一種Microphone咪頭自動化焊接裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種Microphone咪頭自動化焊接裝置及方法，包括振動盤送料模塊、圖像采集模塊、錫焊作業(yè)模塊、引線送料模塊和電氣控制柜。本發(fā)明裝置集成了自動識別調(diào)整麥克風(fēng)焊接焊盤、引線自動剝皮與割斷、自動下焊、自動分選咪頭、自動運(yùn)送引線的功能。因此可以有效的解決焊接麥克風(fēng)效率不高，無法實(shí)現(xiàn)自動化上料與下料的問題。
【專利說明】一種Microphone咪頭自動化焊接裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備及生產(chǎn)工藝,特別是一種Microphone咪頭自動化焊接裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已經(jīng)產(chǎn)品化的錫焊機(jī)器人是采用了烙鐵焊的方式進(jìn)行焊接，焊接的對象多為PCB板上的直插式電子元件。但因?yàn)樗鼈儧]有針對微型麥克風(fēng)的特殊焊接要求，進(jìn)行特定的設(shè)計(jì)與改造。大多數(shù)企業(yè)利用市場上的單一作業(yè)的錫焊機(jī)器人達(dá)不到理想的生產(chǎn)效果。
[0003]與直插式電路板元件焊接不同的是，微型麥克風(fēng)的引線焊接沒有引腳，這會導(dǎo)致烙鐵頭的定位誤差加大。焊接機(jī)器人的作業(yè)平臺沒有微型麥克風(fēng)的專門夾具。目前大多數(shù)微型麥克風(fēng)的焊接，只能依靠手工完成。麥克風(fēng)的焊接質(zhì)量取決于工人的熟練水平。在大批量生產(chǎn)中，手工焊接效率低，只能利用密集的勞動力來解決大量生產(chǎn)的問題。因此，有必要對微型麥克風(fēng)設(shè)計(jì)專門的錫焊機(jī)器人，來適應(yīng)市場的發(fā)展需求。
[0004]市場上大多數(shù)錫焊機(jī)器人是采用了烙鐵焊的方式進(jìn)行焊接。這些通用型錫焊機(jī)器人用于麥克風(fēng)焊接時，通常有以下缺點(diǎn):運(yùn)動位置不能根據(jù)物料調(diào)整，無法適應(yīng)高度誤差較大的MIC物料；機(jī)器人系統(tǒng)的硬件、軟件結(jié)構(gòu)體系封閉，靈活性及可擴(kuò)展性不佳；無法實(shí)現(xiàn)自動上料與下料。
[0005]電子行業(yè)的高速發(fā)展，對錫焊技術(shù)的依賴越來越大。高效率、高精度、高品質(zhì)的自動化錫焊設(shè)備受到廣大制造商的歡迎。每年，有大量的麥克風(fēng)被用于各種電子產(chǎn)品中，解決麥克風(fēng)焊接的錫焊機(jī)器人成了市場的搶手貨。很多廠商的錫焊設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)麥克風(fēng)的高品質(zhì)焊接，也達(dá)不到自動化生產(chǎn)的技術(shù)要求，因此，針對這些市場需求，我們發(fā)明了一種全自動的錫焊設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是:提出一種自動化上料、下料的Microphone錫焊方法與裝置，裝置集成了自動識別調(diào)整麥克風(fēng)焊接焊盤、引線自動剝皮與割斷、自動下焊、自動分選咪頭、自動運(yùn)送引線的功能。
[0007]本發(fā)明一種點(diǎn)膠器所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種Microphone咪頭自動化焊接裝置，包括振動盤送料模塊，圖像采集模塊、錫焊作業(yè)模塊、引線送料模塊和電氣控制柜，其特征在于，所述振動盤送料模塊包括氣動送料機(jī)構(gòu)、電動咪頭焊盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、可篩選振動盤、咪頭夾緊塊機(jī)構(gòu)、咪頭下料氣缸機(jī)構(gòu)，咪頭上料氣缸機(jī)構(gòu)，彈簧復(fù)位塊，電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺，其中，所述咪頭由振動盤將咪頭全部挑選為正面朝上，咪頭上料氣缸機(jī)構(gòu)動作使咪頭夾緊塊機(jī)構(gòu)松開，壓縮彈簧復(fù)位塊，然后將咪頭送到電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺上的轉(zhuǎn)盤槽中，觀察記錄咪頭位置，電動咪頭焊盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動作調(diào)整到設(shè)計(jì)理論位置，然后松開咪頭上料氣缸機(jī)構(gòu)，咪頭夾緊塊機(jī)構(gòu)在復(fù)位彈簧的作用下夾緊咪頭，等待再次送料。[0009]進(jìn)一步，所述錫焊作業(yè)模塊包括下焊機(jī)構(gòu)支架、氣動下焊機(jī)構(gòu)、電烙鐵、麥克風(fēng)夾緊機(jī)構(gòu)、電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺和自動卸料筒，其中卸料由一個向上頂?shù)臍飧讓⒑负玫倪漕^頂出轉(zhuǎn)盤表面，再由氣嘴吹到自動卸料筒中。
[0010]進(jìn)一步，所述引線送料模塊包括氣動夾頭缸體、夾線夾頭、引線剝皮割斷機(jī)構(gòu)、弓丨線導(dǎo)向管、傳送滾輪、電動夾頭旋轉(zhuǎn)臺、夾頭機(jī)構(gòu)電動滑臺、弓I線定位支架、引線定位氣缸、氣動送線臂X軸氣動滑臺、氣動送線臂Z軸電動滑臺、引線夾緊氣缸、引線夾緊塊和定位滑套，其中紅黑兩根細(xì)線在傳送滾輪的帶動下通過引線導(dǎo)向管送到引線剝皮割斷機(jī)構(gòu)，在引線剝皮割斷機(jī)構(gòu)的另一側(cè)由夾線夾頭夾住剝好的的兩根細(xì)線在夾頭機(jī)構(gòu)電動滑臺和電動夾頭旋轉(zhuǎn)臺的作用下送到細(xì)線放置臺面上，引線夾緊氣缸左右各一個來夾緊細(xì)線，在氣動送線臂Z軸電動滑臺作用下，將細(xì)線送到咪頭的焊點(diǎn)位置，等待咪頭和細(xì)線的焊接。
[0011]—種Microphone咪頭自動化焊接方法,其特征在于,包括以下步驟:
[0012](I)系統(tǒng)工作時，振動盤將咪頭送至滑道，由氣動送料機(jī)構(gòu)將咪頭送至圖像處理區(qū)域，由圖像采集與處理系統(tǒng)對咪頭的焊接引腳進(jìn)行識別，若咪頭位置有偏差，則由電動咪頭焊盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將咪頭調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)位置；
[0013](2)由氣動送料機(jī)構(gòu)將已處于標(biāo)準(zhǔn)位置的咪頭送至電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺；
[0014](3)引線由傳送滾輪，送至引線剝皮割斷機(jī)構(gòu)，完成切割與端部剝皮的工作；
[0015](4)割斷的定長引線由夾線夾頭送至引線焊接定位作業(yè)臺；
[0016](5)引線由引線夾緊塊完成加緊與定位；
[0017](6)在氣動送線臂X軸氣動滑臺與氣動送線臂Z軸電動滑臺的協(xié)同作業(yè)下，引線送至電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺；
[0018](7)氣動下焊機(jī)構(gòu)對在工作區(qū)內(nèi)的麥克風(fēng)與引線進(jìn)行焊接；
[0019](8)焊接完成的成品味頭由麥克風(fēng)夾緊機(jī)構(gòu)釋放到出料筒。
[0020]本發(fā)明的有益效果:提出一種自動化上料、下料的Microphone錫焊方法與裝置，裝置集成了自動識別調(diào)整麥克風(fēng)焊接焊盤、引線自動剝皮與割斷、自動下焊、自動分選咪頭、自動運(yùn)送引線的功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明一種Microphone咪頭自動化焊接裝置的主視圖；
[0022]圖2為本發(fā)明一種Microphone咪頭自動化焊接裝置的軸測圖；
[0023]圖3為本發(fā)明振動盤送料模塊的俯視圖；
[0024]圖4為本發(fā)明振動盤送料模塊的后視圖；
[0025]圖5為本發(fā)明錫焊作業(yè)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明引線送料模塊中剝線及夾線送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明引線送料模塊中細(xì)線夾具Z向送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明引線送料模塊中細(xì)線定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖1-8中，1、振動盤送料模塊，2、圖像采集模塊，3、錫焊作業(yè)模塊，4、引線送料模塊，5、電氣控制柜，1-1、氣動送料機(jī)構(gòu)，1-2、電動咪頭焊盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，1-3、可篩選振動盤，1-4、咪頭夾緊塊機(jī)構(gòu)，1-5、咪頭下料氣缸機(jī)構(gòu)，1-6、咪頭上料氣缸機(jī)構(gòu)，1-7、彈簧復(fù)位塊，1-8、電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺，3-1、下焊機(jī)構(gòu)支架，3-2、氣動下焊機(jī)構(gòu)，3-3、電烙鐵，3-4、麥克風(fēng)夾緊機(jī)構(gòu)，3-5、電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺，3-6、自動卸料筒，4-1、氣動夾頭缸體，4-2、夾線夾頭，4-3、引線剝皮割斷機(jī)構(gòu)，4-4、引線導(dǎo)向管，4-5、傳送滾輪，4-6、電動夾頭旋轉(zhuǎn)臺，4-7、夾頭機(jī)構(gòu)電動滑臺，4-8、引線定位支架，4-9、引線定位氣缸，4-10、氣動送線臂X軸氣動滑臺，4-11、氣動送線臂Z軸電動滑臺，4-12、引線夾緊氣缸，4-13、引線夾緊塊，4-14、定位滑套。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0031]圖中，一種Microphone咪頭自動化焊接裝置,包括振動盤送料模塊I,圖像采集模塊2、錫焊作業(yè)模塊3、引線送料模塊4和電氣控制柜5，其特征在于，所述振動盤送料模塊I包括氣動送料機(jī)構(gòu)1-1、電動咪頭焊盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-2、可篩選振動盤1-3、咪頭夾緊塊機(jī)構(gòu)1-4、咪頭下料氣缸機(jī)構(gòu)1-5，咪頭上料氣缸機(jī)構(gòu)1-6，彈簧復(fù)位塊1-7，電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺1-8，其中，所述咪頭由振動盤將咪頭全部挑選為正面朝上，咪頭上料氣缸機(jī)構(gòu)1-6動作使咪頭夾緊塊機(jī)構(gòu)1-4松開，壓縮彈簧復(fù)位塊1-7，然后將咪頭送到電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺1-8上的轉(zhuǎn)盤槽中，觀察記錄咪頭位置，電動咪頭焊盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-2動作調(diào)整到設(shè)計(jì)理論位置，然后松開咪頭上料氣缸機(jī)構(gòu)1-6，咪頭夾緊塊機(jī)構(gòu)1-4在復(fù)位彈簧的作用下夾緊咪頭，等待再次送料。
[0032]所述錫焊作業(yè)模塊3包括下焊機(jī)構(gòu)支架3-1、氣動下焊機(jī)構(gòu)3-2、電烙鐵3_3、麥克風(fēng)夾緊機(jī)構(gòu)3-4、電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺3-5和自動卸料筒3-6，其中卸料由一個向上頂?shù)臍飧讓⒑负玫倪漕^頂出轉(zhuǎn)盤表面，再由氣嘴吹到自動卸料筒3-6中。
[0033]所述引線送料模塊4包括氣動夾頭缸體4-1、夾線夾頭4-2、引線剝皮割斷機(jī)構(gòu)4-3、引線導(dǎo)向管4-4、傳送滾輪4-5、電動夾頭旋轉(zhuǎn)臺4-6、夾頭機(jī)構(gòu)電動滑臺4-7、引線定位支架4-8、引線定位氣缸4-9、氣動送線臂X軸氣動滑臺4-10、氣動送線臂Z軸電動滑臺4-11、引線夾緊氣缸4-12、引線夾緊塊4-13和定位滑套4-14，其中紅黑兩根細(xì)線在傳送滾輪4-5的帶動下通過引線導(dǎo)向管4-4送到引線剝皮割斷機(jī)構(gòu)4-3，在引線剝皮割斷機(jī)構(gòu)4-3的另一側(cè)由夾線夾頭4-2夾住剝好的的兩根細(xì)線在夾頭機(jī)構(gòu)電動滑臺4-7和電動夾頭旋轉(zhuǎn)臺4-6的作用下送到細(xì)線放置臺面上，引線夾緊氣缸4-12左右各一個來夾緊細(xì)線，在氣動送線臂Z軸電動滑臺4-11作用下，將細(xì)線送到咪頭的焊點(diǎn)位置，等待咪頭和細(xì)線的焊接。
[0034]—種Microphone咪頭自動化焊接方法,其特征在于,包括以下步驟:
[0035](I)系統(tǒng)工作時，振動盤1-3將咪頭送至滑道，由氣動送料機(jī)構(gòu)1-1將咪頭送至圖像處理區(qū)域，由圖像采集與處理系統(tǒng)2對咪頭的焊接引腳進(jìn)行識別，若咪頭位置有偏差，則由電動咪頭焊盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-2將咪頭調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)位置；
[0036](2)由氣動送料機(jī)構(gòu)1-1將已處于標(biāo)準(zhǔn)位置的咪頭送至電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺3-5 ；
[0037](3)引線由傳送滾輪4-5，送至引線剝皮割斷機(jī)構(gòu)4-3，完成切割與端部剝皮的工作；
[0038](4)割斷的定長引線由夾線夾頭4-2送至引線焊接定位作業(yè)臺；
[0039](5)引線由引線夾緊塊完成加緊與定位；
[0040](6)在氣動送線臂X軸氣動滑臺4-10與氣動送線臂Z軸電動滑臺4-11的協(xié)同作業(yè)下，引線送至電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺3-50 ；
[0041](7)氣動下焊機(jī)構(gòu)3-2對在工作區(qū)內(nèi)的麥克風(fēng)與引線進(jìn)行焊接；[0042](8)焊接完成的成品咪頭由麥克風(fēng)夾緊機(jī)構(gòu)3-4釋放到出料筒3-6。
[0043]盡管上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下所做的添加、修改、省略、替換等變形，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種Microphone咪頭自動化焊接裝置，包括振動盤送料模塊(I)，圖像采集模塊(2)、錫焊作業(yè)模塊(3)、引線送料模塊(4)和電氣控制柜(5)，其特征在于，所述振動盤送料模塊(I)包括氣動送料機(jī)構(gòu)(1-1)、電動咪頭焊盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1-2)、可篩選振動盤(1-3)、咪頭夾緊塊機(jī)構(gòu)(1-4)、咪頭下料氣缸機(jī)構(gòu)(1-5)，咪頭上料氣缸機(jī)構(gòu)(1-6)，彈簧復(fù)位塊(1-7)，電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺(1-8)，其中，所述咪頭由振動盤將咪頭全部挑選為正面朝上，咪頭上料氣缸機(jī)構(gòu)(1-6)動作使咪頭夾緊塊機(jī)構(gòu)(1-4)松開，壓縮彈簧復(fù)位塊(1-7)，然后將咪頭送到電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺(1-8)上的轉(zhuǎn)盤槽中，觀察記錄咪頭位置，電動咪頭焊盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1-2)動作調(diào)整到設(shè)計(jì)理論位置，然后松開咪頭上料氣缸機(jī)構(gòu)(1-6)，咪頭夾緊塊機(jī)構(gòu)(1-4)在復(fù)位彈簧的作用下夾緊咪頭，等待再次送料。
2.如權(quán)利要求1所述的一種Microphone咪頭自動化焊接裝置,其特征在于,所述錫焊作業(yè)模塊(3)包括下焊機(jī)構(gòu)支架(3-1)、氣動下焊機(jī)構(gòu)(3-2)、電烙鐵(3-3)、麥克風(fēng)夾緊機(jī)構(gòu)(3-4)、電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺(3-5)和自動卸料筒(3-6)，其中卸料由一個向上頂?shù)臍飧讓⒑负玫倪漕^頂出轉(zhuǎn)盤表面，再由氣嘴吹到自動卸料筒(3-6)中。
3.如權(quán)利要求1所述的一種Microphone咪頭自動化焊接裝置,其特征在于,所述引線送料模塊(4)包括氣動夾頭缸體(4-1)、夾線夾頭(4-2)、引線剝皮割斷機(jī)構(gòu)(4-3)、引線導(dǎo)向管(4-4)、傳送滾輪(4-5)、電動夾頭旋轉(zhuǎn)臺(4-6)、夾頭機(jī)構(gòu)電動滑臺(4-7)、引線定位支架(4-8)、引線定位氣缸(4-9)、氣動送線臂X軸氣動滑臺(4-10)、氣動送線臂Z軸電動滑臺(4-11)、引線夾緊氣缸(4-12)、引線夾緊塊(4-13)和定位滑套(4_14)，其中紅黑兩根細(xì)線在傳送滾輪(4-5)的帶動下通過引線導(dǎo)向管(4-4)送到引線剝皮割斷機(jī)構(gòu)(4-3)，在引線剝皮割斷機(jī)構(gòu)(4-3)的另一側(cè)由夾線夾頭(4-2)夾住剝好的的兩根細(xì)線在夾頭機(jī)構(gòu)電動滑臺(4-7)和電動夾頭旋轉(zhuǎn)臺(4-6)的作用下送到細(xì)線放置臺面上，引線夾緊氣缸(4-12)左右各一個來夾緊細(xì)線，在氣動送線臂Z軸電動滑臺(4-11)作用下，將細(xì)線送到咪頭的焊點(diǎn)位置，等待咪頭和細(xì)線的焊接。
4.一種Microphone咪頭自動化焊接方法,其特征在于,包括以下步驟: (1)系統(tǒng)工作時，振動盤(1-3)將咪頭送至滑道，由氣動送料機(jī)構(gòu)(1-1)將咪頭送至圖像處理區(qū)域，由圖像采集與處理系統(tǒng)(2)對咪頭的焊接引腳進(jìn)行識別，若咪頭位置有偏差，則由電動咪頭焊盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1-2)將咪頭調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)位置； (2)由氣動送料機(jī)構(gòu)(1-1)將已處于標(biāo)準(zhǔn)位置的咪頭送至電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺(3-5)； (3)引線由傳送滾輪(4-5)，送至引線剝皮割斷機(jī)構(gòu)(4-3)，完成切割與端部剝皮的工作； (4)割斷的定長引線由夾線夾頭(4-2)送至引線焊接定位作業(yè)臺； (5)引線由引線夾緊塊完成加緊與定位； (6)在氣動送線臂X軸氣動滑臺(4-10)與氣動送線臂Z軸電動滑臺(4-11)的協(xié)同作業(yè)下，引線送至電動旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺(3-50)； (7)氣動下焊機(jī)構(gòu)(3-2)對在工作區(qū)內(nèi)的麥克風(fēng)與引線進(jìn)行焊接； (8)焊接完成的成品咪頭由麥克風(fēng)夾緊機(jī)構(gòu)(3-4)釋放到出料筒(3-6)。
【文檔編號】B23K3/00GK103506729SQ201310410297
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】劉吉柱, 陳立國, 吳?？? 申請人:蘇州迪納精密設(shè)備有限公司