活扳手主扳體上料架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種活扳手主扳體上料架，包括具有一對豎直第一導(dǎo)軌和一對豎直第二導(dǎo)軌的支架，第一導(dǎo)軌上升降設(shè)置有上料托架，第二導(dǎo)軌上升降設(shè)置有下料托架，支架上設(shè)置有能夠控制上料托架與下料托架中一者上升、另一者同步等距離下降的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，上料托架上堆疊有多個料盤，該上料架的上部設(shè)置有能夠?qū)⑸狭贤屑艿淖钌喜勘蝗】盏牧媳P平移至下料托架上的平移機(jī)構(gòu)。通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)控制上料托架與下料托架一者上升、一者下降，當(dāng)前料盤被取光并被移走之后，再上升上料托架，使下一個料盤處于當(dāng)前待取料位置，依此實(shí)現(xiàn)自動上料，上料托架及下料托架均由導(dǎo)軌穩(wěn)定導(dǎo)向，整體結(jié)構(gòu)合理，操作簡便，更換料盤中的料架可以應(yīng)用于其他領(lǐng)域，適于推廣使用。
【專利說明】活扳手主扳體上料架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種活扳手加工設(shè)備，特別是涉及一種活扳手主扳體上料架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的進(jìn)步，各行各業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)日趨自動化，傳統(tǒng)技術(shù)中對活扳手主扳體進(jìn)行再加工，多是采用人工上料，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且存在操作安全隱患，同時(shí)人工上料的低效性會制約后續(xù)工序的效率，導(dǎo)致整體生產(chǎn)效率低，不符合當(dāng)今科技的發(fā)展步伐。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是提供一種活扳手主扳體上料架，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，且動作穩(wěn)定、效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種活扳手主扳體上料架，包括具有一對豎直設(shè)置的第一導(dǎo)軌和一對豎直設(shè)置的第二導(dǎo)軌的支架，一對所述的第一導(dǎo)軌上能夠升降地設(shè)置有上料托架，一對所述的第二導(dǎo)軌上能夠升降地設(shè)置有下料托架，所述的支架上設(shè)置有能夠控制所述的上料托架與所述的下料托架中一者上升、另一者同步等距離下降的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述的上料托架上堆疊有多個盛裝有活扳手主扳體的料盤，該上料架的上部設(shè)置有能夠?qū)⑺龅纳狭贤屑艿淖钌喜勘蝗】盏乃龅牧媳P平移至所述的下料托架上的平移機(jī)構(gòu)，所述的平移機(jī)構(gòu)包括一根推動所述的料盤移動的橫桿、分別垂直固定安裝在所述的橫桿的兩端的拉桿和氣缸伸縮桿，所述的拉桿能夠滑動地裝配在該上料架的上部，所述的氣缸伸縮桿裝配在固定設(shè)置在該上料架的上部的氣缸外筒內(nèi)。
[0005]優(yōu)選地，所述的支架上設(shè)置有用于限定所述的料盤沿豎直方向升降的一對第一限位板、一對第二限位板及一對第三限位板，所述的上料托架位于一對所述的第一限位板與一對所述的第二限位板之間，所述的下料托架位于一對所述的第二限位板與一對所述的第三限位板之間。
[0006]優(yōu)選地，所述的上料托架的一端設(shè)置有第一滑座、另一端設(shè)置有第二滑座，所述的第一滑座包括第一滑座板及設(shè)置在所述的第一滑座板上的四個第一滾輪，四個所述的第一滾輪兩兩同側(cè)滾動抵緊地騎設(shè)在對應(yīng)的所述的第一導(dǎo)軌上，所述的第二滑座包括第二滑座板及設(shè)置在所述的第二滑座板上的四個第二滾輪，四個所述的第二滾輪兩兩同側(cè)滾動抵緊地騎設(shè)在對應(yīng)的所述的第一導(dǎo)軌上。
[0007]優(yōu)選地，所述的下料托架的一端設(shè)置有第三滑座、另一端設(shè)置有第四滑座，所述的第三滑座包括第三滑座板及設(shè)置在所述的第三滑座板上的四個第三滾輪，四個所述的第三滾輪兩兩同側(cè)滾動抵緊地騎設(shè)在對應(yīng)的所述的第二導(dǎo)軌上，所述的第四滑座包括第四滑座板及設(shè)置在所述的第四滑座板上的四個第四滾輪，四個所述的第四滾輪兩兩同側(cè)滾動抵緊地騎設(shè)在對應(yīng)的所述的第二導(dǎo)軌上。
[0008]優(yōu)選地，所述的第一滑座板與所述的第三滑座板上設(shè)置有一對連接部，對應(yīng)該上料架的上部設(shè)置有導(dǎo)向件，該上料架上還設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括傳動于所述的電機(jī)輸出軸、一對所述的連接部及所述的導(dǎo)向件之間的同步帶或同步鏈條。
[0009]優(yōu)選地，所述的料盤內(nèi)具有料架，所述的活扳手主扳體同方向并行排列。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)控制上料托架與下料托架一者上升、一者下降，在上料托架上的當(dāng)前料盤中的物料被取空后，通過平移機(jī)構(gòu)將該料盤平移至下料托架上，再上升上料托架，使下一個料盤處于當(dāng)前待取料位置，依此實(shí)現(xiàn)自動上料，上料托架及下料托架均由導(dǎo)軌導(dǎo)向，能夠保證穩(wěn)定性，整體結(jié)構(gòu)合理，操作簡便，成本低廉，并且只需更換料盤中的料架，就可以應(yīng)用于其他行業(yè)領(lǐng)域，更適于推廣使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1為活扳手主扳體的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明的活扳手主扳體上料架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明的活扳手主扳體上料架的側(cè)視示意圖一；
附圖4為本發(fā)明的活扳手主扳體上料架的側(cè)視示意圖二；
附圖5為本發(fā)明的活扳手主扳體上料架中的料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為本發(fā)明的活扳手主扳體上料架的結(jié)構(gòu)示意圖(外部加殼體)。
[0012]附圖中:1、活扳手主扳體；2、支架；3、第一導(dǎo)軌；4、第二導(dǎo)軌；5、上料托架；6、下料托架；7、料盤；8、橫桿；9、拉桿；10、氣缸伸縮桿；11、氣缸外筒；12、第一限位板；13、第二限位板；14、第三限位板；15、第一滑座板；16、第一滾輪；17、第二滑座板；18、第二滾輪；19、第三滑座板；20、第三滾輪；21、第四滑座板；22、第四滾輪；23、連接部；24、料架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本發(fā)明作以下詳細(xì)描述:
如附圖2至附圖4所示，一種活扳手主扳體上料架，包括具有一對豎直設(shè)置的第一導(dǎo)軌3和一對豎直設(shè)置的第二導(dǎo)軌4的支架2，一對第一導(dǎo)軌3上能夠升降地設(shè)置有上料托架5，一對第二導(dǎo)軌4上能夠升降地設(shè)置有下料托架6，支架2上設(shè)置有能夠控制上料托架5與下料托架6中一者上升、另一者同步等距離下降的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，上料托架5上堆疊有多個盛裝有活扳手主扳體I (如附圖1所示)的料盤7，該上料架的上部設(shè)置有能夠?qū)⑸狭贤屑?的最上部被取空的料盤7平移至下料托架6上的平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)包括一根推動料盤7移動的橫桿8、分別垂直固定安裝在橫桿8的兩端的拉桿9和氣缸伸縮桿10，拉桿9能夠滑動地裝配在該上料架的上部，氣缸伸縮桿10裝配在固定設(shè)置在該上料架的上部的氣缸外筒11內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步具體地，支架2上設(shè)置有用于限定料盤7沿豎直方向升降的一對第一限位板12、一對第二限位板13及一對第三限位板14，上料托架5位于一對第一限位板12與一對第二限位板13之間，下料托架6位于一對第二限位板13與一對第三限位板14之間，上料托架5的一端設(shè)置有第一滑座、另一端設(shè)置有第二滑座，第一滑座包括第一滑座板15及設(shè)置在第一滑座板15上的四個第一滾輪16，四個第一滾輪16兩兩同側(cè)滾動抵緊地騎設(shè)在對應(yīng)的第一導(dǎo)軌3上，第二滑座包括第二滑座板17及設(shè)置在第二滑座板17上的四個第二滾輪18，四個第二滾輪18兩兩同側(cè)滾動抵緊地騎設(shè)在對應(yīng)的第一導(dǎo)軌3上，下料托架6的一端設(shè)置有第三滑座、另一端設(shè)置有第四滑座，第三滑座包括第三滑座板19及設(shè)置在第三滑座板19上的四個第三滾輪20，四個第三滾輪20兩兩同側(cè)滾動抵緊地騎設(shè)在對應(yīng)的第二導(dǎo)軌4上，第四滑座包括第四滑座板21及設(shè)置在第四滑座板21上的四個第四滾輪22，四個第四滾輪22兩兩同側(cè)滾動抵緊地騎設(shè)在對應(yīng)的第二導(dǎo)軌4上，在這些滾輪沿導(dǎo)軌滾動的作用下，使得上料托架5及下料托架6能夠平穩(wěn)地上升或下降，另外，第一滑座板15與第三滑座板19上設(shè)置有一對連接部23，對應(yīng)該上料架的上部設(shè)置有導(dǎo)向件，該上料架上還設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括傳動于電機(jī)輸出軸、一對連接部23及導(dǎo)向件之間的同步帶或同步鏈條，即一對連接部23分別固定連接在同步帶或同步鏈條的某一位置，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，會通過同步帶或同步鏈條帶動上料托架5/下料托架6上升/下降,而最好的方式,該步進(jìn)電機(jī)每次控制上料托架5上升的高度為一個料盤7的高度，即下料托架6下降的高度也為一個料盤7的高度，當(dāng)上料托架5處于最低位置時(shí)，即上料托架5上堆滿了料盤7時(shí)，下料托盤距離該上料架的上部的距離為一個料盤7的距離，在當(dāng)前的料盤7中的活扳手主扳體I被取光后，控制氣缸使氣缸伸縮桿10動作，通過橫桿8將當(dāng)前料盤7平移至下料托架6上，此時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)工作，使上料托架5上升一個料盤7的高度的距離，即使下一個料盤7處于當(dāng)前位置，而此時(shí)由于同步帶或同步鏈條的作用，使下料托架6下降一個料盤7的高度的距離，依此，使上料托架5上所有的料盤7中的活扳手主扳體I都被取光之后，使上料托架5將至最低，再重新在上料托架5上堆疊料盤7，如附圖5所示，上述的料盤7內(nèi)具有料架24，活扳手主扳體I同方向并行排列；而對于本設(shè)計(jì)，只要更換料盤7內(nèi)部的料架24，也可用于其他物料的自動上料，為了防止外部干擾或意外觸碰，在該上料架的外部罩上外殼(如附圖6所示)。
[0015]本設(shè)計(jì)通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)控制上料托架5與下料托架6 —者上升、一者下降，在上料托架5上的當(dāng)前料盤7中的物料被取空后，通過平移機(jī)構(gòu)將該料盤7平移至下料托架6上，再上升上料托架5，使下一個料盤7處于當(dāng)前待取料位置，依此實(shí)現(xiàn)自動上料，上料托架5及下料托架6均由導(dǎo)軌導(dǎo)向，能夠保證穩(wěn)定性，整體結(jié)構(gòu)合理，操作簡便，成本低廉，并且只需更換料盤7中的料架24，就可以應(yīng)用于其他行業(yè)領(lǐng)域，更適于推廣使用。
[0016]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種活扳手主扳體上料架，其特征在于:包括具有一對豎直設(shè)置的第一導(dǎo)軌和一對豎直設(shè)置的第二導(dǎo)軌的支架，一對所述的第一導(dǎo)軌上能夠升降地設(shè)置有上料托架，一對所述的第二導(dǎo)軌上能夠升降地設(shè)置有下料托架，所述的支架上設(shè)置有能夠控制所述的上料托架與所述的下料托架中一者上升、另一者同步等距離下降的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述的上料托架上堆疊有多個盛裝有活扳手主扳體的料盤，該上料架的上部設(shè)置有能夠?qū)⑺龅纳狭贤屑艿淖钌喜勘蝗】盏乃龅牧媳P平移至所述的下料托架上的平移機(jī)構(gòu)，所述的平移機(jī)構(gòu)包括一根推動所述的料盤移動的橫桿、分別垂直固定安裝在所述的橫桿的兩端的拉桿和氣缸伸縮桿，所述的拉桿能夠滑動地裝配在該上料架的上部，所述的氣缸伸縮桿裝配在固定設(shè)置在該上料架的上部的氣缸外筒內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活扳手主扳體上料架，其特征在于:所述的支架上設(shè)置有用于限定所述的料盤沿豎直方向升降的一對第一限位板、一對第二限位板及一對第三限位板，所述的上料托架位于一對所述的第一限位板與一對所述的第二限位板之間，所述的下料托架位于一對所述的第二限位板與一對所述的第三限位板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活扳手主扳體上料架，其特征在于:所述的上料托架的一端設(shè)置有第一滑座、另一端設(shè)置有第二滑座，所述的第一滑座包括第一滑座板及設(shè)置在所述的第一滑座板上的四個第一滾輪，四個所述的第一滾輪兩兩同側(cè)滾動抵緊地騎設(shè)在對應(yīng)的所述的第一導(dǎo)軌上，所述的第二滑座包括第二滑座板及設(shè)置在所述的第二滑座板上的四個第二滾輪，四個所述的第二滾輪兩兩同側(cè)滾動抵緊地騎設(shè)在對應(yīng)的所述的第一導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活扳手主扳體上料架，其特征在于:所述的下料托架的一端設(shè)置有第三滑座、另一端設(shè)置有第四滑座，所述的第三滑座包括第三滑座板及設(shè)置在所述的第三滑座板上的四個第三滾輪，四個所述的第三滾輪兩兩同側(cè)滾動抵緊地騎設(shè)在對應(yīng)的所述的第二導(dǎo)軌上，所述的第四滑座包括第四滑座板及設(shè)置在所述的第四滑座板上的四個第四滾輪，四個所述的第四滾輪兩兩同側(cè)滾動抵緊地騎設(shè)在對應(yīng)的所述的第二導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的活扳手主扳體上料架，其特征在于:所述的第一滑座板與所述的第三滑座板上設(shè)置有一對連接部，對應(yīng)該上料架的上部設(shè)置有導(dǎo)向件，該上料架上還設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括傳動于所述的電機(jī)輸出軸、一對所述的連接部及所述的導(dǎo)向件之間的同步帶或同步鏈條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的活扳手主扳體上料架，其特征在于:所述的料盤內(nèi)具有料架，所述的活扳手主扳體同方向并行排列。
【文檔編號】B23Q7/00GK103495899SQ201310460852
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】張玉飛, 夏小帥, 錢浩, 韋有溯, 趙海洋, 李坤, 曹俊 申請人:張家港玉成精機(jī)有限公司