自動(dòng)等離子焊接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)等離子焊接機(jī)，包括噴焊機(jī)，其還包括傳送帶、高頻加熱設(shè)備和機(jī)械手，待焊玻璃模具經(jīng)傳送帶傳送至高頻加熱設(shè)備，通過高頻加熱設(shè)備對(duì)待焊玻璃模具進(jìn)行加熱，加熱后待焊玻璃模具放置在傳送帶上，傳送至機(jī)械手位置，機(jī)械手將待焊玻璃模具放置在自動(dòng)焊接工位進(jìn)行焊接；本發(fā)明采用自動(dòng)流水線的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加熱、送料，工件到位后自動(dòng)定位、加緊、自動(dòng)焊接，焊接完畢，自動(dòng)下料，真正實(shí)現(xiàn)等離子焊接全自動(dòng)，焊接的全過程無人工干預(yù)，大大縮短焊接的時(shí)間，減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度，消除熱傷害對(duì)工人的健康損害，節(jié)約電能，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品焊接質(zhì)量一致性。
【專利說明】自動(dòng)等離子焊接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種等離子焊接機(jī)，具體是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)定位、自動(dòng)裝夾和自動(dòng)焊接的自動(dòng)等離子焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]高質(zhì)量的玻璃制品的形成與熱玻璃和模具的作用有很大的關(guān)系，因此，在玻璃模具制造行業(yè)，模具材料的選擇很重要。鑄鐵作為制造玻璃成型模具的材料的主導(dǎo)地位仍然沒有改變，玻璃模具的機(jī)械強(qiáng)度，耐磨損、耐氧化等方面的性能一直備受關(guān)注。針對(duì)玻璃模具制造行業(yè)，為了增強(qiáng)玻璃模具的機(jī)械強(qiáng)度，耐磨損、耐氧化等方面的性能，經(jīng)常需要使用鎳基粉末對(duì)玻璃模具進(jìn)行焊接。
[0003]對(duì)玻璃模具的焊接，傳統(tǒng)的焊接是人工的手工焊接，這樣焊接效率較低，每個(gè)工人的焊接工藝不同，質(zhì)量很難保證。人工的焊接過程中鎳基粉末的用量也不易掌握，經(jīng)常浪費(fèi)價(jià)格昂貴的鎳基粉末。而且，人工焊接經(jīng)常會(huì)在玻璃模具的表面上留有氣孔，焊接后粉末很容易脫落。
[0004]目前，玻璃模具的關(guān)鍵易磨損部位大部分都是采用等離子焊接機(jī)將合金粉焊接到指定部位，從20世紀(jì)80年代初第一臺(tái)微束等離子焊機(jī)在成都電焊機(jī)研究所問世以來，經(jīng)過成焊所科技人員多年的努力，對(duì)該焊機(jī)的主電路和控制電路進(jìn)行了不斷改進(jìn)和完善，性能得到了很大的提高，焊槍的對(duì)中精度、等離子弧的產(chǎn)以及噴嘴的散熱條件都得到了很大的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了焊接的自動(dòng)化。與國外同類焊機(jī)的對(duì)比試驗(yàn)，我國的等離子焊機(jī)已經(jīng)達(dá)到國際同類產(chǎn)品的水平。大多數(shù)廠家的瓶罐玻璃模具的關(guān)鍵易磨損部位是用等離子焊接機(jī)焊接的，焊接表面要求平整光滑，無氧化現(xiàn)象，解決了焊接后不需打磨的焊接工藝問題。
[0005]但是，目前國內(nèi)的等離子焊機(jī)基本采用人工上下料，造成設(shè)備效率低下，焊接精度不高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并受到熱害損傷。因此，國內(nèi)的等離子焊機(jī)的推廣應(yīng)用和發(fā)展需要新的突破，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化操作是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，也是高效高質(zhì)量產(chǎn)品生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)等離子焊接機(jī)，實(shí)現(xiàn)等離子焊接機(jī)全自動(dòng)化改造，提高等離子焊接機(jī)生產(chǎn)效率。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0008]—種自動(dòng)等離子焊接機(jī),包括噴焊機(jī),其特征在于還包括傳送帶、高頻加熱設(shè)備和機(jī)械手，待焊玻璃模具經(jīng)傳送帶傳送至高頻加熱設(shè)備，通過高頻加熱設(shè)備對(duì)待焊玻璃模具進(jìn)行加熱，加熱后待焊玻璃模具放置在傳送帶上，傳送至機(jī)械手位置，機(jī)械手將待焊玻璃模具放置在自動(dòng)焊接工位進(jìn)行焊接。所述傳送帶為耐高溫傳送帶。
[0009]自動(dòng)等離子焊接機(jī)還包括定位傳感器，所述定位傳感器檢測傳送至機(jī)械手位置處待焊玻璃模具的位置信號(hào)，并據(jù)此信號(hào)通過機(jī)械手將待焊玻璃模具準(zhǔn)確送至自動(dòng)焊接工位。實(shí)現(xiàn)不同直徑的、不同結(jié)構(gòu)零件的通用性。[0010]本發(fā)明采用自動(dòng)流水線的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加熱(采用單個(gè)加熱，溫控系統(tǒng))、送料，工件到位后自動(dòng)定位、加緊、自動(dòng)焊接，焊接完畢，自動(dòng)下料，真正實(shí)現(xiàn)等離子焊接全自動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)等離子焊接機(jī)全自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)定位、自適應(yīng)機(jī)械手、在焊接工位上自動(dòng)地位、自動(dòng)焊接等，焊接的全過程無人工干預(yù)。大大縮短焊接的時(shí)間，減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度，消除熱傷害對(duì)工人的健康損害，節(jié)約電能，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品焊接質(zhì)量一致性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1為本發(fā)明的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，自動(dòng)等離子焊接機(jī)，除包括噴焊機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接外，還可實(shí)現(xiàn):
[0014]自動(dòng)加熱:待焊玻璃模具6經(jīng)傳送帶I傳送至高頻加熱設(shè)備2的加溫工作臺(tái)3處，通過高頻加熱設(shè)備2對(duì)待焊玻璃模具6進(jìn)行加熱。加熱達(dá)到設(shè)定溫度后，待焊玻璃模具6通過傳送帶I傳送。解決了人工上料，電爐加熱的工序。
[0015]傳送帶I由滾子構(gòu)成，此時(shí)的傳送帶I可以采用非耐高溫傳送帶，并通過控制卡控制的伺服電機(jī)帶動(dòng)。
[0016]自動(dòng)傳輸:加熱后待焊玻璃模具6放置在傳送帶I上，此時(shí)傳送帶I需要采用耐高溫傳送帶，傳送至機(jī)械手4位置，此時(shí)定位傳感器檢測傳送至機(jī)械手4位置處待焊玻璃模具6的位置信號(hào)，并據(jù)此信號(hào)控制機(jī)械手4，機(jī)械手4根據(jù)設(shè)定的模具參數(shù)將待焊玻璃模具6準(zhǔn)確送至自動(dòng)焊接工位5，實(shí)現(xiàn)不同直徑的、不同結(jié)構(gòu)零件的通用性，解決多型號(hào)模具復(fù)雜性，然后在自動(dòng)焊接工位5進(jìn)行焊接。
[0017]機(jī)械手4及傳送帶I均由控制器控制運(yùn)動(dòng)，高頻加熱設(shè)備2及噴焊機(jī)的工作也通過控制器控制。
[0018]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)等離子焊接機(jī)全自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)定位、自適應(yīng)機(jī)械手、在焊接工位上自動(dòng)地位、自動(dòng)焊接等。
[0019]上述實(shí)施例不以任何方式限制本發(fā)明，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)等離子焊接機(jī)，包括噴焊機(jī)，其特征在于還包括傳送帶、高頻加熱設(shè)備和機(jī)械手，待焊玻璃模具經(jīng)傳送帶傳送至高頻加熱設(shè)備，通過高頻加熱設(shè)備對(duì)待焊玻璃模具進(jìn)行加熱，加熱后待焊玻璃模具放置在傳送帶上，傳送至機(jī)械手位置，機(jī)械手將待焊玻璃模具放置在自動(dòng)焊接工位進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)等離子焊接機(jī)，其特征在于還包括定位傳感器，所述定位傳感器檢測傳送至機(jī)械手位置處待焊玻璃模具的位置信號(hào)，并據(jù)此信號(hào)通過機(jī)械手將待焊玻璃模具準(zhǔn)確送至自動(dòng)焊接工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)等離子焊接機(jī)，其特征在于:所述傳送帶為耐高溫傳送帶。
【文檔編號(hào)】B23K10/02GK103464882SQ201310419234
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】趙蘭英, 潘曉明, 滕元國 申請(qǐng)人:常熟市精工模具制造有限公司