一種閥套車加工自動(dòng)上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種閥套車加工自動(dòng)上料裝置，其包括一連接件，所述連接件與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述連接件擺動(dòng)，所述連接件還與第一氣缸連接，所述第一氣缸的活塞桿與第一送料夾頭連接，所述第一送料夾頭的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一感應(yīng)傳感器、一主動(dòng)輥和一摩擦輥，所述主動(dòng)輥與一微型電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一氣缸、感應(yīng)傳感器、微型電機(jī)、第一送料夾頭與一控制器連接。該自動(dòng)上料裝置可實(shí)現(xiàn)閥套在車加工工作臺(tái)上的精確定位，這樣就無(wú)需在使用人工來(lái)擺放閥套，因此可有效提高生效效率，降低企業(yè)人工生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】—種閥套車加工自動(dòng)上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上料裝置，特別涉及一種用于在閥套車加工過(guò)程中進(jìn)行自動(dòng)上料的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)向盤、輸入軸、扭力桿及轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力閥包括閥套和閥兩部分，閥套與閥芯上均設(shè)有油孔，閥套和閥芯上不同位置的油孔相互連通可形成流動(dòng)方向不同的閉合油路。轉(zhuǎn)向盤通過(guò)輸入軸與扭力桿連接，扭力桿的另一端與閥芯連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，扭矩通過(guò)輸入軸被傳遞到扭力桿，扭力桿帶動(dòng)閥芯旋轉(zhuǎn)，使閥芯與閥套發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這樣就會(huì)改變閥套與閥芯之間油道的通斷關(guān)系和液壓油的流動(dòng)方向，進(jìn)而通過(guò)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪朝不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。閥套的內(nèi)周面上設(shè)有八條均勻分布的油槽，油槽與閥芯外周面配合形成液壓油的油路。
[0003]如圖1所示，在閥套的加工過(guò)程中，為了便于定位通常會(huì)在閥套上設(shè)置一開(kāi)口的基準(zhǔn)孔，然后根據(jù)該開(kāi)口基準(zhǔn)孔對(duì)閥套內(nèi)的油槽進(jìn)行機(jī)加工。由于每次進(jìn)行機(jī)加工使必須以閥套基準(zhǔn)孔的位置作為定位基準(zhǔn)，因此在機(jī)加工時(shí)，閥套的擺放位置非常重要。目前在閥套的加工過(guò)程中，都是由人工進(jìn)行擺放的，采用這種方式操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本較高，而且閥套機(jī)加工設(shè)備的能效不能得到充分利用，生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種在機(jī)加工過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)閥套自動(dòng)上料的設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供了一種閥套車加工自動(dòng)上料裝置，其包括一連接件，所述連接件與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述連接件擺動(dòng)，所述連接件還與第一氣缸連接，所述第一氣缸的活塞桿與第一送料夾頭連接，所述第一送料夾頭的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一感應(yīng)傳感器、一主動(dòng)輥和一摩擦輥，所述主動(dòng)輥與一微型電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一氣缸、感應(yīng)傳感器、微型電機(jī)、第一送料夾頭與一控制器連接。
[0006]優(yōu)選地，所述主動(dòng)輥、摩擦輥間隔180°相對(duì)設(shè)置。
[0007]優(yōu)選地，所述連接件上還與第二氣缸連接，所述第二氣缸的活塞桿與第二送料夾頭連接，所述第二氣缸、第二送料夾頭與所述控制器連接。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0009]如上所述，本發(fā)明的閥套車加工自動(dòng)上料裝置具有以下有益效果:該套車加工自動(dòng)上料裝置在使用時(shí)，首先由第一氣缸向外伸出使第一送料夾頭夾住閥套，然后由微型電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，由于摩擦力的作用，閥套也會(huì)隨主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定位基準(zhǔn)孔旋轉(zhuǎn)至感應(yīng)傳感器位置時(shí)，感應(yīng)傳感器可確定定位基準(zhǔn)孔的位置，此時(shí)微型電機(jī)停止工作，第一送料夾頭將閥套送至車加工工作臺(tái)，然后第一送料夾頭松開(kāi)，就可使閥套在車加工工作臺(tái)上進(jìn)行精確定位。該自動(dòng)上料裝置可實(shí)現(xiàn)閥套在車加工工作臺(tái)上的精確定位，這樣就無(wú)需在使用人工來(lái)擺放閥套，因此可有效提高生效效率，降低企業(yè)人工生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視圖。 [0012]圖3為本發(fā)明實(shí)施例第一送料夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明實(shí)施例閥套的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0015]I連接件
[0016]2第一氣缸
[0017]3第一送料夾頭
[0018]31感應(yīng)傳感器
[0019]32主動(dòng)輥
[0020]33摩擦輥
[0021]4第二氣缸
[0022]5第二送料夾頭
[0023]6機(jī)架
[0024]7驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0025]8閥套基準(zhǔn)孔的ー個(gè)側(cè)邊
[0026]9閥套基準(zhǔn)孔的另一個(gè)側(cè)邊
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0028]請(qǐng)參閱圖1至圖3。須知，本說(shuō)明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所掲示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所掲示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0029]如圖1、2所示，本發(fā)明提供ー種閥套車加工自動(dòng)上料裝置，該自動(dòng)上料裝置包括一機(jī)架6，機(jī)架6上設(shè)有ー驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與連接件I連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7可帶動(dòng)連接件I來(lái)回?cái)[動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，這樣可非常方便的控制連接件擺動(dòng)的角度。
[0030]連接件I上設(shè)有第一氣缸2，第一氣缸2的活塞桿與第一送料夾頭3連接，第一氣缸2可帶動(dòng)第一送料夾頭3來(lái)回移動(dòng)。如圖3所示，在第一送料夾頭3的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有ー感應(yīng)傳感器31、一主動(dòng)輥32和一摩擦輥33，主動(dòng)輥32與ー微型電機(jī)連接，微型電機(jī)可帶動(dòng)主動(dòng)輥32旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輥32、摩擦輥33均從第一送料夾頭3的內(nèi)側(cè)面向外突出。在第一送料夾頭3夾持住閥套時(shí)，主動(dòng)輥32、摩擦輥33與閥套接觸。為了起到更好的夾持效果主動(dòng)輥32、摩擦輥33可間隔180。相對(duì)設(shè)置。
[0031]采用該第一送料夾頭3夾持住閥套后，通過(guò)微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)主動(dòng)輥32旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可帶動(dòng)閥套旋轉(zhuǎn)。感應(yīng)傳感器31位于第一送料夾頭3的內(nèi)側(cè)面上，可感應(yīng)閥套外周面與感應(yīng)傳感器之間的距離，當(dāng)閥套上的定位基準(zhǔn)孔的ー側(cè)邊8轉(zhuǎn)至感應(yīng)傳感器31位置吋，因感應(yīng)距離發(fā)生變化，感應(yīng)傳感器31將向外發(fā)出跳變信號(hào)直至檢測(cè)到基準(zhǔn)孔的另ー側(cè)邊9(如圖4所示)，這樣就可確定閥套上基準(zhǔn)孔的位置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、第一氣缸2、感應(yīng)傳感器31、微型電機(jī)、第一送料夾頭3與ー控制器連接，通過(guò)在控制器上設(shè)置相應(yīng)的控制程序，使第一送料夾頭3可實(shí)現(xiàn)夾持閥套、旋轉(zhuǎn)閥套使閥套定位、松開(kāi)閥套使閥套放置在工作臺(tái)上等步驟。
[0032]為了進(jìn)ー步提高工作效率，可在連接件I上再設(shè)置ー第二氣缸4，第二氣缸4的活塞桿與第二送料夾頭5連接，第二氣缸4、第二送料夾頭5與控制器連接。第一氣缸2與第ニ氣缸4之間形成一定夾角，再使用時(shí)，第一氣缸2及第一送料夾頭3用于從料盤上取料將閥套送至工作臺(tái)，而第二氣缸4及第ニ送料夾頭5則用于從工作臺(tái)上取加工好的閥套送至下一道エ序。
[0033]其基本工作過(guò)程為，再工作臺(tái)上有閥套加工時(shí)，第一送料夾頭3從料盤上夾住閥套，然后由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)至合適エ位，待工作臺(tái)上的閥套加工好后，第二氣缸4向外伸出使第二送料夾頭5夾住加工好的閥套(如圖1所示)，然后第二氣缸4收縮，第一氣缸2向外伸出使第一送料夾頭3放置在工作臺(tái)上；接著第一氣缸2收縮，然后再由驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)連接件旋轉(zhuǎn)一定角度，第二氣缸4收縮向外伸出，第二送料夾頭5將加工好的閥套放置在下到エ序；接著，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7再驅(qū)動(dòng)連接件I反方向旋轉(zhuǎn)一定角度，使第一氣缸2、第一送料夾頭3移至料盤上方，然后再由第一氣缸2向外伸出，使第一送料夾頭3夾住料盤上的閥套。
[0034]本發(fā)明的閥套車加工自動(dòng)上料裝置具有以下有益效果:該套車加工自動(dòng)上料裝置在使用時(shí)，首先由第一氣缸向外伸出使第一送料夾頭夾住閥套，然后由微型電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，由于摩擦力的作用，閥套也會(huì)隨主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定位基準(zhǔn)孔旋轉(zhuǎn)至感應(yīng)傳感器位置時(shí)，感應(yīng)傳感器可確定定位基準(zhǔn)孔的位置，此時(shí)微型電機(jī)停止工作，第一送料夾頭將閥套送至車加工工作臺(tái)，然后第一送料夾頭松開(kāi)，就可使閥套在車加工工作臺(tái)上進(jìn)行精確定位。該自動(dòng)上料裝置可實(shí)現(xiàn)閥套在車加工工作臺(tái)上的精確定位，這樣就無(wú)需在使用人工來(lái)擺放閥套，因此可有效提高生效效率，降低企業(yè)人工生產(chǎn)成本。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0035]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所掲示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.ー種閥套車加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于:其包括ー連接件，所述連接件與ー驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述連接件擺動(dòng)，所述連接件還與第一氣缸連接，所述第一氣缸的活塞桿與第一送料夾頭連接，所述第一送料夾頭的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有ー感應(yīng)傳感器、一主動(dòng)輥和一摩擦輥，所述主動(dòng)輥與ー微型電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一氣缸、感應(yīng)傳感器、微型電機(jī)、第一送料夾頭與ー控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套車加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述主動(dòng)輥、摩擦輥間隔180°相對(duì)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套車加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述連接件上還與第二氣缸連接，所述第二氣缸的活塞桿與第二送料夾頭連接，所述第二氣缸、第二送料夾頭與所述控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套車加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23B15/00GK103600094SQ201310518825
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】董鋼濤, 張黎明 申請(qǐng)人:格林精密部件(蘇州)有限公司