一種全自動鋸鏈磨鏈機及采用該磨鏈機的鋸鏈磨削方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動鋸鏈磨鏈機，其包括：用于磨削鋸鏈的鋸鏈磨削裝置和用于送鏈的送鏈裝置，送鏈裝置的送鏈方式為以鋸鏈的刀片刃口為基準由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置；控制器，用于直接或通過驅(qū)動裝置協(xié)調(diào)控制鋸鏈磨削裝置和送鏈裝置的各個動作所需動力和磨削設定；本發(fā)明同時公開了一種自動送鏈的鋸鏈磨削方法，以鋸鏈的刀片刃口為基準，將鋸鏈由前向后送鏈。本發(fā)明的全自動鋸鏈磨鏈機將現(xiàn)行的由后向前送鏈方式替換為由前向后送鏈方式，大大減小了鋸鏈磨削過程中發(fā)生過磨或磨不到的幾率，而且對各個動作采用分置動力并配以控制電路板使磨削過程精準穩(wěn)定。
【專利說明】一種全自動鋸鏈磨鏈機及采用該磨鏈機的鋸鏈磨削方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于工具磨削領域，特別涉及一種送鏈方式為由前向后使待磨削刃口精準定位的全自動鋸鏈磨鏈機及采用該磨鏈機的鋸鏈磨削方法。

【背景技術】
[0002]鋸鏈在工作中，其鏈條左右刃口會因為磨損而變鈍，影響切割速度和質(zhì)量，而用圓銼刀手動銼削修整，銼削的角度、刃口的精度以及各刀頭的一致性等都難以保證，而且工作效率很低，目前行業(yè)內(nèi)使用較多的都是手動鋸鏈磨鏈機，由于其操作的復雜性而使速度慢，效率低。因此市面上也出現(xiàn)了一些自動送鏈的鋸鏈磨鏈機。
[0003]目前的一些自動送鏈的鋸鏈磨鏈機在磨削過程中也存在著問題:目前該些鋸鏈磨鏈機均采用由后向前的鋸鏈送鏈方式，由于鋸鏈的刀片之間的距離是基本固定的，但是切齒片上安裝刀片的切削齒的長度是允許有一定公差范圍的，因此在目前以切齒片后端點為基準進行的由后向前的鋸鏈送鏈方式中，由于切削齒的長度存在公差，很容易導致磨削過程中刀片過磨或者磨不到，不僅影響鏈鋸磨削質(zhì)量，而且會造成耗時、效率低、磨削磨損加快的問題。
[0004]因此，現(xiàn)有的磨鏈機以手動和半自動的為主，通過手工調(diào)整每個刃口的相應距離，來解決切削齒長度存在公差容易引起磨測過程中刀片過磨或磨不到的情況。要使磨鏈機實現(xiàn)全自動磨削，需要解決磨削過程刀片過磨或磨不到從而影響磨削精度的技術問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種全自動鋸鏈磨鏈機及采用該磨鏈機的鋸鏈磨削方法，以解決現(xiàn)有技術中的自動送鏈的鋸鏈磨鏈機由后向前的鋸鏈送鏈方式容易導致磨削過程中刀片過磨或者磨不到的缺陷。
[0006]本發(fā)明的技術方案如下:
一種全自動鋸鏈磨鏈機，包括:
用于磨削鋸鏈的鋸鏈磨削裝置和用于送鏈的送鏈裝置，所述送鏈裝置的送鏈方式為以鋸鏈的刀片刃口為基準由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置；
控制器，用于直接或通過驅(qū)動裝置協(xié)調(diào)控制鋸鏈磨削裝置和送鏈裝置的各個動作所需動力和磨削設定。
[0007]在本發(fā)明的一優(yōu)選方案中，通過設置分置動力驅(qū)動所述全自動鋸鏈磨鏈機的各個動作機構(gòu)。具體地，設置至少兩個驅(qū)動裝置，以通過控制器分別驅(qū)動所述全自動鋸鏈磨鏈機的不同動作機構(gòu)，其中各個動作機構(gòu)包括鋸鏈磨削裝置和送鏈裝置及其包含的不同功能機構(gòu)，但不限于上兩者。
[0008]在本發(fā)明的一優(yōu)選實施例中，鋸鏈磨削裝置進一步包括鋸鏈磨削機構(gòu)、磨削頭上仰/下降機構(gòu)和磨削座擺動機構(gòu)，其中:
鋸鏈磨削機構(gòu)，用于實現(xiàn)對刀片刃口的磨削； 磨削頭上仰/下降機構(gòu)，通過磨削頭連動鋸鏈磨削機構(gòu)，用于實現(xiàn)對磨削頭的上仰或下降的操作，控制鋸鏈磨削機構(gòu)磨削上下位置的調(diào)整；
磨削座擺動機構(gòu)，通過磨削座和與之固定連接或一體成型的磨削頭共同連動鋸鏈磨削機構(gòu)，用于實現(xiàn)鋸鏈磨削機構(gòu)的水平位置的調(diào)整，以實現(xiàn)對鋸鏈上按照不同角度排列的刀片刃口進行磨削。
[0009]在本發(fā)明的一優(yōu)選實施例中，所述送鏈裝置包括用于自動送鏈的自動送鏈機構(gòu)和用于夾緊鋸鏈的鋸鏈夾持機構(gòu)，所述自動送鏈機構(gòu)以鋸鏈的刀片刃口為基準由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置，鋸鏈送到位后，所述鋸鏈夾持機構(gòu)將鋸鏈夾緊。
[0010]在本發(fā)明的一實施例中，鋸鏈磨削機構(gòu)主要包括磨削砂輪，磨削頭上仰/下降機構(gòu)主要包括磨削頭和第一傳動組件，磨削座擺動機構(gòu)主要包括磨削座和第二傳動組件，其中，第一傳動組件為第一齒輪組，所述第二傳動組件為第二齒輪組；所述第一齒輪組包括互相嚙合的動齒輪和固定齒輪，所述動齒輪的直徑小于固定齒輪的直徑；所述第二齒輪組包括互相嚙合的第二主動齒輪和第二從動齒輪，所述第二主動齒輪的直徑小于第二從動齒輪的直徑。
[0011 ] 在本發(fā)明的一具體實施例中，所述全自動鋸鏈磨鏈機還包括底座，所述送鏈裝置還包括一安裝在底座上的送鏈座，所述鋸鏈夾持機構(gòu)和所述自動送鏈機構(gòu)連接設于所述送鏈座上。
[0012]在本發(fā)明的一具體實施例中，所述送鏈座設有載鏈平臺，載鏈平臺上設有鏈條導軌，所述自動送鏈機構(gòu)包括送鏈組件、與送鏈組件一體成型或固定連接的螺母、以螺紋方式穿設在螺母上的傳動絲桿、與傳動絲桿嚙合傳動的齒輪，所述齒輪連接電機的輸出端；所述載鏈平臺上沿與所述鏈條導軌平行的方向設有第二導軌，所述送鏈組件包括一用于送鏈的推動件或拉動件，所述推動件或拉動件樞接與一支撐架上，所述支撐架穿過所述第二導軌并與所述螺母固定連接或一體成型；藉由電機帶動齒輪和傳動絲桿轉(zhuǎn)動，使螺母帶動送鏈組件由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置。以上，推動件或拉動件可選用塊狀、桿狀、片狀、條狀等各種能實現(xiàn)上述目的的形狀。
[0013]在本發(fā)明的一具體實施例中，所述鏈鋸夾持機構(gòu)包括一鎖緊部和推動部，所述推動部與電機連接，所述推動部接觸所述鎖緊部下端，所述鎖緊部的中部樞轉(zhuǎn)連接于所述送鏈座，所述電機驅(qū)動所述推動部向前進而推動所述鎖緊部下端，從而使所述鎖緊部的上部夾緊鋸鏈的固定片。其中，鎖緊部可選用片狀、桿狀等任何能實現(xiàn)上述目的的形狀，推動部可選擇桿狀、柱狀等任何能實現(xiàn)推動鎖緊部下端這一目的的形狀。
[0014]在本發(fā)明的一優(yōu)選實施例中，所述鋸鏈磨削機構(gòu)、磨削頭上仰/下降機構(gòu)、磨削座擺動機構(gòu)、自動送鏈機構(gòu)和鋸鏈夾持機構(gòu)分別通過第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和第五電機進行驅(qū)動。其中，上述該些電機可在目前的電機種類中任意選擇。
[0015]在本發(fā)明的一優(yōu)選實施例中，所述控制器包括與所述多個驅(qū)動裝置對應的驅(qū)動芯片、一個用于控制所述多個驅(qū)動裝置正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)動作和轉(zhuǎn)數(shù)的單片機和便于用戶操作的顯示屏。
[0016]一種采用上述的全自動鋸鏈磨鏈機的鋸鏈磨削方法，所述送鏈裝置的送鏈方式為以鋸鏈的刀片刃口為基準由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下: 第一.本發(fā)明的全自動鋸鏈磨鏈機利用鋸鏈的刀片刃口之間距離的精密度，采用以鋸鏈的刀片刃口為基準由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置的送鏈方式替代現(xiàn)有的自動送鏈的磨鏈機由后向前的送鏈方式，送鏈行程優(yōu)選為相鄰兩刃口間的距離，大大提高了送鏈的精度，減小了在鋸鏈磨削過程中發(fā)生過磨或磨不到的幾率；
第二.本發(fā)明的優(yōu)選方案中，全自動鋸鏈磨鏈機設置了多個驅(qū)動裝置，以分置各個磨削動作所需的動力，并通過智能控制電路板進行程序的設定和控制，使磨削過程更加精準和穩(wěn)定。
[0018]當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明實施例1的全自動鋸鏈磨鏈機的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2為本發(fā)明實施例1的全自動鋸鏈磨鏈機的立體結(jié)構(gòu)示意圖一，標注了鋸鏈磨削裝直及其各部件；
圖3為本發(fā)明實施例1的全自動鋸鏈磨鏈機的結(jié)構(gòu)示意圖二，標注了送鏈裝置的自動送鏈機構(gòu)的部分部件；
圖4為本發(fā)明實施例1的全自動鋸鏈磨鏈機的立體結(jié)構(gòu)示意圖一，標注了送鏈裝置的自動送鏈結(jié)構(gòu)的部分部件；
圖5為圖3中支撐架的放大圖；
圖6為本發(fā)明實施例1的全自動鋸鏈磨鏈機的結(jié)構(gòu)示意圖三，標注了送鏈裝置的鋸鏈夾緊機構(gòu)；
圖7為圖6中A-A剖面示意圖，示出了送鏈裝置的鋸鏈夾緊機構(gòu)；
圖8為本發(fā)明實施例2的全自動鋸鏈磨鏈機的送鏈組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下方結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做進一步的描述。
[0021 ] 一種全自動鋸鏈磨鏈機，包括:
用于磨削鋸鏈的鋸鏈磨削裝置和用于送鏈的送鏈裝置，所述送鏈裝置的送鏈方式為以鋸鏈的刀片刃口為基準由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置；
控制器，用于直接或通過驅(qū)動裝置協(xié)調(diào)控制鋸鏈磨削裝置和送鏈裝置的各個動作所需動力和磨削設定。
[0022]如何能精準地將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置，本發(fā)明可以有至少兩種實現(xiàn)方式。一種是通過控制器控制步進電機的行程，比如，送鏈行程為相鄰兩刃口間的距離，以此來達到精準確定位磨削位置的功效。另一種是設置機械限位裝置，通過在磨削位置設置限位槽或其它限位裝置，同樣也能達到相同的效果。
[0023]實施例1
參見圖1,本實施例的全自動鋸鏈磨鏈機包括:
底座1，底座I 一側(cè)設有鋸鏈磨削裝置2，另一側(cè)設有送鏈裝置3。
[0024]參見圖2，鋸鏈磨削裝置進一步包括鋸鏈磨削機構(gòu)、磨削頭上仰/下降機構(gòu)和磨削座擺動機構(gòu)，其中: 鋸鏈磨削機構(gòu)，用于實現(xiàn)對刀片刃口的磨削；
磨削頭上仰/下降機構(gòu)，通過磨削頭連動鋸鏈磨削機構(gòu)，用于實現(xiàn)對磨削頭的上仰或下降的操作，控制鋸鏈磨削機構(gòu)磨削上下位置的調(diào)整；
磨削座擺動機構(gòu)，通過磨削座和與之固定連接的磨削頭共同連動鋸鏈磨削機構(gòu)，用于實現(xiàn)鋸鏈磨削機構(gòu)的水平位置的調(diào)整，以實現(xiàn)對鋸鏈上按照不同角度排列的刀片刃口進行磨削。
[0025]在本實例中，磨削頭、鋸鏈磨削機構(gòu)和磨削座是固定設置的，另外，磨削頭和磨削座也可以是一體制成。鋸鏈磨削機構(gòu)通過上仰/下降機構(gòu)、擺動機構(gòu)來實現(xiàn)位置的調(diào)整，由此實現(xiàn)對不同位置的刀片刃口的磨削操作，而鋸鏈是一個方向上運動，在本實例中，是由前向后運動，由于相鄰兩刃口間的距離是確定的，因此送鏈行程為相鄰兩刃口間的距離，可以得到精準控制送鏈行程，由此精準控制磨削精度的好處。當然，本發(fā)明還可以設置鋸鏈磨削裝置僅實現(xiàn)磨削的功能，而通過控制鏈鋸的運動，鏈鋸不僅可以由前向后運動，還可以通過上下行程控制裝置及水平行程控制裝置，使得鏈鋸的刀片刃口剛好落在鋸鏈磨削裝置預磨削的位置，同樣也能實現(xiàn)磨削的功效。
[0026]還有,本實例中，一第一電機、一第二電機和一第三電機分別控制鋸鏈磨削機構(gòu)、磨削頭上仰/下降機構(gòu)、磨削座擺動機構(gòu)的運動。這種分置動力的設置，使得控制比較簡便，通過控制器可以分別控制各自的電機參數(shù)，由此控制各個機構(gòu)的運動速度、行程等。當然，也可以通過一個電機來進行設置，這種設置相對比較復雜，但是也是具有可操作性的。
[0027]以下僅是鋸鏈磨削裝置的一種實例說明。
[0028]鋸鏈磨削機構(gòu)主要包括磨削砂輪23，磨削頭上仰/下降機構(gòu)主要包括磨削頭21、第一傳動組件。磨削座擺動機構(gòu)主要包括磨削座22和第二傳動組件。磨削頭上仰/下降機構(gòu)與第二電機通過一第一傳動組件進行傳動連接，磨削座擺動機構(gòu)與第三電機通過一第二傳動組件進行傳動連接。第一傳動組件包括第一齒輪組，第二傳動組件包括第二齒輪組。
[0029]其中磨削砂輪23連接在磨削頭21上，磨削砂輪23由第一電機驅(qū)動進行高速轉(zhuǎn)動以磨削鋸鏈的刀片刃口，第一電機可設置在鋸鏈磨削裝置的外殼24內(nèi)部，磨削頭與第二電機通過一第一齒輪組進行傳動連接，具體在本實施例中，第一齒輪組包括互相嚙合的動齒輪25和固定齒輪26，其中動齒輪25的直徑小于固定齒輪26的直徑，動齒輪25與第二電機連接，第二電機與動齒輪25同軸連接并設置在外殼24內(nèi)，而且在本實施例中，根據(jù)磨削頭21的實際上仰/下降距離，優(yōu)選固定齒輪26為一段圓弧齒輪，如1/4齒輪，而不必采用全圓齒輪，以節(jié)省材料和利于加工；固定齒輪26不轉(zhuǎn)動，第二電機啟動時，帶動動齒輪25在固定齒輪26的齒面上運動，完成磨削頭21的上仰或下降動作。需要說明的是，磨削頭上仰/下降機構(gòu)實現(xiàn)的方式非常多，以上僅是說明之用，特別是第一齒輪組可以用其它很多的機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，在此就不再詳細說明。
[0030]磨削座與第三電機通過一第二齒輪組進行傳動連接，具體在本實施例中，第二齒輪組包括互相嚙合的第二主動齒輪27和第二從動齒輪28，其中第二主動齒輪27的直徑小于第二從動齒輪28的直徑，第二主動齒輪27與第三電機連接，第三電機與第二主動齒輪27同軸連接并設置在底座I下方，而且在本實施例中，根據(jù)磨削座22的實際運行距離，優(yōu)選第二從動齒輪28為一段圓弧齒輪，如1/4齒輪，而不必采用全圓齒輪，以節(jié)省材料和利于加工；將磨削座22和固定齒輪26與第二從動齒輪28固定連接，啟動第三電機后，第二主動齒輪27轉(zhuǎn)動，帶動與之嚙合的第二從動齒輪28轉(zhuǎn)動，第二從動齒輪28轉(zhuǎn)動會帶動固定在其上的磨削座22轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)磨削位置水平方向的調(diào)整，因而能對鋸鏈上按照不同角度排列的刀片刃口進行磨削，而不需要調(diào)整鋸鏈的送鏈方向和角度。需要說明的是，磨削座擺動機構(gòu)實現(xiàn)的方式非常多，以上僅是說明之用，特別是第二齒輪組可以用其它很多的機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，在此就不再詳細說明。
[0031]參見圖3，送鏈裝置3包括自動送鏈機構(gòu)和鋸鏈夾持機構(gòu)。其中，
自動送鏈機構(gòu)，用以以鋸鏈的刀片刃口為基準由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置；
鋸鏈夾持機構(gòu)，用以鋸鏈送到位后，將鋸鏈夾緊，以便完成后續(xù)的磨削操作。
[0032]其中，磨削位置即為磨削時，可使被磨削刀片刃口與磨削砂輪23相接觸的位置；采用以鋸鏈的刀片刃口為基準由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置的送鏈方式替代現(xiàn)有的自動送鏈的磨鏈機由后向前的送鏈方式，送鏈行程為相鄰兩刃口間的距離，大大提高了送鏈的精度，減小了在鋸鏈磨削過程中發(fā)生過磨或磨不到的幾率。
[0033]在本實例中，一第四電機和一第五電機分別控制自動送鏈機構(gòu)和鋸鏈夾持機構(gòu)的操作，這種分置動力的設置使得控制部分的設置相對比較簡便，當然，也可以僅用一個電機來實現(xiàn)。
[0034]以下僅是送鏈裝置3的一種實例，僅是說明之用，并非用于局限本發(fā)明。
[0035]送鏈裝置3還包括一安裝在底座I上的送鏈座5，其中，送鏈座5固定在底座I的與鋸鏈磨削裝置2相對的另一側(cè)，送鏈座5設有載鏈平臺51，載鏈平臺51上設有連通且貫穿的鏈條導軌511，鋸鏈夾持機構(gòu)和自動送鏈機構(gòu)連接設于送鏈座5上，送鏈座5具有一容置空間52，鋸鏈夾緊機構(gòu)的零件均設置在該容置空間52內(nèi)，自動送鏈機構(gòu)的一部分零件也設置在該容置空間52內(nèi)。
[0036]參見圖3和圖4，載鏈平臺51上設有與鏈條導軌511平行設置的第二導軌512(參見圖4);自動送鏈機構(gòu)包括齒輪53 (參見圖4)，與齒輪53嚙合的傳動絲桿54，以及套在傳動絲桿54上并與傳動絲桿54螺紋傳動的螺母55。自動送鏈機構(gòu)還包括設置在與螺母55固定連接或一體成型于一支撐架56和推動塊57。
[0037]請參見圖5，支撐架56為彎折形，其包括三部分，分別為第一部分561、第二部分562、第三部分563，這三部分的兩兩連接處互相垂直形成兩個折彎部，其中，第一部分561與螺母55 —體成型連接并垂直穿過第二導軌512，第二部分562平行置于載鏈平臺51上，第三部分563垂直于載鏈平臺51 ;第三部分563的端部樞轉(zhuǎn)連接一推動塊57，推動塊57為類圓弧形并具有向內(nèi)彎曲的弧度，以便于推動鏈條刃口進行送鏈操作。
[0038]第四電機52，用于驅(qū)動齒輪53轉(zhuǎn)動，進而帶動與齒輪53嚙合的傳動絲桿54轉(zhuǎn)動，與之螺紋套接的螺母55依傳動絲桿54的轉(zhuǎn)動而軸向移動，進而帶動支撐架56同步移動，支撐架56移動使推動塊57推動鏈鋸7的切齒片72的刀片刃口 721處由前向后移動，移動距離正好使下一待磨削刃口處于磨削位置；磨削位置即為磨削時，可使被磨削刀片刃口與磨削砂輪23相接觸的位置。
[0039]參見圖6和圖7，鋸鏈夾緊機構(gòu)包括推桿62，以及與推桿62接觸的鎖緊片63。鎖緊片63通過其中部樞轉(zhuǎn)連接在送鏈座5上；其中，第五電機61運行驅(qū)動推桿62向圖7中右方移動，推桿62向右方移動會推動鎖緊片63的下端631向右移動,此時由于杠桿作用，鎖緊片63的上端632將向圖7中左方移動，從而夾緊鋸鏈7下方的固定片71，實現(xiàn)了對鋸鏈的夾緊功能。
[0040]同理，以上公開的自動送鏈機構(gòu)和鋸鏈夾緊機構(gòu)，僅是一種舉例說明，這些機械結(jié)構(gòu)可以有很多種機械方式來實現(xiàn)，公開的結(jié)構(gòu)并非用于局限本發(fā)明。
[0041]另外，全自動鋸鏈磨鏈機還包括控制器，主要是控制動力部分的操作，具體地說，用于直接或通過驅(qū)動裝置協(xié)調(diào)控制鋸鏈磨削裝置和送鏈裝置的各個動作所需動力和磨削設定。驅(qū)動裝置主要指電機部分。即，控制各個電機的參數(shù)，由此控制電機的工作強度、時間等，由此控制磨削的行程、時間及送鏈的行程等。
[0042]在本實施例中，第一電機、第二電機、第三電機、第四電機52和第五電機61均連接至該控制器，在本實施例中，該控制器為控制電路芯片，該控制電路芯片可以包括與上述多個電機分別對應的驅(qū)動芯片、一個用于控制上述多個電機正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)動作和轉(zhuǎn)數(shù)的單片機和便于用戶操作的顯示屏，用于控制該些電機的啟/停、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)數(shù)，以及用戶操作設定。
[0043]本實施例的全自動鋸鏈磨鏈機使用時，首先將鋸鏈7下方的固定片71放入鏈條導軌511內(nèi)，將鋸鏈7裝至相應指定位置；然后根據(jù)待磨削的鋸鏈的規(guī)格、型號、節(jié)數(shù)等，在控制器的顯示屏上進行相應設定，設定完成后即可接通電源，啟動工作進行全自動鋸鏈磨削操作。
[0044]其中，本實施例優(yōu)選的全自動鋸鏈磨削操作的工作流程為:
第一步、先啟動第五電機61，使鋸鏈夾緊機構(gòu)的鎖緊片63的上端632夾緊鋸鏈，然后第二電機啟動，磨削頭21開始下降，同時第一電機啟動，磨削砂輪23開始高速旋轉(zhuǎn)，磨削頭21下降至指定位置時開始對其相應位置的刀片刃口進行磨削；
第二步、磨削時間達到設定的磨削停頓時間后，本次磨削完成，第二電極帶動磨削頭21上仰，同時啟動第五電機61松開鋸鏈，然后第三電機啟動，帶動磨削座22向另一側(cè)擺動，同時第四電機52帶動自動送鏈機構(gòu)的推動塊57送鏈，并在鋸鏈的下一待磨削刀片刃口送到指定磨削位置后驅(qū)動自動送鏈裝置的支撐架56和推動塊57回位，其中設定為磨削座22擺動至指定位置時自動送鏈機構(gòu)恰好回位完成，然后啟動第二電機使磨削頭21下降，同時啟動第五電機61使鋸鏈夾緊機構(gòu)的鎖緊片63的上端632夾緊鋸鏈，磨削頭21下降至指定位置時對其相應位置的刀片刃口進行磨削；
第三步、多次重復上述第二步的步驟，完成對整個鋸鏈的磨削。
[0045]以上工作流程及相關參數(shù)的設定通過設置控制器中的電機驅(qū)動芯片和單片機來進行相應動作的控制。
[0046]此外，磨削流程也可以為:在磨削過程中不需要每磨削一次就調(diào)整鋸鏈磨削裝置2相對于底座I的位置，而是將所有同向的刀片刃口都磨削完成后，再調(diào)整磨削裝置2相對于底座I的位置，完成另一方向的所有刀片刃口的磨削。
[0047]實施例2
本實施例中提供了另一種送鏈組件的組成和結(jié)構(gòu)，參見圖8，送鏈組件包括一用于向前拉動鋸鏈7的拉動桿57’，拉動桿57’設有一鉤狀端571以拉動鋸鏈7，鉤狀端571可以與拉動桿57’ 一體成型或固定連接，拉動桿57’樞接與一支撐架56’上，支撐架56’穿過第二導軌并與螺母55固定連接或一體成型。本實施例的送鏈組件工作時，由鉤狀端571套在鋸鏈7的切齒片的限量齒721和切削齒722之間的槽內(nèi)，然后拉動鋸鏈7由前向后移動至設定位置。本實施例中其他結(jié)構(gòu)均與實施例1相同。
[0048] 以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應用，從而使所屬【技術領域】技術人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【權利要求】
1.一種全自動鋸鏈磨鏈機，其特征在于，包括: 用于磨削鋸鏈的鋸鏈磨削裝置和用于送鏈的送鏈裝置，所述送鏈裝置的送鏈方式為以鋸鏈的刀片刃口為基準由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置； 控制器，用于直接或通過驅(qū)動裝置協(xié)調(diào)控制鋸鏈磨削裝置和送鏈裝置的各個動作所需動力和磨削設定。
2.如權利要求1所述的全自動鋸鏈磨鏈機，其特征在于，設置至少兩個驅(qū)動裝置，以通過控制器分別驅(qū)動所述全自動鋸鏈磨鏈機的不同動作機構(gòu)。
3.如權利要求1或2所述的全自動鋸鏈磨鏈機，其特征在于，鋸鏈磨削裝置進一步包括鋸鏈磨削機構(gòu)、磨削頭上仰/下降機構(gòu)和磨削座擺動機構(gòu)，其中: 鋸鏈磨削機構(gòu)，用于實現(xiàn)對刀片刃口的磨削； 磨削頭上仰/下降機構(gòu)，通過磨削頭連動鋸鏈磨削機構(gòu)，用于實現(xiàn)對磨削頭的上仰或下降的操作，控制鋸鏈磨削機構(gòu)磨削上下位置的調(diào)整； 磨削座擺動機構(gòu)，通過磨削座和與之固定連接或一體成型的磨削頭共同連動鋸鏈磨削機構(gòu)，用于實現(xiàn)鋸鏈磨削機構(gòu)的水平位置的調(diào)整，以實現(xiàn)對鋸鏈上按照不同角度排列的刀片刃口進行磨削。
4.如權利要求3所述的全自動鋸鏈磨鏈機，其特征在于，所述送鏈裝置包括用于自動送鏈的自動送鏈機構(gòu)和用于夾緊鋸鏈的鋸鏈夾持機構(gòu)，所述自動送鏈機構(gòu)以鋸鏈的刀片刃口為基準由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置，鋸鏈送到位后，所述鋸鏈夾持機構(gòu)將鋸鏈夾緊。
5.如權利要求3所述的全自動鋸鏈磨鏈機，其特征在于，鋸鏈磨削機構(gòu)主要包括磨削砂輪，磨削頭上仰/下降機構(gòu)主要包括磨削頭和第一傳動組件，磨削座擺動機構(gòu)主要包括磨削座和第二傳動組件，其中，第一傳動組件為第一齒輪組，所述第二傳動組件為第二齒輪組；所述第一齒輪組包括互相嚙合的動齒輪和固定齒輪，所述動齒輪的直徑小于固定齒輪的直徑；所述第二齒輪組包括互相嚙合的第二主動齒輪和第二從動齒輪，所述第二主動齒輪的直徑小于第二從動齒輪的直徑。
6.如權利要求4所述的所述的全自動鋸鏈磨鏈機，其特征在于，所述全自動鋸鏈磨鏈機還包括底座，所述送鏈裝置還包括一安裝在底座上的送鏈座，所述鋸鏈夾持機構(gòu)和所述自動送鏈機構(gòu)連接設于所述送鏈座上。
7.如權利要求6所述的全自動鋸鏈磨鏈機，其特征在于，所述送鏈座設有載鏈平臺，載鏈平臺上設有鏈條導軌，所述自動送鏈機構(gòu)包括送鏈組件、與送鏈組件一體成型或固定連接的螺母、以螺紋方式穿設在螺母上的傳動絲桿、與傳動絲桿嚙合傳動的齒輪，所述齒輪連接電機的輸出端；所述載鏈平臺上沿與所述鏈條導軌平行的方向設有第二導軌，所述送鏈組件包括一用于送鏈的推動件或拉動件，所述推動件或拉動件樞接與一支撐架上，所述支撐架穿過所述第二導軌并與所述螺母固定連接或一體成型；藉由電機帶動齒輪和傳動絲桿轉(zhuǎn)動，使螺母帶動送鏈組件由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置。
8.如權利要求6或7所述的全自動鋸鏈磨鏈機,其特征在于，所述鏈鋸夾持機構(gòu)包括一鎖緊部和推動部，所述推動部與電機連接，所述推動部接觸所述鎖緊部下端，所述鎖緊部的中部樞轉(zhuǎn)連接于所述送鏈座，所述電機驅(qū)動所述推動部向前進而推動所述鎖緊部下端，從而使所述鎖緊部的上部夾緊鋸鏈的固定片。
9.如權利要求4所述的全自動鋸鏈磨鏈機，其特征在于，所述鋸鏈磨削機構(gòu)、磨削頭上仰/下降機構(gòu)、磨削座擺動機構(gòu)、自動送鏈機構(gòu)和鋸鏈夾持機構(gòu)分別通過第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和第五電機進行驅(qū)動。
10.如權利要求2或9所述的全自動鋸鏈磨鏈機，其特征在于，所述控制器包括與所述多個驅(qū)動裝置對應的驅(qū)動芯片、一個用于控制所述多個驅(qū)動裝置正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)動作和轉(zhuǎn)數(shù)的單片機和便于用戶操作的顯示屏。
11.一種自動送鏈的鋸鏈磨鏈機的鋸鏈磨削方法，其特征在于，所述自動送鏈方式為以鋸鏈的刀片刃口為基準由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置，以對待磨削刃口進行精準定位。
【文檔編號】B23D63/12GK104439515SQ201310423659
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權日:2013年9月17日
【發(fā)明者】徐霍成, 沈偉強, 邱毅, 張文斌 申請人:杭州夏普園林機械有限公司, 上海富為工貿(mào)有限公司