水滴夾加工裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水滴夾加工裝置，包括機(jī)架、第一電動(dòng)機(jī)、與第一電動(dòng)機(jī)連接的傳動(dòng)裝置、與傳動(dòng)裝置連接的加鉚裝置和與第一電動(dòng)機(jī)連接的成型機(jī)構(gòu)，加鉚裝置和成型機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上與機(jī)架相連接，加鉚裝置包括夾具、位于夾具前方的對(duì)位裝置和與對(duì)位裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置的鉚釘固定器。本發(fā)明公開的水滴夾加工裝置具有生產(chǎn)效率高、成本低，且能夠自動(dòng)化生產(chǎn)的水滴夾的特點(diǎn)。
【專利說明】水滴夾加工裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于一種機(jī)械設(shè)備，尤其是涉及一種水滴夾加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，水滴夾的生產(chǎn)加工包括兩個(gè)步驟，首先，通過沖床將彈性金屬片沖壓出一定形狀，再通熱處理得到產(chǎn)品彈性；其次通過人工將成型的金屬片兩側(cè)的加鉚孔使用鉚釘組合形成水滴夾的成品。這種生產(chǎn)水滴夾的方法生產(chǎn)效率低，次品率高，工序比較長(zhǎng)和人工成本大，同時(shí)在人工組合時(shí)，容易因?yàn)檎`操作壓傷工人的手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、成本低，且能夠自動(dòng)化生產(chǎn)的水滴夾加
工裝置。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種水滴夾加工裝置，包括機(jī)架、第一電動(dòng)機(jī)、與第一電動(dòng)機(jī)連接的傳動(dòng)裝置、與傳動(dòng)裝置連接的加鉚裝置和與第一電動(dòng)機(jī)連接的成型機(jī)構(gòu)，加鉚裝置和成型機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上與機(jī)架相連接，加鉚裝置包括夾具、位于夾具前方的對(duì)位裝置和與對(duì)位裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置的鉚釘固定器，夾具、對(duì)位裝置和鉚釘固定器分別與機(jī)架相連接。設(shè)有成型機(jī)構(gòu)和加鉚裝置，從而使得水滴夾可以經(jīng)過成型機(jī)構(gòu)成型后，再經(jīng)過加鉚裝置進(jìn)行加鉚，提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；設(shè)有夾具和對(duì)位裝置，從而使得成型機(jī)構(gòu)成型后的水滴夾能在加鉚裝置內(nèi)定位，進(jìn)而保證鉚釘固定器對(duì)定位后的水滴夾進(jìn)行加鉚，保證水滴夾的生產(chǎn)質(zhì)量。
[0005]在一些實(shí)施方式中， 夾具包括夾具架、多個(gè)第一復(fù)位彈簧、多個(gè)虎口夾和與夾具架連接的固定板，固定板位于夾具架的下方且與機(jī)架固定連接，第一復(fù)位彈簧與虎口夾對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一復(fù)位彈簧一端與夾具架相連接、另一端與虎口夾的尾部相連接，夾具架上設(shè)有凸起，凸起位于夾具架與虎口夾之間，虎口夾與凸起相接觸。由于采用第一復(fù)位彈簧與虎口夾的尾部相連接，虎口夾的頭部與夾具架固定連接，從而使得夾具夾持水滴夾的穩(wěn)固性，進(jìn)而保證水滴夾加工裝直在加柳釘時(shí)保持穩(wěn)固。
[0006]在一些實(shí)施方式中，對(duì)位裝置包括轉(zhuǎn)盤、位于轉(zhuǎn)盤一側(cè)的滑槽和與滑槽相連接的移動(dòng)夾，移動(dòng)夾的開口處設(shè)有兩個(gè)牙口，轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有滑道，滑道呈凸輪形，移動(dòng)夾的底端與滑道相連接，滑槽與移動(dòng)夾的連接點(diǎn)位于移動(dòng)夾的中部。移動(dòng)夾的底端與滑道相連接，從而保證移動(dòng)夾在滑道上能夠做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)牙口能夠?qū)⑺螉A的兩個(gè)加鉚孔夾持后，進(jìn)行堆疊，方便后續(xù)的加鉚，保證水滴夾上鉚釘安裝的位置的準(zhǔn)確性。
[0007]在一些實(shí)施方式中，加鉚裝置還包括鉚釘沖壓器，鉚釘沖壓器包括與第一電機(jī)相連接的活動(dòng)塊、與活動(dòng)塊連接的第一活動(dòng)臂和設(shè)于第一活動(dòng)臂一端的鉚釘模具，鉚釘模具的形狀與鉚釘形狀相仿。由此，第一電機(jī)通過帶動(dòng)活動(dòng)塊活動(dòng)，活動(dòng)塊帶動(dòng)第一活動(dòng)臂對(duì)水滴夾的加鉚孔進(jìn)行沖壓；同時(shí)，設(shè)有鉚釘模具能夠保證水滴夾上所加的鉚釘?shù)暮细衤省?br> [0008]在一些實(shí)施方式中，鉚釘固定器包括鉚釘沖頭、鉚釘排位器和感應(yīng)開關(guān)，鉚釘排位器與機(jī)架相連接，鉚釘沖頭與鉚釘模具位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，感應(yīng)開關(guān)位于虎口夾的一側(cè)。鉚釘排位器對(duì)鉚釘進(jìn)行排位，保證了傳送至鉚釘沖頭的鉚釘方向的一致性；設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，可以感應(yīng)到虎口夾內(nèi)夾持的水滴夾，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到水滴夾時(shí)，本發(fā)明的水滴夾加工裝置對(duì)水滴夾進(jìn)行加鉚；感應(yīng)開關(guān)沒有感應(yīng)到水滴夾時(shí)，停止對(duì)水滴夾的加鉚，提高了本發(fā)明的水滴夾加工裝置的效率。
[0009]在一些實(shí)施方式中，鉚釘排位器包括第二電動(dòng)機(jī)、連接板、與連接板相連接的第二活動(dòng)臂和與第二電動(dòng)機(jī)相連接的排位模具，第二電動(dòng)機(jī)與排位模具相連接，排位模具與機(jī)架連接，第二電機(jī)與感應(yīng)開關(guān)相連接，連接板與第二活動(dòng)臂通過第二復(fù)位彈簧相連接，連接板與第一活動(dòng)臂對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二活動(dòng)臂設(shè)有鉚釘通道，鉚釘通道的一端與鉚釘沖頭相對(duì)應(yīng)。設(shè)有連接板和第二復(fù)位彈簧可以有效地控制活動(dòng)臂的擺動(dòng)范圍，避免活動(dòng)臂輸送鉚釘通道內(nèi)的鉚釘時(shí)，干擾鉚釘沖頭的正常工作。
[0010]在一些實(shí)施方式中，水滴夾加工裝置還可以包括卸料桿，卸料桿的一端與活動(dòng)塊固定連接，另一端位于虎口夾的上方與之對(duì)應(yīng)設(shè)置。因此，設(shè)有卸料桿能夠?qū)⒓庸ね瓿傻乃螉A，通過卸料桿與虎口夾的作用力，虎口夾張開，使得水滴夾從虎口夾中掉出，方便卸料。
[0011]在一些實(shí)施方式中，水滴夾加工裝置還包括夾持裝置，夾持裝置包括卡位板、第三活動(dòng)臂和第三復(fù)位彈簧，第三活動(dòng)臂與成型機(jī)構(gòu)相連接，卡位板與第三活動(dòng)臂相連接，卡位板位于虎口夾開口的前方，卡位板設(shè)有卡扣，卡扣與虎口夾相卡扣，第三復(fù)位彈簧位于虎口夾的一側(cè)，第三復(fù)位彈簧的一端與夾具架相連接，另一端與卡位板相連接。由此，通過第三活動(dòng)臂作用在卡位板上的力，帶動(dòng)第三復(fù)位彈簧，使得由成型機(jī)構(gòu)成型完成后進(jìn)入虎口夾的水滴夾被夾緊，有利于后續(xù)加鉚工序的進(jìn)行。
[0012]在一些實(shí)施方式中，傳動(dòng)裝置包括與第一電動(dòng)機(jī)相連接的曲軸、套設(shè)在曲軸上的偏心輪、一端與偏心輪相連接的第一傳動(dòng)桿、套設(shè)在曲軸上的第一齒輪、與第一齒輪連接的第二齒輪、與第二齒輪相連接的第二傳動(dòng)桿、一端與第二傳動(dòng)桿相連接的第三傳動(dòng)桿、一端與第三傳動(dòng)桿相連接的第四傳動(dòng)桿、一端與第三傳動(dòng)桿相連接的第五傳動(dòng)桿和與第五傳動(dòng)桿另一端相連接的第六傳動(dòng)桿，第一傳動(dòng)桿另一端與活動(dòng)塊相連接，第六傳動(dòng)桿與轉(zhuǎn)盤相連接。。設(shè)有傳動(dòng)裝置，從而保證第一電動(dòng)機(jī)能夠帶動(dòng)本發(fā)明的水滴夾加工裝置的各部分的正常運(yùn)作。
[0013]在一些實(shí)施方式中，水滴夾加工裝置還包括凸輪分割器，凸輪分割器與第四傳動(dòng)桿的另一端相連接，凸輪分割器位于固定板的下方，且與夾具架相連接，帶動(dòng)夾具架轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)有凸輪分割器，從而使得由第四傳動(dòng)桿傳送的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為夾具的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保證夾具架上各虎口夾所夾持的水滴夾完成各個(gè)動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的水滴夾加工裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的水滴夾加工裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是圖1中A部分的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0017]圖4為圖2中B部分的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0018]圖5是本發(fā)明的水滴夾加工裝置中鉚釘排位器與鉚釘沖壓器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明的水滴夾加工裝置中卸料桿與活動(dòng)塊相連接的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖7是本發(fā)明的水滴夾加工裝置中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是本發(fā)明的水滴夾加工裝置的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是本發(fā)明的水滴夾加工裝置的對(duì)位裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10是本發(fā)明的水滴夾加工裝置的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11是本發(fā)明的水滴夾加工裝置的移動(dòng)夾與轉(zhuǎn)盤的連接示意圖；
[0025]圖12是本發(fā)明的水滴夾加工裝置沖壓成型后的水滴夾的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖13是本發(fā)明的水滴夾加工裝置加工完成后的水滴夾的成品結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0028]參照?qǐng)D1至圖4:水滴夾加工裝置，包括機(jī)架1、第一電動(dòng)機(jī)2、與第一電動(dòng)機(jī)2連接的傳動(dòng)裝置3、與傳動(dòng)裝置3連接的加鉚裝置4和與第一電動(dòng)機(jī)2連接的成型機(jī)構(gòu)5，成型機(jī)構(gòu)5為沖壓機(jī)床，保證水滴夾的沖壓成型。加鉚裝置4和成型機(jī)構(gòu)5固定在機(jī)架I上。
[0029]加鉚裝置4包括夾具41、位于夾具41前方的對(duì)位裝置42和與對(duì)位裝置42對(duì)應(yīng)設(shè)置的鉚釘固定器43，夾具41、對(duì)位裝置42和鉚釘固定器43分別與機(jī)架I相連接。
[0030]如圖8所示，夾具41包括夾具架411、第一復(fù)位彈簧412為六個(gè)、虎口夾413為六個(gè)和與夾具架411連接的固定板416，固定板416位于夾具架411的下方且與機(jī)架I通過螺栓固定連接，第一復(fù)位彈簧412與虎口夾413對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一復(fù)位彈簧412 —端與夾具架411相連接、另一端與虎口夾413的尾部相連接，夾具架411上設(shè)有凸起414，凸起414嵌入夾具架411內(nèi)與之固定，凸起414位于夾具架411與虎口夾413之間，虎口夾413與凸起414相接觸，虎口夾413轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)以凸起414為支點(diǎn)。為了保證虎口夾413更好的復(fù)位，虎口夾413和夾具架411連接有連接片415連接，連接片415為彈性片。為了保證本發(fā)明的水滴夾加工裝置所生產(chǎn)的水滴夾的質(zhì)量，在其中一個(gè)虎口夾413的上方設(shè)置近接開關(guān)，近接開關(guān)與繼電器相連接，繼電器與第一電動(dòng)機(jī)2相連接。當(dāng)近接開關(guān)感應(yīng)到的產(chǎn)品尺寸與正常產(chǎn)品的不一致時(shí)，近接開關(guān)發(fā)送信號(hào)至繼電器，繼電器斷開，使得第一電動(dòng)機(jī)2停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)消除不良品的目的。
[0031]如圖9、圖10和圖11所示，對(duì)位裝置42包括轉(zhuǎn)盤421、位于轉(zhuǎn)盤421—側(cè)的滑槽423和與滑槽423相連接的移動(dòng)夾424，移動(dòng)夾424呈V形，移動(dòng)夾424的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑槽423相連接，移動(dòng)夾424的兩邊開口處的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個(gè)牙口 427，牙口 427的大小與鉚釘大小一致，轉(zhuǎn)盤421上開設(shè)有滑道425，滑道425呈凸輪形，移動(dòng)夾424的底端4241(即V形移動(dòng)夾424的尖端)與滑道425通過連接軸相連接，滑槽423與移動(dòng)夾424的連接點(diǎn)位于移動(dòng)夾424的中部。
[0032]加鉚裝置4還包括鉚釘沖壓器44，鉚釘沖壓器44包括與第一電機(jī)2相連接的活動(dòng)塊441、與活動(dòng)塊441通過螺栓固定連接的第一活動(dòng)臂442和開設(shè)在第一活動(dòng)臂442—端的鉚釘模具443，鉚釘模具443的形狀與鉚釘形狀相仿，第二電機(jī)2帶動(dòng)活動(dòng)塊441運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)塊441再帶動(dòng)與之連接的第一活動(dòng)臂442運(yùn)動(dòng)，從而鉚釘模具443隨著第一活動(dòng)臂442上下運(yùn)動(dòng)。
[0033]鉚釘固定器43包括鉚釘沖頭431、鉚釘排位器432和感應(yīng)開關(guān)，鉚釘排位器432與機(jī)架I相連接，鉚釘沖頭431與鉚釘模具443位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，感應(yīng)開關(guān)位于虎口夾413的一偵U。鉚釘沖頭431內(nèi)設(shè)有彈簧和用于穿插鉚釘?shù)臎_針，便于鉚釘與鉚釘沖頭431的對(duì)位準(zhǔn)確，鉚釘沖頭431與鉚釘模具443位置相對(duì)應(yīng)，即對(duì)水滴夾加鉚時(shí)，鉚釘沖頭431、鉚釘和鉚釘模具443三者共同作用，保證鉚釘與水滴夾的穩(wěn)固性。
[0034]如圖5所示，鉚釘排位器432包括第二電動(dòng)機(jī)4321、連接板4324、與連接板4324相連接的第二活動(dòng)臂4325和與第二電動(dòng)機(jī)4321相連接的排位模具4322，第二電動(dòng)機(jī)4321與排位模具4322相連接，排位模具4322與機(jī)架I連接，第二電機(jī)4321與感應(yīng)開關(guān)相連接，連接板4324與第二活動(dòng)臂4325通過第二復(fù)位彈簧4327相連接，連接板4324與第一活動(dòng)臂442對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二活動(dòng)臂4325中部開設(shè)有斜軌即為鉚釘通道，鉚釘通道的一端與鉚釘沖頭431相對(duì)應(yīng)。當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)臂442向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一活動(dòng)臂442與連接板4324相接觸，帶動(dòng)連接板4324向上運(yùn)動(dòng),連接板4324帶動(dòng)與之相連接的第二活動(dòng)臂4325向上運(yùn)動(dòng),從而當(dāng)鉚釘從鉚釘通道落出時(shí)，第二活動(dòng)臂4325的鉚釘出口端剛好到達(dá)水滴夾的加鉚孔11處，即將鉚釘放入待加鉚釘?shù)募鱼T孔11內(nèi)。鉚釘放入完成后，第二活動(dòng)臂4325在第二復(fù)位彈簧4327的拉力作用下，向下運(yùn)動(dòng)，回到開始狀態(tài)。第二電動(dòng)機(jī)4321通過皮帶與排位模具4322相連接，排位模具4322與機(jī)架I通過螺栓固定連接。在使用時(shí)可以在排位模具4322增設(shè)加入鉚釘?shù)拈_孔，方便鉚釘?shù)募尤胙a(bǔ)充，第二電動(dòng)機(jī)4321帶動(dòng)排位模具4322轉(zhuǎn)動(dòng)，排位模具4322對(duì)加入的鉚釘進(jìn)行排序，排位模具4322內(nèi)開設(shè)有多個(gè)與鉚釘形狀一致的開孔(即開孔的形狀也為一端大一端小)，隨著排位模具4322的轉(zhuǎn)動(dòng)，排位模具4322內(nèi)部的鉚釘隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鉚釘?shù)某蚺c開孔的方向一致時(shí)進(jìn)入第二活動(dòng)臂4325，鉚釘進(jìn)入第二活動(dòng)臂4325上的鉚釘通道。感應(yīng)開關(guān)為光電感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)鉚釘通道內(nèi)沒有鉚釘時(shí)，與感應(yīng)開關(guān)相連接的第二電動(dòng)機(jī)4321帶動(dòng)與之相連接排位模具4322繼續(xù)工作，排位模具4322內(nèi)的鉚釘進(jìn)入鉚釘通道；當(dāng)鉚釘通道內(nèi)有鉚釘時(shí)，感應(yīng)開關(guān)將信號(hào)發(fā)送至第二電動(dòng)機(jī)4321，第二電動(dòng)機(jī)4321停止將鉚釘送入鉚釘通道。
[0035]如圖6所示，本發(fā)明的水滴夾加工裝置還包括卸料桿6，卸料桿6的一端與活動(dòng)塊441通過螺栓固定連接，另一端位于虎口夾413的尾部上方，當(dāng)活動(dòng)塊441上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)卸料桿6上下運(yùn)動(dòng)，卸料桿6向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，作用在虎口夾413的尾部上方，夾持在虎口夾413內(nèi)的水滴夾由虎口夾413內(nèi)掉出。
[0036]如圖7所示，本發(fā)明的水滴夾加工裝置還包括夾持裝置7，夾持裝置7包括卡位板71、第三活動(dòng)臂72和第三復(fù)位彈簧73，第三活動(dòng)臂72與成型機(jī)構(gòu)5相連接，卡位板71與第三活動(dòng)臂72相連接，卡位板71位于虎口夾413開口的前方，卡位板71設(shè)有卡扣，卡扣與虎口夾413相卡扣，第三復(fù)位彈簧73位于虎口夾413的一側(cè)，第三復(fù)位彈簧73的一端與夾具架411相連接，另一端與卡位板71相連接。第三活動(dòng)臂72在成型機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，第三活動(dòng)臂72向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，作用在卡位板71上，卡位板71上卡扣與虎口夾413相扣合，使得虎口夾413處于夾緊狀態(tài)，將由成型機(jī)構(gòu)5進(jìn)入虎口夾413的水滴夾被虎口夾413夾緊。
[0037]傳動(dòng)裝置3包括與第一電動(dòng)機(jī)2相連接的曲軸31、套設(shè)在曲軸31上的偏心輪32、一端與偏心輪32相連接的第一傳動(dòng)桿33、套設(shè)在曲軸31上的第一齒輪34、與第一齒輪34連接的第二齒輪35、與第二齒輪35相連接的第二傳動(dòng)桿36、一端與第二傳動(dòng)桿36相連接的第三傳動(dòng)桿37、一端與第三傳動(dòng)桿37相連接的第四傳動(dòng)桿38、一端與第三傳動(dòng)桿37相連接的第五傳動(dòng)桿39和與第五傳動(dòng)桿39另一端相連接的第六傳動(dòng)桿40。曲軸31和第三傳動(dòng)桿37安裝在機(jī)架I上，第一齒輪34與第二齒輪35之間通過鏈條相連接，為了保證鏈條傳遞的平穩(wěn)性，可以在鏈條內(nèi)加入張緊輪，用于調(diào)節(jié)鏈條的松緊度。第一傳動(dòng)桿33另一端與活動(dòng)塊441相連接，第一電動(dòng)機(jī)2通過第一傳動(dòng)桿33與活動(dòng)塊441相連接，第六傳動(dòng)桿40與轉(zhuǎn)盤421相連接。
[0038]第一傳動(dòng)桿33隨著偏心輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之連接的第一傳動(dòng)桿33的運(yùn)動(dòng)，第一傳動(dòng)桿33帶動(dòng)與之相連接的活動(dòng)塊441的上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與活動(dòng)塊441相連接的第一活動(dòng)臂442和卸料桿6上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步改變位于卸料桿6下方的虎口夾413的開啟狀態(tài)，以及第一活動(dòng)臂442對(duì)水滴夾的加鉚情況。
[0039]水滴夾加工裝置還包括凸輪分割器9，凸輪分割器9與第四傳動(dòng)桿38的另一端相連接，凸輪分割器9位于固定板416的下方，且與夾具架411相連接，帶動(dòng)夾具架411轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪分割器9為間歇凸輪分割器，固定板416通過凸輪分割器9與機(jī)架I固定連接，通過凸輪分割器9能夠?qū)⒌谒膫鲃?dòng)桿38的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇運(yùn)動(dòng)，保證了夾具架411上各虎口夾413中水滴夾的加鉚時(shí)間。
[0040]本發(fā)明的水滴夾加工裝置在工作時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)2帶動(dòng)沖壓機(jī)床和傳動(dòng)裝置3工作，沖壓機(jī)床工作時(shí)，將金屬片沖壓成型出水滴夾的形狀(如圖12所示)，成型后的水滴夾進(jìn)入虎口夾413內(nèi)。成型后的水滴夾經(jīng)由傳輸通道進(jìn)入加鉚裝置4，沖壓機(jī)床上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第三活動(dòng)臂72運(yùn)動(dòng)，第三活動(dòng)臂72作用在卡位板71上，卡扣與虎口夾413的端部相卡扣，虎口夾413閉合，成型后的水滴夾被虎口夾413夾緊。同時(shí)，傳動(dòng)裝置3的第四傳動(dòng)桿38帶動(dòng)與之相連的凸輪分隔器9轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器9再帶動(dòng)夾具架411轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具架411上的虎口夾413隨著凸輪分割器9的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；第三傳動(dòng)軸37帶動(dòng)與之相連的第五傳動(dòng)軸39轉(zhuǎn)動(dòng)，第五傳動(dòng)軸39帶動(dòng)與之相連接的第六傳動(dòng)軸40轉(zhuǎn)動(dòng)，第六傳動(dòng)軸40帶動(dòng)與之相連接的轉(zhuǎn)盤421轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著轉(zhuǎn)盤421的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)夾424和滑槽423在滑道425上滑動(dòng)，同時(shí)，移動(dòng)夾424在滑槽423上滑動(dòng)。
[0041]當(dāng)其中一個(gè)夾有水滴夾的虎口夾413轉(zhuǎn)動(dòng)至鉚釘固定器43的鉚釘沖頭431處時(shí)，移動(dòng)夾424上的牙口 427將成型后的水滴夾上的兩個(gè)加鉚孔11夾住，牙口 427將加鉚孔11夾住后，并將加鉚孔11定位鉚釘模具443下方。加鉚孔11定位后，活動(dòng)塊441帶動(dòng)第一活動(dòng)臂442向下運(yùn)動(dòng)，第一活動(dòng)臂442上鉚釘模具443隨著第一活動(dòng)臂442向下運(yùn)動(dòng)；第一活動(dòng)臂442向下運(yùn)動(dòng)時(shí)。同時(shí)，鉚釘沖頭431在內(nèi)設(shè)的彈簧的作用下，將沖針向上彈，沖針插在鉚釘?shù)囊欢藢T釘固定。位于加鉚孔11內(nèi)的鉚釘在鉚釘模具443和鉚釘沖頭431的共同作用下對(duì)水滴夾完成加鉚，將兩個(gè)加鉚孔11固定。
[0042]水滴夾加鉚完成后，夾有水滴夾的虎口夾413轉(zhuǎn)動(dòng)至卸料桿6的下方，卸料桿6向下作用在虎口夾413上，虎口夾413打開，加工完成后的水滴夾從虎口夾內(nèi)掉出，水滴夾加工完成(如圖6和圖13所示)。
[0043]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.水滴夾加工裝置，其中，包括機(jī)架(I)、第一電動(dòng)機(jī)(2)、與第一電動(dòng)機(jī)(2)連接的傳動(dòng)裝置(3)、與傳動(dòng)裝置(3)連接的加鉚裝置(4)和與第一電動(dòng)機(jī)(2)連接的成型機(jī)構(gòu)(5)，所述加鉚裝置(4 )和成型機(jī)構(gòu)(5 )位于機(jī)架(I)上與機(jī)架(I)相連接，所述加鉚裝置(4 )包括夾具(41)、位于夾具(41)前方的對(duì)位裝置(42)和與對(duì)位裝置(42)對(duì)應(yīng)設(shè)置的鉚釘固定器(43)，所述夾具(41)、對(duì)位裝置(42)和鉚釘固定器(43)分別與機(jī)架(I)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水滴夾加工裝置，其中，所述夾具(41)包括夾具架(411)、多個(gè)第一復(fù)位彈簧(412)、多個(gè)虎口夾(413)和與夾具架(411)連接的固定板(416)，所述固定板(416)位于夾具架(411)的下方且與機(jī)架(I)固定連接，所述第一復(fù)位彈簧(412)與虎口夾(413)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一復(fù)位彈簧(412)—端與夾具架(411)相連接、另一端與虎口夾(413)的尾部相連接，所述夾具架(411)上設(shè)有凸起(414)，所述凸起(414)位于夾具架(411)與虎口夾(413)之間，所述虎口夾(413)與凸起(414)相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水滴夾加工裝置，其中，所述對(duì)位裝置(42)包括轉(zhuǎn)盤(421)、位于轉(zhuǎn)盤(421)—側(cè)的滑槽(423)和與滑槽(423)相連接的移動(dòng)夾(424)，所述移動(dòng)夾(424)的開口處設(shè)有兩個(gè)牙口(427)，所述轉(zhuǎn)盤(421)上開設(shè)有滑道(425)，所述滑道(425)呈凸輪形，所述移動(dòng)夾(424 )的底端(4241)與滑道(425 )相連接，所述滑槽(423 )與移動(dòng)夾(424 )的連接點(diǎn)位于移動(dòng)夾(424)的中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水滴夾加工裝置，其中，所述加鉚裝置(4)還包括鉚釘沖壓器(44)，所述鉚釘沖壓器(44)包括與第一電機(jī)(2)相連接的活動(dòng)塊(441)、與活動(dòng)塊(441)連接的第一活動(dòng)臂(442)和設(shè)于第一活動(dòng)臂(442) —端的鉚釘模具(443)，所述鉚釘模具(443)的形狀與鉚釘形狀相仿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水滴夾加工裝置，其中，所述鉚釘固定器(43)包括鉚釘沖頭(431)、鉚釘排位器(432 )和感應(yīng)開關(guān)，所述鉚釘排位器(432 )與機(jī)架(I)相連接，所述鉚釘沖頭(431)與鉚釘模具(443)位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述感應(yīng)開關(guān)位于虎口夾(413)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水滴夾加工裝置，其中，所述鉚釘排位器(432)包括第二電動(dòng)機(jī)(4321)、連接板(4324)、與連接板(4324)相連接的第二活動(dòng)臂(4325)和與第二電動(dòng)機(jī)(4321)相連接的排位模具(4322)，第二電動(dòng)機(jī)(4321)與排位模具(4322)相連接，所述排位模具(4322 )與機(jī)架(I)連接，所述第二電機(jī)(4321)與感應(yīng)開關(guān)相連接，所述連接板(4324 )與第二活動(dòng)臂(4325)通過第二復(fù)位彈簧(4327)相連接，所述連接板(4324)與第一活動(dòng)臂(442)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二活動(dòng)臂(4325)設(shè)有鉚釘通道，所述鉚釘通道的一端與鉚釘沖頭(431)相對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水滴夾加工裝置，其中，還包括卸料桿(6)，所述卸料桿(6)的一端與活動(dòng)塊(441)固定連接，另一端位于虎口夾(413)的上方與之對(duì)應(yīng)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水滴夾加工裝置，其中，還包括夾持裝置(7)，所述夾持裝置(7)包括卡位板(71)、第三活動(dòng)臂(72)和第三復(fù)位彈簧(73)，所述第三活動(dòng)臂(72)與成型機(jī)構(gòu)(5)相連接，所述卡位板(71)與第三活動(dòng)臂(72)相連接，所述卡位板(71)位于虎口夾(413)開口的前方，所述卡位板(71)設(shè)有卡扣，所述卡扣與虎口夾(413)相卡扣，所述第三復(fù)位彈簧(73)位于虎口夾(413)的一側(cè)，所述第三復(fù)位彈簧(73)的一端與夾具架(411)相連接，另一端與卡位板(71)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水滴夾加工裝置，其中，所述傳動(dòng)裝置(3)包括與第一電動(dòng)機(jī)(2 )相連接的曲軸(31)、套設(shè)在曲軸(31)上的偏心輪(32 )、一端與偏心輪(32 )相連接的第一傳動(dòng)桿(33)、套設(shè)在曲軸(31)上的第一齒輪(34)、與第一齒輪(34)連接的第二齒輪(35 )、與第二齒輪(35 )相連接的第二傳動(dòng)桿(36 )、一端與第二傳動(dòng)桿(36 )相連接的第三傳動(dòng)桿(37)、一端與第三傳動(dòng)桿(37)相連接的第四傳動(dòng)桿(38)、一端與第三傳動(dòng)桿(37)相連接的第五傳動(dòng)桿(39 )和與第五傳動(dòng)桿(39 )另一端相連接的第六傳動(dòng)桿(40 ),所述第一傳動(dòng)桿(33)另一端與活動(dòng)塊(441)相連接，所述第六傳動(dòng)桿(40)與轉(zhuǎn)盤(421)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水滴夾加工裝置，其中，還包括凸輪分割器(9)，所述凸輪分割器(9)與第四傳動(dòng)桿(38)的另一端相連接，所述凸輪分割器(9)位于固定板(416)的下方，且與夾具架(411)相連 接，帶動(dòng)夾具架(411)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23P23/02GK103465026SQ201310430872
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】王文賢 申請(qǐng)人:東莞市立榮飾品有限公司