一種自動(dòng)組裝旋轉(zhuǎn)罐的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動(dòng)組裝旋轉(zhuǎn)罐的方法，主要包括：選擇六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套；輸送到第一位置；夾持輸送到第二位置，旋轉(zhuǎn)地組裝；夾持組合體到第三位置；將組合體送到第四位置；送入罐體；夾持罐體送到第四位置并組合在一起，成為六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體組合體；將組合體送到第六位置；將組合體推到轉(zhuǎn)盤指定位；帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)指定角度；選擇輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈；將其送到第七位置；分別夾持輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈同時(shí)運(yùn)動(dòng)而將它們放在第八位置；帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)指定角度；夾持組合體輸送到位置；將其加緊；將柱塞送到位置；夾持、旋轉(zhuǎn)；夾持柱塞送到位置；旋轉(zhuǎn)柱塞同組合體組裝，得到成品。
【專利說明】一種自動(dòng)組裝旋轉(zhuǎn)耀的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)組裝產(chǎn)品的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地涉及一種自動(dòng)組裝旋轉(zhuǎn)罐的方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]拔罐器是用真空槍將罐具內(nèi)空氣抽出，使罐內(nèi)形成真空，與傳統(tǒng)利用點(diǎn)火燃燒氧氣而形成的火罐有異曲同工之妙，且無灼傷的不足，并能使罐具準(zhǔn)確吸附于體表腧穴或痛點(diǎn)，具有調(diào)節(jié)陰陽，疏通經(jīng)絡(luò)，行氣活血，消腫止痛，拔毒排膿，除濕逐寒，扶正祛邪，強(qiáng)身健體等作用。旋轉(zhuǎn)罐是用于醫(yī)療保健的拔罐器的罐具的一種，組裝標(biāo)準(zhǔn)要求高，目前一般采用人工方式進(jìn)行選料、傳輸、組裝、裝箱，因此工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低、產(chǎn)品準(zhǔn)確性差、制造成本聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提供工作效率、產(chǎn)品準(zhǔn)確性好、制造成本低廉的自動(dòng)組裝旋轉(zhuǎn)罐的方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:這種自動(dòng)組裝旋轉(zhuǎn)罐的方法，包括以下步驟:
[0005]( I)開始；
[0006](2)按照預(yù)定參數(shù)選擇六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套；
[0007](3)由第一氣缸輸送六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套到第一位置；
[0008](4)由第二氣缸夾持三線螺紋導(dǎo)套輸送到第二位置，旋轉(zhuǎn)地組裝六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套；
[0009](5)由第三氣缸夾持六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套組合體到第三位置；
[0010](6)由第四氣缸將六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套組合體送到第四位置；
[0011](7)由第一直線送料組送入罐體；
[0012](8)由第五氣缸夾持罐體送到第四位置并組合在一起，成為六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體組合體；
[0013](9)由第六氣缸將六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體組合體送到第六位置；
[0014](10)由第七氣缸將六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體組合體推到轉(zhuǎn)盤指定位；
[0015](11)由第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)指定角度；
[0016](12)按照預(yù)定參數(shù)選擇輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈；
[0017](13)第二直線送料組將輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈送到第七位置；
[0018](14)由第八氣缸分別夾持輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈同時(shí)運(yùn)動(dòng)而將它們放在第八位置；
[0019](15)由第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)指定角度；
[0020](16)由第九氣缸夾持六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體、輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈組合體輸送到第十氣缸的位置；[0021](17)由第十氣缸將六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體、輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈組合體加緊；
[0022](18)第三直線送料組將柱塞送到第三電機(jī)的位置；
[0023]( 19)第H^一氣缸進(jìn)行夾持、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0024](20)第十二氣缸夾持柱塞送到第十三氣缸的位置；
[0025](21)第十四氣缸旋轉(zhuǎn)柱塞同六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體、輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈組合體組裝，得到成品。
[0026]通過該方法能夠自動(dòng)地將六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體、輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈、柱塞組裝在一起，所以大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提供工作效率、產(chǎn)品準(zhǔn)確性好、制造成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)組裝旋轉(zhuǎn)罐的方法的流程圖；
[0028]圖2是旋轉(zhuǎn)罐的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面通過附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0030]圖2是旋轉(zhuǎn)罐的結(jié)構(gòu)示意圖，該旋轉(zhuǎn)罐包括罐體1、六瓣把手2、磁片3、O型圈4、柱塞5、三線螺紋導(dǎo)套6、平墊圈7、波形彈性`墊圈、軸用彈性墊圈。圖1是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)組裝旋轉(zhuǎn)罐的方法的流程圖。如圖1所示，這種自動(dòng)組裝旋轉(zhuǎn)罐的方法，包括以下步驟:
[0031](I)開始；
[0032](2)按照預(yù)定參數(shù)選擇六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套；
[0033](3)由第一氣缸輸送六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套到第一位置；
[0034](4)由第二氣缸夾持三線螺紋導(dǎo)套輸送到第二位置，旋轉(zhuǎn)地組裝六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套；
[0035](5)由第三氣缸夾持六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套組合體到第三位置；
[0036](6)由第四氣缸將六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套組合體送到第四位置；
[0037](7)由第一直線送料組送入罐體；
[0038](8)由第五氣缸夾持罐體送到第四位置并組合在一起，成為六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體組合體；
[0039](9)由第六氣缸將六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體組合體送到第六位置；
[0040](10)由第七氣缸將六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體組合體推到轉(zhuǎn)盤指定位；
[0041](11)由第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)指定角度；
[0042](12)按照預(yù)定參數(shù)選擇輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈；
[0043](13)第二直線送料組將輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈送到第七位置；
[0044](14)由第八氣缸分別夾持輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈同時(shí)運(yùn)動(dòng)而將它們放在第八位置；
[0045](15)由第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)指定角度；[0046](16)由第九氣缸夾持六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體、輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈組合體輸送到第十氣缸的位置；
[0047](17)由第十氣缸將六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體、輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈組合體加緊；
[0048]( 18)第三直線送料組將柱塞送到第三電機(jī)的位置；
[0049]( 19)第H^一氣缸進(jìn)行夾持、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0050](20)第十二氣缸夾持柱塞(送到第十三氣缸的位置；
[0051](21)第十四氣缸旋轉(zhuǎn)柱塞同六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體、輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈組合體組裝，得到成品。
[0052]通過該方法能夠自動(dòng)地將六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體、輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈、柱塞組裝在一起，所以大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提供工作效率、產(chǎn)品準(zhǔn)確性好、制造成本低廉。
[0053]優(yōu)選地，該方法還包括以下步驟:
[0054](22)第十五氣缸將成品輸送到第九位置；
[0055](23)第十六氣缸旋轉(zhuǎn)到第九位置，夾持成品；
[0056](24 )第十七氣缸帶著夾持的成品旋轉(zhuǎn)到第一位置；
[0057](25)三坐標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到第一位置。
[0058]優(yōu)選地，為了是裝箱、打包也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，該方法還包括以下步驟:
[0059](26)第十八氣缸夾持成品；
[0060](27)三坐標(biāo)機(jī)械手夾持成品輸送到裝箱區(qū)；
[0061](28)三坐標(biāo)機(jī)械手將不同型號(hào)的成品放在包裝箱內(nèi)指定位置；
[0062](29)包裝箱裝滿定額的成品后，由傳送帶將包裝箱送到指定位置進(jìn)行打包。
[0063]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)組裝旋轉(zhuǎn)罐的方法，其特征在于:包括以下步驟: (1)開始； (2)按照預(yù)定參數(shù)選擇六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套； (3)由第一氣缸輸送六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套到第一位置； (4)由第二氣缸夾持三線螺紋導(dǎo)套輸送到第二位置，旋轉(zhuǎn)地組裝六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套； (5)由第三氣缸夾持六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套組合體到第三位置； (6)由第四氣缸將六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套組合體送到第四位置； (7)由第一直線送料組送入罐體； (8)由第五氣缸夾持罐體送到第四位置并組合在一起，成為六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體組合體； (9)由第六氣缸將六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體組合體送到第六位置； (10)由第七氣缸將六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體組合體推到轉(zhuǎn)盤指定位； (11)由第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)指定角度； (12)按照預(yù)定參數(shù)選擇輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈； (13)第二直線送料組將輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈送到第七位置； (14)由第八氣缸分別夾持輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈同時(shí)運(yùn)動(dòng)而將它們放在第八位置； (15)由第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)指定角度； (16)由第九氣缸夾持六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體、輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈組合體輸送到第十氣缸的位置； (17)由第十氣缸將六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體、輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈組合體加緊； (18)第三直線送料組將柱塞送到第三電機(jī)的位置； (19)第十一氣缸進(jìn)行夾持、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； (20)第十二氣缸夾持柱塞送到第十三氣缸的位置； (21)第十四氣缸旋轉(zhuǎn)柱塞同六瓣把手、三線螺紋導(dǎo)套、罐體、輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈組合體組裝，得到成品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝旋轉(zhuǎn)罐的方法，其特征在于:還包括以下步驟: (22)第十五氣缸將成品輸送到第九位置； (23)第十六氣缸旋轉(zhuǎn)到第九位置，夾持成品； (24)第十七氣缸帶著夾持的成品旋轉(zhuǎn)到第一位置； (25)三坐標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到第一位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝旋轉(zhuǎn)罐的方法，其特征在于:還包括以下步驟: (26)第十八氣缸夾持成品； (27)三坐標(biāo)機(jī)械手夾持成品輸送到裝箱區(qū)； (28)三坐標(biāo)機(jī)械手將不同型號(hào)的成品放在包裝箱內(nèi)指定位置； (29)包裝箱裝滿定額的成品后，由傳送帶將包裝箱送到指定位置進(jìn)行打包。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK103586687SQ201310524636
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】方玉柱, 方亮 申請(qǐng)人:北京康達(dá)五洲醫(yī)療器械中心