一種多功能數(shù)控鉆床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能數(shù)控鉆床,包括鉆床本體、工件夾持機構(gòu)、控制系統(tǒng)以及安裝在鉆床本體上的鉆孔裝置、螺絲投放裝置和螺絲旋擰裝置,鉆床本體包括工作臺和安裝在工作臺上的滑移軌道;鉆孔裝置包括立柱、橫臂、轉(zhuǎn)動軸和攻絲鉆頭;螺絲投放裝置位于鉆孔裝置前側(cè);螺絲旋擰裝置布設在螺絲投放裝置前側(cè);立柱、螺絲投放裝置和螺絲旋擰裝置均安裝在所述工作臺的左側(cè)或右側(cè);控制系統(tǒng)包括主控制器、對轉(zhuǎn)動軸在豎直方向上的位移進行實時檢測的位移傳感器一以及參數(shù)設置單元和顯示單元。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、投入成本較低且使用操作簡便、使用效果好,設置有攻絲、螺絲投放和螺絲旋擰三個工位,能自動完成攻絲及螺絲安裝過程。
【專利說明】一種多功能數(shù)控鉆床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉆床,尤其是涉及一種多功能數(shù)控鉆床。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆床指主要用鉆頭在工件上加工孔的機床,通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運動,鉆頭軸向移動為進給運動。鉆床結(jié)構(gòu)簡單,加工精度相對較低,可鉆通孔、盲孔,更換特殊刀具,可擴、锪孔,鉸孔或進行攻絲等加工。鉆床的特點是工件固定不動,刀具做旋轉(zhuǎn)運動。螺絲是利用物體的斜面圓形旋轉(zhuǎn)和摩擦力的物理學和數(shù)學原理,循序漸進地緊固器物機件的工具。實際使用過程中,現(xiàn)有數(shù)控鉆床的功能通常均較為單一,完成攻絲加工并獲得內(nèi)螺紋孔后,不能同步自動完成螺絲旋擰工序。因而實際加工時,待攻絲加工完成后,需人工或采用自動旋絲機安裝緊固螺絲,費時費力,而且影響生產(chǎn)效率。因此,現(xiàn)如今需要一種結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、投入成本較低且使用操作簡便、使用效果好的具有自動旋擰功能的搖臂鉆床,其設置有攻絲、螺絲投放和螺絲旋擰三個工位,能自動完成攻絲及螺絲安裝過程,省時省力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種多功能數(shù)控鉆床,其結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、投入成本較低且使用操作簡便、使用效果好,設置有攻絲、螺絲投放和螺絲旋擰三個工位,能自動完成完成攻絲及螺絲安裝過程。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種多功能數(shù)控鉆床,其特征在于:包括鉆床本體、對被加工工件進行夾持的工件夾持機構(gòu)、布設在所述鉆床本體上的控制系統(tǒng)以及安裝在所述鉆床本體上的鉆孔裝置、螺絲投放裝置和螺絲旋擰裝置,所述鉆床本體包括工作臺和水平安裝在所述工作臺上的滑移軌道,所述工件夾持機構(gòu)上安裝有沿所述滑移軌道進行前后移動的行走機構(gòu),所述行走機構(gòu)由行走驅(qū)動電機進行驅(qū)動;所述鉆孔裝置包括立柱、安裝在所述立柱上的橫臂、安裝在所述橫臂上且呈豎直向布設的轉(zhuǎn)動軸、同軸安裝在轉(zhuǎn)動軸底部的攻絲鉆頭、驅(qū)動所述攻絲鉆頭進行軸向運動的軸向驅(qū)動機構(gòu)一和驅(qū)動所述攻絲鉆頭進行旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一,所述軸向驅(qū)動機構(gòu)一和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一分別通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)動軸進行傳動連接;所述螺絲投放裝置位于所述鉆孔裝置前側(cè);所述螺絲旋擰裝置布設在所述螺絲投放裝置前側(cè);所述立柱、所述螺絲投放裝置和所述螺絲旋擰裝置均安裝在所述工作臺的左側(cè)或右側(cè);所述控制系統(tǒng)包括主控制器、對轉(zhuǎn)動軸在豎直方向上的位移進行實時檢測的位移傳感器一以及分別與主控制器相接的參數(shù)設置單元和顯示單元,所述行走驅(qū)動電機、軸向驅(qū)動機構(gòu)一和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一均由主控制器進行控制且三者均與主控制器相接,所述位移傳感器一與A/D轉(zhuǎn)換器相接,所述A/D轉(zhuǎn)換器與主控制器相接。
[0005]上述一種多功能數(shù)控鉆床,其特征是:所述螺絲投放裝置包括內(nèi)部裝有多個布設于同一直線上的螺絲的螺絲傳送槽,所述螺絲傳送槽安裝在所述工作臺上;所述螺絲包括螺絲桿和安裝在所述螺絲桿頂部的端頭,所述螺絲傳送槽前端開有螺絲投放口且其中部開有供所述螺絲桿前后移動的平移通道,所述螺絲傳送槽后部安裝有將多個所述螺絲逐一推送至螺絲投放口的電動推板,所述電動推板由主控制器進行控制且其與主控制器相接。
[0006]上述一種多功能數(shù)控鉆床,其特征是:所述螺絲旋擰裝置包括通過連接臂安裝在所述工作臺上的電動轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動電動轉(zhuǎn)軸進行軸向運動的軸向驅(qū)動機構(gòu)二、驅(qū)動電動轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)二和安裝在電動轉(zhuǎn)軸上且對所安裝螺絲進行旋擰的旋擰頭,所述旋抒頭位于電動轉(zhuǎn)軸的正下方,所述軸向驅(qū)動機構(gòu)二和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)二分別通過傳動機構(gòu)與電動轉(zhuǎn)軸進行傳動連接,所述軸向驅(qū)動機構(gòu)二和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)二均由主控制器進行控制。
[0007]上述一種多功能數(shù)控鉆床,其特征是:所述旋擰頭為十字形卡頭,所述螺絲的頂部開有與所述十字形卡頭相配合使用的十字形卡槽。
[0008]上述一種多功能數(shù)控鉆床,其特征是:所述控制系統(tǒng)包括對電動轉(zhuǎn)軸在豎直方向上的位移進行實時檢測的位移傳感器二,所述位移傳感器二與A/D轉(zhuǎn)換器相接。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0010]1、結(jié)構(gòu)簡單且電路設計合理,投入成本低,安裝布設簡便。
[0011]2、電路簡單且接線方便。
[0012]3、使用操作簡單且智能化程度高。
[0013]4、使用效果好且實用價值高,設置有攻絲、螺絲投放和螺絲旋擰三個工位,能自動完成完成攻絲及螺絲安裝過程,省時省力。
[0014]綜上所述,本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、投入成本較低且使用操作簡便、使用效果好,設置有攻絲、螺絲投放和螺絲旋擰三個工位,能自動完成完成攻絲及螺絲安裝過程。
[0015]下面通過附圖和實施例,對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0017]圖2為本發(fā)明螺絲投放裝置的使用狀態(tài)示意圖。
[0018]圖3為圖2的仰視圖。
[0019]附圖標記說明:
[0020]I一主控制器;2—行走機構(gòu);3—行走驅(qū)動電機;
[0021]4 一轉(zhuǎn)動軸; 5—軸向驅(qū)動機構(gòu)一;6—旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一;
[0022]6-1—電動轉(zhuǎn)軸;6-2—軸向驅(qū)動機構(gòu)二;6-3—旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)二;
[0023]7一位移傳感器一 ;8—參數(shù)設置單元;9一顯示單元;
[0024]10—A/D轉(zhuǎn)換器;11-1 一螺絲傳送槽;11_2—螺絲投放口;
[0025]11-3—電動推板;12—螺絲;13—位移傳感器二。
【具體實施方式】
[0026]如圖1、圖2所示,本發(fā)明包括鉆床本體、對被加工工件進行夾持的工件夾持機構(gòu)、布設在所述鉆床本體上的控制系統(tǒng)以及安裝在所述鉆床本體上的鉆孔裝置、螺絲投放裝置和螺絲旋擰裝置,所述鉆床本體包括工作臺和水平安裝在所述工作臺上的滑移軌道,所述工件夾持機構(gòu)上安裝有沿所述滑移軌道進行前后移動的行走機構(gòu)2,所述行走機構(gòu)2由行走驅(qū)動電機3進行驅(qū)動。所述鉆孔裝置包括立柱、安裝在所述立柱上的橫臂、安裝在所述橫臂上且呈豎直向布設的轉(zhuǎn)動軸4、同軸安裝在轉(zhuǎn)動軸4底部的攻絲鉆頭、驅(qū)動所述攻絲鉆頭進行軸向運動的軸向驅(qū)動機構(gòu)一 5和驅(qū)動所述攻絲鉆頭進行旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一6,所述軸向驅(qū)動機構(gòu)一 5和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一 6分別通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)動軸4進行傳動連接;所述螺絲投放裝置位于所述鉆孔裝置前側(cè)。所述螺絲旋擰裝置布設在所述螺絲投放裝置前側(cè)。所述立柱、所述螺絲投放裝置和所述螺絲旋擰裝置均安裝在所述工作臺的左側(cè)或右側(cè)。所述控制系統(tǒng)包括主控制器1、對轉(zhuǎn)動軸4在豎直方向上的位移進行實時檢測的位移傳感器一 7以及分別與主控制器I相接的參數(shù)設置單元8和顯示單元9,所述行走驅(qū)動電機3、軸向驅(qū)動機構(gòu)一 5和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一 6均由主控制器I進行控制且三者均與主控制器I相接,所述位移傳感器一 7與A/D轉(zhuǎn)換器10相接,所述A/D轉(zhuǎn)換器10與主控制器I相接。
[0027]結(jié)合圖2和圖3,所述螺絲投放裝置包括內(nèi)部裝有多個布設于同一直線上的螺絲12的螺絲傳送槽11-1,所述螺絲傳送槽11-1安裝在所述工作臺上;所述螺絲12包括螺絲桿和安裝在所述螺絲桿頂部的端頭,所述螺絲傳送槽11-1前端開有螺絲投放口 11-2且其中部開有供所述螺絲桿前后移動的平移通道,所述螺絲傳送槽11-1后部安裝有將多個所述螺絲12逐一推送至螺絲投放口 11-2的電動推板11-3,所述電動推板11-3由主控制器I進行控制且其與主控制器I相接。
[0028]本實施例中,所述螺絲旋擰裝置包括通過連接臂安裝在所述工作臺上的電動轉(zhuǎn)軸6-1、驅(qū)動電動轉(zhuǎn)軸6-1進行軸向運動的軸向驅(qū)動機構(gòu)二 6-2、驅(qū)動電動轉(zhuǎn)軸6-1進行旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)二 6-3和安裝在電動轉(zhuǎn)軸6-1上且對所安裝螺絲進行旋擰的旋擰頭,所述旋擰頭位于電動轉(zhuǎn)軸6-1的正下方,所述軸向驅(qū)動機構(gòu)二 6-2和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)二 6-3分別通過傳動機構(gòu)與電動轉(zhuǎn)軸6-1進行傳動連接,所述軸向驅(qū)動機構(gòu)二 6-2和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)二6-3均由主控制器I進行控制。
[0029]本實施例中,所述旋擰頭為十字形卡頭,所述螺絲12的頂部開有與所述十字形卡頭相配合使用的十字形卡槽。
[0030]所述控制系統(tǒng)包括對電動轉(zhuǎn)軸6-1在豎直方向上的位移進行實時檢測的位移傳感器二 13,所述位移傳感器二 13與A/D轉(zhuǎn)換器10相接。
[0031]以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實施例,并非對本發(fā)明作任何限制,凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能數(shù)控鉆床,其特征在于:包括鉆床本體、對被加工工件進行夾持的工件夾持機構(gòu)、布設在所述鉆床本體上的控制系統(tǒng)以及安裝在所述鉆床本體上的鉆孔裝置、螺絲投放裝置和螺絲旋擰裝置,所述鉆床本體包括工作臺和水平安裝在所述工作臺上的滑移軌道,所述工件夾持機構(gòu)上安裝有沿所述滑移軌道進行前后移動的行走機構(gòu)(2),所述行走機構(gòu)(2)由行走驅(qū)動電機(3)進行驅(qū)動;所述鉆孔裝置包括立柱、安裝在所述立柱上的橫臂、安裝在所述橫臂上且呈豎直向布設的轉(zhuǎn)動軸(4)、同軸安裝在轉(zhuǎn)動軸(4)底部的攻絲鉆頭、驅(qū)動所述攻絲鉆頭進行軸向運動的軸向驅(qū)動機構(gòu)一(5)和驅(qū)動所述攻絲鉆頭進行旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一(6),所述軸向驅(qū)動機構(gòu)一(5)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一(6)分別通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)動軸(4)進行傳動連接;所述螺絲投放裝置位于所述鉆孔裝置前側(cè);所述螺絲旋擰裝置布設在所述螺絲投放裝置前側(cè);所述立柱、所述螺絲投放裝置和所述螺絲旋擰裝置均安裝在所述工作臺的左側(cè)或右側(cè);所述控制系統(tǒng)包括主控制器(I)、對轉(zhuǎn)動軸(4)在豎直方向上的位移進行實時檢測的位移傳感器一(7)以及分別與主控制器(I)相接的參數(shù)設置單元(8)和顯示單元(9),所述行走驅(qū)動電機(3)、軸向驅(qū)動機構(gòu)一(5)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一(6 )均由主控制器(I)進行控制且三者均與主控制器(I)相接,所述位移傳感器一(7 )與A/D轉(zhuǎn)換器(10 )相接,所述A/D轉(zhuǎn)換器(10 )與主控制器(I)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種多功能數(shù)控鉆床,其特征在于:所述螺絲投放裝置包括內(nèi)部裝有多個布設于同一直線上的螺絲(12)的螺絲傳送槽(11-1),所述螺絲傳送槽(11-1)安裝在所述工作臺上;所述螺絲(12)包括螺絲桿和安裝在所述螺絲桿頂部的端頭,所述螺絲傳送槽(11-1)前端開有螺絲投放口(11-2)且其中部開有供所述螺絲桿前后移動的平移通道,所述螺絲傳送槽(11-1)后部安裝有將多個所述螺絲(12)逐一推送至螺絲投放口(11-2)的電動推板(11-3),所述電動推板(11-3)由主控制器(I)進行控制且其與主控制器(I)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種多功能數(shù)控鉆床,其特征在于:所述螺絲旋擰裝置包括通過連接臂安裝在所述工作臺上的電動轉(zhuǎn)軸(6-1)、驅(qū)動電動轉(zhuǎn)軸(6-1)進行軸向運動的軸向驅(qū)動機構(gòu)二(6-2)、驅(qū)動電動轉(zhuǎn)軸(6-1)進行旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)二(6-3)和安裝在電動轉(zhuǎn)軸(6-1)上且對所安裝螺絲進行旋擰的旋擰頭,所述旋擰頭位于電動轉(zhuǎn)軸(6-1)的正下方,所述軸向驅(qū)動機構(gòu)二(6-2)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)二(6-3)分別通過傳動機構(gòu)與電動轉(zhuǎn)軸(6-1)進行傳動連接,所述軸向驅(qū)動機構(gòu)二( 6-2 )和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)二( 6-3 )均由主控制器(I)進行控制。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種多功能數(shù)控鉆床,其特征在于:所述旋擰頭為十字形卡頭,所述螺絲(12)的頂部開有與所述十字形卡頭相配合使用的十字形卡槽。
5.按照權(quán)利要求3所述的一種多功能數(shù)控鉆床,其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括對電動轉(zhuǎn)軸(6-1)在豎直方向上的位移進行實時檢測的位移傳感器二(13),所述位移傳感器二(13)與A/D轉(zhuǎn)換器(10)相接。
【文檔編號】B23P19/00GK104439373SQ201310419540
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月14日
【發(fā)明者】周曉麗 申請人:西安擴力機電科技有限公司