定位夾具及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種定位夾具及其控制方法，其中，定位夾具包括控制器、X軸定位機(jī)構(gòu)、Y軸定位機(jī)構(gòu)以及基座；所述Y軸定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，所述Y軸定位機(jī)構(gòu)可相對(duì)于所述基座沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；所述X軸定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸定位機(jī)構(gòu)上，所述X軸定位機(jī)構(gòu)可相對(duì)于所述Y軸定位機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)；所述控制器分別與所述X軸定位機(jī)構(gòu)和所述Y軸定位機(jī)構(gòu)電連接，所述控制器控制所述X軸定位機(jī)構(gòu)和所述Y軸定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置處，形成所述工件的裝夾基準(zhǔn)。本發(fā)明的定位夾具及其控制方法，以自動(dòng)化操作代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工定位操作，減輕了人工操作強(qiáng)度，避免長(zhǎng)時(shí)間的等待浪費(fèi)，提高了加工效率。
【專利說(shuō)明】定位夾具及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于數(shù)控加工中心快速切換定位工件的定位夾具及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的數(shù)控加工中心，通常采用“一人一機(jī)”或是“一人兩機(jī)”的加工模式，通過(guò)操作人員手動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行定位裝夾，進(jìn)而啟動(dòng)程序進(jìn)行加工。而對(duì)于鈑金模具，其加工時(shí)間短，工件切換頻率高，采用傳統(tǒng)的“一人兩機(jī)”手動(dòng)切換定位裝夾的模式會(huì)給操作員帶來(lái)非常大的勞動(dòng)強(qiáng)度。例如，一種工件，裝夾一件的時(shí)間在10-15分鐘，三件同時(shí)裝夾大概需要30分鐘，裝夾時(shí)間過(guò)多，經(jīng)常出現(xiàn)一臺(tái)機(jī)床裝夾還未完成，另一臺(tái)已經(jīng)加工完成的現(xiàn)象。這樣，中間就會(huì)出現(xiàn)很長(zhǎng)時(shí)間的等待浪費(fèi)，而且勞動(dòng)強(qiáng)度很大。所以，傳統(tǒng)的數(shù)控加工中心的手工裝夾定位模式已經(jīng)滿足不了現(xiàn)有的高效率加工需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種用于數(shù)控加工中心快速切換定位工件的定位夾具及其控制方法，以減輕人工操作強(qiáng)度，避免長(zhǎng)時(shí)間的等待浪費(fèi)，提高加工效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的而提供的定位夾具，用于數(shù)控加工中心切換定位工件，包括控制器、X軸定位機(jī)構(gòu)、Y軸定位機(jī)構(gòu)以及基座；
[0005]所述Y軸定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，所述Y軸定位機(jī)構(gòu)可相對(duì)于所述基座沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；
[0006]所述X軸定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸定位機(jī)構(gòu)上，所述X軸定位機(jī)構(gòu)可相對(duì)于所述Y軸定位機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述控制器分別與所述X軸定位機(jī)構(gòu)和所述Y軸定位機(jī)構(gòu)電連接，所述控制器控制所述X軸定位機(jī)構(gòu)和所述Y軸定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置處，形成所述工件的裝夾基準(zhǔn)。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述Y軸定位機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)連接塊、升降式定位滑塊以及第一氣缸;
[0009]所述第一氣缸固定在所述基座上，所述控制器控制所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)連接塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；
[0010]所述氣動(dòng)連接塊與所述升降式定位滑塊固定連接，所述氣動(dòng)連接塊帶動(dòng)所述升降式定位滑塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述X軸定位機(jī)構(gòu)包括伸縮式定位滑塊以及第二氣缸；
[0012]所述伸縮式定位滑塊設(shè)置在所述升降式定位滑塊上；
[0013]所述控制器控制所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述伸縮式定位滑塊沿水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮式定位滑塊為兩個(gè)；
[0015]所述兩個(gè)伸縮式定位滑塊分別設(shè)置在所述升降式定位滑塊的兩端的設(shè)定位置處。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述Y軸定位機(jī)構(gòu)還包括一氣缸固定板；
[0017]所述第一氣缸通過(guò)所述氣缸固定板固定在所述基座上。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器包括升降開(kāi)關(guān)和伸縮開(kāi)關(guān)；
[0019]所述升降開(kāi)關(guān)控制所述第一氣缸的開(kāi)啟和關(guān)閉，所述伸縮開(kāi)關(guān)控制所述第二氣缸的開(kāi)啟和關(guān)閉。
[0020]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種定位夾具的控制方法，包括以下步驟:
[0021]啟動(dòng)Y軸定位機(jī)構(gòu)，控制升降式定位滑塊從豎直方向初始位置上升至豎直方向設(shè)定位置，形成Y軸基準(zhǔn)；
[0022]啟動(dòng)X軸定位機(jī)構(gòu)，控制伸縮式定位滑塊從水平方向初始位置伸出至水平方向設(shè)定位置，形成X軸基準(zhǔn)；
[0023]在所述Y軸基準(zhǔn)與所述X軸基準(zhǔn)內(nèi)裝夾工件，并固定；
[0024]關(guān)閉所述Y軸定位機(jī)構(gòu)，控制所述升降式定位滑塊下降至所述豎直方向初始位置；
[0025]關(guān)閉所述X軸定位機(jī)構(gòu)，控制所述伸縮式定位滑塊收縮至所述水平方向初始位置。
[0026]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述啟動(dòng)Y軸定位機(jī)構(gòu)，控制升降式定位滑塊從豎直方向初始位置上升至豎直方向設(shè)定位置，形成Y軸基準(zhǔn)，包括以下步驟:
[0027]打開(kāi)升降開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟第一氣缸；
[0028]所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)連接塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；
[0029]所述氣動(dòng)連接塊帶動(dòng)所述升降式定位滑塊從所述豎直方向初始位置上升至所述豎直方向設(shè)定位置，形成所述Y軸基準(zhǔn)。
[0030]在其中一個(gè)實(shí)施例中，啟動(dòng)X軸定位機(jī)構(gòu)，控制伸縮式定位滑塊從水平方向初始位置伸出至水平方向設(shè)定位置，形成X軸基準(zhǔn)，包括以下步驟:
[0031]打開(kāi)伸縮開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟第二氣缸；
[0032]所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述伸縮式定位滑塊從所述水平方向初始位置伸出至所述水平方向設(shè)定位置，形成所述X軸基準(zhǔn)。
[0033]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的定位夾具及其控制方法，通過(guò)設(shè)置可分別沿豎直方向和水平方向運(yùn)動(dòng)的Y軸定位機(jī)構(gòu)和X軸定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制器控制所述X軸定位機(jī)構(gòu)和所述Y軸定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置處，形成工件的裝夾基準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)工件的快速裝夾定位。本發(fā)明的定位夾具及其控制方法，以自動(dòng)化操作代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工定位操作，減輕了人工操作強(qiáng)度，避免長(zhǎng)時(shí)間的等待浪費(fèi)，提高了加工效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]為了使本發(fā)明的定位夾具及其控制方法的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明定位夾具及其控制方法進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0035]圖1為本發(fā)明的定位夾具的一個(gè)實(shí)施例的使用狀態(tài)圖；
[0036]圖2為圖1所示的本發(fā)明的定位夾具的一個(gè)實(shí)施例的爆炸圖；
[0037]圖3為本發(fā)明的定位夾具的控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0038]X軸定位機(jī)構(gòu)100，Y軸定位機(jī)構(gòu)200，基座300，工件400，伸縮式定位滑塊110，第二氣缸120，氣動(dòng)連接塊210，升降式定位滑塊220，第一氣缸230，氣缸固定板240。

【具體實(shí)施方式】
[0039]本發(fā)明提供的定位夾具的實(shí)施例，如圖1至圖2所示。
[0040]本發(fā)明提供的定位夾具，用于數(shù)控加工中心切換定位工件，如圖1所示，包括控制器、X軸定位機(jī)構(gòu)100、Y軸定位機(jī)構(gòu)200以及基座300，所述Y軸定位機(jī)構(gòu)200設(shè)置在所述基座300上，所述Y軸定位機(jī)構(gòu)200可相對(duì)于所述基座300沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。所述X軸定位機(jī)構(gòu)100設(shè)置在所述Y軸定位機(jī)構(gòu)200上，所述X軸定位機(jī)構(gòu)100可相對(duì)于所述Y軸定位機(jī)構(gòu)200沿水平方向運(yùn)動(dòng)。所述控制器分別于所述X軸定位機(jī)構(gòu)100和所述Y軸定位機(jī)構(gòu)200電連接。工作時(shí)，所述控制器控制所述X軸定位機(jī)構(gòu)100和所述Y軸定位機(jī)構(gòu)200運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置處，形成所述工件的裝夾基準(zhǔn)。使用時(shí)，人工首先通過(guò)控制器控制X軸定位機(jī)構(gòu)100、Y軸定位機(jī)構(gòu)200運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置處，形成工件400的裝夾基準(zhǔn)；然后，將工件400放入上述定位夾具形成的裝夾基準(zhǔn)內(nèi)固定，即可完成定位裝夾；最后，根據(jù)坐標(biāo)分布圖在數(shù)控加工中心輸入工件坐標(biāo)，啟動(dòng)相應(yīng)程序進(jìn)行加工。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾具，采用自動(dòng)化定位機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工定位，減輕了作業(yè)員的勞動(dòng)強(qiáng)度；實(shí)際生產(chǎn)中，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾具，可實(shí)現(xiàn)工件的快速裝夾定位，使裝夾時(shí)間由原來(lái)的15分鐘/每件減少到5分鐘/每件，避免長(zhǎng)時(shí)間的等待浪費(fèi)，提高了機(jī)床的稼動(dòng)率及生產(chǎn)效率。
[0042]較佳地，作為一種可實(shí)施方式，如圖2所示，所述Y軸定位機(jī)構(gòu)200包括氣動(dòng)連接塊210、升降式定位滑塊220以及第一氣缸230，所述第一氣缸230固定在所述基座上，所述氣動(dòng)連接塊210與所述升降式定位滑塊220固定連接，所述控制器控制所述第一氣缸230驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)連接塊210沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)連接塊210帶動(dòng)所述升降式定位滑塊220沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0043]優(yōu)選地，所述第一氣缸為一升降式氣缸，其升降端連接所述氣動(dòng)連接塊，所述氣動(dòng)連接塊與所述升降式定位滑塊固定連接，當(dāng)控制器啟動(dòng)所述第一氣缸，所述第一氣缸的升降端豎直向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)連接所述升降式定位滑塊的所述氣動(dòng)連接塊豎直向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)所述升降式定位滑塊豎直向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述升降式定位滑塊從豎直方向初始位置上升至豎直方向設(shè)定位置后，即形成Y軸基準(zhǔn)。
[0044]較佳地，作為一種可實(shí)施方式，如圖2所示，所述X軸定位機(jī)構(gòu)100包括伸縮式定位滑塊110以及第二氣缸120 ；
[0045]所述伸縮式定位滑塊110設(shè)置在所述升降式定位滑塊220上；
[0046]所述控制器控制所述第二氣缸120驅(qū)動(dòng)所述伸縮式定位滑塊110沿水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0047]優(yōu)選地，所述第二氣缸為一升降式氣缸，其升降端連接所述伸縮式定位滑塊，所述伸縮式定位滑塊水平設(shè)置在升降式定位滑塊的內(nèi)部。當(dāng)控制器啟動(dòng)所述第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮端沿水平方向伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述伸縮式定位滑塊相對(duì)于所述升降式定位滑塊水平向外伸出，當(dāng)所述伸縮式定位滑塊從水平方向初始位置(升降式定位滑塊的內(nèi)部)伸出至水平方向設(shè)定位置后，即形成X軸基準(zhǔn)。
[0048]優(yōu)選地，所述伸縮式定位滑塊110為兩個(gè)；
[0049]所述兩個(gè)伸縮式定位滑塊分別設(shè)置在所述升降式定位滑塊的兩端的設(shè)定位置處。根據(jù)具體的加工工件的結(jié)構(gòu)需求，伸縮式定位滑塊可設(shè)置為兩個(gè)或多個(gè)，便于裝夾。
[0050]較佳地，作為一種可實(shí)施方式，所述Y軸定位機(jī)構(gòu)200還包括一氣缸固定板240 ；
[0051]所述第一氣缸230通過(guò)所述氣缸固定板240固定在所述基座300上，從而避免了由于安裝氣缸而對(duì)裝夾平面(基座)的高度產(chǎn)生影響，利于定位。
[0052]較佳地，作為一種可實(shí)施方式，所述控制器包括升降開(kāi)關(guān)和伸縮開(kāi)關(guān)；
[0053]所述升降開(kāi)關(guān)控制所述第一氣缸的開(kāi)啟和關(guān)閉，所述伸縮開(kāi)關(guān)控制所述第二氣缸的開(kāi)啟和關(guān)閉。升降開(kāi)關(guān)連接第一氣缸，伸縮開(kāi)關(guān)連接第二氣缸，操作員可通過(guò)升降開(kāi)關(guān)和伸縮開(kāi)關(guān)分別控制第一氣缸和第二氣缸的工作狀態(tài)。
[0054]優(yōu)選地，升降開(kāi)關(guān)為控制第一氣缸開(kāi)啟或關(guān)閉的升降按鈕，伸縮開(kāi)關(guān)為控制第二氣缸開(kāi)啟或關(guān)閉的伸縮按鈕。
[0055]工件裝夾前(或未工作時(shí))，伸縮式定位滑塊收縮于升降式定位滑塊內(nèi)部，同時(shí)升降式定位滑塊處于裝夾平面以下。裝夾時(shí)，先啟動(dòng)控制器的升降按鈕，升降式定位滑塊上升進(jìn)行Y軸定位，接著啟動(dòng)控制器的伸縮按鈕，伸縮式定位滑塊伸出進(jìn)行X軸定位。然后，將加工工件上機(jī)后一端直角緊靠伸縮式定位滑塊和升降式定位滑塊并固定，伸縮式定位滑塊收縮回位，升降式定位滑塊下降回位。根據(jù)坐標(biāo)分布圖將加工坐標(biāo)輸入機(jī)床。
[0056]相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾具的控制方法，如圖3所示，包括以下步驟:
[0057]S100，啟動(dòng)Y軸定位機(jī)構(gòu)，控制升降式定位滑塊從豎直方向初始位置上升至豎直方向設(shè)定位置，形成Y軸基準(zhǔn)；
[0058]S200，啟動(dòng)X軸定位機(jī)構(gòu)，控制伸縮式定位滑塊從水平方向初始位置伸出至水平方向設(shè)定位置，形成X軸基準(zhǔn)；
[0059]S300，在所述Y軸基準(zhǔn)與所述X軸基準(zhǔn)內(nèi)裝夾工件，并固定；
[0060]S400，關(guān)閉Y軸定位機(jī)構(gòu)，控制所述升降式定位滑塊下降至所述豎直方向初始位置；
[0061]S500，關(guān)閉X軸定位機(jī)構(gòu)，控制所述伸縮式定位滑塊收縮至所述水平方向初始位置。
[0062]本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾具的控制方法，通過(guò)機(jī)外控制器對(duì)Y軸定位機(jī)構(gòu)和X軸定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得升降式定位滑塊和伸縮式定位滑塊形成定位邊。為了防止加工時(shí)與刀具干涉，工件固定后，控制升降式定位滑塊和伸縮式定位滑塊復(fù)位與工件分離，由于夾具坐標(biāo)固定，此時(shí)可調(diào)入標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行作業(yè)加工。需要說(shuō)明的是，使用前，將夾具整體固定在設(shè)備工作臺(tái)上，同時(shí)通過(guò)機(jī)床設(shè)定坐標(biāo)值，保存每個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)值。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾具的控制方法，可實(shí)現(xiàn)工件的快速裝夾定位，減輕了作業(yè)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免長(zhǎng)時(shí)間的等待浪費(fèi)，提高了機(jī)床的稼動(dòng)率及生產(chǎn)效率。
[0064]進(jìn)一步地,所述步驟S100,包括以下步驟:
[0065]S110，打開(kāi)升降開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟第一氣缸；
[0066]S120，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)連接塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；
[0067]S130，所述氣動(dòng)連接塊帶動(dòng)所述升降式定位滑塊從所述豎直方向初始位置上升至所述豎直方向設(shè)定位置，形成所述Y軸基準(zhǔn)。
[0068]進(jìn)一步地,所述步驟S200,包括以下步驟:
[0069]S210，打開(kāi)伸縮開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟第二氣缸；
[0070]S220，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述伸縮式定位滑塊從所述水平方向初始位置伸出至所述水平方向設(shè)定位置，形成所述X軸基準(zhǔn)。
[0071]本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾具及其控制方法，采用自動(dòng)化定位機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工定位，減輕了作業(yè)員的勞動(dòng)強(qiáng)度；實(shí)際生產(chǎn)中，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾具，可實(shí)現(xiàn)工件的快速裝夾定位，使裝夾時(shí)間由原來(lái)的15分鐘/每件減少到5分鐘/每件，避免長(zhǎng)時(shí)間的等待浪費(fèi)，提聞了機(jī)床的稼動(dòng)率及生廣效率。
[0072]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種定位夾具，用于數(shù)控加工中心切換定位工件，其特征在于，包括控制器、X軸定位機(jī)構(gòu)、Y軸定位機(jī)構(gòu)以及基座； 所述Y軸定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，所述Y軸定位機(jī)構(gòu)可相對(duì)于所述基座沿豎直方向運(yùn)動(dòng)； 所述X軸定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸定位機(jī)構(gòu)上，所述X軸定位機(jī)構(gòu)可相對(duì)于所述Y軸定位機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)； 所述控制器分別與所述X軸定位機(jī)構(gòu)和所述Y軸定位機(jī)構(gòu)電連接，所述控制器控制所述X軸定位機(jī)構(gòu)和所述Y軸定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置處，形成所述工件的裝夾基準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位夾具，其特征在于，所述Y軸定位機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)連接塊、升降式定位滑塊以及第一氣缸； 所述第一氣缸固定在所述基座上，所述控制器控制所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)連接塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)； 所述氣動(dòng)連接塊與所述升降式定位滑塊固定連接，所述氣動(dòng)連接塊帶動(dòng)所述升降式定位滑塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位夾具，其特征在于，所述X軸定位機(jī)構(gòu)包括伸縮式定位滑塊以及第二氣缸； 所述伸縮式定位滑塊設(shè)置在所述升降式定位滑塊上； 所述控制器控制所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述伸縮式定位滑塊沿水平方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位夾具，其特征在于，所述伸縮式定位滑塊為兩個(gè)； 所述兩個(gè)伸縮式定位滑塊分別設(shè)置在所述升降式定位滑塊的兩端的設(shè)定位置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位夾具，其特征在于，所述Y軸定位機(jī)構(gòu)還包括一氣缸固定板； 所述第一氣缸通過(guò)所述氣缸固定板固定在所述基座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的定位夾具，其特征在于，所述控制器包括升降開(kāi)關(guān)和伸縮開(kāi)關(guān)； 所述升降開(kāi)關(guān)控制所述第一氣缸的開(kāi)啟和關(guān)閉，所述伸縮開(kāi)關(guān)控制所述第二氣缸的開(kāi)啟和關(guān)閉。
7.—種定位夾具的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 啟動(dòng)Y軸定位機(jī)構(gòu)，控制升降式定位滑塊從豎直方向初始位置上升至豎直方向設(shè)定位置，形成Y軸基準(zhǔn)； 啟動(dòng)X軸定位機(jī)構(gòu)，控制伸縮式定位滑塊從水平方向初始位置伸出至水平方向設(shè)定位置，形成X軸基準(zhǔn)； 在所述Y軸基準(zhǔn)與所述X軸基準(zhǔn)內(nèi)裝夾工件，并固定； 關(guān)閉所述Y軸定位機(jī)構(gòu)，控制所述升降式定位滑塊下降至所述豎直方向初始位置； 關(guān)閉所述X軸定位機(jī)構(gòu)，控制所述伸縮式定位滑塊收縮至所述水平方向初始位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位夾具的控制方法，其特征在于，所述啟動(dòng)Y軸定位機(jī)構(gòu)，控制升降式定位滑塊從豎直方向初始位置上升至豎直方向設(shè)定位置，形成Y軸基準(zhǔn)，包括以下步驟: 打開(kāi)升降開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟第一氣缸； 所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)連接塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)； 所述氣動(dòng)連接塊帶動(dòng)所述升降式定位滑塊從所述豎直方向初始位置上升至所述豎直方向設(shè)定位置，形成所述Y軸基準(zhǔn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的定位夾具的控制方法，其特征在于，啟動(dòng)X軸定位機(jī)構(gòu)，控制伸縮式定位滑塊從水平方向初始位置伸出至水平方向設(shè)定位置，形成X軸基準(zhǔn)，包括以下步驟: 打開(kāi)伸縮開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟第二氣缸； 所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述伸縮式定位滑塊從所述水平方向初始位置伸出至所述水平方向設(shè)定位置，形成所述X軸基準(zhǔn)。
【文檔編號(hào)】B23Q3/08GK104440291SQ201310419508
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】彭進(jìn)善 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司