龍門式自動(dòng)一體化拼裝焊接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種龍門式自動(dòng)一體化拼裝焊接機(jī)，涉及機(jī)械工程中切割和焊接領(lǐng)域。它包括帶有主動(dòng)軸(31)的主動(dòng)機(jī)部(1)，以及位于主動(dòng)機(jī)部(1)兩側(cè)并帶有從動(dòng)軸(32)的從動(dòng)機(jī)部(2)；所述從動(dòng)軸(31)上連接有輥道(33)，主動(dòng)軸(31)與從動(dòng)軸(32)之間連接有皮帶輪(34)；所述從動(dòng)機(jī)部(2)包括多根間隔布置的立柱(21)，與立柱(21)的頂端連接的橫梁(22)，以及與立柱(21)的底端連接的傳動(dòng)軸(23)和軌道定位機(jī)構(gòu)(24)；所述橫梁(22)上安裝有平行油缸(4)，以及能對(duì)型鋼進(jìn)行焊接的焊接裝置(5)，所述焊接裝置(5)的底端設(shè)有安裝在地面上的工作臺(tái)(6)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率更高，加工的型鋼的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，不僅能夠大幅度減少勞動(dòng)強(qiáng)度和物流成本，而且能夠?qū)崿F(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的數(shù)字化、結(jié)構(gòu)化。
【專利說(shuō)明】龍門式自動(dòng)一體化拼裝焊接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械工程中切割與焊接領(lǐng)域，更具體地說(shuō)它是一種龍門式自動(dòng)一體化拼裝焊接機(jī)
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的拼裝焊接機(jī)有三種類型:H型鋼拼裝焊接機(jī)、箱型鋼拼裝焊接機(jī)和工字鋼拼裝焊接機(jī)。當(dāng)需要將鋼材焊接成H型鋼、工字鋼或箱型鋼時(shí)，現(xiàn)有的方法是將鋼材分別在不同的場(chǎng)地利用不同的設(shè)備進(jìn)行焊接和拼裝，這種焊接拼裝方式不僅存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低和質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，而且這種焊接方式需要將鋼材運(yùn)輸?shù)讲煌暮附訄?chǎng)地，從而增加了物流成本，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服【背景技術(shù)】的不足之處，而提供一種龍門式自動(dòng)一體化拼裝焊接機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:龍門式自動(dòng)一體化拼裝焊接機(jī)，其特征在于:包括帶有主動(dòng)軸的主動(dòng)機(jī)部，以及位于主動(dòng)機(jī)部?jī)蓚?cè)并帶有從動(dòng)軸的從動(dòng)機(jī)部；所述從動(dòng)軸上連接有棍道，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間通過皮帶輪連接；所述從動(dòng)機(jī)部包括多根間隔布置的立柱，與立柱的頂端連接的橫梁，以及與立柱的底端連接的傳動(dòng)軸和軌道定位機(jī)構(gòu)；所述橫梁上安裝有平行油缸，以及能對(duì)型鋼進(jìn)行焊接的焊接裝置，所述的平行油缸與焊接裝置連接，所述焊接裝置的底端設(shè)有工作臺(tái)。
[0005]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)得來(lái)的。實(shí)際工作過程中，從動(dòng)機(jī)部可以作為現(xiàn)有技術(shù)中的型鋼焊接機(jī)，主動(dòng)機(jī)部為動(dòng)力輸出端并為從動(dòng)機(jī)部提供動(dòng)力。實(shí)際工作時(shí)，可以在主動(dòng)機(jī)部的兩側(cè)分別安裝一個(gè)可以加工不同型鋼的型鋼焊接機(jī)，如在主動(dòng)機(jī)部的兩側(cè)分別安裝一個(gè)工字鋼焊接機(jī)和箱型鋼焊接機(jī)，這樣就能實(shí)現(xiàn)在同一工作場(chǎng)地同時(shí)加工箱型鋼和工字鋼，即實(shí)現(xiàn)了箱型鋼和工字鋼的同一生產(chǎn)。
[0006]實(shí)際工作過程中，所述主動(dòng)機(jī)部的兩側(cè)還可以分別設(shè)置一個(gè)H型鋼焊接機(jī)和箱型鋼焊接機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率更高，加工的型鋼的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，不僅能夠大幅度減少勞動(dòng)強(qiáng)度和物流成本，而且能夠?qū)崿F(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的數(shù)字化、結(jié)構(gòu)化。
[0007]所述焊接裝置包括兩個(gè)間隔的安裝在橫梁上的垂直油缸，所述垂直油缸的下端連接有機(jī)械手，所述兩個(gè)垂直油缸之間設(shè)有與橫梁連接的可移動(dòng)支座，所述的平行油缸與可移動(dòng)支座連接，可移動(dòng)支座的底端連接有夾緊對(duì)中自動(dòng)焊接裝置；所述立柱內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)弧控制箱，所述導(dǎo)弧控制箱與立柱之間連接有導(dǎo)向桿。
[0008]在上述技術(shù)方案中，上述結(jié)構(gòu)為H型鋼焊接機(jī)的焊接裝置的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際工作過程中，還可以在工作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置胚料放置裝置，工作人員可以通過機(jī)械手將鋼材放置到工作臺(tái)上，并通過夾緊對(duì)中自動(dòng)焊接裝置對(duì)鋼材進(jìn)行拼裝焊接。
[0009]所述焊接裝置包括導(dǎo)弧架，以及安裝在橫梁上并能控制導(dǎo)弧架上下移動(dòng)的第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)；所述第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)上連接有控制導(dǎo)弧架左右移動(dòng)的第二導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)，導(dǎo)弧架與第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)的下端連接；所述立柱內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)弧控制箱，所述導(dǎo)弧控制箱與立柱之間連接有導(dǎo)向桿。
[0010]在上述技術(shù)方案中，上述結(jié)構(gòu)為箱型鋼焊接機(jī)的焊接裝置的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際工作過程中，工作人員可以通過焊接導(dǎo)弧裝置對(duì)鋼材進(jìn)行加工，并通過第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接導(dǎo)弧裝置的左右以及上下的控制。
[0011]所述焊接裝置包括導(dǎo)弧架，以及兩個(gè)間隔的安裝在橫梁上并能控制導(dǎo)弧架上下移動(dòng)的第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)；所述第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)上連接有控制導(dǎo)弧架左右移動(dòng)的第二導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)，導(dǎo)弧架與第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)的下端連接，所述工作臺(tái)的兩側(cè)連接有液壓控制翻轉(zhuǎn)架。
[0012]在上述技術(shù)方案中，上述結(jié)構(gòu)為本發(fā)明的工字鋼焊接機(jī)的焊接裝置的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際工作過程中，工作人員可以通過工作人員可以通過焊接導(dǎo)弧裝置對(duì)鋼材進(jìn)行加工，并通過第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接導(dǎo)弧裝置的左右以及上下的控制。
[0013]本發(fā)明屬于機(jī)械工程中切割與焊接領(lǐng)域中的鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)，并能夠適用于造船、軍工和建筑領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景，促進(jìn)了鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的發(fā)展。
[0014]本發(fā)明是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)得來(lái)的，是將原來(lái)分開布置的H型鋼焊接機(jī)、箱型鋼焊接機(jī)和工字鋼焊接機(jī)布置在同一個(gè)工作場(chǎng)地，這樣就可以明顯的減少物流成本，同時(shí)，可在同一設(shè)備上完全不同的的加工和操作。
[0015]本發(fā)明是由機(jī)械手和夾緊對(duì)中自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)將鋼材胚料放置到工作臺(tái)上進(jìn)行焊接的，并由安裝在控制機(jī)構(gòu)上的PLC可編程序控制器來(lái)完成對(duì)焊接工藝的電控制，埋弧焊接輥道翻轉(zhuǎn)架由三維焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)對(duì)質(zhì)量進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的數(shù)字化和結(jié)構(gòu)化。
[0016]本發(fā)明是通過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中不安全的吊裝環(huán)節(jié)進(jìn)行改進(jìn)。實(shí)際工作時(shí)，各個(gè)工序的走向由行車進(jìn)行調(diào)整，并從原來(lái)的兩道工序需要8名工作人員減少到現(xiàn)在的只需四名工作人員，日鋼產(chǎn)量比現(xiàn)有技術(shù)明顯提高，不僅保證了工作質(zhì)量，而且保護(hù)了工作人員的人身安全，具有的良好的節(jié)能效益。
[0017]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率更高，加工的型鋼結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，不僅能夠大幅度減少勞動(dòng)強(qiáng)度和物流成本，而且能夠?qū)崿F(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的數(shù)字化、結(jié)構(gòu)化，相對(duì)于現(xiàn)有的三臺(tái)設(shè)備相t匕，采用一套動(dòng)力機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔，效率更高，同時(shí)成本更低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明所述的H型鋼的拼裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明所述的箱型鋼的拼裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明所述的第二種工字鋼的拼裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中1-主動(dòng)機(jī)部，2-從動(dòng)機(jī)部，21-立柱，22-橫梁，23-傳動(dòng)軸，24-軌道定位機(jī)構(gòu)，31-主動(dòng)軸，32-從動(dòng)軸，33-輥道，34-皮帶輪，4-平行油缸，5-焊接裝置，51-垂直油缸，52-機(jī)械手，53-可移動(dòng)支座，54-夾緊對(duì)中自動(dòng)焊接裝置，55-第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)，56-第二導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)，57-焊接導(dǎo)弧裝置，58-液壓控制翻轉(zhuǎn)架，6-工作臺(tái)，71-導(dǎo)弧控制箱，72-導(dǎo)向桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，僅作舉例而已。同時(shí)通過說(shuō)明使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)變得更加清楚和容易理解。
[0024]參閱附圖可知:龍門式自動(dòng)一體化拼裝焊接機(jī)，其特征在于:包括帶有主動(dòng)軸31的主動(dòng)機(jī)部I,以及位于主動(dòng)機(jī)部I兩側(cè)并帶有從動(dòng)軸32的從動(dòng)機(jī)部2 ;所述從動(dòng)軸32上連接有輥道33，主動(dòng)軸31與從動(dòng)軸32之間通過皮帶輪34連接；所述從動(dòng)機(jī)部2包括多根間隔布置的立柱21，與立柱21的頂端連接的橫梁22，以及與立柱21的底端連接的傳動(dòng)軸23和軌道定位機(jī)構(gòu)24 ;所述橫梁22上安裝有平行油缸4，以及能對(duì)型鋼進(jìn)行焊接的焊接裝置5，所述的平行油缸4與焊接裝置5連接，所述焊接裝置5的底端設(shè)有工作臺(tái)6。
[0025]本發(fā)明是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)得來(lái)的。實(shí)際工作過程中，從動(dòng)機(jī)部可以作為現(xiàn)有技術(shù)中的型鋼焊接機(jī)，主動(dòng)機(jī)部為動(dòng)力輸出端并為從動(dòng)機(jī)部提供動(dòng)力。實(shí)際工作時(shí)，可以在主動(dòng)機(jī)部的兩側(cè)分別安裝一個(gè)可以加工不同型鋼的型鋼焊接機(jī)，如在主動(dòng)機(jī)部的兩側(cè)分別安裝一個(gè)工字鋼焊接機(jī)(如圖2所示)和箱型鋼焊接機(jī)(如圖3所示)，這樣就能實(shí)現(xiàn)在同一工作場(chǎng)地同時(shí)加工箱型鋼和工字鋼，即實(shí)現(xiàn)了箱型鋼和工字鋼的同一設(shè)備生產(chǎn)。
[0026]實(shí)際工作過程中，所述主動(dòng)機(jī)部的兩側(cè)還可以分別設(shè)置一個(gè)H型鋼焊接機(jī)(如圖4所示)和箱型鋼焊接機(jī)(如圖3所示)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率更高，加工的型鋼的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，不僅能夠大幅度減少勞動(dòng)強(qiáng)度，而且能夠?qū)崿F(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的數(shù)字化、結(jié)構(gòu)化。
[0027]上述結(jié)構(gòu)為H型鋼焊接機(jī)的焊接裝置的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際工作過程中，還可以在工作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置胚料防止裝置8，工作人員可以通過機(jī)械手將鋼材放置到工作臺(tái)6上，并通過夾緊對(duì)中自動(dòng)焊接裝置對(duì)鋼材進(jìn)行拼裝焊接。
[0028]工作臺(tái)6包括放置在焊接裝置5中部的支撐臺(tái)61，以及放置在支撐臺(tái)61兩側(cè)的擋塊62，實(shí)際工作時(shí)，工作人員可以將鋼材水平的放置在支撐臺(tái)61上，可以將鋼材豎直的放置在擋塊62的內(nèi)側(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工字鋼的拼裝與焊接。
[0029]所述焊接裝置5包括導(dǎo)弧架57，以及安裝在橫梁22上并能控制導(dǎo)弧架57上下移動(dòng)的第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)55 ;所述第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)55上連接有控制導(dǎo)弧架57左右移動(dòng)的第二導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)56，導(dǎo)弧架57與第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)55的下端連接；所述立柱21內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)弧控制箱71，所述導(dǎo)弧控制箱71與立柱21之間連接有導(dǎo)向桿72。
[0030]上述結(jié)構(gòu)為箱型鋼焊接機(jī)的焊接裝置的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際工作過程中，工作人員可以通過焊接導(dǎo)弧裝置57對(duì)鋼材進(jìn)行加工，并通過第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接導(dǎo)弧裝置57的左右以及上下的控制。
[0031]所述焊接裝置5包括導(dǎo)弧架57，以及兩個(gè)間隔的安裝在橫梁22上并能控制導(dǎo)弧架上下移動(dòng)的第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)55 ;所述第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)55上連接有控制導(dǎo)弧架左右移動(dòng)的第二導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)56,導(dǎo)弧架57與第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)55的下端連接,所述工作臺(tái)6的兩側(cè)連接有液壓控制翻轉(zhuǎn)架58。
[0032]上述結(jié)構(gòu)為本發(fā)明的工字鋼焊接機(jī)的焊接裝置的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際工作過程中，工作人員可以通過工作人員可以通過焊接導(dǎo)弧裝置57對(duì)鋼材進(jìn)行加工，并通過第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接導(dǎo)弧裝置57的左右以及上下的控制。
[0033]其它未說(shuō)明的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.龍門式自動(dòng)一體化拼裝焊接機(jī)，其特征在于:包括帶有主動(dòng)軸(31)的主動(dòng)機(jī)部(1)，以及位于主動(dòng)機(jī)部(I)兩側(cè)并帶有從動(dòng)軸(32)的從動(dòng)機(jī)部(2);所述從動(dòng)軸(32)上連接有輥道(33)，主動(dòng)軸(31)與從動(dòng)軸(32)之間通過皮帶輪(34)連接；所述從動(dòng)機(jī)部(2)包括多根間隔布置的立柱(21)，與立柱(21)的頂端連接的橫梁(22)，以及與立柱(21)的底端連接的傳動(dòng)軸(23)和軌道定位機(jī)構(gòu)(24);所述橫梁(22)上安裝有平行油缸(4)，以及能對(duì)型鋼進(jìn)行焊接的焊接裝置(5)，所述的平行油缸(4)與焊接裝置(5)連接，所述焊接裝置(5)的底端設(shè)有工作臺(tái)(6)； 所述焊接裝置(5)包括兩個(gè)間隔的安裝在橫梁(22)上的垂直油缸(51)，所述垂直油缸(51)的下端連接有機(jī)械手(52)，所述兩個(gè)垂直油缸(51)之間設(shè)有與橫梁(22)連接的可移動(dòng)支座(53)，所述的平行油缸(4)與可移動(dòng)支座(53)連接，可移動(dòng)支座(53)的底端連接有夾緊對(duì)中自動(dòng)焊接裝置(54);所述立柱(21)內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)弧控制箱(71)，所述導(dǎo)弧控制箱(71)與立柱(21)之間連接有導(dǎo)向桿(72)； 所述焊接裝置(5)包括導(dǎo)弧架(57)，以及安裝在橫梁(22)上并能控制導(dǎo)弧架(57)上下移動(dòng)的第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)(55);所述第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)(55)上連接有控制導(dǎo)弧架左右移動(dòng)的第二導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)(56),導(dǎo)弧架(57)與第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)(55)的下端連接；所述立柱(21)內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)弧控制箱(71)，所述導(dǎo)弧控制箱(71)與立柱(21)之間連接有導(dǎo)向桿(72)； 所述焊接裝置(5)包括導(dǎo)弧架(57)，以及兩個(gè)間隔的安裝在橫梁(22)上并能控制導(dǎo)弧架上下移動(dòng)的第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)(55);所述第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)(55)上連接有控制導(dǎo)弧架左右移動(dòng)的第二導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)(56),導(dǎo)弧架(57)與第一導(dǎo)弧架控制機(jī)構(gòu)(55)的下端連接，所述工作臺(tái)(6)的兩側(cè)·連接有液壓控制翻轉(zhuǎn)架(58)。
【文檔編號(hào)】B23K9/18GK103521901SQ201310477167
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】胡曉東, 陳曉斌, 胡臘八, 胡滔 申請(qǐng)人:武漢漢光鋼品建設(shè)工程有限公司