一種連桿焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化作業(yè)的連桿焊接系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括軌道網(wǎng)、子母運(yùn)輸車(chē)和多個(gè)用于自動(dòng)焊接連桿的連桿焊接機(jī)，其中：多個(gè)所述連桿焊接機(jī)分別位于所述軌道網(wǎng)中的不同位置處；所述軌道車(chē)運(yùn)行在所述軌道網(wǎng)上，用于將待焊接的連桿運(yùn)送至閑置的所述連桿焊接機(jī)處，以及用于將連桿焊接機(jī)焊接完成的連桿運(yùn)出。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了連桿焊接的自動(dòng)化、批量化作業(yè)。
【專利說(shuō)明】一種連桿焊接系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及連桿的焊接工藝，尤其涉及一種自動(dòng)化作業(yè)的連桿焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]連桿是煤機(jī)設(shè)備液壓支架中的受力部件，如圖1、2所示，連桿10主要包括上蓋板
11、下蓋板12、主筋板13和內(nèi)筋板14等構(gòu)件，各構(gòu)件先點(diǎn)焊固定，然后通過(guò)焊接工藝焊成一整體結(jié)構(gòu)。由于連桿規(guī)格多樣，各構(gòu)件的板厚從20毫米至60毫米不等，致使連桿結(jié)構(gòu)的重量差別較大，最大可達(dá)2噸以上，進(jìn)而加大了焊接工藝中連桿的翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作的難度。目前的連桿焊接主要采用人工完成，借助起重機(jī)或變位機(jī)翻轉(zhuǎn)工件的方式，由人工持焊槍進(jìn)行焊接作業(yè)，單件焊接時(shí)間平均在4-6小時(shí)/人，勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量控制和人員管理的困難日益凸顯，且人力介入多，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。
[0003]藉此，本發(fā)明提供了一種能夠極大程度解放人力的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供的連桿焊接系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的連桿焊接工藝無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明提供了一種連桿焊接系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括軌道網(wǎng)、子母運(yùn)輸車(chē)和多個(gè)用于自動(dòng)焊接連桿的連桿焊接機(jī)，其中:多個(gè)所述連桿焊接機(jī)分別位于所述軌道網(wǎng)中的不同位置處；所述軌道車(chē)運(yùn)行在所述軌道網(wǎng)上，用于將待焊接的連桿運(yùn)送至閑置的所述連桿焊接機(jī)處，以及用于將連桿焊接機(jī)焊接完成的連桿運(yùn)出。
[0006]優(yōu)選的，所述軌道網(wǎng)包括主軌道和多個(gè)支軌道，所述支軌道高于所述主軌道，且所述支軌道與所述主軌道相垂直，各所述支軌道上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有相應(yīng)的所述連桿焊接機(jī)；所述子母運(yùn)輸車(chē)包括運(yùn)行在所述主軌道上的母車(chē)和位于所述母車(chē)上方的子車(chē)，當(dāng)所述母車(chē)運(yùn)行至對(duì)應(yīng)支軌道處時(shí)，所述子車(chē)能夠脫離所述母車(chē)并運(yùn)行于所述支軌道上到達(dá)所述連桿焊接機(jī)處。
[0007]優(yōu)選的，所述連桿焊接機(jī)包括相對(duì)排布的兩變位機(jī)、安裝在各所述變位機(jī)上的機(jī)械焊接臂以及位于兩所述變位機(jī)之間的工裝組件，所述工裝組件用于夾持連桿。
[0008]優(yōu)選的，所述工裝組件包括一組一級(jí)工裝和兩組二級(jí)工裝，所述一級(jí)工裝用于預(yù)先將兩連桿插裝為一體以供所述子車(chē)運(yùn)送，兩組所述二級(jí)工裝分別安裝在相對(duì)排布的兩所述變位機(jī)上，用于夾緊預(yù)先夾持有連桿的所述一級(jí)工裝。
[0009]優(yōu)選的，所述一級(jí)工裝包括用于與所述子車(chē)定位的定位板，所述定位板的兩側(cè)分別設(shè)置有兩組用于插裝連桿的絲杠，兩側(cè)的所述絲杠相對(duì)稱設(shè)置，在所述絲杠上分別螺接有用于固定連桿的螺母；各組所述二級(jí)工裝分別包括用于連接所述變位機(jī)的板架和安裝在所述板架上的兩上開(kāi)口半圓托，所述上開(kāi)口半圓托與所述絲杠的端部相適配；所述子車(chē)的高度可調(diào)整，配合子車(chē)的高度變化可實(shí)現(xiàn)將所述一級(jí)工裝的所述絲杠落入所述上開(kāi)口半圓托內(nèi)以及實(shí)現(xiàn)將一級(jí)工裝舉高使所述絲杠脫離所述上開(kāi)口半圓托。[0010]優(yōu)選的，所述定位板上具有多個(gè)定位孔，所述子車(chē)上具有與所述定位孔相適配的定位柱。
[0011]優(yōu)選的，兩所述上開(kāi)口半圓托的間距可調(diào)整。
[0012]優(yōu)選的，兩所述上開(kāi)口半圓托分別安裝在相應(yīng)的滑塊上，所述滑塊可滑動(dòng)的安裝在所述板架上。
[0013]優(yōu)選的，各所述上開(kāi)口半圓托上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一下開(kāi)口半圓托，所述下開(kāi)口半圓托為收縮式結(jié)構(gòu)，當(dāng)其伸出時(shí)可與所述上開(kāi)口半圓托組成一圓孔，所述圓孔用于固定所述絲杠的端部。
[0014]優(yōu)選的，兩所述變位機(jī)分別可滑動(dòng)的架設(shè)在相應(yīng)的變位機(jī)軌道上，所述變位機(jī)軌道的端部具有限位機(jī)構(gòu)。
[0015]綜上所述，本發(fā)明提供的連桿焊接系統(tǒng)，利用特定結(jié)構(gòu)的軌道網(wǎng)將多個(gè)連桿焊接機(jī)連接成同時(shí)作業(yè)的生產(chǎn)線，且通過(guò)具有特定結(jié)構(gòu)的子母運(yùn)輸車(chē)實(shí)現(xiàn)連桿的自動(dòng)輸入和運(yùn)出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了該生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)以及多個(gè)連桿焊接同步作業(yè)，提高了焊接效率和質(zhì)量，填補(bǔ)了自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的空白。進(jìn)一步的，本發(fā)明設(shè)置了具有特殊結(jié)構(gòu)的工裝組件，通過(guò)該工裝組件能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)連桿的快速、精準(zhǔn)的夾裝固定，提高了裝卸連桿的效率和夾裝的精度，進(jìn)而提聞了焊接的準(zhǔn)確度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是連桿主視示意圖(A向剖視)；
[0017]圖2是連桿俯視示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明連桿焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明連桿焊接系統(tǒng)的左視示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明的連桿焊接機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明的一級(jí)工裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本發(fā)明的二級(jí)工裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本發(fā)明的二級(jí)工裝的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0025]參見(jiàn)圖3，為本發(fā)明實(shí)施例提供的連桿焊接系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括軌道網(wǎng)100、子母運(yùn)輸車(chē)200和多個(gè)連桿焊接機(jī)300，其中:多個(gè)所述連桿焊接機(jī)300分別通過(guò)所述軌道網(wǎng)100相連接，也就是說(shuō)，過(guò)個(gè)所述連桿焊接機(jī)300分別位于所述軌道網(wǎng)100的不同位置處；所述子母運(yùn)輸車(chē)200運(yùn)行在所述軌道網(wǎng)100上，用于將待焊接的連桿運(yùn)送至閑置的所述連桿焊接機(jī)300處，以及用于將連桿焊接機(jī)300焊接完成的連桿運(yùn)出。圖3所示焊接機(jī)設(shè)置為2個(gè)，也可以依據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)置為3個(gè)或者多于3個(gè)。所述軌道網(wǎng)100包括主軌道110和多個(gè)支軌道120，所述支軌道120高于所述主軌道110 (參見(jiàn)圖4)，且所述支軌道120與所述主軌道110相垂直，各支軌道120上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)連桿焊接機(jī)300，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)連桿焊接機(jī)300能夠同時(shí)作業(yè)，提高焊接效率；待焊接連桿的輸送以及焊接完的連桿的運(yùn)出通過(guò)運(yùn)行在軌道網(wǎng)100上的子母運(yùn)輸車(chē)200自動(dòng)完成。
[0026]參見(jiàn)圖4，所述子母運(yùn)輸車(chē)200包括運(yùn)行于主軌道110上的母車(chē)210和位于所述母車(chē)210上方的子車(chē)220，所述子車(chē)220用于裝載連桿，且子車(chē)220的車(chē)輪高度與支軌道120相適配，當(dāng)所述母車(chē)210運(yùn)行至相應(yīng)支軌道120處時(shí)，所述裝載有連桿的子車(chē)220能夠脫離母車(chē)210并運(yùn)行于所述支軌道120上，用于輸送連桿至所述連桿焊接機(jī)300處，以及當(dāng)某連桿焊接機(jī)300完成一次焊接作業(yè)后，母車(chē)210運(yùn)送空載的子車(chē)220至該連桿焊接機(jī)300相對(duì)應(yīng)的支軌道120處，空載的子車(chē)220脫離母車(chē)210由該支軌道120運(yùn)行至該連桿焊接機(jī)300處裝載焊接完的連桿(如圖中箭頭所示方向)，然后回到母車(chē)210上沿主軌道110送至相應(yīng)的下料區(qū)域，據(jù)此，通過(guò)子母運(yùn)輸車(chē)200與高低錯(cuò)落式的軌道網(wǎng)100，能夠?qū)崿F(xiàn)連桿輸送和運(yùn)出的自動(dòng)化作業(yè)，配合連桿焊接機(jī)300的自動(dòng)焊接，實(shí)現(xiàn)了連桿焊接的流水線式自動(dòng)化作業(yè)。
[0027]在連桿輸送和運(yùn)出自動(dòng)化作業(yè)的基礎(chǔ)上，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)的自動(dòng)化，所述的連桿焊接機(jī)300優(yōu)選設(shè)置為如圖5所示，該連桿焊接機(jī)300包括兩變位機(jī)310、安裝在所述變位機(jī)310上的機(jī)械焊接臂320以及位于兩所述變位機(jī)310之間的工裝組件330。機(jī)械焊接臂320采用現(xiàn)有的安裝有焊槍的自動(dòng)機(jī)械手臂，此為現(xiàn)有技術(shù)不再贅述。兩變位機(jī)310相對(duì)排布于相應(yīng)的支軌道120兩側(cè)，當(dāng)子車(chē)220沿支軌道120將連桿送至兩變位機(jī)310之間后，由工裝組件330自動(dòng)將連桿夾持固定住，然后通過(guò)變位機(jī)310上方的機(jī)械焊接臂320進(jìn)行焊接，同時(shí)在變位機(jī)310作用下調(diào)整連桿的角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)連桿的多方位焊接。較之現(xiàn)有的人工吊裝和手動(dòng)夾持的做法，本發(fā)明充分提高了效率和定位精度。
[0028]所述的工裝組件330優(yōu)選設(shè)置為:包括一組一級(jí)工裝340和兩組二級(jí)工裝350。
[0029]如圖5、6所示，所述一級(jí)工裝340用于預(yù)先將兩連桿插裝為一體，以實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)連桿同時(shí)運(yùn)輸和焊接，進(jìn)一步提高了焊接效率。優(yōu)選的，該一級(jí)工裝340包括用于與所述子車(chē)220定位的定位板341，為提高定位準(zhǔn)確度，在定位板341的板面上設(shè)置有多個(gè)定位孔342，相對(duì)應(yīng)的，在子車(chē)220上設(shè)置有與定位孔342相適配的多個(gè)定位柱，所述定位板341的兩側(cè)分別設(shè)置有兩組絲杠343，兩側(cè)的所述絲杠343相對(duì)稱設(shè)置，在所述絲杠343上分別螺接有螺母344。
[0030]如圖5、7所示，圖7中僅顯示有二級(jí)工裝的一組,具體應(yīng)用時(shí),所述二級(jí)工裝為兩組成對(duì)排布使用。各組所述二級(jí)工裝350分別包括用于連接所述變位機(jī)310的板架351和安裝在所述板架351上的兩上開(kāi)口半圓托352，所述上開(kāi)口半圓托352與所述絲杠343的端部相適配，用于承托所述一級(jí)工裝340，為便于實(shí)現(xiàn)將所述一級(jí)工裝340的所述絲杠343端部落入所述上開(kāi)口半圓托352內(nèi)，以及便于實(shí)現(xiàn)將一級(jí)工裝340舉高使所述絲杠343脫離所述上開(kāi)口半圓托352。所述絲杠343端部可設(shè)置為光桿結(jié)構(gòu)，與同為光孔的上開(kāi)口半圓托352相適配。參見(jiàn)圖4，所述子車(chē)220設(shè)置為高度可調(diào)整，例如可以在子車(chē)220的頂部托板221和子車(chē)220底座架之間設(shè)一液壓機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整頂部托板221的高度；兩所述上開(kāi)口半圓托352的間距設(shè)置為可調(diào)整，以適用于不同型號(hào)的一級(jí)工裝340和連桿，例如可以設(shè)置為，在所述二級(jí)工裝350上設(shè)置有兩條平行的滑軌353，在滑軌353上可滑動(dòng)的安裝有滑塊354，所述上開(kāi)口半圓托352分別安裝在相應(yīng)的滑塊354上，在滑塊354的移動(dòng)驅(qū)使下來(lái)調(diào)整兩上開(kāi)口半圓托352的間距。
[0031]參見(jiàn)圖3-圖7，所述的工裝組件330具體作業(yè)時(shí):首先在定位板341兩側(cè)的絲杠343上分別插裝一連桿10，因絲杠343對(duì)稱排布可確保兩側(cè)的連桿位置對(duì)應(yīng)，提高了連桿在變位機(jī)310上的對(duì)準(zhǔn)效果，然后在絲杠343上螺接相應(yīng)的螺母344將連桿緊固在一級(jí)工裝340上；利用叉車(chē)等將預(yù)先插裝有兩個(gè)連桿的一級(jí)工裝340放置到子車(chē)220上，通過(guò)定位孔342與定位柱可實(shí)現(xiàn)快速定位,進(jìn)而提高一級(jí)工裝340與二級(jí)工裝350的快速定位和精準(zhǔn)定位；母車(chē)210承載著子車(chē)220沿主軌道110前行至空置的連桿焊接機(jī)300處，當(dāng)子車(chē)220對(duì)齊相應(yīng)的支軌道120后脫離母車(chē)210運(yùn)行至二級(jí)工裝350處，使一級(jí)工裝340的絲杠343端部位于二級(jí)工裝350的上開(kāi)口半圓托352上方，然后子車(chē)220高度下降，即子車(chē)220的頂部托板221高度下降，使一級(jí)工裝340的絲杠343端部(即絲杠343伸出螺母344的部分)下落并卡合在上開(kāi)口半圓托352內(nèi)，即完成了連桿的自動(dòng)化裝配，此時(shí)子車(chē)220沿支軌道120返回母車(chē)210上并回復(fù)原始高度，進(jìn)行其他的連桿焊接機(jī)300的連桿裝配或者卸除；當(dāng)焊接完成后卸除連桿時(shí)，如上所述，子車(chē)220以低于半圓托的狀態(tài)駛?cè)胍患?jí)工裝340下方，向上升高并定位于定位板341，然后繼續(xù)升高將一級(jí)工裝340舉高至脫離上開(kāi)口半圓托352，然后子車(chē)220攜帶一級(jí)工裝340和連桿返回至母車(chē)210上，沿著主軌道110送至相應(yīng)的下料區(qū)域。
[0032]在上述的工裝組件330作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)一級(jí)工裝340卡合在上開(kāi)口半圓托352內(nèi)后，需要對(duì)一級(jí)工裝340進(jìn)行夾緊固定，以實(shí)現(xiàn)在連桿不脫離變位機(jī)310的基礎(chǔ)上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)用于配合機(jī)械焊接臂320的作業(yè)，所述的夾緊固定方式優(yōu)選采用如下三種方式:其一，將相對(duì)排布的兩變位機(jī)310設(shè)置為間距可調(diào)整，即，兩所述變位機(jī)310分別可滑動(dòng)的架設(shè)在相應(yīng)的變位機(jī)310軌道上，變位機(jī)310相對(duì)移動(dòng)使間距減小，提供沿絲杠343軸向的夾緊力實(shí)現(xiàn)一級(jí)工裝340的固定。所述變位機(jī)310軌道的端部具有限位機(jī)構(gòu)，防止變位機(jī)310脫離軌道。其二，參見(jiàn)圖8，在各所述上開(kāi)口半圓托352上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一下開(kāi)口半圓托355，所述下開(kāi)口半圓托355為收縮式結(jié)構(gòu)，當(dāng)其伸出時(shí)可與所述上開(kāi)口半圓托352組成一圓孔，所述圓孔用于固定所述絲杠343的端部，當(dāng)其縮回時(shí)可卸除所述一級(jí)工裝340。其三，結(jié)合變位機(jī)310和下開(kāi)口半圓托同時(shí)對(duì)一級(jí)工裝340進(jìn)行固定，即將第一種和第二種夾緊固定方式相結(jié)合。
[0033]上述的子母運(yùn)輸車(chē)、下開(kāi)口半圓托、變位機(jī)以及機(jī)械焊機(jī)手臂等構(gòu)件的動(dòng)作可由人工操作控制面板驅(qū)使相應(yīng)的電機(jī)或者液壓機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而為提高該系統(tǒng)的智能化水平，還設(shè)置一主控機(jī)，該主控機(jī)控制連接子母運(yùn)輸車(chē)和各所述連桿焊接機(jī)等設(shè)備，用于預(yù)先設(shè)定和控制子母運(yùn)輸車(chē)、下開(kāi)口半圓托、變位機(jī)以及機(jī)械焊機(jī)手臂等構(gòu)件的動(dòng)作范圍和動(dòng)作周期，主控機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)不再贅述。
[0034]如圖3和圖4所示，本系統(tǒng)在作業(yè)時(shí):首先由主控機(jī)檢測(cè)出閑置的連桿焊接機(jī)300，然后操控子母運(yùn)輸車(chē)200運(yùn)行至主軌道110對(duì)應(yīng)的裝貨區(qū)，利用叉車(chē)等將預(yù)裝有兩個(gè)連桿的一級(jí)工裝340放置在子車(chē)220上，由子母運(yùn)輸車(chē)200運(yùn)送至閑置的連桿焊接機(jī)300對(duì)應(yīng)的支軌道120處，子車(chē)220自動(dòng)脫離母車(chē)210沿支軌道120行走至連桿焊接機(jī)300處，通過(guò)子車(chē)220的上下動(dòng)作將連桿和一級(jí)工裝340卡合在二級(jí)工裝350上，并由二級(jí)工裝350和\或變位機(jī)310將一級(jí)工裝340夾緊固定，在變位機(jī)310和機(jī)械焊機(jī)手臂的配合作用下進(jìn)行焊接作業(yè)；子車(chē)220返回母車(chē)210，并將子車(chē)220送至完成焊接作業(yè)的連桿焊接機(jī)300處，通過(guò)子車(chē)220的上下動(dòng)作取下一級(jí)工裝340，并攜帶一級(jí)工裝340連同一級(jí)工裝340上的兩個(gè)連桿返回至母車(chē)210上，由母車(chē)210驅(qū)使其沿主軌道110運(yùn)行并將連桿送至下料區(qū)域；在主控機(jī)的精確控制下不斷重復(fù)上述作業(yè)，即實(shí)現(xiàn)了連桿焊接的自動(dòng)化、批量化作業(yè)，極大程度的解放了人力，提高了焊接的效率和質(zhì)量。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種連桿焊接系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括軌道網(wǎng)、子母運(yùn)輸車(chē)和多個(gè)用于自動(dòng)焊接連桿的連桿焊接機(jī)，其中:多個(gè)所述連桿焊接機(jī)分別位于所述軌道網(wǎng)中的不同位置處；所述軌道車(chē)運(yùn)行在所述軌道網(wǎng)上，用于將待焊接的連桿運(yùn)送至閑置的所述連桿焊接機(jī)處，以及用于將連桿焊接機(jī)焊接完成的連桿運(yùn)出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道網(wǎng)包括主軌道和多個(gè)支軌道，所述支軌道高于所述主軌道，且所述支軌道與所述主軌道相垂直，各所述支軌道上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有相應(yīng)的所述連桿焊接機(jī)；所述子母運(yùn)輸車(chē)包括運(yùn)行在所述主軌道上的母車(chē)和位于所述母車(chē)上方的子車(chē)，當(dāng)所述母車(chē)運(yùn)行至對(duì)應(yīng)支軌道處時(shí)，所述子車(chē)能夠脫離所述母車(chē)并運(yùn)行于所述支軌道上到達(dá)所述連桿焊接機(jī)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連桿焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述連桿焊接機(jī)包括相對(duì)排布的兩變位機(jī)、安裝在各所述變位機(jī)上的機(jī)械焊接臂以及位于兩所述變位機(jī)之間的工裝組件，所述工裝組件用于夾持連桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連桿焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述工裝組件包括一組一級(jí)工裝和兩組二級(jí)工裝，所述一級(jí)工裝用于預(yù)先將兩連桿插裝為一體以供所述子車(chē)運(yùn)送，兩組所述二級(jí)工裝分別安裝在相對(duì)排布的兩所述變位機(jī)上，用于夾緊預(yù)先夾持有連桿的所述一級(jí)工裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連桿焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述一級(jí)工裝包括用于與所述子車(chē)定位的定位板，所述定位板的兩側(cè)分別設(shè)置有兩組用于插裝連桿的絲杠，兩側(cè)的所述絲杠相對(duì)稱設(shè)置，在所述絲杠上分別螺接有用于固定連桿的螺母；各組所述二級(jí)工裝分別包括用于連接所述變位機(jī)的板架和安裝在所述板架上的兩上開(kāi)口半圓托，所述上開(kāi)口半圓托與所述絲杠的端部相適配；所述子車(chē)的高度可調(diào)整，配合子車(chē)的高度變化可實(shí)現(xiàn)將所述一級(jí)工裝的所述絲杠落入所述上開(kāi)口半圓托內(nèi)以及實(shí)現(xiàn)將一級(jí)工裝舉高使所述絲杠脫離所述上開(kāi)口半圓托。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連桿焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述定位板上具有多個(gè)定位孔，所述子車(chē)上具有與所述定位孔相適配的定位柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連桿焊接系統(tǒng)，其特征在于，兩所述上開(kāi)口半圓托的間距可調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連桿焊接系統(tǒng)，其特征在于，兩所述上開(kāi)口半圓托分別安裝在相應(yīng)的滑塊上，所述滑塊可滑動(dòng)的安裝在所述板架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連桿焊接系統(tǒng)，其特征在于，各所述上開(kāi)口半圓托上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一下開(kāi)口半圓托，所述下開(kāi)口半圓托為收縮式結(jié)構(gòu)，當(dāng)其伸出時(shí)可與所述上開(kāi)口半圓托組成一圓孔，所述圓孔用于固定所述絲杠的端部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連桿焊接系統(tǒng)，其特征在于，兩所述變位機(jī)分別可滑動(dòng)的架設(shè)在相應(yīng)的變位機(jī)軌道上，所述變位機(jī)軌道的端部具有限位機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK103481003SQ201310425359
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】肖寧, 徐學(xué)文 申請(qǐng)人:肖寧