擺動夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種擺動夾緊裝置，包括機架、夾爪、連桿、推桿、鉸接在機架上的擺桿和連接在機架上的容置槽，所述夾爪在滑動連接在容置槽內(nèi)，連桿固定連接在擺桿上，推桿的一端與連桿鉸接，另一端與夾爪鉸接，機架沿擺桿擺動方向上設(shè)有擋塊。本發(fā)明一個來回程能實現(xiàn)兩個工件的夾緊和松開。機架沿擺桿擺動方向上設(shè)有擋塊，用于限定夾爪的滑動的極限位置，防止因過度夾緊夾傷工件。
【專利說明】擺動夾緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于工件夾固裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]夾緊裝置是用來定位和夾緊工件，主要通過夾爪的往復(fù)擺動來實現(xiàn)。夾爪分為來程和回程，現(xiàn)有的夾爪通常來程為夾緊工件，回程為松開工件，一個來回程只能實現(xiàn)一次夾緊和松開工件，導(dǎo)致加工工件的時間較長，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種擺動夾緊裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中一個來回程只能實現(xiàn)一次夾緊和松開工件的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種擺動夾緊裝置，包括機架、夾爪、連桿、推桿、鉸接在機架上的擺桿和連接在機架上的容置槽，所述夾爪在滑動連接在容置槽內(nèi)，連桿固定連接在擺桿上，推桿的一端與連桿鉸接，另一端與夾爪鉸接，機架沿擺桿擺動方向上設(shè)有擋塊。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:搖動機架上的擺桿，擺桿帶動連桿運動，連桿帶動推桿來回推動夾爪，夾爪在容置槽內(nèi)來回滑動。當夾爪處于來程時，夾爪頂緊工件；當夾爪處于回程時，夾爪松開工件并朝另一方向頂緊工件，一個來回程能實現(xiàn)兩個工件的夾緊和松開。機架沿擺桿擺動方向上設(shè)有擋塊，用于限定夾爪的滑動的極限位置，防止因過度夾緊夾傷工件。
[0006]進一步，所述連桿為可伸縮結(jié)構(gòu)，可通過調(diào)節(jié)連桿的長度來調(diào)節(jié)夾爪的擺動幅度。【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案進一步說明:
圖1是本發(fā)明擺動夾緊裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]【具體實施方式】
說明書附圖中的附圖標記包括:夾爪1、連桿2、推桿3、擺桿4、容置槽5、擋塊6。
[0009]如圖1所示，本實施例中的一種擺動夾緊裝置，包括機架、夾爪1、連桿2、推桿3、鉸接在機架上的擺桿4和連接在機架上的容置槽5，所述夾爪I在滑動連接在容置槽5內(nèi)，連桿2固定連接在擺桿4上，推桿3的一端與連桿2鉸接，另一端與夾爪I鉸接，機架沿擺桿4左右兩側(cè)設(shè)有擋塊6。連桿2主要由內(nèi)管和外管通過螺紋連接而成，內(nèi)管上為全螺紋。夾爪I上設(shè)有壓力傳感器。
[0010]本實施例的工作過程如下:沿逆時針方向轉(zhuǎn)動擺桿4，連桿2、推桿3和夾爪I均向左運動，并在左側(cè)擋板的限位下到達左邊的極限位置，夾緊左邊的工件；沿順時針方向轉(zhuǎn)動擺桿4，連桿2、推桿3和夾爪I均向右運動，并在右側(cè)擋板的限位下到達右邊的極限位置，夾緊右邊的工件。[0011]夾爪I上設(shè)有壓力傳感器，可用于檢測夾爪I上的壓力，防止過度夾緊工件。
[0012]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.一種擺動夾緊裝置，包括機架和夾爪，其特征在于:還包括連桿、推桿、鉸接在機架上的擺桿和連接在機架上的容置槽，所述夾爪在滑動連接在容置槽內(nèi)，連桿固定連接在擺桿上，推桿的一端與連桿鉸接，另一端與夾爪鉸接，機架沿擺桿擺動方向上設(shè)有擋塊。
2.如權(quán)利要求1所述的擺動夾緊裝置，其特征在于:所述連桿為可伸縮結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B23Q3/06GK103639743SQ201310598054
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】袁晴波 申請人:重慶市璧山愛華有限責任公司