一種模式飛剪的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種模式飛剪的控制方法，涉及軋鋼【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明通過設(shè)定第一剪切偏差；當(dāng)?shù)谝粔K鋼板剪切完畢后，獲得所述第一塊鋼板的第二剪切偏差；比較所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差；當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值大于預(yù)定偏差允許值時；調(diào)整所述第一剪切偏差為第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差。即通過自動糾偏的方式，達(dá)到對模式飛剪的動態(tài)響應(yīng)、實(shí)現(xiàn)剪切精度高、自動化水平高的技術(shù)效果。
【專利說明】一種模式飛剪的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軋鋼【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種模式飛剪的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代軋鋼技術(shù)的不斷發(fā)展，模式飛剪是熱軋帶鋼廠精整橫切線上對開卷粗矯后的鋼板定長剪切的重要設(shè)備，其控制精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]其中，模式飛剪主要由模座、曲柄、離合器、制動器組成。工藝要求:模式飛剪的控制系統(tǒng)具有極高的動態(tài)響應(yīng)特性，能在極短的時間內(nèi)，控制模座、曲柄、離合器、制動器協(xié)調(diào)工作，在帶鋼運(yùn)動過程中實(shí)現(xiàn)對帶鋼的動態(tài)剪切，剪好的鋼板的精度越高越好。
[0004]目前，為了滿足工藝要求，現(xiàn)有模式飛剪控制系統(tǒng)采用PLC(邏輯可編程控制器)控制模剪完成對帶鋼的剪切?？刂七^程為，①控制帶鋼按照給定速度運(yùn)行，通過測量輥測量板長當(dāng)測得的板長到達(dá)一定值時，控制模座啟動并加速運(yùn)行；③當(dāng)模座速度達(dá)到帶鋼速度(速度同步)，且測量板長達(dá)到設(shè)定長度，發(fā)出一次剪切指令，控制飛剪離合器動作，將下剪刃抬起一次，在行進(jìn)中剪斷帶鋼。④模座返回零位，準(zhǔn)備下次剪切。
[0005]但是，發(fā)明人在日常工作中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的模式飛剪存在剪切鋼板精度低的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種模式飛剪的控制方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中模式飛剪剪切鋼板精度有限的技術(shù)問題。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種模式飛剪的控制方法，所述方法包括:設(shè)定第一剪切偏差；當(dāng)?shù)谝粔K鋼板剪切完畢后，獲得所述第一塊鋼板的第二剪切偏差；比較所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差；當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值大于預(yù)定偏差允許值時；調(diào)整所述第一剪切偏差為第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差。
[0008]進(jìn)一步的，當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值不大于預(yù)定偏差允許值時，以所述第一剪切偏差進(jìn)行第二塊鋼板的剪切。
[0009]進(jìn)一步的，在所述當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值大于預(yù)定偏差允許值時；調(diào)整所述第一剪切偏差為第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差之后，還包括:獲得第四剪切偏差，所述第四剪切偏差來自于外界輸入；調(diào)整所述第三剪切偏差為所述第四剪切偏差；以第四剪切偏差進(jìn)行所述第三塊鋼板的剪切。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種模式飛剪的控制裝置，應(yīng)用于一剪切設(shè)備，所述控制裝置包括:一剪切CPU，所述剪切CPU用于處理所述剪切設(shè)備的剪切操作；一主令及糾偏CPU，所述主令及糾偏CPU用于處理所述剪切設(shè)備的除剪切操作之外的操作；其中，所述剪切CPU與所述主令及糾偏CPU共同配合實(shí)現(xiàn)所述剪切設(shè)備的剪切操作。
[0011]進(jìn)一步的，所述主令及糾偏CPU包括:設(shè)定單元，所述設(shè)定單元用于設(shè)定第一剪切偏差；獲得單元，所述獲得單元用于當(dāng)?shù)谝粔K鋼板剪切完畢后，獲得所述第一塊鋼板的第二剪切偏差；比較單元，所述比較單元用于比較所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差;第一調(diào)整單元，所述調(diào)整單元用于當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值大于預(yù)定偏差允許值時；調(diào)整所述第一剪切偏差為第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差。
[0012]進(jìn)一步的，所述主令及糾偏CPU還包括:執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元用于當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值不大于預(yù)定偏差允許值時，以所述第一剪切偏差進(jìn)行第二塊鋼板的剪切。
[0013]進(jìn)一步的，所述主令及糾偏CPU還包括:第二調(diào)整單元，所述第二調(diào)整單元用于獲得第四剪切偏差，所述第四剪切偏差來自于外界輸入；然后，調(diào)整所述第三剪切偏差為所述第四剪切偏差；最后，以第四剪切偏差進(jìn)行所述第三塊鋼板的剪切。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例的有益效果如下:
[0015]本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種模式飛剪的控制方法和裝置，通過設(shè)定第一剪切偏差；當(dāng)?shù)谝粔K鋼板剪切完畢后，獲得所述第一塊鋼板的第二剪切偏差；比較所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差；當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值大于預(yù)定偏差允許值時；調(diào)整所述第一剪切偏差為第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差。即通過自動糾偏的方式，達(dá)到對模式飛剪的動態(tài)響應(yīng)、實(shí)現(xiàn)剪切精度高、自動化水平高的技術(shù)效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中一種模式飛剪的控制方法的流程示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中一種模式飛剪控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中一種模式飛剪的控制方法的又一流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種模式飛剪的控制方法，通過設(shè)定第一剪切偏差；當(dāng)?shù)谝粔K鋼板剪切完畢后，獲得所述第一塊鋼板的第二剪切偏差；比較所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差；當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值大于預(yù)定偏差允許值時；調(diào)整所述第一剪切偏差為第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差。即通過自動糾偏的方式，達(dá)到對模式飛剪的動態(tài)響應(yīng)、實(shí)現(xiàn)剪切精度高、自動化水平聞的技術(shù)效果。
[0020]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更詳細(xì)了解本發(fā)明，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0021]如圖1所述，圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中一種模式飛剪的控制方法，所述方法包括:
[0022]步驟10:設(shè)定第一剪切偏差；
[0023]具體而言，對于本發(fā)明實(shí)施例而言，在剪切之前設(shè)定工藝縮水允許的剪切偏差，SP第一剪切偏差。也就是說，第一剪切偏差是根據(jù)實(shí)踐需要人工設(shè)定的預(yù)定的剪切偏差。
[0024]步驟20:當(dāng)?shù)谝粔K鋼板剪切完畢后，獲得所述第一塊鋼板的第二剪切偏差；
[0025]具體而言，對于本發(fā)明實(shí)施例而言，在第一塊鋼板進(jìn)行剪切后，檢測第一塊鋼板剪切后的實(shí)際的剪切偏差，即第二剪切偏差。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，獲得第一鋼板剪切后的實(shí)際的剪切偏差屬于本領(lǐng)域人員的常用手段即可實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明不做具體闡述。
[0026]步驟30:比較所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差；
[0027]具體而言，對于本發(fā)明實(shí)施例而言，在獲得第一塊鋼板進(jìn)行剪切后的實(shí)際的剪切偏差后，比較實(shí)際的剪切偏差與預(yù)定的剪切偏差，也就是比較所述第一剪切偏差(預(yù)定的剪切偏差)與所述第二剪切偏差(實(shí)際的剪切偏差)。
[0028]步驟40:當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值大于預(yù)定偏差允許值時，調(diào)整所述第一剪切偏差為第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差。
[0029]具體而言，對于本發(fā)明實(shí)施例而言，如果當(dāng)實(shí)際的剪切偏差高于預(yù)定的剪切偏差時，需要調(diào)整預(yù)定的剪切偏差值，其目的在于，通過調(diào)整后的預(yù)定的剪切偏差值，即第三剪切偏差，來實(shí)現(xiàn)對鋼板的剪切滿足實(shí)際的要求。也就是說，本發(fā)明的核心在于不斷的通過檢測實(shí)際的剪切偏差與預(yù)定的剪切偏差的結(jié)果，動態(tài)的調(diào)整預(yù)定的剪切偏差值，實(shí)現(xiàn)對鋼板的剪切始終滿足實(shí)際工程的需要，提供剪切后鋼板的質(zhì)量。
[0030]步驟50:當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值不大于預(yù)定偏差允許值時，以所述第一剪切偏差進(jìn)行第二塊鋼板的剪切。
[0031]具體而言，對于本發(fā)明實(shí)施例而言，當(dāng)比較實(shí)際的剪切偏差低于預(yù)定的偏差值時，說明誤差范圍在合理范圍之內(nèi)，即采用預(yù)定的剪切偏差值進(jìn)行剪切是滿足實(shí)際需要的，故繼續(xù)采用預(yù)定餓剪切偏差進(jìn)行剪切。
[0032]其中，為了能夠充分發(fā)揮操作人員的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及聰明才智，對剪切精度進(jìn)行優(yōu)化，故本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人工調(diào)節(jié)的解決方案。具體而言，當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值大于預(yù)定偏差允許值時，調(diào)整所述第一剪切偏差為第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差之后，還包括:
[0033]步驟61:獲得第四剪切偏差，所述第四剪切偏差來自于外界輸入；
[0034]具體而言，對于本發(fā)明實(shí)施例而言，第四剪切偏差來自外界輸入，可以采用的方式，比如通過鍵盤輸入的方式，人工的干預(yù)剪切偏差值，實(shí)現(xiàn)人工調(diào)節(jié)的目的。當(dāng)然，在現(xiàn)實(shí)的工藝生產(chǎn)中，人工經(jīng)驗(yàn)有時候具有比機(jī)械更加智能、科學(xué)、高效的操作方式，所以，允許人工的有效干預(yù)對于提升工藝質(zhì)量具有十分重要的作用。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，如果確定第四偏差值、如何輸入第四偏差值都是本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識或者并不是本申請需要保護(hù)的范圍，本申請主要是通過提供一種人工干預(yù)的方式進(jìn)行剪切偏差的調(diào)節(jié)方式，故本申請?jiān)诖瞬蛔鲞^多描述。
[0035]步驟62:調(diào)整所述第三剪切偏差為所述第四剪切偏差；
[0036]具體而言，對于本發(fā)明實(shí)施例而言，將人工干預(yù)的第四剪切偏差調(diào)整為現(xiàn)實(shí)操作的剪切偏差。
[0037]步驟63:以第四剪切偏差進(jìn)行所述第三塊鋼板的剪切。
[0038]具體而言，對于本發(fā)明實(shí)施例而言，采用人工干預(yù)的第四偏差值對于后續(xù)的鋼板進(jìn)行剪切操作。
[0039]其中，來自外界的輸入可以是通過人機(jī)交互方式，比如通過鍵盤輸入等方式，將具體的修正的剪切偏差發(fā)送給模式剪切設(shè)備，達(dá)到人工干預(yù)的目的。
[0040]具體而言，可以通過人機(jī)界面HMI來完成對剪切精度的修正。具體流程可以為:[0041]①在人機(jī)界面HMI主畫面中增設(shè)含有剪切精度修正系數(shù)的輸入窗口。
[0042]②操作人員根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)人工輸入剪切精度修正系數(shù)。
[0043]③操作人員調(diào)整剪切精度修正系數(shù)的大小。
[0044]④操作人員根據(jù)實(shí)際剪切的效果，選擇對應(yīng)剪切效果最好的剪切精度修正系數(shù)，進(jìn)行生產(chǎn)，確保剪切精度。
[0045]為了更清楚的介紹本發(fā)明實(shí)施例提供的一種模式飛剪的控制方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了 一種模式飛剪的控制裝置，其中，
[0046]—種模式飛剪的控制裝置，應(yīng)用于一剪切設(shè)備，所述控制裝置包括:
[0047]一剪切CPUl，所述剪切CPUl用于處理所述剪切設(shè)備的剪切操作；
[0048]一主令及糾偏CPU2，所述主令及糾偏CPU2用于處理所述剪切設(shè)備的除剪切操作之外的操作；
[0049]其中，所述剪切CPUl與所述主令及糾偏CPU2共同配合實(shí)現(xiàn)所述剪切設(shè)備的剪切操作。
[0050]具體而言，所述主令及糾偏CPU2包括:
[0051]設(shè)定單元，所述設(shè)定單元用于設(shè)定第一剪切偏差；
[0052]獲得單元，所述獲得單元用于當(dāng)?shù)谝粔K鋼板剪切完畢后，獲得所述第一塊鋼板的第二剪切偏差；
[0053]比較單元，所述比較單元用于比較所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差；
[0054]第一調(diào)整單元，所述調(diào)整單元用于當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值大于預(yù)定偏差允許值時；調(diào)整所述第一剪切偏差為第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差。
[0055]具體而言，所述主令及糾偏CPU2還包括:
[0056]執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元用于當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值不大于預(yù)定偏差允許值時，以所述第一剪切偏差進(jìn)行第二塊鋼板的剪切。
[0057]具體而言，所述主令及糾偏CPU2還包括:
[0058]第二調(diào)整單元，所述第二調(diào)整單元用于獲得第四剪切偏差，所述第四剪切偏差來自于外界輸入；然后，調(diào)整所述第三剪切偏差為所述第四剪切偏差；最后，以第四剪切偏差進(jìn)行所述第三塊鋼板的剪切。
[0059]具體而言，本發(fā)明實(shí)施例提供的模式飛剪設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中只配置一塊CPU所帶來的計(jì)算速度不高、剪切精度低的技術(shù)問題。本模式飛剪設(shè)備從提高剪切精度出發(fā)，采用多CPU控制技術(shù)。其中，配置的主令及糾偏CPU2不僅完成常規(guī)的控制任務(wù)，如邏輯連鎖控制、接收操作臺的指令、設(shè)定板長、設(shè)定剪切方式、實(shí)現(xiàn)通訊功能、輔助控制、應(yīng)急(事故)停機(jī)等，而且完成糾偏控制任務(wù)。剪切CPUl主要用來實(shí)現(xiàn)常規(guī)的模剪切動作控制功能，電氣傳動裝置轉(zhuǎn)速設(shè)定值的計(jì)算、確定附加速度AV以便在轉(zhuǎn)矩控制期間補(bǔ)償轉(zhuǎn)速控制器、計(jì)算模座實(shí)際加速度、計(jì)算模座固定的轉(zhuǎn)動慣量、根據(jù)帶鋼速度計(jì)算出模座的速度給定值、鋼板長度的實(shí)時計(jì)算、模座與帶鋼的速度同步控制、曲柄控制等。
[0060]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的多CPU控制技術(shù)的模式飛剪控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本控制系統(tǒng)包括12個部分組成，其中，剪切CPUl和主令及糾偏CPU2是控制系統(tǒng)的核心，兩臺CPU之間通過通訊的方式相互交換數(shù)據(jù)，其中組成部分中，與剪切CPUl相連接的設(shè)備包括:模座現(xiàn)場極限模塊3、曲柄現(xiàn)場極限信號模塊8、帶鋼檢測信號模塊10、模座行程測量編碼器5、帶鋼長度測量編碼器6、模座直流傳動設(shè)備4。與主令及糾偏CPU2相連接的設(shè)備包括:帶鋼長度測量編碼器6、人機(jī)界面HMI7、曲柄交流電機(jī)傳動單元11、操作臺12。
[0061]為了更清楚的說明本發(fā)明中的一種模式飛剪的控制方法，下面從糾偏控制的技術(shù)措施予以說明。
[0062]設(shè)人工設(shè)定鋼板剪切長度為L0，實(shí)際計(jì)算的鋼板長度為LI，工藝允許的剪切偏差為B0，實(shí)際剪切偏差為BI，系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定鋼板剪切長度為L2，上次帶鋼剪切完成后距模座零位的距離為S0，上次帶鋼剪切完成到本次帶鋼剪切時間內(nèi)帶鋼行進(jìn)距離為S2，模座從零位靜止加速到帶鋼運(yùn)行速度并進(jìn)行剪切時所行進(jìn)距離為SI，那么，公式1:
[0063]L1=S0+S2-S1(I)
[0064]模座驅(qū)動電機(jī)軸上的編碼器為增量編碼器，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為NI，模座減速齒輪比為II，模座減速齒輪輸出側(cè)每轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的行進(jìn)距離為XI，模座計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為Cl，那么，公式2:
[0065]S1=C1*X1/ (4*N1*I1)(2)
[0066]為了提高計(jì)算精度，將增量編碼器的兩個通道的脈沖信號都輸入到Cl，并8且對脈沖的上下沿都進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此，上式除數(shù)中包含4。
[0067]測量輥軸上的編碼器為增量編碼器，設(shè)測量輥輥徑為D2，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為N2，其計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為C2，那么，公式3:
[0068]S2=C2*Ji*D2/ (4*N2)(3)`[0069]為了提高計(jì)算精度，將增量編碼器的兩個通道的脈沖信號都輸入到C2，并且對脈沖的上下沿都進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此，上式除數(shù)中包含4。那么，公式4、5、6依次為:
[0070]Bl=LO-Ll(4)
[0071]當(dāng)丨BI丨蘭B0/2時或開始減第一塊鋼板時，L2=L0 (5)
[0072]當(dāng)I BI I >B0/2 時，L2=L0+ | BI | *Β0* ξ/BI(6)
[0073]上式中，ξ稱為剪切精度修正系數(shù)，其取值范圍為0.05-0.5，根據(jù)實(shí)際剪切的效果進(jìn)行整定，由操作人員通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)定和調(diào)整并尋優(yōu)。
[0074]為了更清楚的說明本發(fā)明中的一種模式飛剪的控制方法，下面結(jié)合圖3予以說明。
[0075]①讀取人工設(shè)定的鋼板剪切長度L0，工藝允許的剪切偏差Β0，上次帶鋼剪切完成后模座距零位的距離S0，人工設(shè)定的剪切精度修正系數(shù)ξ ;讀取模座減速比II，模座負(fù)載側(cè)齒輪每旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的模座行進(jìn)距離XI，模座編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)NI ;讀取測量輥每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)Ν2，測量輥直徑D2。
[0076]②判斷ξ的值，如在正常范圍(0.05-0.5)內(nèi)，則維持其值不變；如不在正常范圍內(nèi)，則取中間平均值0.23。
[0077]③按式(2)計(jì)算模座從零位靜止加速到帶鋼運(yùn)行速度并剪切時所行進(jìn)距離SI。按式(3)計(jì)算上次帶鋼剪切完成到本次帶鋼剪切時間內(nèi)帶鋼行進(jìn)距離S2。按式(4)計(jì)算實(shí)際剪切偏差BI。
[0078]④判斷是否是本次連續(xù)剪切的第一塊鋼，如是則執(zhí)行⑦；如不是，則執(zhí)行⑤。
[0079]⑤檢查實(shí)際剪切偏差BI其絕對值是否在50%工藝允許偏差范圍內(nèi)，如是則執(zhí)行⑦；如不是，則執(zhí)行⑥。
[0080]⑥按式(6)計(jì)算系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定長度L2，完成后執(zhí)行⑧。
[0081]⑦設(shè)置系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定長度L2為人工設(shè)定的鋼板剪切長度L0，完成后執(zhí)行⑧。
[0082]⑧處理其他控制任務(wù)。
[0083]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種模式飛剪的控制方法具有如下技術(shù)效果:
[0084]1.通過設(shè)定第一剪切偏差；當(dāng)?shù)谝粔K鋼板剪切完畢后，獲得所述第一塊鋼板的第二剪切偏差；比較所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差；當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值大于預(yù)定偏差允許值時；調(diào)整所述第一剪切偏差為第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差。即通過自動糾偏的方式，達(dá)到對模式飛剪的動態(tài)響應(yīng)、實(shí)現(xiàn)剪切精度高、自動化水平高的技術(shù)效果。
[0085]2.通過設(shè)定多CPU控制技術(shù)，即通過剪切CPU與主令及糾偏CPU的共同作用，達(dá)到提升計(jì)算速度，提升剪切精度的技術(shù)效果。
[0086]3.通過人機(jī)交互界面HMI的交互，將修正的剪切偏差發(fā)送給模式飛剪設(shè)備，達(dá)到人工經(jīng)驗(yàn)的積極干預(yù)，提升剪切精度的技術(shù)效果。
[0087]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種模式飛剪的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 設(shè)定第一剪切偏差； 當(dāng)?shù)谝粔K鋼板剪切完畢后，獲得所述第一塊鋼板的第二剪切偏差； 比較所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差； 當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值大于預(yù)定偏差允許值時；調(diào)整所述第一剪切偏差為第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值不大于預(yù)定偏差允許值時，以所述第一剪切偏差進(jìn)行第二塊鋼板的剪切。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值大于預(yù)定偏差允許值時；調(diào)整所述第一剪切偏差為第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差之后，還包括: 獲得第四剪切偏差，所述第四剪切偏差來自于外界輸入； 調(diào)整所述第三剪切偏差為所述第四剪切偏差； 以第四剪切偏差進(jìn)行所述第三塊鋼板的剪切。
4.一種模式飛剪的控制裝置，應(yīng)用于一剪切設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置包括: 一剪切CPU，所述剪切CPU用于處理所述剪切設(shè)備的剪切操作； 一主令及糾偏CPU，所述主令及糾偏CPU用于處理所述剪切設(shè)備的除剪切操作之外的操作； 其中，所述剪切CPU與所述主令及糾偏CPU共同配合實(shí)現(xiàn)所述剪切設(shè)備的剪切操作。
5.如權(quán)利要求4所述裝置，其特征在于，所述主令及糾偏CPU包括: 設(shè)定單元，所述設(shè)定單元用于設(shè)定第一剪切偏差； 獲得單元，所述獲得單元用于當(dāng)?shù)谝粔K鋼板剪切完畢后，獲得所述第一塊鋼板的第二剪切偏差； 比較單元，所述比較單元用于比較所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差； 第一調(diào)整單元，所述調(diào)整單元用于當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值大于預(yù)定偏差允許值時；調(diào)整所述第一剪切偏差為第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述主令及糾偏CPU還包括: 執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元用于當(dāng)所述第一剪切偏差與所述第二剪切偏差的差值不大于預(yù)定偏差允許值時，以所述第一剪切偏差進(jìn)行第二塊鋼板的剪切。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述主令及糾偏CPU還包括: 第二調(diào)整單元，所述第二調(diào)整單元用于獲得第四剪切偏差，所述第四剪切偏差來自于外界輸入；然后，調(diào)整所述第三剪切偏差為所述第四剪切偏差；最后，以第四剪切偏差進(jìn)行所述第三塊鋼板的剪切。
【文檔編號】B23D25/02GK103521830SQ201310469462
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】湯耀林, 黃健, 雷銳光, 李凱, 趙波 申請人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司, 武漢鋼鐵工程技術(shù)集團(tuán)自動化有限責(zé)任公司