一種全自動(dòng)攻牙的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，包括機(jī)箱、上料震動(dòng)盤、送料機(jī)構(gòu)、攻牙機(jī)構(gòu)和PLC控制系統(tǒng)，機(jī)箱上設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有攻牙機(jī)構(gòu)和固定架，攻牙機(jī)構(gòu)和固定架之間設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，上料震動(dòng)盤為兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)于機(jī)箱的兩側(cè)，上料震動(dòng)盤包括有上料軌道，上料軌道上設(shè)有自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，上料震動(dòng)盤通過上料軌道與自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)連接，上料軌道上設(shè)有物料傳感器，固定架上設(shè)有攻牙機(jī)傳感器、錯(cuò)位氣缸和頂料氣缸，錯(cuò)位氣缸位于固定架的前方，頂料氣缸位于固定架的下方。本發(fā)明全自動(dòng)攻牙機(jī)具有自動(dòng)化程度高、占用空間小、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定和生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種全自動(dòng)攻牙機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攻牙機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種加工鋅合金方扣的全自動(dòng)攻牙機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋅合金方扣的攻牙操作一般是人工手動(dòng)操作，或者是采用人機(jī)結(jié)合的半自動(dòng)化方式進(jìn)行攻牙。此類操作方式由于受人為因素影響較大，因工人的操作水平與技能不同，人工長(zhǎng)時(shí)間操作易產(chǎn)生疲勞疏忽，出現(xiàn)漏攻牙或牙淺等一系列不良，產(chǎn)品的質(zhì)量也因此不易控制，同時(shí)，生產(chǎn)線人力成本較高而且生產(chǎn)效率低。因此，上述人工手動(dòng)操作或人機(jī)結(jié)合的半自動(dòng)操作具有耗費(fèi)人力大、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定和成本高的缺點(diǎn)。隨著市場(chǎng)的需要和科技的發(fā)展與進(jìn)步，需要一種專業(yè)化機(jī)械化、自動(dòng)化的攻牙加工裝置的出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化程度高、效率高和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的全自動(dòng)攻牙機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)出一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，包括機(jī)箱、自動(dòng)上料震動(dòng)盤、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)和PLC控制系統(tǒng)，所述的機(jī)箱上設(shè)有工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上設(shè)有自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)和固定架，自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)和固定架之間設(shè)有自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)上料震動(dòng)盤為兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)于機(jī)箱的兩側(cè)，所述的自動(dòng)上料震動(dòng)盤包括有上料軌道，所述的上料軌道上設(shè)有自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述的上料震動(dòng)盤通過上料軌道與自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)連接，所述的上料軌道上設(shè)有物料傳感器，所述的固定架上設(shè)有攻牙機(jī)傳感器、錯(cuò)位氣缸和頂料氣缸，錯(cuò)位氣缸位于固定架的前方，頂料氣缸位于固定架的下方。
[0005]所述的工作臺(tái)上設(shè)有上料軌道支撐架，所述的上料軌道支撐架上設(shè)有平振器。
[0006]所述的自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)包括多軸器、機(jī)架和馬達(dá)，所述的多軸器由馬達(dá)控制進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，多軸器的下端設(shè)有若干個(gè)攻牙軸，若干個(gè)攻牙軸分兩排并列設(shè)置，每個(gè)攻牙軸的下端均設(shè)有絲攻頭，并列設(shè)置的兩排絲攻頭，分別對(duì)送料機(jī)構(gòu)中送料盒內(nèi)并列放置的兩排鋅合金方扣進(jìn)行同時(shí)攻牙，其攻牙效率高。
[0007]所述的自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、定位滑塊、錯(cuò)位氣缸、頂料板和頂料氣缸，所述的頂料氣缸設(shè)于固定架的下方，端部設(shè)有頂料板，頂料氣缸帶動(dòng)頂料板進(jìn)行上下移動(dòng)，所述的推料氣缸的端部設(shè)有定位滑塊，所述的定位滑塊內(nèi)設(shè)有定位槽，定位滑塊由推料氣缸帶動(dòng)將原料推進(jìn)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括送料盒、夾緊治具、一次移位氣缸和二次移位氣缸，所述的二次移位氣缸設(shè)于固定架上，端部設(shè)有一次移位氣缸，一次移位氣缸的端部設(shè)有送料盒，送料盒內(nèi)設(shè)有夾緊治具，送料盒上設(shè)有與定位槽相配合的進(jìn)料口和與絲攻頭相配合的通孔，送料盒由一次移位氣缸帶動(dòng)進(jìn)行一次移位送料，由二次移位氣缸帶動(dòng)繼續(xù)向前進(jìn)行二次移位送料。[0009]所述的固定架還設(shè)有排料氣缸和排料活動(dòng)板，所述的排料氣缸設(shè)于固定架的后方，排料氣缸控制排料活動(dòng)塊進(jìn)行排料。
[0010]所述的固定架上還設(shè)有接料槽、擋料氣缸和擋料板，所述的擋料氣缸控制擋料板進(jìn)行擋料，擋料板的設(shè)置，用于防止鋅合金方扣從端部掉落，經(jīng)攻牙加工后的鋅合金方扣經(jīng)排料板排出后流入接料槽。
[0011]所述的固定架上設(shè)有加液裝置，所述的加液裝置包括液體輸出龍頭和液體輸送管，及時(shí)降溫、冷卻，避免攻牙過程溫度過高。
[0012]所述的推料氣缸、排料氣缸、馬達(dá)、錯(cuò)位氣缸、平振器、一次移位氣缸、二次移位氣缸、頂料氣缸、物料傳感器和攻牙機(jī)傳感器均與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0013]所述的PLC控制系統(tǒng)包括人機(jī)操作界面。
[0014]本發(fā)明全自動(dòng)攻牙機(jī)用于對(duì)鋅合金方扣的自動(dòng)攻牙，其可以全自動(dòng)化操作，也可以根據(jù)需要選擇半自動(dòng)化操作，靈活方便。
[0015]本發(fā)明全自動(dòng)攻牙機(jī)的有益效果:本發(fā)明采用在機(jī)箱兩側(cè)分別設(shè)置自動(dòng)上料震動(dòng)盤，通過自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將原料從自動(dòng)上料震動(dòng)盤上的上料軌道中通過一次移位送料和二次移位送料將原料送至自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)下方，啟動(dòng)自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)進(jìn)行鋅合多方扣攻牙的方案設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)布置合理，占地面積小，具有自動(dòng)化程度高和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)降低了人工成本，而且生產(chǎn)效率高，操作靈活方便。
[0016]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明全自動(dòng)攻牙機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1另一方位的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0018]如圖1、圖2所示,一種全自動(dòng)攻牙機(jī),包括機(jī)箱1、自動(dòng)上料震動(dòng)盤4、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)和PLC控制系統(tǒng)，所述的機(jī)箱I上設(shè)有工作臺(tái)2，所述的工作臺(tái)2上設(shè)有自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)和固定架21，自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)和固定架21之間設(shè)有自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)上料震動(dòng)盤4為兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)于機(jī)箱I的兩側(cè)，所述的自動(dòng)上料震動(dòng)盤4包括有上料軌道5，所述的上料軌道5上設(shè)有自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述的上料震動(dòng)盤4通過上料軌道5與自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)連接，所述的上料軌道5上設(shè)有物料傳感器，所述的固定架21上設(shè)有攻牙機(jī)傳感器、錯(cuò)位氣缸19和頂料氣缸，錯(cuò)位氣缸19位于固定架21的前方，頂料氣缸位于固定架21的下方，所述的工作臺(tái)2上還設(shè)有上料軌道支撐架25，所述的上料軌道支撐架25上設(shè)有平振器22。
[0019]如圖1、圖2所示，所述的自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)包括多軸器10、機(jī)架11和馬達(dá)12，所述的多軸器10由馬達(dá)12控制進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，多軸器10的下端設(shè)有若干個(gè)攻牙軸9，若干個(gè)攻牙軸9分兩排并列設(shè)置，每個(gè)攻牙軸9的下端均設(shè)有絲攻頭8 ;所述的自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸3、定位滑塊16、錯(cuò)位氣缸19、頂料板和頂料氣缸，所述的頂料氣缸設(shè)于固定架21的下方，端部設(shè)有頂料板，頂料氣缸帶動(dòng)頂料板進(jìn)行上下移動(dòng)，所述的推料氣缸3的端部設(shè)有定位滑塊16，所述的定位滑塊16內(nèi)設(shè)有定位槽20，定位滑塊16由推料氣缸3帶動(dòng)將原料推進(jìn)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括送料盒15、夾緊治具、一次移位氣缸18和二次移位氣缸17,所述的二次移位氣缸17設(shè)于固定架21上,端部設(shè)有一次移位氣缸18, —次移位氣缸18的端部設(shè)有送料盒15，送料盒15內(nèi)設(shè)有夾緊治具，送料盒15上設(shè)有與定位槽相配合的進(jìn)料口和與絲攻頭相配合的通孔，送料盒15由一次移位氣缸18帶動(dòng)進(jìn)行一次移位送料，由二次移位氣缸17帶動(dòng)繼續(xù)向前進(jìn)行二次移位送料。
[0020]如圖1所示，所述的固定架21還設(shè)有排料氣缸6和排料活動(dòng)板8，所述的排料氣缸6設(shè)于固定架21的后方，排料氣缸6控制排料活動(dòng)塊8進(jìn)行排料，所述的固定架21上還設(shè)有接料槽14、擋料氣缸23和擋料板24，所述的擋料氣缸23控制擋料板24進(jìn)行擋料，所述的固定架21上設(shè)有加液裝置，所述的加液裝置包括液體輸出龍頭和液體輸送管。
[0021]如圖1所示，所述的推料氣缸3、排料氣缸6、馬達(dá)12、錯(cuò)位氣缸19、平振器22、一次移位氣缸18、二次移位氣缸17、頂料氣缸、物料傳感器和攻牙機(jī)傳感器均與PLC控制系統(tǒng)連接同，所述的PLC控制系統(tǒng)包括人機(jī)操作界面13。
[0022]如圖1、圖2所示，本發(fā)明全自動(dòng)攻牙機(jī)的工作原理:首先將未攻牙的待加工工件(鋅合金方扣)置入自動(dòng)上料震動(dòng)盤4中的料斗內(nèi)，通過自動(dòng)上料震動(dòng)盤4自動(dòng)排序上料，當(dāng)物料傳感器檢測(cè)到待加工工件時(shí)，先由推料機(jī)構(gòu)中的推料氣缸3帶動(dòng)定位滑塊5將待加工工件送入送料機(jī)構(gòu)，然后啟動(dòng)一次送料氣缸18開始移位送料，然后，推料氣缸3再次把待加工工件推入送料機(jī)構(gòu)，然后啟動(dòng)二次送料氣缸17進(jìn)行移位送料至攻牙位由夾緊治具將待加工工件夾緊，自動(dòng)攻牙機(jī)下降開始攻牙，同時(shí)，啟動(dòng)頂料氣缸帶動(dòng)頂料板下移，錯(cuò)位氣缸19開始錯(cuò)位，擋料氣缸23回氣，擋料板24下移，然后排料氣缸6控制排料活動(dòng)塊8進(jìn)行排料，上述一系列動(dòng)作完成后，PLC控制系統(tǒng)將機(jī)臺(tái)各工位自動(dòng)復(fù)位，進(jìn)行下一次的上料、送料和攻牙動(dòng)作，直至完成所有待加工工件。本發(fā)明全自動(dòng)攻牙機(jī)即可以選擇全自動(dòng)化操作，也可以選擇半自動(dòng)化操作，操作方便、靈活，全自動(dòng)化操作自動(dòng)化程度高，節(jié)省了大量人力，降低了成本，同時(shí)生產(chǎn)效率相較于原有半自動(dòng)人機(jī)結(jié)合操作機(jī)臺(tái)提升3至4倍。
[0023]上述【具體實(shí)施方式】為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的一些更動(dòng)、修飾及演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的其他任何未背離本發(fā)明的技術(shù)方案而所做的改變或其他等效的置換方式，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，包括機(jī)箱(I)、自動(dòng)上料震動(dòng)盤(4)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)和PLC控制系統(tǒng)，所述的機(jī)箱(I)上設(shè)有工作臺(tái)(2)，所述的工作臺(tái)(2)上設(shè)有自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)和固定架(21)，自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)和固定架(21)之間設(shè)有自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的自動(dòng)上料震動(dòng)盤(4)為兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)于機(jī)箱(I)的兩側(cè)，所述的自動(dòng)上料震動(dòng)盤(4)包括有上料軌道(5)，所述的上料軌道(5)上設(shè)有自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述的上料震動(dòng)盤(4)通過上料軌道(5)與自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)連接，所述的上料軌道(5)上設(shè)有物料傳感器，所述的固定架(21)上設(shè)有攻牙機(jī)傳感器、錯(cuò)位氣缸(19)和頂料氣缸，錯(cuò)位氣缸(19)位于固定架(21)的前方，頂料氣缸位于固定架(21)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述的工作臺(tái)(2)上設(shè)有上料軌道支撐架(25)，所述的上料軌道支撐架(25)上設(shè)有平振器(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述的自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)包括多軸器(10)、機(jī)架(11)和馬達(dá)(12)，所述的多軸器(10)由馬達(dá)(12)控制進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，多軸器(10)的下端設(shè)有若干個(gè)攻牙軸(9)，若干個(gè)攻牙軸(9)分兩排并列設(shè)置，每個(gè)攻牙軸(9)的下端均設(shè)有絲攻頭(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述的自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸(3)、定位滑塊(16)、錯(cuò)位氣缸(19)、頂料板和頂料氣缸，所述的頂料氣缸設(shè)于固定架(21)的下方，端部設(shè)有頂料板，頂料氣缸帶動(dòng)頂料板進(jìn)行上下移動(dòng)，所述的推料氣缸(3)的端部設(shè)有定位滑塊(16),所述的定位滑塊(16)內(nèi)設(shè)有定位槽(20),定位滑塊(16)由推料氣缸(3 )帶動(dòng)將原料推進(jìn)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括送料盒(15)、夾緊治具、一次移位氣缸(18)和二次移位氣缸(17)，所述的二次移位氣缸(17)設(shè)于固定架(21)上，端部設(shè)有一次移位氣缸(18)，一次移位氣缸(18)的端部設(shè)有送料盒(15)，送料盒(15 )內(nèi)設(shè)有夾緊治具，送料盒(15 )上設(shè)有與定位槽相配合的進(jìn)料口和與絲攻頭相配合的通孔，送料盒(15)由一次移位氣缸(18)帶動(dòng)進(jìn)行一次移位送料，由二次移位氣缸(17)帶動(dòng)繼續(xù)向前進(jìn)行二次移位送料。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述的固定架(21)還設(shè)有排料氣缸(6)和排料活動(dòng)板(8),所述的排料氣缸(6)設(shè)于固定架(21)的后方,排料氣缸(6)控制排料活動(dòng)塊(8)進(jìn)行排料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋅合金全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述的固定架(21)上還設(shè)有接料槽(14)、擋料氣缸(23)和擋料板(24)，所述的擋料氣缸(23)控制擋料板(24)進(jìn)行擋料。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述的固定架(21)上設(shè)有加液裝置，所述的加液裝置包括液體輸出龍頭和液體輸送管。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述的推料氣缸(3)、排料氣缸(6)、馬達(dá)(12)、錯(cuò)位氣缸(19)、平振器(22)、一次移位氣缸(18)、二次移位氣缸(17)、頂料氣缸、物料傳感器和攻牙機(jī)傳感器均與PLC控制系統(tǒng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述的PLC控制系統(tǒng)包括人機(jī)操作界面(13)。
【文檔編號(hào)】B23G1/20GK103586548SQ201310584014
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】黃長(zhǎng)林, 趙現(xiàn)林, 趙悅 申請(qǐng)人:惠州市源寶精密五金壓鑄有限公司