而實(shí)現(xiàn)節(jié)能化的矯直送料機(jī)。具有以一列配置在固定部件上的下工作輥、以一列配置在擺動(dòng)部件上的上工作輥、通過(guò)用氣缸的氣壓使上述擺動(dòng)部件擺動(dòng)、對(duì)板材施加矯正力或?qū)宀尼尫诺臍飧讬C(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)作為板材彎曲量的壓下量的壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、和將板材夾持而輸送的送料輥機(jī)構(gòu)，在使用上述氣缸進(jìn)行工作輥開(kāi)閉動(dòng)作的壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，在上述氣缸機(jī)構(gòu)中設(shè)有與被調(diào)節(jié)的板材的壓下量的增減連動(dòng)、使上述氣缸的氣壓增減為與需要的矯正力對(duì)應(yīng)的氣壓的氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】矯直送料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種當(dāng)將夾持成卷的板材而矯正彎曲的一對(duì)工作輥在擠壓依次輸送加工中導(dǎo)向銷進(jìn)行定位時(shí)、將在用來(lái)使工作輥開(kāi)閉的氣缸中使用的無(wú)用的空氣削減而實(shí)現(xiàn)空氣的消耗降低的矯直送料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中，記載有通過(guò)板材進(jìn)給機(jī)構(gòu)(送料輥機(jī)構(gòu))使卷狀的板材穿過(guò)以交錯(cuò)狀配置的多個(gè)上下工作輥之間、將板材的彎曲矯正的矯直送料機(jī)。在專利文獻(xiàn)I的矯直送料機(jī)100中，設(shè)在擺動(dòng)架(上工作輥架)109上的多個(gè)上工作輥103、和設(shè)在固定的下工作輥架110上的下工作輥102以上下交錯(cuò)狀配置。多個(gè)上工作輥103在第I偏心軸機(jī)構(gòu)111和第2偏心軸機(jī)構(gòu)108作用下，與擺動(dòng)架109 —起相對(duì)于下工作輥102上下運(yùn)動(dòng)。此外，多個(gè)上工作輥103在通過(guò)氣缸等偏心旋轉(zhuǎn)的第3偏心軸機(jī)構(gòu)106的偏心軸106c作用下，以擺動(dòng)架109和第2偏心軸機(jī)構(gòu)108的偏心軸108為中心擺動(dòng)，將板材夾持在與下工作輥102之間或釋放。被夾持在上下工作輥103、102間的板材通過(guò)被板材進(jìn)給機(jī)構(gòu)(送料輥機(jī)構(gòu))202拉伸，以起伏狀穿過(guò)上下工作輥103、102間，彎曲被矯正。
[0003]卷狀的板材的彎曲的矯正通過(guò)調(diào)節(jié)板材的壓下量(通過(guò)使上工作輥向下工作輥接近帶來(lái)的板材的彎曲量)和板材的矯正力(將上工作輥向下工作輥上的板材推壓的力)來(lái)進(jìn)行。例如，在板材的屈服點(diǎn)應(yīng)力和板寬相同的情況下，在板材的彎曲矯正中，板材越厚則需要越大的矯正力，而另一方面，即使使矯正所需要的壓下量變小也能夠?qū)澢C正。此外，在板材的彎曲矯正中，板材越薄越必須使壓下量更大，另一方面，即使使矯正力變小也能夠?qū)澢C正。此外，板材的壓下量越增加，則在將夾持的板材釋放時(shí)需要的擺動(dòng)架109的擺動(dòng)量(板材的釋放量)越大。
[0004]在專利文獻(xiàn)I的矯直送料機(jī)中，根據(jù)第3偏心軸機(jī)構(gòu)106的偏心軸106c的偏心旋轉(zhuǎn)位置，從上工作輥103施加在板材上的矯正力越增加，則板材的釋放量越減少，或者矯正力越減少，則板材的釋放量越增加，通過(guò)著眼于這一點(diǎn)調(diào)整偏心軸106c偏心旋轉(zhuǎn)位置，來(lái)調(diào)節(jié)與板厚對(duì)應(yīng)的對(duì)板材的矯正力和釋放量。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008 — 55481號(hào)
[0006]操作專利文獻(xiàn)I的第3偏心軸機(jī)構(gòu)106的伺服馬達(dá)113由于能夠全自動(dòng)地與操作調(diào)節(jié)壓下量的第I及第2偏心軸機(jī)構(gòu)111、108的齒輪馬達(dá)114、112連動(dòng)，所以具有能夠同時(shí)進(jìn)行板材的壓下量和施加在板材上的矯正力的調(diào)節(jié)作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，另一方面，在自動(dòng)控制用的伺服馬達(dá)等的裝置中需要較高的置辦成本這一點(diǎn)上存在問(wèn)題。因此，在專利文獻(xiàn)I那樣的矯直送料機(jī)中，可以考慮代替伺服馬達(dá)113而用氣缸機(jī)構(gòu)使第3偏心軸機(jī)構(gòu)106動(dòng)作。
[0007]但是，在專利文獻(xiàn)I的矯直送料機(jī)中采用通過(guò)氣缸的工作輥開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的情況下，在使第I或第2偏心軸機(jī)構(gòu)111、108動(dòng)作而進(jìn)行板材的壓下量的調(diào)節(jié)作業(yè)后，必須另外進(jìn)行改變第3偏心軸機(jī)構(gòu)106的偏心軸106c的偏心旋轉(zhuǎn)位置而進(jìn)行的對(duì)板材的矯正力的調(diào)節(jié)作業(yè)，所以在各調(diào)節(jié)作業(yè)中花費(fèi)時(shí)間和工夫。
[0008]另一方面，假如在將對(duì)偏心軸106c施加轉(zhuǎn)矩的氣缸的氣壓應(yīng)用于矯正的板材之中最厚的板材、即需要施加最強(qiáng)的矯正力的板材的情況下，在專利文獻(xiàn)I的矯直送料機(jī)中，即使不進(jìn)行從較厚的板材到較薄的板材改變第3偏心軸機(jī)構(gòu)的偏心軸106c的偏心旋轉(zhuǎn)位置的調(diào)節(jié)作業(yè)，也能夠?qū)妮^厚的板材到較薄的板材進(jìn)行矯正。但是，對(duì)較薄的板材施加所需以上的較大的矯正力雖具有能夠省略矯正力的調(diào)節(jié)作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，但在氣缸的空氣被白白消耗這一點(diǎn)上存在問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，目的是提供一種通過(guò)使板材的矯正力調(diào)節(jié)作業(yè)與板材的壓下量調(diào)節(jié)作業(yè)連動(dòng)、削減氣缸的空氣消耗量而實(shí)現(xiàn)節(jié)能化、并且能夠同時(shí)進(jìn)行板材的壓下量和對(duì)板材施加的矯正力即氣壓的調(diào)整的矯直送料機(jī)。
[0010]技術(shù)方案I的矯直送料機(jī)，具有:以一列安裝在固定部件上的多個(gè)下工作棍；以一列安裝在擺動(dòng)部件上以相對(duì)于下工作輥成交錯(cuò)狀的多個(gè)上工作輥；通過(guò)氣缸的氣壓使上述擺動(dòng)部件相對(duì)于固定部件擺動(dòng)、通過(guò)使板材夾持在上述多個(gè)上下工作輥間而對(duì)板材施加矯正力或?qū)宀尼尫诺臍飧讬C(jī)構(gòu)；使夾持板材時(shí)的多個(gè)上工作輥與多個(gè)下工作輥的上下間隔變化而調(diào)節(jié)作為板材彎曲量的壓下量的壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；和將彎曲矯正后的板材夾持而以預(yù)先設(shè)定的進(jìn)給長(zhǎng)度輸送的送料輥機(jī)構(gòu)，在上述氣缸機(jī)構(gòu)中設(shè)有與由上述壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的板材的壓下量的增減連動(dòng)、使上述氣缸的氣壓增減為與需要的矯正力對(duì)應(yīng)的氣壓的氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0011]在矯正彎曲的板材的板寬及屈服點(diǎn)應(yīng)力為一定的情況下，為了矯正板材的彎曲而需要的矯正力與作為需要的板材的彎曲量的壓下量由板材的板厚決定。此外，使多個(gè)上工作棍產(chǎn)生對(duì)板材的矯正力的氣缸的氣壓由基于板材的板厚的板材的壓下量決定。
[0012](作用)如果通過(guò)壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)板材的壓下量，則氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于壓下量自動(dòng)地使氣缸的氣壓增減為板材的彎曲矯正所需要的氣壓。在氣缸中產(chǎn)生矯正力的產(chǎn)生所需要的氣壓。
[0013]技術(shù)方案2在技術(shù)方案I所述的矯直送料機(jī)中，上述氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有:氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)，基于材料的規(guī)格，以能夠矯正的最大的板寬為前提，根據(jù)輸入的板材的板厚計(jì)算板材所需要的矯正力，并計(jì)算與上述矯正力對(duì)應(yīng)的氣壓，以使得板材越厚越施加更大的矯正力、并且板材越薄越以更大的壓下量將板材矯正；和電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器，與上述氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)連動(dòng)而產(chǎn)生氣壓。
[0014](作用)如果通過(guò)壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)板材的壓下量，則氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)根據(jù)輸入的板材的板厚自動(dòng)地計(jì)算板材的矯正力所需要的氣壓，電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器基于上述計(jì)算結(jié)果自動(dòng)地產(chǎn)生板材的矯正所需要的氣壓。
[0015]技術(shù)方案3在技術(shù)方案2所述的矯直送料機(jī)中，上述氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)除了輸入的板材的板厚以外，還根據(jù)輸入的板材的板寬、屈服點(diǎn)應(yīng)力，計(jì)算產(chǎn)生板材所需要的矯正力的氣壓。
[0016](作用)如果通過(guò)壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)板材的壓下量，則氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)根據(jù)板材的板厚、板寬及屈服點(diǎn)應(yīng)力自動(dòng)地計(jì)算板材的矯正力所需要的氣壓，電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器基于上述計(jì)算結(jié)果自動(dòng)地產(chǎn)生板材的矯正所需要的氣壓。
[0017]技術(shù)方案4在技術(shù)方案2或3所述的矯直送料機(jī)中，具有測(cè)量板材的板厚并向上述氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)輸入的板厚測(cè)量機(jī)構(gòu)。
[0018](作用)板厚測(cè)量機(jī)構(gòu)檢測(cè)氣壓的計(jì)算所需要的板材的板厚。
[0019]技術(shù)方案5在技術(shù)方案4所述的矯直送料機(jī)中，上述送料棍機(jī)構(gòu)具有:保持板材的下送料輥；和相對(duì)于下送料輥進(jìn)退、在與下送料輥之間夾持板材的上送料輥；上述板厚測(cè)量機(jī)構(gòu)具有檢測(cè)將板材夾持到與下送料輥之間之前的上送料輥的位移量的位移傳感器。
[0020](作用)板厚測(cè)量機(jī)構(gòu)通過(guò)由位移傳感器檢測(cè)將板材夾持到與下送料輥之間之前的上送料輥的位移量，測(cè)量板材的板厚。
[0021]此外，技術(shù)方案6在技術(shù)方案I所述的矯直送料機(jī)中，上述壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有繞中心軸線擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸、和通過(guò)基于上述旋轉(zhuǎn)軸的擺動(dòng)方向及擺動(dòng)范圍使上述擺動(dòng)部件的多個(gè)上工作輥朝向固定部件的多個(gè)下工作輥進(jìn)退而基于板厚調(diào)節(jié)對(duì)板材的壓下量的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有:通過(guò)進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作的調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸使氣缸的氣壓增減、以使得板材越厚越施加更大的矯正力、并且板材越薄越以更大的壓下量將板材矯正的壓力調(diào)節(jié)器；和在與上述旋轉(zhuǎn)軸的擺動(dòng)范圍連動(dòng)的位置使上述調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸進(jìn)退動(dòng)作的調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0022](作用)如果通過(guò)壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)板材的壓下量，則通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作，對(duì)應(yīng)于壓下量自動(dòng)使氣缸的氣壓增減，以成為板材的彎曲的矯正所需要的氣壓。在氣缸中產(chǎn)生矯正力的產(chǎn)生所需要的氣壓。
[0023]技術(shù)方案7在技術(shù)方案I或6所述的矯直送料機(jī)中，具有板厚測(cè)量機(jī)構(gòu)；上述壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有基于由上述板厚測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量的板厚的測(cè)量值自動(dòng)地調(diào)節(jié)板材的壓下量的壓下量自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0024](作用)基于板厚的測(cè)量結(jié)果，自動(dòng)地進(jìn)行板材的壓下量調(diào)節(jié)、和與壓下量調(diào)節(jié)連動(dòng)的氣缸的氣壓調(diào)節(jié)。
[0025]發(fā)明的效果
[0026]根據(jù)技術(shù)方案I的矯直送料機(jī)，由于不使氣缸產(chǎn)生需要以上的氣壓，所以空氣的成本被削減。此外，對(duì)板材的矯正力的調(diào)節(jié)作業(yè)、即氣壓的調(diào)節(jié)作業(yè)與壓下量的調(diào)節(jié)作業(yè)同時(shí)進(jìn)行。
[0027]根據(jù)技術(shù)方案2的矯直送料機(jī)，即使是將進(jìn)行彎曲矯正的板材變更為板厚不同的板材的情況，也只要輸入板材的板厚來(lái)調(diào)節(jié)壓下量，則能夠計(jì)算矯正所需要的氣壓，自動(dòng)地在氣缸中產(chǎn)生計(jì)算出的氣壓，所以空氣的消耗量被削減而能夠得到節(jié)能效果，并能夠同時(shí)進(jìn)行對(duì)板材的矯正力和壓下量的調(diào)節(jié)。
[0028]根據(jù)技術(shù)方案3的矯直送料機(jī)，即使將進(jìn)行彎曲矯正的板材變更為不僅板厚而且板寬及屈服點(diǎn)應(yīng)力不同的板材的情況，也只要輸入板材的板厚、板寬及屈服點(diǎn)應(yīng)力來(lái)調(diào)節(jié)壓下量，就能夠計(jì)算矯正所需要的氣壓，自動(dòng)地使氣缸產(chǎn)生計(jì)算出的氣壓，所以能夠削減空氣的消耗量而得到節(jié)能效果，并能夠同時(shí)進(jìn)行對(duì)板材的矯正力和壓下量的調(diào)節(jié)。
[0029]根據(jù)技術(shù)方案4及5的矯直送料機(jī)，即使將彎曲矯正的板材的板厚不明，由于檢測(cè)出板厚并自動(dòng)地在氣缸中產(chǎn)生矯正所需要的氣壓，所以空氣的消耗量被削減而能夠得到節(jié)能效果，并且能夠同時(shí)進(jìn)行對(duì)板材的矯正量和壓下量的調(diào)節(jié)。
[0030]根據(jù)技術(shù)方案6的矯直送料機(jī)，由于不使氣缸產(chǎn)生需要以上的氣壓，所以能夠削減空氣的消耗量而得到節(jié)能效果，并且能夠同時(shí)進(jìn)行對(duì)板材的矯正力和壓下量的調(diào)節(jié)。
[0031]根據(jù)技術(shù)方案7的矯直送料機(jī)，按照板厚調(diào)節(jié)壓下量的工作量被削減，空氣的消耗量被進(jìn)一步削減，能夠得到進(jìn)一步的節(jié)能效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是表示矯直送料機(jī)的實(shí)施例的主視圖。
[0033]圖2是表示在彎曲的板材的矯正中需要的氣缸壓力的關(guān)系的曲線圖。
[0034]圖3是表示矯直送料機(jī)的氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的圖1的I 一 I放大剖視圖。
[0035]圖4是表示氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第I變形例的圖1的I 一 I放大剖視圖。
[0036]圖5(a)是表示氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第2變形例的圖1的I 一 I放大剖視圖。圖5(b)是氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第2變形例的主視圖。
[0037]圖6是表示由實(shí)施例的矯直送料機(jī)進(jìn)行的板材的矯正作業(yè)的流程圖。
[0038]圖6A是圖6的流程圖的一部分。
[0039]圖6B是圖6的流程圖的一部分。
[0040]圖7(a)是表示氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第3變形例的圖1的I 一 I放大剖視圖。圖7(b)是氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第3變形例的主視圖。
[0041]圖8(a)是表示氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第4變形例的圖1的I 一 I放大剖視圖。圖8(b)是氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第4變形例的主視圖。
[0042]符號(hào)標(biāo)記
[0043]I矯直送料機(jī)
[0044]2固定架(固定部件)
[0045]3擺動(dòng)架(擺動(dòng)部件)
[0046]4多個(gè)上工作輥
[0047]5多個(gè)下工作輥
[0048]6壓下量調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)
[0049]7氣缸機(jī)構(gòu)
[0050]8送料輥機(jī)構(gòu)
[0051]9a、10a、12a 旋轉(zhuǎn)軸
[0052]10入口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)(權(quán)利要求6的擺動(dòng)機(jī)構(gòu))
[0053]14 氣缸
[0054]25、30、37、60、65 氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0055]28 電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器
[0056]39、39'、39"壓力調(diào)節(jié)器
[0057]39a、39a'、39a" 調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸
[0058]40輥機(jī)構(gòu)(調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))
[0059]58板厚測(cè)量機(jī)構(gòu)
[0060]46b、46b丨、59a氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)
[0061]64調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0062]66連桿(調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))

【具體實(shí)施方式】
[0063]通過(guò)圖1到圖10說(shuō)明矯直送料機(jī)的實(shí)施例。另外，在圖1到圖10的說(shuō)明中，設(shè)送料棍的設(shè)置方向?yàn)榍胺?F方向),設(shè)上下工作棍相對(duì)于送料棍的設(shè)置方向?yàn)楹蠓?Lo方向)，設(shè)上下工作輥的設(shè)置方向分別為上方(Up方向)及下方(Lo方向)而進(jìn)行說(shuō)明。
[0064]圖1所示的實(shí)施例的矯直送料機(jī)I具有固定架2 (權(quán)利要求1的固定部件)、擺動(dòng)架3 (權(quán)利要求1的擺動(dòng)部件)、多個(gè)上工作輥4、多個(gè)下工作輥5、壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6、氣缸機(jī)構(gòu)7及送料輥機(jī)構(gòu)8。
[0065]在固定架2上，前后等間隔地安裝有多個(gè)下工作輥5。在擺動(dòng)架3上，前后等間隔地安裝比下工作輥5多一個(gè)數(shù)的多個(gè)上工作輥4。多個(gè)上工作輥4相對(duì)于多個(gè)下工作輥5對(duì)置地配置，以相對(duì)于多個(gè)下工作輥5以交錯(cuò)狀取位。在固定架2上，分別可擺動(dòng)地支承著出口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)9和入口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)10。在擺動(dòng)架3上，可擺動(dòng)地支承著釋放偏心軸機(jī)構(gòu)12。
[0066]擺動(dòng)架3通過(guò)出口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)9支承在固定架2上。第I連桿使入口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)10與釋放側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)12連結(jié)。擺動(dòng)架3經(jīng)由釋放偏心軸機(jī)構(gòu)12、第I連桿11及入口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)10支承在固定架2上。釋放偏心軸機(jī)構(gòu)12經(jīng)由第2連桿13連結(jié)在固定于擺動(dòng)架3上的氣缸14的缸桿14a上。送料輥機(jī)構(gòu)8具有安裝在固定架2上的下送料輥
15、和通過(guò)利用了未圖示的氣缸等的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上下擺動(dòng)的上送料輥16。
[0067]使多個(gè)上工作輥4朝向多個(gè)下工作輥5進(jìn)退的氣缸機(jī)構(gòu)7由第I連桿11、釋放偏心軸機(jī)構(gòu)12、第2連桿13、氣缸14構(gòu)成。第2連桿13可旋轉(zhuǎn)地安裝在缸桿14a的前端上。釋放偏心軸機(jī)構(gòu)12的旋轉(zhuǎn)軸12a可滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)地保持在擺動(dòng)架3的未圖示的圓孔中，一體化在旋轉(zhuǎn)軸12a上的偏心軸12b可滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)地安裝在第I連桿11的圓孔Ila中，并且固定在第2連桿的圓孔13a中。
[0068]如果缸桿14a向后方(R偵D伸長(zhǎng)，則第2連桿13繞連結(jié)軸18的中心01擺動(dòng)，使釋放偏心軸機(jī)構(gòu)12的旋轉(zhuǎn)軸12a以偏心軸12b的軸心02為中心向順時(shí)針D5方向偏心擺動(dòng)。此時(shí)，第2連桿13和擺動(dòng)架3以出口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)9的偏心軸9b的旋轉(zhuǎn)中心05為中心向順時(shí)針D3方向擺動(dòng)，將多個(gè)上工作輥4向板材17推壓。如果缸桿14a向前方(F側(cè))收縮，則擺動(dòng)架3和多個(gè)上工作輥4以出口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)9的偏心軸9b的旋轉(zhuǎn)中心05為中心向逆時(shí)針D4方向擺動(dòng)，將夾持在上下工作輥4、5間的板材釋放。
[0069]壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6具有出口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)9、入口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)10。出口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)9的旋轉(zhuǎn)軸9a和入口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)軸1a都可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定架2上，通過(guò)未圖示的伺服馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸9a、1a上，一體地設(shè)有偏心軸9b、10b，旋轉(zhuǎn)軸9a、10a分別可滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)地安裝在固定架2的未圖示的圓孔、和圓孔2a (參照?qǐng)D3、圖4、圖5、圖7、圖8)中。偏心軸9b、1b通過(guò)擺動(dòng)架3的圓孔3a和第I連桿11的圓孔Ilb分別被可滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)地安裝。如果通過(guò)驅(qū)動(dòng)源使旋轉(zhuǎn)軸9a、1a分別以旋轉(zhuǎn)中心03、04為中心向順時(shí)針D3方向及逆時(shí)針D2方向旋轉(zhuǎn)，則擺動(dòng)架3和多個(gè)上工作輥4相對(duì)于固定架2下降，作為板材的彎曲量的壓下量增加。此外，如果使旋轉(zhuǎn)軸9a、10a分別向D4及Dl方向反向旋轉(zhuǎn)，則擺動(dòng)架3和多個(gè)上工作輥4上升而上述板材的壓下量減少。板材的壓下量由使上工作輥從板材的上面(Up)向下方(Lo)咬入的深度(參照標(biāo)號(hào)d0)表示。
[0070]板材的壓下量調(diào)節(jié)如果矯正彎曲的板材的板厚變化，則通常通過(guò)出口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)9和入口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)10兩者調(diào)節(jié)板材的壓下量。
[0071]被多個(gè)上工作輥4及下工作輥5夾持的板材進(jìn)一步被前方的送料輥機(jī)構(gòu)8的下送料輥15和上送料輥16夾持，并被向前方輸送。板材17通過(guò)在多個(gè)上下工作輥4、5之間以起伏狀前進(jìn)而被送料輥機(jī)構(gòu)8將彎曲矯正。另外，在送料輥機(jī)構(gòu)8中，優(yōu)選的是設(shè)置用位移量傳感器等(未圖示)檢測(cè)上送料輥16從初始位置位移到夾持板材為止的量從而檢測(cè)板厚的板厚檢測(cè)機(jī)構(gòu)(參照后述的圖6的標(biāo)號(hào)58)。
[0072]接著，通過(guò)圖2，對(duì)矯正彎曲的板材的板厚、和矯正所需要的氣缸的氣壓進(jìn)行說(shuō)明。在板材的矯正中需要的矯正力由作為對(duì)象的板材的板厚、板寬、屈服點(diǎn)應(yīng)力決定，產(chǎn)生的矯正力越大，氣缸的氣壓越需要大。在板材的屈服點(diǎn)應(yīng)力和板寬相同的情況下，板材越厚，在卷狀的板材中發(fā)生的彎曲越需要使氣缸產(chǎn)生大的氣壓，另一方面，即使使在矯正中需要的壓下量變小，也能夠?qū)澢C正。此外，板材越薄，板材的彎曲矯正越需要使壓下量大，另一方面，即使使氣缸的氣壓變小也能夠?qū)澢C正。但是，如圖2的記載了“以往的缸設(shè)定壓”的曲線圖那樣，以往將氣缸的氣壓設(shè)定為能夠?qū)⒆詈癜搴竦陌宀某C正的最大壓力BI來(lái)進(jìn)行。
[0073]如圖2的“氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)37、60、65中的氣缸的設(shè)定壓力”的曲線圖所示，在對(duì)板厚具有a〈b〈c〈d的關(guān)系的板材進(jìn)行矯正的情況下，板厚不到c的板材即使不到氣壓BI也能夠矯正。板厚較薄的板材的矯正需要使缸行程變長(zhǎng)并使板材的壓下量變大。氣缸的做功量為氣壓X缸行程，所以盡管通過(guò)較小的氣壓也能夠矯正但也將氣壓設(shè)定為最大壓力的話，做功量的浪費(fèi)、即氣體消耗量的浪費(fèi)較多。在對(duì)板厚超過(guò)b且不到c的板材進(jìn)行矯正的情況下，如果基于板厚的減少使氣壓減少，則在氣缸中使用的空氣的消耗量在與區(qū)域“EC01”對(duì)應(yīng)的區(qū)域中被削減。
[0074]另外，對(duì)于板厚為a以上b以下的板材，將設(shè)定壓力設(shè)為一定的Al是因?yàn)樵O(shè)想了不能設(shè)定為低于氣缸的動(dòng)作所需要的壓力的氣壓的情況。另一方面，對(duì)于板厚為c以上d以下的板材，將設(shè)定壓力設(shè)為一定的BI是因?yàn)樾枰C直送料機(jī)的裝置產(chǎn)生的最大能力下的矯正，需要能夠由氣缸產(chǎn)生的空氣最大壓力。因此，對(duì)于板厚為c以上d以下的板材，需要將板材的板寬選擇、即限制為通過(guò)氣壓BI也能夠矯正的材料寬度。
[0075]另一方面，嚴(yán)格地講，板材的矯正中需要的氣壓由圖2的“矯正所需要的氣缸的理論上的設(shè)定壓力”的曲線表示，但以往設(shè)定考慮稍稍超過(guò)“矯正所需要的氣缸的理論上的設(shè)定壓力”的氣壓、即取安全率來(lái)設(shè)定，如沿著該曲線圖那樣機(jī)械地改變。因而，以板材的板寬及屈服點(diǎn)應(yīng)力相同為前提，能夠測(cè)量板厚，如果調(diào)節(jié)板材的壓下量，則能夠?qū)鈮鹤詣?dòng)調(diào)節(jié)為基于板厚的測(cè)量結(jié)果的正確的“矯正所需要的氣缸的理論上的設(shè)定壓力”，所以即使在機(jī)械構(gòu)造中不像“EC01”曲線那樣改變也可以。由此，與上述同樣能夠削減空氣的消耗量。以后，說(shuō)明調(diào)節(jié)圖1的氣缸14的氣壓的氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0076]圖3的氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25由驅(qū)動(dòng)源26、減速機(jī)27、電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器28構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)源26由伺服馬達(dá)或帶有編碼器的馬達(dá)構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)源26經(jīng)由減速機(jī)27從圖1的固定架2的背面?zhèn)劝惭b在入口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)軸1a上，使旋轉(zhuǎn)軸1a旋轉(zhuǎn)。關(guān)于驅(qū)動(dòng)源26的旋轉(zhuǎn)相位的信號(hào)被發(fā)送給電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器28。由驅(qū)動(dòng)源26從圖1的紙面表側(cè)觀察，如果旋轉(zhuǎn)軸1a逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、即向D2方向旋轉(zhuǎn)，則擺動(dòng)架3以偏心軸9b為支點(diǎn)下降，對(duì)板材的壓下量增加。相反，如果旋轉(zhuǎn)軸1a向順時(shí)針Dl方向旋轉(zhuǎn)，則向板材的壓下量減少。向板材的壓下量由旋轉(zhuǎn)軸1a的擺動(dòng)開(kāi)始位置和擺動(dòng)范圍決定,旋轉(zhuǎn)軸1a的擺動(dòng)開(kāi)始位置和擺動(dòng)范圍通過(guò)由減速機(jī)27減速的驅(qū)動(dòng)源26的旋轉(zhuǎn)相位決定。如果板材的壓下量增加，則電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器28根據(jù)驅(qū)動(dòng)源26的旋轉(zhuǎn)相位信息的變化自動(dòng)地使圖1的氣缸14的氣壓減小，如果板材的壓下量減少，則自動(dòng)地使氣壓增加。
[0077]此外，圖4的氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30是氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25的變形例，由齒輪31、32及電位計(jì)33、電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器28及未圖示的旋轉(zhuǎn)軸1a的驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)軸1a及同軸地安裝在其上的齒輪31通過(guò)未圖示的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)。與齒輪31嚙合的齒輪32的旋轉(zhuǎn)相位由電位計(jì)33檢測(cè)。如果通過(guò)使板材的壓下量增減而齒輪32的旋轉(zhuǎn)相位變化，則電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器28基于由電位計(jì)33得到的齒輪32的旋轉(zhuǎn)相位信息，如隨著板材的壓下量的增加而減壓、或者隨著板材的壓下量的減少而將壓力增加那樣，自動(dòng)地調(diào)節(jié)圖1的氣缸14的氣壓。
[0078]此外，圖5 (a)、圖5 (b)的氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)37是不使用電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器的氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一例，由凸輪38、具有調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a的壓力調(diào)節(jié)器39、作為調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輥機(jī)構(gòu)40及未圖示的旋轉(zhuǎn)軸1a的驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成。凸輪38具有隨著向順時(shí)針Dl方向旋轉(zhuǎn)而半徑逐漸增加的形狀，并被同軸地安裝在旋轉(zhuǎn)軸1a上。壓力調(diào)節(jié)器39基于調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a的進(jìn)退方向，使圖1的氣缸14的壓力增減。輥機(jī)構(gòu)40具有基端部40a、安裝在基端部上的輥臂40b、40c、以及可旋轉(zhuǎn)地支承在輥臂40b、40c的前端的輥40d。在調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a的前端上，一體地安裝著輥機(jī)構(gòu)40的基端部40a。調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a和輥40d都被未圖示的彈簧部件向后方的凸輪38施力。
[0079]如果通過(guò)未圖示的馬達(dá)、氣缸及人力的手搖手柄等驅(qū)動(dòng)源使圖5 (b)的凸輪38向逆時(shí)針D2方向旋轉(zhuǎn)，則圖1的向板材17的壓下量增加，輥40d沿著增徑的凸輪38的外周旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a在彈簧部件(未圖示)的施力下向后方(R方向)伸長(zhǎng)，從而自動(dòng)地使由圖1的氣缸14產(chǎn)生的氣壓減小。另一方面，如果凸輪38向順時(shí)針Dl方向旋轉(zhuǎn)，則板材17的壓下量減少，調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a通過(guò)沿著凸輪38的外周旋轉(zhuǎn)的輥40d而向前方(F方向)收縮，從而自動(dòng)地使由圖1的氣缸14產(chǎn)生的氣壓增加。
[0080]接著，通過(guò)圖6、圖6A、圖6B的流程圖，對(duì)本實(shí)施例的矯直送料機(jī)中的板材的矯正作業(yè)和壓力調(diào)整進(jìn)行說(shuō)明。在如圖6A所示那樣板材的壓下量調(diào)節(jié)通過(guò)手動(dòng)(參照標(biāo)號(hào)45、46)或如圖6B所示那樣通過(guò)手動(dòng)以外的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源(參照標(biāo)號(hào)47、48。48排除了在氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中采用電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu))進(jìn)行的情況下，即在圖1、圖5、后述的圖7、圖8所示的入口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)軸1a的驅(qū)動(dòng)源是通過(guò)人力的手搖手柄等、或者馬達(dá)等(不采用電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器的情況)的情況下，作業(yè)者通過(guò)旋轉(zhuǎn)手柄(參照標(biāo)號(hào)49)或操作操作盤(參照標(biāo)號(hào)48c)，使擺動(dòng)架3的多個(gè)上工作輥4下降到成為規(guī)定的壓下量的位置。同時(shí)，圖
5、圖7、圖8的調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a、39a ’、39a"使壓力調(diào)節(jié)器39、39 ’、39"的氣壓的設(shè)定減少到矯正所需要的數(shù)值(參照標(biāo)號(hào)51、51 ')，圖1的氣缸14的氣壓的調(diào)節(jié)結(jié)束(參照標(biāo)號(hào)53)。另外，在入口側(cè)偏心軸機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)軸1a的驅(qū)動(dòng)源是馬達(dá)等(不采用電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器的情況)的情況下，在矯直送料器具有板厚測(cè)量機(jī)構(gòu)(參照標(biāo)號(hào)48a)的情況下，板材的矯正所需要的壓下量基于通板到矯直送料機(jī)中的板材的板厚的測(cè)量結(jié)果計(jì)算。此時(shí)，壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基于計(jì)算出的壓下量自動(dòng)地調(diào)節(jié)壓下量(權(quán)利要求7的壓下量自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。參照標(biāo)號(hào)48b)，所以即使板材的板厚變化作業(yè)者也不需要調(diào)節(jié)壓下量。結(jié)果，在板材矯正所需要的空氣的作用下將多個(gè)上工作輥4向板材推壓，所以節(jié)約了圖1的氣缸使用的空氣消耗量。
[0081]進(jìn)而，通過(guò)圖6，對(duì)板材的壓下量調(diào)節(jié)由手動(dòng)以外的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行、并且對(duì)于氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用圖3、圖4那樣的電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器28的情況進(jìn)行說(shuō)明。
[0082]在根據(jù)進(jìn)行矯正的板材的板厚、板寬、屈服點(diǎn)應(yīng)力的各輸入值運(yùn)算與要對(duì)板材施加的矯正力對(duì)應(yīng)的氣壓的氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)沒(méi)有搭載在圖3、圖4的矯直送料機(jī)中的情況下(參照標(biāo)號(hào)54、55)，作業(yè)者預(yù)先設(shè)定矯直送料機(jī)，以使電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器28的壓力設(shè)定隨著壓下量相對(duì)于進(jìn)行矯正的板材的規(guī)格的變化而變化(參照標(biāo)號(hào)55)。例如，以板材的板寬及屈服點(diǎn)應(yīng)力相同為前提，在板材的矯正所需要的壓下量是lmm、2mm、3mm的情況下，設(shè)定矯直送料機(jī)，以使電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器28的對(duì)應(yīng)的氣壓的設(shè)定值分別變化為0.4MPa、0.3MPa、0.2MPa。在此情況下，如果作業(yè)者通過(guò)操作操作盤(參照標(biāo)號(hào)50丨)，使上工作輥4下降，將板材的壓下量從Imm變化為3mm，則電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器28使圖1的氣缸14的氣壓從0.4MPa減壓到
0.2MPa (參照標(biāo)號(hào)52)，完成氣缸14的壓力變更(參照標(biāo)號(hào)53)。結(jié)果，削減了在氣缸14中使用的空氣的消耗量。
[0083]另一方面，在根據(jù)進(jìn)行矯正的板材的板厚、板寬、屈服點(diǎn)應(yīng)力的各輸入值運(yùn)算與要對(duì)板材施加的矯正力對(duì)應(yīng)的氣壓的氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)(參照標(biāo)號(hào)59a，權(quán)利要求3中的氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu))搭載在圖3、圖4的矯直送料機(jī)中的情況下(參照標(biāo)號(hào)54a),作業(yè)者預(yù)先將矯正的板材的板寬及屈服點(diǎn)應(yīng)力輸入到上述氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)中(參照標(biāo)號(hào)56)。在不具備設(shè)在圖1的送料輥機(jī)構(gòu)8中的板厚檢測(cè)機(jī)構(gòu)(參照標(biāo)號(hào)57)的情況下，即使作業(yè)者不輸入板厚，也通過(guò)在矯直送料機(jī)中設(shè)置板材而自動(dòng)地檢測(cè)板厚，并輸入到上述氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)(參照標(biāo)號(hào)59a)中。另一方面，在氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不具備板厚檢測(cè)機(jī)構(gòu)的情況下，作業(yè)者預(yù)先將進(jìn)行矯正的板材的板厚輸入到氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)中(參照標(biāo)號(hào)58)。
[0084]如果將進(jìn)行矯正的板材的板厚、板寬及屈服點(diǎn)應(yīng)力輸入到氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)(參照標(biāo)號(hào)59a)中，則氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算板材的矯正所需要的氣缸14的氣壓，并且通過(guò)計(jì)算與氣壓對(duì)應(yīng)的壓下量的壓下量計(jì)算機(jī)構(gòu)，計(jì)算與氣壓對(duì)應(yīng)的壓下量。在壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與壓下量計(jì)算機(jī)構(gòu)連動(dòng)的情況下，自動(dòng)地調(diào)節(jié)壓下量(參照標(biāo)號(hào)5%)。電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器28如果壓下量被調(diào)節(jié)，則基于壓下量使圖1的氣缸14的氣壓增減(參照標(biāo)號(hào)52、5%)，結(jié)束氣壓的設(shè)定(參照標(biāo)號(hào)53)。結(jié)果，圖1的氣缸以板材矯正所需要的空氣將多個(gè)上工作棍4向板材17推壓，所以削減了所使用的空氣的消耗量。
[0085]圖7 (a)、圖7 (b)的氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)60是不使用電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器的氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一例，由小齒輪61、齒條63、具有調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a'的壓力調(diào)節(jié)器39'、以及在未圖示的驅(qū)動(dòng)源作用下旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸1a構(gòu)成。小齒輪61及齒條63構(gòu)成調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)64。小齒輪61被同軸地安裝在旋轉(zhuǎn)軸1a上，齒條63被安裝在調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a丨的前端上。小齒輪61和齒條63都嚙合在小齒輪62上。
[0086]如果通過(guò)未圖示的馬達(dá)、氣缸、以及人力的手搖手柄等驅(qū)動(dòng)源使圖7 (b)的小齒輪61及圖1的旋轉(zhuǎn)軸1a向逆時(shí)針D2方向旋轉(zhuǎn)，則圖1的向板材17的壓下量增加，同時(shí)，調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a丨向后方(R方向)伸長(zhǎng)，自動(dòng)地使由圖1的氣缸14產(chǎn)生的氣壓減小。如果小齒輪61及圖1的旋轉(zhuǎn)軸1a向順時(shí)針Dl方向旋轉(zhuǎn)，則板材17的壓下量減小，調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a丨向前方(F方向)收縮，自動(dòng)地使氣缸14的氣壓增加。
[0087]圖8 (a)、圖8 (b)的氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)65是不使用電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器的氣壓調(diào)節(jié)機(jī)的一例，由作為調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連桿66、具有調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a"的壓力調(diào)節(jié)器39"、以及未圖示的旋轉(zhuǎn)軸1a的驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成。連桿66的一端通過(guò)銷67a可旋轉(zhuǎn)地安裝在與旋轉(zhuǎn)軸1a的旋轉(zhuǎn)中心04偏心的位置上，并繞中心06旋轉(zhuǎn)。此外，連桿66的另一端通過(guò)銷67b可旋轉(zhuǎn)地安裝在調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a的前端上。如果通過(guò)未圖示的馬達(dá)、氣缸及人手的手搖手柄等驅(qū)動(dòng)源使圖1及圖8 (b)的旋轉(zhuǎn)軸1a向逆時(shí)針D2方向旋轉(zhuǎn)，則增加圖1的板材17的壓下量，同時(shí)，調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a"通過(guò)連桿66的動(dòng)作而向后方(R方向)伸長(zhǎng)，自動(dòng)地使由圖1的氣缸14產(chǎn)生的氣壓減小。如果旋轉(zhuǎn)軸1a向順時(shí)針Dl方向旋轉(zhuǎn)，則板材17的壓下量減小，調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸39a通過(guò)連桿66的動(dòng)作而向前方(F方向)收縮，自動(dòng)地使氣缸14的氣壓增加。
【權(quán)利要求】
1.一種矯直送料機(jī),具有:多個(gè)下工作棍，成一列安裝在固定部件上；多個(gè)上工作棍，相對(duì)于下工作輥成交錯(cuò)狀地成一列安裝在擺動(dòng)部件上；氣缸機(jī)構(gòu)，通過(guò)氣缸的氣壓使上述擺動(dòng)部件相對(duì)于固定部件擺動(dòng)，通過(guò)將板材夾持于上述多個(gè)上下工作輥之間來(lái)對(duì)板材施加矯正力，或者將板材釋放；壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使夾持板材時(shí)的多個(gè)上工作輥與多個(gè)下工作輥之間的上下間隔變化來(lái)調(diào)節(jié)成為板材彎曲量的壓下量；和送料輥機(jī)構(gòu)，夾持矯正彎曲后的板材并以預(yù)先設(shè)定的進(jìn)給長(zhǎng)度輸送，其特征在于， 在上述氣缸機(jī)構(gòu)中設(shè)有氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與由上述壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的板材的壓下量的增減連動(dòng)，從而使上述氣缸的氣壓增減為與需要的矯正力對(duì)應(yīng)的氣壓。
2.如權(quán)利要求1所述的矯直送料機(jī)，其特征在于， 上述氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有: 氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)，基于材料的規(guī)格，以能夠矯正的最大板寬為前提，根據(jù)輸入的板材的板厚計(jì)算產(chǎn)生板材所需要的矯正力的氣壓，以使得板材越厚越施加更大的矯正力、并且板材越薄越以更大的壓下量矯正板材；和 電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器，與上述氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)連動(dòng)地產(chǎn)生氣壓。
3.如權(quán)利要求2所述的矯直送料機(jī)，其特征在于， 上述氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)除了根據(jù)輸入的板材的板厚以外，還根據(jù)輸入的板材的板寬、屈服點(diǎn)應(yīng)力，計(jì)算產(chǎn)生板材所需要的矯正力的氣壓。
4.如權(quán)利要求2或3所述的矯直送料機(jī)，其特征在于， 具有對(duì)板材的板厚進(jìn)行測(cè)量并向上述氣壓計(jì)算機(jī)構(gòu)輸入的板厚測(cè)量機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的矯直送料機(jī)，其特征在于， 上述送料輥機(jī)構(gòu)具有:保持板材的下送料輥；和相對(duì)于下送料輥進(jìn)退而在與下送料輥之間夾持板材的上送料輥； 上述板厚測(cè)量機(jī)構(gòu)具有對(duì)將板材夾持到與下送料輥之間之前的上送料輥的位移量進(jìn)行檢測(cè)的位移傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的矯直送料機(jī)，其特征在于， 上述壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有:繞中心軸線擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸；和基于上述旋轉(zhuǎn)軸的擺動(dòng)方向及擺動(dòng)范圍，使上述擺動(dòng)部件的多個(gè)上工作輥朝向固定部件的多個(gè)下工作輥進(jìn)退，從而基于板厚調(diào)節(jié)對(duì)板材的壓下量的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)； 上述氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有:壓力調(diào)節(jié)器，通過(guò)進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作的調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸使氣缸的氣壓增減，以使得板材越厚越施加更大的矯正力，并且板材越薄越以更大的壓下量將板材矯正；和調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在與上述旋轉(zhuǎn)軸的擺動(dòng)范圍連動(dòng)的位置，使上述調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)軸進(jìn)退動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求1或6所述的矯直送料機(jī)，其特征在于， 具有板厚測(cè)量機(jī)構(gòu)； 上述壓下量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有壓下量自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該壓下量自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基于由上述板厚測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量的板厚的測(cè)量值自動(dòng)地調(diào)節(jié)板材的壓下量。
【文檔編號(hào)】B21D1/05GK104226738SQ201310406957
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月12日
【發(fā)明者】荻原靖元 申請(qǐng)人:歐立機(jī)電株式會(huì)社