輪轂通過(guò)式在線鉆孔的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種輪轂通過(guò)式在線鉆孔機(jī)，包括設(shè)置在鉆孔機(jī)設(shè)備下部鋪設(shè)的兩段輸送輥道線Ⅰ（1）和輸送輥道線Ⅱ（2），使輥道線的高度和前后輸送線對(duì)接上；其特征在于：輸送輥道線Ⅰ（1）與進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)，進(jìn)料口處設(shè)置有一組光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)Ⅰ（3）；鉆孔機(jī)設(shè)備中部設(shè)有刀具主軸（5），所述的刀具主軸（5）的正下方設(shè)置一組工件定位機(jī)構(gòu)（4），輸送輥道線Ⅱ（2）與出料口相對(duì)應(yīng)，出料口處設(shè)置一組光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)Ⅱ（7）。本發(fā)明，讓工件串聯(lián)進(jìn)入輸送輥道線，工人完全脫離設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人化操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】輪轂通過(guò)式在線鉆孔機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪轂加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種輪轂通過(guò)式在線鉆孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]原有的輪轂鉆孔設(shè)備，是手動(dòng)啟動(dòng)夾具夾緊輪轂下輪輻面，手動(dòng)啟動(dòng)鉆孔刀具對(duì)準(zhǔn)輪轂中心，向下鉆出一個(gè)040左右的預(yù)制孔。然后手動(dòng)松開(kāi)夾具，人工搬運(yùn)輪轂出設(shè)備，投入下道工序。不足之處:用普通的輪轂鉆孔設(shè)備，每一步都是靠人工控制，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，人員危險(xiǎn)性高，人為不確定因素造成輪轂工件報(bào)廢率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上不足，本發(fā)明的目的在于提供一種輪轂通過(guò)式在線鉆孔機(jī)，用自動(dòng)控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)每一個(gè)步驟，讓設(shè)備串聯(lián)進(jìn)輸送輥道線，工人完全脫離設(shè)備，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化無(wú)人化操作。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種輪轂通過(guò)式在線鉆孔機(jī)，包括設(shè)置在鉆孔機(jī)設(shè)備下部鋪設(shè)的兩段輸送輥道線I和輸送輥道線II，使輸送輥道線的高度和前后輸送線對(duì)接上；
輸送輥道線I與進(jìn)料進(jìn)口相對(duì)應(yīng)，進(jìn)料口處設(shè)置有一組光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)I，用來(lái)檢測(cè)有無(wú)工件進(jìn)入鉆孔機(jī)設(shè)備；
鉆孔機(jī)設(shè)備中部設(shè)有刀具主軸，所述的刀具主軸的正下方設(shè)置一組工件定位機(jī)構(gòu)，對(duì)工件進(jìn)行粗定位，使工件中心和刀具主軸中心粗略在一豎直線上；
所述的工件定位機(jī)構(gòu)由夾緊臂、定位夾緊輪、雙導(dǎo)軌、夾緊同步齒條機(jī)構(gòu)和夾緊臂驅(qū)動(dòng)汽缸組成，兩只夾緊臂通過(guò)夾緊同步齒條機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行夾緊放松，夾緊臂驅(qū)動(dòng)汽缸控制夾緊同步齒條機(jī)構(gòu)在雙導(dǎo)軌的滑動(dòng)，每只夾緊臂上安裝有兩只定位夾緊輪，使輪轂定位于四只定位夾緊輪的中心點(diǎn)位置。
[0005]所述的刀具主軸的安裝板上設(shè)置一個(gè)可以上下升降的內(nèi)錐壓蓋，由油缸B驅(qū)動(dòng)，內(nèi)錐壓蓋可以對(duì)工件進(jìn)行精確定中心和壓緊；
所述的刀具主軸由主油缸A驅(qū)動(dòng)上下升降，刀具由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；
輸送輥道線II與出料口相對(duì)應(yīng)，出料口處設(shè)置一組光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用來(lái)檢測(cè)有無(wú)工件出設(shè)備；
所述的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)位置，設(shè)置一組升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)鉆完孔的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)傾倒動(dòng)作；輥道線II將加工完畢的工件，輸送出整臺(tái)設(shè)備，進(jìn)入下個(gè)工序輸送線。
[0006]本發(fā)明，讓工件串聯(lián)進(jìn)入輸送輥道線，工人完全脫離設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人化操作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[0008]圖2是工件定位機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]由圖1知，一種輪轂通過(guò)式在線鉆孔機(jī)，包括一種輪轂通過(guò)式在線鉆孔機(jī)，包括設(shè)置在鉆孔機(jī)設(shè)備下部鋪設(shè)的兩段輸送輥道線I I和輸送輥道線II 2，使輥道線的高度和前后輸送線對(duì)接上；輸送輥道線I I與進(jìn)料進(jìn)口相對(duì)應(yīng)，進(jìn)料口處設(shè)置有一組光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)
I3，用來(lái)檢測(cè)有無(wú)工件進(jìn)入鉆孔機(jī)設(shè)備；鉆孔機(jī)設(shè)備中部設(shè)有刀具主軸5，所述的刀具主軸5的正下方設(shè)置一組工件定位機(jī)構(gòu)4，對(duì)工件進(jìn)行粗定位，工件中心和刀具主軸5中心粗略在一豎直線上；所述的刀具主軸5的安裝板上設(shè)置一個(gè)可以上下升降的內(nèi)錐壓蓋6，由油缸BlO驅(qū)動(dòng)，內(nèi)錐壓蓋可以對(duì)工件進(jìn)行精確定中心和壓緊；所述的刀具主軸5由主油缸A9驅(qū)動(dòng)上下升降，刀具由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)；輸送輥道線II 2與出料口相對(duì)應(yīng)，出料口處設(shè)置一組光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)7，用來(lái)檢測(cè)有無(wú)工件出設(shè)備；所述的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)7的檢測(cè)位置，設(shè)置一組升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，對(duì)鉆完孔的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)傾倒動(dòng)作；輸送輥道線II 2將加工完畢的工件，輸送到下道工序。
[0010]由圖2知，是工件定位機(jī)構(gòu)示意圖。工件定位機(jī)構(gòu)4由夾緊臂4-1、定位夾緊輪4-2、雙導(dǎo)軌4-3、夾緊同步齒條機(jī)構(gòu)4-4和夾緊臂驅(qū)動(dòng)汽缸4-5組成，兩只夾緊臂4_1通過(guò)夾緊同步齒條機(jī)構(gòu)4-4對(duì)工件進(jìn)行夾緊放松，夾緊臂驅(qū)動(dòng)汽缸4-5控制夾緊同步齒條機(jī)構(gòu)4-4在雙導(dǎo)軌4-3的滑動(dòng)，每只夾緊臂4-1上安裝有兩只定位夾緊輪4-2，使輪轂定位于四只定位夾緊輪的中心點(diǎn)位置。
[0011]實(shí)施例1:
輪轂在進(jìn)入鉆孔機(jī)設(shè)備前，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)來(lái)判定輪轂型號(hào)，以此來(lái)調(diào)用PLC中的加工程序，針對(duì)不同的輪型，保證每一個(gè)輪轂都以最合理的加工量來(lái)加工。
[0012]1、輪轂進(jìn)入輸送輥道線I 1，光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)3檢測(cè)到輪轂后，輸送輥道線I I停止動(dòng)作，定位機(jī)構(gòu)4對(duì)輪轂工件進(jìn)行粗定位，使輪轂中心和刀具主軸5中心粗略在一豎直線上；中心定位后，定位機(jī)構(gòu)4傳送信號(hào)給內(nèi)錐壓蓋6上的驅(qū)動(dòng)油缸BlO ；
2、內(nèi)錐壓蓋6的驅(qū)動(dòng)油缸BlO得到信號(hào)后，下降至最底位置，傳送信號(hào)給刀具主軸5的驅(qū)動(dòng)油缸A9 ;
3、刀具主軸5安裝板在驅(qū)動(dòng)油缸A9的作用下下降，同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)錐壓蓋6下降，內(nèi)錐壓蓋6首先接觸到輪轂工件，用其內(nèi)錐面對(duì)輪轂工件進(jìn)行精確定位，并且壓緊工件；
4、刀具主軸5安裝板繼續(xù)下降的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)油缸BlO回路上的液壓壓力不斷上升，上升到設(shè)定值后，驅(qū)動(dòng)油BlO卸除壓力，內(nèi)錐壓蓋6由驅(qū)動(dòng)油缸BlO的內(nèi)流壓力壓緊工件，使得驅(qū)動(dòng)油缸A9和驅(qū)動(dòng)油缸BlO不會(huì)相互作用；
5、刀具主軸5下降，鉆孔開(kāi)始，由PLC根據(jù)輪轂型號(hào)調(diào)用的程序來(lái)控制鉆孔結(jié)束點(diǎn)，同時(shí)傳送信號(hào)給驅(qū)動(dòng)油缸A9和驅(qū)動(dòng)油缸BlO ；
6、驅(qū)動(dòng)油缸A9和驅(qū)動(dòng)油缸BlO同時(shí)回縮，內(nèi)錐壓蓋6和刀具主軸5都上升至最高點(diǎn)，傳送信號(hào)給輸送輥道線I I ;
7、輸送輥道線II啟動(dòng)，輸送輪轂出鉆孔區(qū)域，直至光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)II 7檢測(cè)到輪轂，輥道線II 2停止?jié)L動(dòng)，傳送信號(hào)給升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8 ；
8、升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8下降一夾緊輪轂一上升一翻轉(zhuǎn)輪轂180°—回轉(zhuǎn)輪轂180° —下降—松開(kāi)輪轂一上升，通過(guò)這個(gè)過(guò)程，對(duì)鉆孔產(chǎn)生的切削液和鋁屑進(jìn)行傾倒，結(jié)束動(dòng)作后傳送信號(hào)給輥道線II 2;
9、輸送輥道線II 2啟動(dòng)，輸送輪轂出整臺(tái)設(shè)備，進(jìn)入下個(gè)工序輸送線，鉆孔機(jī)的每一步動(dòng)作都是通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)和編碼器傳輸信號(hào)到PLC，完成自動(dòng)化程序；
驅(qū)動(dòng)油缸A9驅(qū)動(dòng)刀具主軸安裝板上升下降，帶動(dòng)刀具主軸上升下降，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂的鉆孔動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)油缸BlO驅(qū)動(dòng)內(nèi)錐壓蓋6上升下降，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂的壓緊和放松；
驅(qū)動(dòng)油缸BlO和內(nèi)錐壓蓋6都安裝與刀具主軸5的安裝板上，在刀具上升下降的同時(shí)，內(nèi)錐壓蓋6也會(huì)上下升降。內(nèi)錐壓蓋6先下降至最底位置，刀具主軸5再慢慢下降，內(nèi)錐壓蓋6勢(shì)必先接觸到輪轂邊緣，刀具主軸5在繼續(xù)下降的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)油缸BlO的回路中的液壓壓力會(huì)不斷升高。在液壓站此回路上設(shè)置一電極點(diǎn)壓力表，設(shè)定上升的最高壓力，當(dāng)此回路中的壓力上升到設(shè)定值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)油缸BlO的電磁閥就會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)油缸B卸壓。刀具主軸5就可以繼續(xù)下降而不增加驅(qū)動(dòng)油缸BlO回路中的壓力。
【權(quán)利要求】
1.一種輪轂通過(guò)式在線鉆孔機(jī)，包括設(shè)置在鉆孔機(jī)設(shè)備下部鋪設(shè)的兩段輸送輥道線I(I)和輸送輥道線II (2)，使輥道線的高度和前后輸送線對(duì)接上；其特征在于:輸送輥道線I (I)與進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)，進(jìn)料口處設(shè)置有一組光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)I (3)，用來(lái)檢測(cè)有無(wú)工件進(jìn)入鉆孔機(jī)設(shè)備；鉆孔機(jī)設(shè)備中部設(shè)有刀具主軸(5)，所述的刀具主軸(5)的正下方設(shè)置一組工件定位機(jī)構(gòu)(4)，對(duì)工件進(jìn)行粗定位，使工件中心和刀具主軸(5)中心粗略在一豎直線上；輸送輥道線II (2)與出料口相對(duì)應(yīng)，出料口處設(shè)置一組光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)II (7)，用來(lái)檢測(cè)有無(wú)工件出設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂通過(guò)式在線鉆孔機(jī)，其特征在于:所述的所述的工件定位機(jī)構(gòu)(4 )由夾緊臂(4-1)、定位夾緊輪(4-2 )、雙導(dǎo)軌(4-3 )、夾緊同步齒條機(jī)構(gòu)(4-4 )和夾緊臂驅(qū)動(dòng)汽缸(4-5)組成，兩只夾緊臂(4-1)通過(guò)夾緊同步齒條機(jī)構(gòu)(4-4)對(duì)工件進(jìn)行夾緊放松，夾緊臂驅(qū)動(dòng)汽缸(4-5)控制夾緊同步齒條機(jī)構(gòu)(4-4)在雙導(dǎo)軌(4-3)的滑動(dòng)，每只夾緊臂(4-1)上安裝有兩只定位夾緊輪(4-2)，使輪轂定位于四只定位夾緊輪的中心點(diǎn)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂通過(guò)式在線鉆孔機(jī)，其特征在于:所述的刀具主軸(5)的安裝板上設(shè)置一個(gè)可以上下升降的內(nèi)錐壓蓋(6)，由油缸B (10)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)錐壓蓋可以對(duì)工件進(jìn)行精確定中心和壓緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂通過(guò)式在線鉆孔機(jī)，其特征在于:所述的刀具主軸(5)由主油缸A (9)驅(qū)動(dòng)上下升降，刀具由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂通過(guò)式在線鉆孔機(jī)，其特征在于:所述的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)(7)的檢測(cè)位置，設(shè)置一組升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)，對(duì)鉆完孔的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)傾倒動(dòng)作；輸送輥道線II (2)將加工完畢的工件，輸送出整臺(tái)設(shè)備，進(jìn)入下個(gè)工序輸送線。
【文檔編號(hào)】B23B41/00GK103521804SQ201310536928
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】張培軍, 潘益琴, 張達(dá)鑫, 葉松軍, 徐楨, 顏振宇, 王路軍 申請(qǐng)人:江蘇天宏自動(dòng)化科技有限公司