螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明適用于螺桿螺母裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，包括固定部件和滑動(dòng)部件，滑動(dòng)部件包括滑動(dòng)板，滑動(dòng)板滑動(dòng)連接于固定部件，固定部件上設(shè)置有滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)部件；滑動(dòng)板上連接有鎖螺桿組件和鎖螺母組件，鎖螺桿組件包括螺絲刀、用于驅(qū)動(dòng)螺絲刀周向旋轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件和用于驅(qū)動(dòng)螺絲刀上下滑動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)部件；鎖螺母組件包括鎖螺母套筒、用于驅(qū)動(dòng)鎖螺母套筒旋轉(zhuǎn)的螺母旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，螺絲刀與鎖螺母套筒同軸設(shè)置。本發(fā)明所提供的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，其實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工位完成螺桿和螺母的組裝，大大縮短產(chǎn)品的裝配工時(shí)，提高裝配的效率和精度，為企業(yè)降低成本，提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于螺桿螺母裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置。【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)外有多種結(jié)構(gòu)形式的螺絲鎖附裝置或螺母鎖附裝置，但是在生產(chǎn)實(shí)踐中，存在很多特殊工況，比如需要同時(shí)鎖附螺桿和螺母的場(chǎng)合(尤其在微波濾波器的調(diào)諧螺桿組裝時(shí)，需要同時(shí)對(duì)螺桿和螺母進(jìn)行鎖附)。一般每個(gè)工件的安裝孔位多且復(fù)雜，若人工安裝則效率低下且產(chǎn)品一致性不好。
[0003]螺桿和螺母的自動(dòng)化鎖附裝置在整個(gè)自動(dòng)化裝配領(lǐng)域起著至關(guān)重要的作用，而隨著當(dāng)今工業(yè)化的迅猛發(fā)展，螺桿和螺母的應(yīng)用更趨頻繁。盡管單一的自動(dòng)擰螺桿工藝或自動(dòng)擰螺母工藝已經(jīng)提出，但是，實(shí)際生產(chǎn)中若遇到常見(jiàn)的螺桿和螺母同時(shí)鎖附的場(chǎng)合時(shí)，則需要兩個(gè)工位:第一個(gè)工位由自動(dòng)化擰螺桿裝置組裝螺桿，然后到下一工位由自動(dòng)化擰螺母裝置進(jìn)行螺母鎖附。這樣不僅生成率較低，而且增加了成本，削弱了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，因此急需一種僅一個(gè)工位就能快速實(shí)現(xiàn)螺桿和螺母自動(dòng)化組裝的裝置。
[0004]目前螺母鎖附工藝有很多種，其中有一種自動(dòng)螺母擰緊機(jī)(專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?200920008184.0)，其設(shè)有彈簧、直流電機(jī)、直線(xiàn)軸承、光軸、底板、行星減速機(jī)、力矩傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出軸、鍵、減震彈簧、尼龍撞釘、內(nèi)六角扳手和電磁鐵；其中直流電機(jī)頂端設(shè)置有彈簧，利用彈簧彈性復(fù)位作用帶動(dòng)電機(jī)上下移動(dòng)，直流電機(jī)通過(guò)直線(xiàn)軸承固定于光軸上，光軸固定于底板上，直流電機(jī)底端依次設(shè)置有行星減速機(jī)、力矩傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出軸與直流電機(jī)相連，并靠輸出軸輸出動(dòng)力，輸出軸上設(shè)置有鍵，鍵帶動(dòng)內(nèi)六角扳手旋轉(zhuǎn)，內(nèi)六角扳手內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧與尼龍撞釘，內(nèi)六角扳手外側(cè)安裝有電磁鐵。
[0005]綜上，目前，國(guó)內(nèi)螺桿螺母的組合鎖附方式尚不能實(shí)現(xiàn)。一方面采用人工組裝，對(duì)于這種組裝方式而言，其產(chǎn)品生產(chǎn)周期長(zhǎng)，效率低下，工人的工作強(qiáng)度大，工作內(nèi)容枯燥乏味，企業(yè)的成本也很高，而且組裝出來(lái)的產(chǎn)品其一致性比較差。另一方面，若采用現(xiàn)有的功能單一的鎖螺母或鎖螺絲裝置，如自動(dòng)擰螺桿機(jī)和自動(dòng)擰螺母機(jī)，就需要雙工位裝配工藝，即先用自動(dòng)擰螺桿機(jī)擰好螺桿，然后再用自動(dòng)擰螺母機(jī)鎖附螺母。這種自動(dòng)化組裝的方法耗費(fèi)工時(shí)比較長(zhǎng)，增大了自動(dòng)化組裝的復(fù)雜程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，其自動(dòng)化程度高，簡(jiǎn)單緊湊、易于組裝，生產(chǎn)效率高且成本低。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，包括固定部件和滑動(dòng)部件，所述滑動(dòng)部件包括滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)連接于所述固定部件，所述固定部件上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板上下滑動(dòng)的滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)部件；所述滑動(dòng)板上連接有鎖螺桿組件和鎖螺母組件，所述鎖螺桿組件包括用于鎖螺桿的螺絲刀、用于驅(qū)動(dòng)所述螺絲刀周向旋轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件和用于驅(qū)動(dòng)所述螺絲刀上下滑動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)部件；所述鎖螺母組件包括鎖螺母用的鎖螺母套筒、用于驅(qū)動(dòng)所述鎖螺母套筒旋轉(zhuǎn)的螺母旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，所述螺絲刀與所述鎖螺母套筒同軸設(shè)置。
[0008]可選地，所述固定部件包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定設(shè)置有線(xiàn)性導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)板固定連接有滑塊，滑塊滑動(dòng)連接于所述線(xiàn)性導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)、絲杠和絲杠螺母，所述電機(jī)固定連接于所述機(jī)架且其電機(jī)軸連接于所述絲杠，所述絲杠螺母固定連接于所述滑動(dòng)板且螺紋套設(shè)于所述絲杠。
[0009]可選地，所述螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括步進(jìn)電機(jī)、第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第一同步帶，所述第一主動(dòng)輪連接于所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述第一從動(dòng)輪連接于所述螺絲刀，所述第一同步帶連接于所述第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪。
[0010]可選地，所述螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件還包括螺桿旋轉(zhuǎn)套筒、第一軸承、第一軸承座、第二軸承與第二軸承座，所述螺絲刀的上端通過(guò)所述第一軸承與第一軸承座連接，中部滑動(dòng)穿過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)套筒，所述螺桿旋轉(zhuǎn)套筒通過(guò)第二軸承與第二軸承座連接，且所述螺桿旋轉(zhuǎn)套筒通過(guò)平鍵與所述第一從動(dòng)輪連接。
[0011]可選地，所述螺母旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括伺服電機(jī)、第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第二同步帶，所述第二主動(dòng)輪連接于所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述第二從動(dòng)輪連接于所述鎖螺母套筒，所述第二同步帶連接于所述第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪。
[0012]可選地，所述螺母旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件還包括螺母旋轉(zhuǎn)套筒、第三軸承、第三軸承座、第四軸承與第四軸承座，所述鎖螺母套筒的上端插套于所述螺母旋轉(zhuǎn)套筒，所述螺母旋轉(zhuǎn)套筒通過(guò)平鍵與所述第二從動(dòng)輪連接，所述螺母旋轉(zhuǎn)套筒通過(guò)第三軸承連接于第三軸承座，所述鎖螺母套筒通過(guò)第四軸承連接于第四軸承座。
[0013]可選地，所述第四軸承座設(shè)置于所述第三軸承座的下方，所述第三軸承座與第四軸承座之間通過(guò)導(dǎo)桿連接，所述導(dǎo)桿一端插套于所述第三軸承座，另一端通過(guò)直線(xiàn)軸承與所述第四軸承座連接，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有彈簧。
[0014]可選地，所述滑動(dòng)部件上設(shè)置有第一感應(yīng)片和第二感應(yīng)片，所述固定部件上自上向下依次設(shè)置有第一傳感器、第二傳感器。
[0015]可選地，所述伺服電機(jī)連接有力矩傳感器。
[0016]可選地，所述軸向驅(qū)動(dòng)部件為氣缸。
[0017]本發(fā)明所提供的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，其經(jīng)濟(jì)、快速、可靠，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工位完成螺桿和螺母的組裝，大大縮短產(chǎn)品的裝配工時(shí)，提高裝配的效率和精度，為企業(yè)降低成本，提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置的立體圖；
[0019]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置中固定部件的主視圖；
[0020]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置中固定部件的左視圖；
[0021]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置中滑動(dòng)部件的剖視圖；
[0022]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置中滑動(dòng)部件的左視圖；
[0023]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置中滑動(dòng)部件的主視圖；
[0024]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置中螺絲刀處的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0027]還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0028]如圖1?圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，包括固定部件100和滑動(dòng)部件200?；瑒?dòng)部件200包括滑動(dòng)板220，滑動(dòng)板220滑動(dòng)連接于固定部件100，滑動(dòng)部件200可以相對(duì)固定部件100上下滑動(dòng)，固定部件100可以鎖緊固定于臺(tái)架等合適位置上。固定部件100上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板220上下滑動(dòng)的滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)部件?；瑒?dòng)板220上連接有用于驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)以鎖緊螺桿的鎖螺桿組件和用于驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)用于將螺母鎖緊于螺桿上的鎖螺母組件。鎖螺桿組件包括用于鎖螺桿的螺絲刀27、用于驅(qū)動(dòng)螺絲刀27周向旋轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件和用于驅(qū)動(dòng)螺絲刀27上下滑動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)部件21 ;螺絲刀27的下端可以卡于螺桿的凹槽內(nèi)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺絲刀27上下滑動(dòng)，使螺絲刀27的下端可伸入或移出螺桿的凹槽。鎖螺母組件包括鎖螺母用的鎖螺母套筒31、用于驅(qū)動(dòng)鎖螺母套筒31旋轉(zhuǎn)的螺母旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，鎖螺母套筒31可為內(nèi)六角扳手等類(lèi)型工具。螺絲刀27與鎖螺母套筒31同軸設(shè)置，這樣在同一工位便可以直接、連續(xù)對(duì)螺桿和螺母進(jìn)行鎖附，自動(dòng)化程度高，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低。
[0029]具體地，如圖1?圖6所示，固定部件100包括機(jī)架，機(jī)架包括支架8、主底板4、電機(jī)連接座5。機(jī)架上固定設(shè)置有線(xiàn)性導(dǎo)軌3，線(xiàn)性導(dǎo)軌3設(shè)置有一對(duì)且縱向平行設(shè)置。滑動(dòng)板220固定連接有滑塊24，滑塊24滑動(dòng)連接于線(xiàn)性導(dǎo)軌3，以使整個(gè)滑動(dòng)部件200可以可靠、精確地上下滑動(dòng)。滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)部件包括第一電機(jī)1、絲杠6和絲杠螺母26，第一電機(jī)I可以為伺服電機(jī)。電機(jī)固定連接于機(jī)架且其電機(jī)軸連接于絲杠6，絲杠螺母26固定連接于滑動(dòng)板220且螺紋套設(shè)于絲杠6，以可靠地驅(qū)動(dòng)整體滑動(dòng)部件200相對(duì)固定部件100上下滑動(dòng)，以使螺絲刀27、鎖螺母套筒31可以向下作用于螺桿、螺母并復(fù)位。
[0030]具體地,如圖1?圖6所示,螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括步進(jìn)電機(jī)13、第一主動(dòng)輪151、第一從動(dòng)輪153、第一同步帶141，第一主動(dòng)輪151連接于步進(jìn)電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸，第一從動(dòng)輪153連接于螺絲刀27，第一同步帶141連接于第一主動(dòng)輪151和第一從動(dòng)輪153，步進(jìn)電機(jī)13連接于滑動(dòng)板220，通過(guò)第一同步帶141、第一從動(dòng)輪153的傳動(dòng)，螺絲刀27可以正向或反向旋轉(zhuǎn)。
[0031]具體地，如圖1?圖7所示，螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件還包括螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28、第一軸承291、第一軸承座331、第二軸承292與第二軸承座332，第一軸承座331、第二軸承座332固定連接于滑動(dòng)板220，第一軸承座331、第二軸承座332上下間隔設(shè)置。螺絲刀27的上端通過(guò)第一軸承291與第一軸承座331連接，中部滑動(dòng)穿過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28，螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28與螺絲刀27之間可通過(guò)平槽連接，使螺絲刀27可以相對(duì)螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28軸向上下滑動(dòng)且不能相對(duì)螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28周向旋轉(zhuǎn)，即螺絲刀27可以周向旋轉(zhuǎn)，也可以上下滑動(dòng)。螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28通過(guò)第二軸承292與第二軸承座332連接，且螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28通過(guò)平鍵159與第一從動(dòng)輪153連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)輪153使螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28內(nèi)的螺絲刀27同步旋轉(zhuǎn)。
[0032]具體地，如圖1?圖6所示，螺母旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括伺服電機(jī)18、第二主動(dòng)輪154、第二從動(dòng)輪152、第二同步帶142，第二主動(dòng)輪154連接于伺服電機(jī)18的轉(zhuǎn)軸，第二從動(dòng)輪152連接于鎖螺母套筒31，第二同步帶142連接于第二主動(dòng)輪154和第二從動(dòng)輪152。伺服電機(jī)18連接于滑動(dòng)板220，通過(guò)第二同步帶142、第二從動(dòng)輪152的傳動(dòng)，鎖螺母套筒31可以正向或反向旋轉(zhuǎn)。
[0033]具體地，如圖1?圖6所示，螺母旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件還包括螺母旋轉(zhuǎn)套筒30、第三軸承293、第三軸承座333、第四軸承294與第四軸承座334，第三軸承座333、第四軸承座334固定連接于滑動(dòng)板220，第三軸承座333、第四軸承座334上下間隔設(shè)置。鎖螺母套筒31的上端插套于螺母旋轉(zhuǎn)套筒30，螺母旋轉(zhuǎn)套筒30通過(guò)平鍵與第二從動(dòng)輪152連接，螺母旋轉(zhuǎn)套筒30通過(guò)第三軸承293連接于第三軸承座333，鎖螺母套筒31通過(guò)第四軸承294連接于第四軸承座334。
[0034]具體地，如圖1?圖6所示，第四軸承座334設(shè)置于第三軸承座333的下方，第三軸承座333與第四軸承座334之間通過(guò)導(dǎo)桿122連接，導(dǎo)桿122 —端插套于第三軸承座333，另一端通過(guò)直線(xiàn)軸承與第四軸承座334連接，第四軸承座334為活動(dòng)軸承座，導(dǎo)桿122上套設(shè)有彈簧112。
[0035]如圖1?圖6所示，所述滑動(dòng)部件200上設(shè)置有第一感應(yīng)片231和第二感應(yīng)片232，所述固定部件100上自上向下依次設(shè)置有第一傳感器253、第二傳感器254。當(dāng)所述第一感應(yīng)片231移動(dòng)到所述第一傳感器253位置，所述進(jìn)給氣缸21停止工作。所述第二感應(yīng)片232運(yùn)行到所述第二傳感器254位置，第一電機(jī)I停止工作。
[0036]具體地，伺服電機(jī)18連接有力矩傳感器，通過(guò)力矩檢測(cè)保證擰緊力以適時(shí)控制，并且可以設(shè)定多種扭力鎖附。
[0037]具體地，如圖1?圖6所示，軸向驅(qū)動(dòng)部件21為進(jìn)給氣缸。螺絲刀27可以用不同類(lèi)型的頭部和不同的尺寸規(guī)格。本發(fā)明所提供的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置也可以用于自動(dòng)組合鎖螺栓螺母或自動(dòng)組合鎖螺柱螺母。
[0038]如圖1?圖6所示，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高效地進(jìn)行螺桿螺母自動(dòng)化組合裝配工藝。采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)13、一個(gè)伺服電機(jī)18和一個(gè)進(jìn)給氣缸，通過(guò)PLC的控制實(shí)現(xiàn)螺桿和螺母的組合鎖附。當(dāng)螺桿、螺母和待組裝工件的對(duì)應(yīng)安裝孔位自動(dòng)送料至相應(yīng)位置，且螺母和待組裝工件已由夾具定位夾緊時(shí)，首先由第一電機(jī)I驅(qū)動(dòng)整個(gè)活動(dòng)部件下移一定距離，此時(shí)鎖螺桿用螺絲刀27對(duì)準(zhǔn)螺桿適當(dāng)距離，接著在步進(jìn)電機(jī)13和氣缸的共同作用下鎖螺桿用螺絲刀27對(duì)螺桿進(jìn)行螺旋運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺桿的鎖附；螺桿擰好后螺母的夾具撤去，氣缸動(dòng)作帶動(dòng)鎖螺桿用的螺絲刀27撤回，此時(shí)螺桿螺母和工件已安裝一體，接著第一電機(jī)I再次驅(qū)動(dòng)整個(gè)活動(dòng)部件下移一定距離，使得鎖螺母用鎖螺母套筒31套合待鎖螺母的外緣(此時(shí)鎖螺桿用的螺絲刀27頭部也卡合于螺桿頭部凹槽，保證在擰螺母的過(guò)程中，螺桿不會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng))，然后伺服電機(jī)18開(kāi)始工作驅(qū)動(dòng)鎖螺母用鎖螺母套筒31旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)螺母的鎖緊，當(dāng)力矩傳感器檢測(cè)到伺服電機(jī)18的力矩達(dá)到一定值時(shí)，伺服電機(jī)18在控制作用下停止工作，第一電機(jī)I反轉(zhuǎn)帶動(dòng)整個(gè)活動(dòng)部件上移復(fù)位，此時(shí)一組螺桿螺母鎖附完畢。
[0039]活動(dòng)部件上設(shè)置有自動(dòng)擰螺桿部分和自動(dòng)擰螺母部分。
[0040]固定部件100包括支架、主底板、第一電機(jī)1、電機(jī)連接座5、聯(lián)軸器2、絲杠6、線(xiàn)性導(dǎo)軌3、軸承座7、緩沖套9。主底板4固定在支架8上，第一電機(jī)I通過(guò)連接座5固定在主底板4上，絲杠6通過(guò)聯(lián)軸器2與第一電機(jī)I的輸出軸相連，絲杠6 —端安裝在軸承座7中，緩沖套9套合在絲杠6的兩端，線(xiàn)性導(dǎo)軌3對(duì)稱(chēng)地固定在主底板4上。
[0041]自動(dòng)擰螺桿部分包括步進(jìn)電機(jī)13、步進(jìn)電機(jī)13安裝板161、第一同步帶141、第一主動(dòng)輪151、第二主動(dòng)輪154、進(jìn)給氣缸、氣缸固定板20、氣缸推動(dòng)板10、直線(xiàn)軸承17、導(dǎo)桿122、彈簧111、線(xiàn)性導(dǎo)軌319、滑塊24、軸承座安裝板32、第一軸承座331、第一軸承291、螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28以及鎖螺桿用螺絲刀27。第一電機(jī)I通過(guò)電機(jī)安裝版161固定在活動(dòng)底板34上，進(jìn)給氣缸通過(guò)氣缸固定板20固定在活動(dòng)底板34上，進(jìn)給氣缸的活塞桿連接氣缸推動(dòng)板10，導(dǎo)桿122 —端通過(guò)直線(xiàn)軸承17與氣缸推動(dòng)板10相連，且緩沖墊36插套于導(dǎo)桿122的頭部并與直線(xiàn)軸承17端面貼合，另一端插套于軸承座安裝板32，導(dǎo)桿122上裝有彈簧112，起緩沖減震作用，軸承座安裝板32通過(guò)滑塊24與線(xiàn)性導(dǎo)軌3相連，鎖螺桿用螺絲刀27上端通過(guò)軸承與軸承座相連，中部通過(guò)卡槽與螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28聯(lián)接，螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28通過(guò)軸承固定于軸承座，同時(shí)通過(guò)平鍵與第一從動(dòng)輪153聯(lián)接，第一電機(jī)I的輸出軸通過(guò)第一主動(dòng)輪151、第一同步帶141和第一從動(dòng)輪153將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28。
[0042]伺服電機(jī)18通過(guò)伺服電機(jī)18安裝版162固定在活動(dòng)底板34上，鎖螺母用內(nèi)六角扳手上端插套于螺母旋轉(zhuǎn)套筒30，螺母旋轉(zhuǎn)套筒30通過(guò)平鍵與第二從動(dòng)輪152聯(lián)接，第二主動(dòng)輪154和第二從動(dòng)輪152通過(guò)第二同步帶142與伺服電機(jī)18的輸出軸相連，鎖螺母用內(nèi)六角扳手通過(guò)軸承固定于軸承座，導(dǎo)桿122 —端插套于軸承座，另一端通過(guò)直線(xiàn)軸承17與活動(dòng)軸承座相連，且緩沖墊36插套于導(dǎo)桿122的頭部并與直線(xiàn)軸承17端面貼合，導(dǎo)桿122上套有彈簧112，鎖螺母用內(nèi)六角扳手通過(guò)軸承與活動(dòng)軸承座相連。
[0043]連接板22固定于活動(dòng)底板34的上部，滑塊24與固定部件100中的線(xiàn)性導(dǎo)軌3配合,絲杠6螺母與固定部件100中的絲杠6配合。固定部件100中的第一電機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)絲杠6旋轉(zhuǎn)，絲杠6帶動(dòng)活動(dòng)部件中的絲杠6螺母豎直運(yùn)動(dòng)，而絲杠6螺母通過(guò)與連接板22固結(jié)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)活動(dòng)部件的豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0044]當(dāng)螺桿、螺母和待組裝工件的對(duì)應(yīng)安裝孔位通過(guò)送料裝置自動(dòng)送料至相應(yīng)位置，且螺母和待組裝工件已由夾具定位夾緊時(shí)，固定部件100中的第一電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件下移一定距離，當(dāng)傳感器感應(yīng)片下移到第一傳感器251處，第一電機(jī)I停止工作，活動(dòng)部件中的步進(jìn)電機(jī)13和進(jìn)給氣缸開(kāi)始工作，步進(jìn)電機(jī)13通過(guò)第一主動(dòng)輪151、第一從動(dòng)輪153、第一同步帶141將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞至螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28，鎖螺桿用螺絲刀27轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給氣缸驅(qū)動(dòng)鎖螺桿用螺絲刀27豎直運(yùn)動(dòng)，在二者綜合作用下實(shí)現(xiàn)螺桿的螺旋鎖附運(yùn)動(dòng)。其中鎖螺桿用螺絲刀27運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其頭部會(huì)觸碰并嵌入螺桿的凹槽中時(shí)，此時(shí)撞擊力會(huì)較大，而彈簧112起到減震作用，避免不必要的損壞，且實(shí)現(xiàn)鎖螺桿用螺絲刀27的上下浮動(dòng)，保持鎖螺桿用螺絲刀27和螺桿的良好接觸。當(dāng)傳感器感應(yīng)片移動(dòng)到第二傳感器251位置，進(jìn)給氣缸停止工作。
[0045]擰好螺桿后螺母的夾具撤去，進(jìn)給氣缸動(dòng)作帶動(dòng)鎖螺桿用螺絲刀27撤回，此時(shí)螺桿已將螺母和工件連接為一體，第一電機(jī)I工作驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部分下移一定距離，傳感器感應(yīng)片運(yùn)行到第三傳感器251位置，第一電機(jī)I停止工作，活動(dòng)部件下移過(guò)程中，鎖螺母用內(nèi)六角扳手套合待鎖螺母的外緣(此時(shí)鎖螺桿用螺絲刀27頭部也卡合于螺桿頭部凹槽，保證在擰螺母的過(guò)程中，螺桿不會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng))，伺服電機(jī)18工作，通過(guò)螺母旋轉(zhuǎn)套筒30帶動(dòng)鎖螺母用內(nèi)六角扳手運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)螺母的鎖緊，當(dāng)力矩傳感器檢測(cè)到伺服電機(jī)18的力矩達(dá)到一定值時(shí)，伺服電機(jī)18在控制作用下停止工作，第一電機(jī)I反轉(zhuǎn)帶動(dòng)整個(gè)活動(dòng)部件上移復(fù)位，此時(shí)一組螺桿螺母鎖附完畢。其中彈簧112實(shí)現(xiàn)鎖螺母用內(nèi)六角扳手的上下浮動(dòng)，保持鎖螺母用內(nèi)六角扳手和螺母的良好接觸。
[0046]鎖螺桿用螺絲刀27與螺桿旋轉(zhuǎn)套筒28之間通過(guò)軸向?qū)虿劭ê?，因而不能相?duì)旋轉(zhuǎn)，但能沿軸向相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鎖螺桿用螺絲刀27的上下浮動(dòng)以便更好接觸，同時(shí)保證精確地同步旋轉(zhuǎn)。鎖螺母用內(nèi)六角扳手基于同樣原理實(shí)現(xiàn)軸向浮動(dòng)和同步旋轉(zhuǎn)。
[0047]本發(fā)明所提供的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，其經(jīng)濟(jì)、快速、可靠的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附工藝，并給出相應(yīng)的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，從而實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工位完成螺桿和螺母的組裝，大大縮短產(chǎn)品的裝配工時(shí)，提高裝配的效率和精度，為企業(yè)降低成本，提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
[0048]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，其特征在于，包括固定部件和滑動(dòng)部件，所述滑動(dòng)部件包括滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)連接于所述固定部件，所述固定部件上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板上下滑動(dòng)的滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)部件；所述滑動(dòng)板上連接有鎖螺桿組件和鎖螺母組件，所述鎖螺桿組件包括用于鎖螺桿的螺絲刀、用于驅(qū)動(dòng)所述螺絲刀周向旋轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件和用于驅(qū)動(dòng)所述螺絲刀上下滑動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)部件；所述鎖螺母組件包括鎖螺母用的鎖螺母套筒、用于驅(qū)動(dòng)所述鎖螺母套筒旋轉(zhuǎn)的螺母旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，所述螺絲刀與所述鎖螺母套筒同軸設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，其特征在于，所述固定部件包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定設(shè)置有線(xiàn)性導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)板固定連接有滑塊，滑塊滑動(dòng)連接于所述線(xiàn)性導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)、絲杠和絲杠螺母，所述電機(jī)固定連接于所述機(jī)架且其電機(jī)軸連接于所述絲杠，所述絲杠螺母固定連接于所述滑動(dòng)板且螺紋套設(shè)于所述絲杠。
3.如權(quán)利要求1所述的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，其特征在于，所述螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括步進(jìn)電機(jī)、第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第一同步帶，所述第一主動(dòng)輪連接于所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述第一從動(dòng)輪連接于所述螺絲刀，所述第一同步帶連接于所述第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪。
4.如權(quán)利要求3所述的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，其特征在于，所述螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件還包括螺桿旋轉(zhuǎn)套筒、第一軸承、第一軸承座、第二軸承與第二軸承座，所述螺絲刀的上端通過(guò)所述第一軸承與第一軸承座連接，中部滑動(dòng)穿過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)套筒，所述螺桿旋轉(zhuǎn)套筒通過(guò)第二軸承與第二軸承座連接，且所述螺桿旋轉(zhuǎn)套筒通過(guò)平鍵與所述第一從動(dòng)輪連接。
5.如權(quán)利要求1所述的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，其特征在于，所述螺母旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括伺服電機(jī)、第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第二同步帶，所述第二主動(dòng)輪連接于所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述第二從動(dòng)輪連接于所 述鎖螺母套筒，所述第二同步帶連接于所述第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪。
6.如權(quán)利要求5所述的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，其特征在于，所述螺母旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件還包括螺母旋轉(zhuǎn)套筒、第三軸承、第三軸承座、第四軸承與第四軸承座，所述鎖螺母套筒的上端插套于所述螺母旋轉(zhuǎn)套筒，所述螺母旋轉(zhuǎn)套筒通過(guò)平鍵與所述第二從動(dòng)輪連接，所述螺母旋轉(zhuǎn)套筒通過(guò)第三軸承連接于第三軸承座，所述鎖螺母套筒通過(guò)第四軸承連接于第四軸承座。
7.如權(quán)利要求6所述的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，其特征在于，所述第四軸承座設(shè)置于所述第三軸承座的下方，所述第三軸承座與第四軸承座之間通過(guò)導(dǎo)桿連接，所述導(dǎo)桿一端插套于所述第三軸承座，另一端通過(guò)直線(xiàn)軸承與所述第四軸承座連接，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有彈簧。
8.如權(quán)利要求1所述的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)部件上設(shè)置有第一感應(yīng)片和第二感應(yīng)片，所述固定部件上自上向下依次設(shè)置有第一傳感器、第二傳感器。
9.如權(quán)利要求6所述的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)連接有力矩傳感器。
10.如權(quán)利要求1所 述的螺桿螺母自動(dòng)組合鎖附裝置，其特征在于，所述軸向驅(qū)動(dòng)部件為氣缸。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK103537892SQ201310477040
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】于文澤, 王書(shū)付, 汪芳勝, 劉建坤, 顧以進(jìn), 羅昌杰, 何凱, 杜如虛 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院