一種地磅龍門(mén)架焊接機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種地磅龍門(mén)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，該裝置包括焊接平臺(tái)、龍門(mén)焊接機(jī)器人、預(yù)拱機(jī)、直線(xiàn)焊機(jī)、機(jī)械夾具、滑動(dòng)軌道、支架，其焊接平臺(tái)用于支撐地磅以及機(jī)械夾具，龍門(mén)焊接機(jī)器人用于實(shí)現(xiàn)端頭板與地磅底板以及端頭板與U型梁端面焊縫的焊接，預(yù)拱機(jī)用于實(shí)現(xiàn)將U型梁與地磅的底板壓在一起，防止在點(diǎn)焊時(shí)U型梁變形，同時(shí)在端面板焊接時(shí)也可以起到預(yù)拱作用，直線(xiàn)焊機(jī)用于實(shí)現(xiàn)U型梁與地磅底板直線(xiàn)焊縫的焊接，機(jī)械夾具用于限制地磅的位置，同時(shí)輔助完成端頭板的夾緊及定位。本發(fā)明中地磅龍門(mén)焊接機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、自動(dòng)化程度高，解決了目前在地磅制造過(guò)程中自動(dòng)化程度不高的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種地磅龍門(mén)架焊接機(jī)器人系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種通過(guò)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)地磅自動(dòng)化焊接的地磅龍門(mén)架焊接機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行我國(guó)地磅的制作大多采用人工來(lái)完成，不僅浪費(fèi)人力，工作效率低，而且工作強(qiáng)度大，對(duì)工人的身體素質(zhì)要求較高，不利于地磅焊接自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。因此，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)一種由機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)地磅焊接功能，操作簡(jiǎn)便，迎合市場(chǎng)需求的裝置顯得尤為迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種通過(guò)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)地磅自動(dòng)化焊接的地磅自動(dòng)化焊接的地磅龍門(mén)架焊接機(jī)器人系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種地磅龍門(mén)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括支梁(I)、龍門(mén)焊接機(jī)器人(2)、焊接平臺(tái)(3)、機(jī)械夾具(4)、預(yù)拱機(jī)(5)、軌道(6)以及直線(xiàn)焊機(jī)(7)，所述焊接平臺(tái)(3)兩側(cè)設(shè)有所述導(dǎo)軌(6)，所述焊接平臺(tái)(3)上方設(shè)有所述支梁(1)，所述軌道(6)上設(shè)有所述預(yù)拱機(jī)(5)以及直線(xiàn)焊機(jī)(7)以實(shí)現(xiàn)Y軸方向的導(dǎo)向；
[0005]所述龍門(mén)焊接機(jī)器人(2)包括焊接機(jī)器人(2-1)、X軸電機(jī)減速機(jī)(2-2)、機(jī)器人支架(2-3)、齒條(2-4)、龍門(mén)架(2-5)，所述X軸電機(jī)減速機(jī)(2-2)安裝于所述齒條(2_4)上用以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人支架(2-3)移動(dòng)，所述機(jī)器人支架(2-3)前端設(shè)有焊接機(jī)器人(2-1)，所述齒條(2-4)設(shè)于所述龍門(mén)架(2-5)上，所述龍門(mén)架(2-5)安裝于所述支梁(I)上；
[0006]所述機(jī)械夾具(4)包括夾板(4-1)、螺栓(4-2)以及支撐座(4_3)，所述支撐座(4-3)固定于所述焊接平臺(tái)(3)上，所`述夾板(4-1)上設(shè)有調(diào)節(jié)孔(4-4)，所述調(diào)節(jié)孔(4-4)內(nèi)安裝有螺栓(4-2)用以將地磅底板鎖緊于所述焊接平臺(tái)(3)上；
[0007]所述預(yù)拱機(jī)(5)包括拱機(jī)支架(5-1)、液壓油缸(5-2)、拱形架(5_4)，所述拱形架(5-4)設(shè)于所述導(dǎo)軌(6)上，所述拱機(jī)支架(5-1)設(shè)于拱形架(5-4)的橫梁上，所述液壓油缸(5-2)間隔設(shè)于拱機(jī)支架(5-1)上用以將U型梁與地磅底板壓緊；
[0008]所述直線(xiàn)焊機(jī)(7)包括焊接支架(7-1)、焊槍彈性限位條(7-2)、氣缸(7_3)以及焊槍(7-5)，所述焊接支架(7-1)設(shè)于所述軌道(6)上，所述焊接支架(7-1)上設(shè)有氣缸(7-3)用以驅(qū)動(dòng)所述焊槍(7-5)移動(dòng)，所述焊接支架(7-1)上還設(shè)有所述焊槍彈性限位條(7-2)用以對(duì)所述焊槍(7-5)限位。
[0009]其中，所述龍門(mén)焊接機(jī)器人(2)還包括第一減速電機(jī)(2-6)，所述第一減速電機(jī)(2-6)驅(qū)動(dòng)所述龍門(mén)架(2-5)沿著支梁(I)移動(dòng)。
[0010]其中，所述預(yù)拱機(jī)(5)還包括第二減速電機(jī)(5-3)，所述第二減速電機(jī)(5-3)用以驅(qū)動(dòng)拱形架(5-4)沿著導(dǎo)軌(6)移動(dòng)。
[0011]其中，所述直線(xiàn)焊機(jī)(7)還包括第三減速電機(jī)(7-4)，所述第三減速電機(jī)(7-4)驅(qū)動(dòng)所述焊接支架(7-1)沿著所述軌道(6)移動(dòng)。[0012]其中，所述焊接平臺(tái)(3)由H型鋼材及鋼板焊接而成。
[0013]其中，所述支架⑴由工字鋼及鋼板焊接而成。
[0014]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:本發(fā)明的地磅龍門(mén)焊接機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、自動(dòng)化程度高，解決了目前在地磅制造過(guò)程中自動(dòng)化程度不高的問(wèn)題。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中:
[0016]圖1為本發(fā)明地磅龍門(mén)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的龍門(mén)焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的預(yù)拱機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的機(jī)械夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明的直線(xiàn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0022]如圖1所示的，一種地磅龍門(mén)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括支梁1、龍門(mén)焊接機(jī)器人2、焊接平臺(tái)3、機(jī)械夾具4、預(yù)拱機(jī)5、軌道6以及直線(xiàn)焊機(jī)7，所述焊接平臺(tái)3兩側(cè)設(shè)有所述導(dǎo)軌6，所述焊接平臺(tái)3上方設(shè)有所述支梁I，所述軌道6上設(shè)有所述預(yù)拱機(jī)5以及直線(xiàn)焊機(jī)7以實(shí)現(xiàn)Y軸方向的導(dǎo)向；所述焊接平臺(tái)3由H型鋼材及鋼板焊接而成。焊接平臺(tái)3與軌道6之間的距離應(yīng)大于1800_，避免焊接機(jī)器人與預(yù)拱機(jī)發(fā)生碰撞。
[0023]如圖2所示的，所述龍門(mén)焊接機(jī)器人2包括焊接機(jī)器人2-1、Χ軸電機(jī)減速機(jī)2_2、機(jī)器人支架2-3、齒條2-4、龍門(mén)架2-5、第一減速電機(jī)2-6，所述X軸電機(jī)減速機(jī)2_2安裝于所述齒條2-4上用以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人支架2-3移動(dòng)，所述機(jī)器人支架2-3前端設(shè)有焊接機(jī)器人2-1，所述齒條2-4設(shè)于所述龍門(mén)架2-5上，所述第一減速電機(jī)2-6驅(qū)動(dòng)所述龍門(mén)架2_5沿著支梁I移動(dòng)。所述支架I由工字鋼及鋼板焊接而成。所述龍門(mén)架沿軌道移動(dòng)的滾于前后距離應(yīng)大于800mm，否則會(huì)造成龍門(mén)架的扭曲變形。
[0024]如圖4所示的，所述機(jī)械夾具4包括夾板4-1、螺栓4-2以及支撐座4_3，所述支撐座4-3固定于所述焊接平臺(tái)3上，所述夾板4-1上設(shè)有調(diào)節(jié)孔4-4，所述調(diào)節(jié)孔4-4內(nèi)安裝有螺栓4-2用以將地磅底板鎖緊于所述焊接平臺(tái)3上；
[0025]如圖3所示的，所述預(yù)拱機(jī)5包括拱機(jī)支架5-1、液壓油缸5-2、第二減速電機(jī)5-3、拱形架5-4，所述第二減速電機(jī)5-3用以驅(qū)動(dòng)拱形架5-4沿著導(dǎo)軌6移動(dòng)，所述拱機(jī)支架5_1設(shè)于拱形架5-4的橫梁上，所述液壓油缸5-2間隔設(shè)于拱機(jī)支架5-1上用以將U型梁與地磅底板壓緊；
[0026]如圖5所示的，所述直線(xiàn)焊機(jī)7包括焊接支架7-1、焊槍彈性限位條7-2、氣缸7-3、第三減速電機(jī)7-4、焊槍7-5，所述第三減速電機(jī)7-4驅(qū)動(dòng)所述焊接支架7-1沿著所述軌道6移動(dòng)，所述焊接支架7-1上設(shè)有氣缸7-3用以驅(qū)動(dòng)所述焊槍7-5移動(dòng)，所述焊接支架7-1上還設(shè)有所述焊槍彈性限位條7-2用以對(duì)所述焊槍7-5限位，能夠始終保持焊槍緊貼U型梁的焊縫，保證焊縫質(zhì)量。[0027]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)尺寸范圍為8mx3.4mx0.37m與5mxl.5mx0.21m之間的地磅的焊接。在焊接過(guò)程中，能完成點(diǎn)焊、縫焊等工作，焊縫定位偏差< 1mm。焊接平臺(tái)用于支撐地磅以及機(jī)械夾具，龍門(mén)焊接機(jī)器人用于實(shí)現(xiàn)端頭板與地磅底板以及端頭板與U型梁端面焊縫的焊接，預(yù)拱機(jī)用于實(shí)現(xiàn)將U型梁與地磅底板壓在一起，防止在點(diǎn)焊時(shí)U型梁變形，同時(shí)在端面板焊接時(shí)也可以起到預(yù)拱作用，直線(xiàn)焊機(jī)用于實(shí)現(xiàn)U型梁與地磅底板直線(xiàn)焊縫的焊接，機(jī)械夾具用于限制地磅的位置，同時(shí)輔助完成端頭板的夾緊及定位，滑動(dòng)軌道用于限制直線(xiàn)焊機(jī)、預(yù)拱機(jī)X方向的位置，同時(shí)便于沿Y軸方向移動(dòng)，支架上方安裝齒條、導(dǎo)軌，用于支撐龍門(mén)焊接機(jī)器人。
[0028]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種地磅龍門(mén)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包括支梁(I)、龍門(mén)焊接機(jī)器人(2)、焊接平臺(tái)(3)、機(jī)械夾具(4)、預(yù)拱機(jī)(5)、軌道(6)以及直線(xiàn)焊機(jī)(7)，所述焊接平臺(tái)(3)兩側(cè)設(shè)有所述導(dǎo)軌(6)，所述焊接平臺(tái)(3)上方設(shè)有所述支梁(I)，所述軌道(6)上設(shè)有所述預(yù)拱機(jī)(5)以及直線(xiàn)焊機(jī)(7)以實(shí)現(xiàn)Y軸方向的導(dǎo)向； 所述龍門(mén)焊接機(jī)器人(2)包括焊接機(jī)器人(2-1)、X軸電機(jī)減速機(jī)(2-2)、機(jī)器人支架(2-3)、齒條(2-4)、龍門(mén)架(2-5)，所述X軸電機(jī)減速機(jī)(2-2)安裝于所述齒條(2_4)上用以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人支架(2-3)移動(dòng)，所述機(jī)器人支架(2-3)前端設(shè)有焊接機(jī)器人(2-1)，所述齒條(2-4)設(shè)于所述龍門(mén)架(2-5)上，所述龍門(mén)架(2-5)安裝于所述支梁(I)上； 所述機(jī)械夾具(4)包括夾板(4-1)、螺栓(4-2)以及支撐座(4-3)，所述支撐座(4-3)固定于所述焊接平臺(tái)(3)上，所述夾板(4-1)上設(shè)有調(diào)節(jié)孔(4-4)，所述調(diào)節(jié)孔(4-4)內(nèi)安裝有螺栓(4-2)用以將地磅底板鎖緊于所述焊接平臺(tái)(3)上: 所述預(yù)拱機(jī)(5)包括拱機(jī)支架(5-1)、液壓油缸(5-2)、拱形架(5-4)，所述拱形架(5-4)設(shè)于所述導(dǎo)軌(6)上，所述拱機(jī)支架(5-1)設(shè)于拱形架(5-4)的橫梁上，所述液壓油缸(5-2)間隔設(shè)于拱機(jī)支架(5-1)上用以將U型梁與地磅底板壓緊； 所述直線(xiàn)焊機(jī)(7)包括焊接支架(7-1)、焊槍彈性限位條(7-2)、氣缸(7-3)以及焊槍(7-5)，所述焊接支架(7-1)設(shè)于所述軌道(6)上，所述焊接支架(7-1)上設(shè)有氣缸(7-3)用以驅(qū)動(dòng)所述焊槍(7-5)移動(dòng)，所述焊接支架(7-1)上還設(shè)有所述焊槍彈性限位條(7-2)用以對(duì)所述焊槍(7-5)限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地磅龍門(mén)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述龍門(mén)焊接機(jī)器人(2)還包括第一減速電機(jī)(2-6)，所述第一減速電機(jī)(2-6)驅(qū)動(dòng)所述龍門(mén)架(2-5)沿著支梁⑴移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的地磅龍門(mén)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述預(yù)拱機(jī)(5)還包括第二減速電機(jī)(5-3)，所述第二減速電機(jī)(5-3)用以驅(qū)動(dòng)拱形架(5-4)沿著導(dǎo)軌(6)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地磅龍門(mén)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述直線(xiàn)焊機(jī)(7)還包括第三減速電機(jī)(7-4)，所述第三減速電機(jī)(7-4)驅(qū)動(dòng)所述焊接支架(7-1)沿著所述軌道⑶移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的地磅龍門(mén)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述焊接平臺(tái)(3)由H型鋼材及鋼板焊接而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的地磅龍門(mén)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述支架(1)由工字鋼及鋼板焊接而成。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK103612051SQ201310596359
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】劉進(jìn)福, 李露, 劉效, 金宏, 孔令成, 謝耀偉, 馮寶林, 李提偉 申請(qǐng)人:常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所, 江蘇宏事達(dá)電氣制造有限公司