一種數控彎線生產線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數控彎線生產線，其特征在于：包括彎線機和放線機，所述彎線機包括機架、調直機構、送線機構、機頭和控制單元，所述放線機包括底座、旋轉盤、放線電機和兩根導輪支架，所述旋轉盤轉動安裝在底座上，放線電機驅動旋轉盤轉動，導輪支架的一端鉸接在底座上，導輪支架的另一端上轉動安裝有導輪，導輪支架與底座的鉸接處設置檢測導輪支架旋轉角度的傳感器，放線電機以及傳感器連接控制單元。本發(fā)明與現有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果：結構簡單合理、解決了送線拉力調節(jié)的問題，節(jié)約了加工時間，提高了產品品質。
【專利說明】一種數控彎線生產線
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械加工設備，尤其涉及一種數控彎線生產線。
【背景技術】
[0002]彎線生產線主要由彎線機以及放線機構成，現有的彎線生產線自動化程度低，無法自動化地實現鋼筋直接加工成高質量的鋼絲彎折產品，其原因主要是放線機的結構簡單，例如申請?zhí)枮?201110133507.0，專利名稱為:鋼筋放線轉盤的放線機，只能實現簡單的放線功能，不能對放線的速度進行調整，特別是鋼絲不斷送往送線機的時候，其鋼絲圈的半徑不斷縮小，其所需要的拉力不斷變大，這使得彎線機在送線的時候就有可能出現送線不均勻或送線困難的情況，造成產品合格率低。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，可以調節(jié)鋼絲送線速度以控制鋼絲松緊程度的數控彎線生產線。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術方案是:該數控彎線生產線，其特征在于:包括彎線機和放線機，所述彎線機包括機架、調直機構、送線機構、機頭和控制單元，所述放線機包括底座、旋轉盤、放線電機和兩根導輪支架，所述旋轉盤轉動安裝在底座上，放線電機驅動旋轉盤轉動，導輪支架的一端鉸接在底座上，導輪支架的另一端上轉動安裝有導輪，導輪支架與底座的鉸接處設置檢測導輪支架旋轉角度的傳感器，放線電機以及傳感器連接控制單兀。
[0005]在送線的時候，放置在旋轉盤上的鋼絲穿繞在導輪上并送向彎線機，架空在導輪支架上的鋼絲成螺旋形，伸展開的鋼絲會使導輪支架傾斜一定的角度，該角度和鋼絲圈的松緊程度有關，伸展開的鋼絲圈的半徑越小，鋼絲圈所需要的拉力就越大，導輪支架傾斜角度變化越大，傳感器可以檢測到導輪支架的旋轉角度，并傳送給控制單元，控制放線電機轉動，鋼絲圈的半徑變大，減少送線機拉鋼絲需要的拉力。
[0006]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述機頭包括機頭座、齒輪箱、模具、模具自轉機構、模具伸縮機構和剪斷機構，所述機頭座固定在機架上，齒輪箱固定在機頭座上，模具包括折彎模頭和模頭座，所述模具自轉機構包括模頭電機、模頭齒輪、內軸套和外軸套，所述折彎模頭固定在模頭座上，模頭座和內軸套的一端固定，內軸套和外軸套通過花鍵連接，模頭齒輪固定在外軸套上，外軸套通過軸承轉動安裝在齒輪箱內，模頭電機和模頭齒輪通過齒輪傳動連接，模具伸縮機構包括伸縮氣缸，內軸套的另一端和伸縮氣缸連接，剪斷機構包括剪刀、剪刀軸、剪斷模和剪斷油缸，所述剪刀和剪刀軸固定連接，所述剪刀軸和剪斷油缸連接，所述剪斷模和齒輪箱固定，剪斷模內開設有導線孔，導線孔和導線管連接，剪刀設置在導線孔的出口處，模頭座的中心開設有通孔，所述剪刀設置在通孔內，剪斷油缸、模頭電機、伸縮氣缸均固定在齒輪箱內，剪斷油缸、模頭電機、伸縮氣缸連接控制單元。
[0007]剪刀設置在導線孔的出口處，并將剪刀設置在模頭座的中心位置，彎折好的產品可以直接通過推動剪刀進行剪斷，減少了將鋼絲拉回并剪斷的步驟，節(jié)約了時間，而且避免了剪斷位置過長，材料浪費的問題。
[0008]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述送線機構包括上壓緊架、下壓緊架、固定送線輪、可調送線輪、鎖緊氣缸以及送線電機，固定送線輪轉動安裝在下壓緊架上，可調送線輪轉動安裝在上壓緊架上，固定送線輪與可調送線輪通過齒輪傳動連接，固定送線輪和送線電機通過皮帶傳動連接，所述鎖緊氣缸的缸體和下壓緊架固定連接，鎖緊氣缸的活塞桿和上壓緊架固定連接，所述送線電機以及鎖緊氣缸與控制單元連接。
[0009]通過控制鎖緊氣缸，可以自動控制送線機構固定送線輪和可調送線輪之間的壓力，從而更好控制給予鋼絲的鎖緊力，避免送線距離不準確的情況，并且鎖緊氣缸位于上壓緊架的下方，采用拉動上壓緊架的方式進行鎖緊，使得設備的體積更緊湊。
[0010]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述齒輪箱上還固定有工作臺，機頭相對于水平面的傾斜角度為70度-90度。采用斜向設置的機頭和工作臺，可以使得彎折好的產品，直接掉落，提高了頭用性。
[0011]作為優(yōu)選，本發(fā)明中，兩根導輪支架相對旋轉盤的中心線中心對稱分布，每根導輪支架上共設置有兩個導輪，所述底座上固定安裝座，導輪支架的下端轉動安裝在安裝座上，導輪支架的側面固定有第一固定片，安裝座上固定有第二固定片，第二固定片上固定有壓力傳感器或接觸式開關。
[0012]隨著架空的鋼絲半徑不斷變小，所需拉力不斷變大，并帶動導輪支架相對安裝座轉動，第一固定片和第二固定片之間的距離發(fā)生改變，觸發(fā)傳感器發(fā)生信號，控制放線機進行放線動作，呈螺旋形的鋼絲圈半徑變大，所需拉力相應變小。當采用壓力傳感器，隨著第一固定片和第二固定片之間的距離變小，壓力傳感器所感受到的壓力不斷變大，當達到設定的閾值時，控制放線機進行放線動作。采用這種傳感器的設置，可以相應對設定的壓力閾值進行調整。采用接觸式開關作為傳感器時，第一固定片和第二固定片之間的距離不斷縮小，當導輪支架傾斜一定角度時，第一固定片接觸第二固定片上的接觸式開關，接觸式開關發(fā)生信號，控制放線機進行放線動作。采用此種傳感器結構，成本低，結構簡單。
[0013]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述伸縮氣缸采用環(huán)形氣缸，環(huán)形氣缸的中心線和剪刀軸的軸心線重合，采用這種結構提高結構的緊湊性。
[0014]本發(fā)明與現有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果:結構簡單合理、解決了送線拉力調節(jié)的問題，節(jié)約了加工時間，提高了產品品質。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實施例立體結構示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明實施例放線機的立體結構示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明實施例導輪支架的立體安裝結構示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明實施例導輪支架的平面安裝結構示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明實施例機頭的結構示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明實施例圖5中A-A處剖視結構示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明實施例送線機構的結構示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明實施例送線機構剖視的結構示意圖。[0023]圖9是本發(fā)明實施例送線機構另一方向剖視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0025]參見圖1，本實施例數控彎線生產線，包括彎線機和放線機3，彎線機包括機架、調直機構、送線機構2、機頭I和控制單元。
[0026]參加圖2-圖4，放線機3包括底座31、旋轉盤32、放線電機和兩根導輪支架33，旋轉盤32轉動安裝在底座31上，放線電機驅動旋轉盤32轉動，兩根導輪支架33相對旋轉盤32的中心線中心對稱分布，每根導輪支架33上轉動安裝有兩個導輪38，底座31上固定安裝座35，導輪支架33的下端轉動安裝在安裝座35上，導輪支架33的側面固定有第一固定片36，安裝座35上固定有第二固定片37，第二固定片37上固定有檢測導輪支架33旋轉角度的壓力傳感器或接觸式開關。放線電機以及傳感器(壓力傳感器或接觸式開關)連接控制單元。
[0027]參加圖5-圖6，本實施例中，機頭I包括機頭座11、齒輪箱12、模具、模具自轉機構、模具伸縮機構和剪斷機構，機頭座11固定在機架上，齒輪箱12固定在機頭座11上，模具包括折彎模頭13和模頭座14，模具自轉機構包括模頭電機15、模頭齒輪16、內軸套17和外軸套18，折彎模頭13固定在模頭座14上，模頭座14和內軸套17的一端固定，內軸套17和外軸套18通過花鍵連接，從而實現內軸套17和外軸套18在軸向上可以相對滑動，模頭齒輪16固定在外軸套18上，外軸套18通過軸承轉動安裝在齒輪箱12內，模頭電機15和模頭齒輪16通過齒輪傳動連接，模具伸縮機構包括伸縮氣缸19，內軸套17的另一端和伸縮氣缸19連接，剪斷機構包括剪刀110、剪刀軸111、剪斷模和剪斷油缸115，剪刀110和剪刀軸111固定連接，剪刀軸111和剪斷油缸115連接，剪斷模和齒輪箱12固定，剪斷模內開設有導線孔112，導線孔112和導線管113連接，剪刀110設置在導線孔112的出口處，模頭座14的中心開設有通孔，剪刀110設置在通孔內，剪斷油缸115、模頭電機15、伸縮氣缸19均固定在齒輪箱12內，剪斷油缸115、模頭電機15、伸縮氣缸19連接控制單元。伸縮氣缸19采用環(huán)形氣缸，伸縮氣缸19的中心線和剪刀軸111的軸心線重合，齒輪箱12上還固定有工作臺114，機頭I相對于水平面的傾斜角度為80度。
[0028]參加圖7-圖9，送線機構2包括上壓緊架21、下壓緊架22、送線電機23、兩個固定送線輪24、兩個可調送線輪25以及兩個鎖緊氣缸26，固定送線輪24轉動安裝在下壓緊架22上，可調送線輪25轉動安裝在上壓緊架21上，固定送線輪24與可調送線輪25通過齒輪傳動連接，固定送線輪24和送線電機23通過皮帶傳動連接，鎖緊氣缸26的活塞桿和上壓緊架21固定連接，送線電機23以及鎖緊氣缸26與控制單元連接。鎖緊氣缸26的缸體固定在下壓緊架22的下底面，下壓緊架22的兩端各固定有四根拉桿27，上壓緊座和拉桿27滑動配合。
[0029]本實施例中，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種數控彎線生產線，其特征在于:包括彎線機和放線機(3)，所述彎線機包括機架、調直機構、送線機構(2)、機頭(I)和控制單元，所述放線機(3)包括底座(31)、旋轉盤(32)、放線電機和兩根導輪支架(33)，所述旋轉盤(32)轉動安裝在底座(31)上，放線電機驅動旋轉盤(32 )轉動，導輪支架(33 )的一端鉸接在底座(31)上，導輪支架(33 )的另一端上轉動安裝有導輪(38)，導輪支架(33)與底座(31)的鉸接處設置有檢測導輪支架(33)旋轉角度的傳感器，所述放線電機以及傳感器連接控制單元。
2.根據權利要求1所述的數控彎線生產線，其特征在于:所述機頭(I)包括機頭座(11)、齒輪箱(12)、模具、模具自轉機構、模具伸縮機構和剪斷機構，所述機頭座(11)固定在機架上，齒輪箱(12 )固定在機頭座(11)上，模具包括折彎模頭(13 )和模頭座(14 )，所述模具自轉機構包括模頭電機(15)、模頭齒輪(16)、內軸套(17)和外軸套(18)，所述折彎模頭(13)固定在模頭座(14)上，模頭座(14)和內軸套(17)的一端固定，內軸套(17)和外軸套(18)通過花鍵連接，模頭齒輪(16)固定在外軸套(18)上，外軸套(18)通過軸承轉動安裝在齒輪箱(12)內，模頭電機(15)和模頭齒輪(16)通過齒輪傳動連接，模具伸縮機構包括伸縮氣缸(19)，內軸套(17)的另一端和伸縮氣缸(19)連接，剪斷機構包括剪刀(110)、剪刀軸(111 )、剪斷模和剪斷油缸(115 )，所述剪刀(110)和剪刀軸(111)固定連接，所述剪刀軸(111)和剪斷油缸(115)連接，所述剪斷模和齒輪箱(12)固定，剪斷模內開設有導線孔(112)，導線孔(112)和導線管(113)連接，剪刀(110)設置在導線孔(112)的出口處，模頭座(14)的中心開設有通孔，所述剪刀(110)設置在通孔內，剪斷油缸(115)、模頭電機(15)、伸縮氣缸(19)均固定在齒輪箱(12)內，剪斷油缸(115)、模頭電機(15)、伸縮氣缸(19)連接控制單兀。
3.根據權利要求2所述的數控彎線生產線，其特征在于:所述送線機構(2)包括上壓緊架(21)、下壓緊架(22)、固定送線輪(24)、可調送線輪(25)、鎖緊氣缸(26)以及送線電機(23)，固定送線輪(24)轉動安裝在下壓緊架(22)上，可調送線輪(25)轉動安裝在上壓緊架(21)上，固定送線輪(24)與可調送線輪(25)通過齒輪傳動連接，固定送線輪(24)和送線電機(23)通過皮帶傳動連接，所述鎖緊氣缸(26)的缸體和下壓緊架(22)固定連接，鎖緊氣缸(26 )的活塞桿和上壓緊架(21)固定連接，所述送線電機(23 )以及鎖緊氣缸(26 )與控制單元連接。
4.根據權利要求2所述的數控彎線生產線，其特征在于:所述齒輪箱(12)上還固定有工作臺(114)，機頭(I)相對于水平面的傾斜角度為70度-90度。
5.根據權利要求2所述的數控彎線生產線，其特征在于:伸縮氣缸(19)采用環(huán)形氣缸，伸縮氣缸(19)的中心線和剪刀軸(111)的軸心線重合。
6.根據權利要求1所述的數控彎線生產線，其特征在于:兩根導輪支架(33)相對旋轉盤(32)的中心線中心對稱分布，每根導輪支架(33)上共設置有兩個導輪(38)，所述底座(31)上固定安裝座(35)，導輪支架(33)的下端轉動安裝在安裝座(35)上，導輪支架(33的側面固定有第一固定片(36)，安裝座(35)上固定有第二固定片(37)，第二固定片(37)上固定有壓力傳感器或接觸式開關。
【文檔編號】B21F1/00GK103752726SQ201310555852
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月11日 優(yōu)先權日:2013年11月11日
【發(fā)明者】吳敏, 高爾榮 申請人:浙江博雷重型機床制造有限公司