一種焊接系統(tǒng)及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種焊接系統(tǒng)及其控制方法，屬于焊接【技術(shù)領(lǐng)域】。焊接系統(tǒng)包括：焊接電源和智能卡，智能卡中預(yù)先存儲(chǔ)有：指定工件信息，以及與指定工件信息對(duì)應(yīng)的焊接通道編號(hào)。焊接電源包括：多個(gè)焊接通道，第一獲取單元，其用于獲取工件信息；第一讀取單元，其用于讀取指定工件信息和焊接通道編號(hào)；第一判定單元，其用于判定工件信息與指定工件信息是否相同；第二獲取單元，其用于根據(jù)第一判定單元的判定結(jié)果獲取焊接通道編號(hào)；第三獲取單元，其用于獲取預(yù)置焊接參數(shù)S；以及控制單元，其用于根據(jù)第三獲取單元獲取的預(yù)置焊接參數(shù)S控制焊接電流的輸出。通過(guò)本發(fā)明的焊接系統(tǒng)及其控制方法，可以減少超規(guī)范作業(yè)的發(fā)生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種焊接系統(tǒng)及其控制方法
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本發(fā)明涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種焊接系統(tǒng)及其控制方法。
[【背景技術(shù)】]
[0002]目前，焊接生產(chǎn)領(lǐng)域主要采用紙質(zhì)的作業(yè)規(guī)范手冊(cè)，指導(dǎo)焊接作業(yè)者進(jìn)行焊接作業(yè)。紙質(zhì)的作業(yè)規(guī)范手冊(cè)上寫(xiě)有各種焊接工件所對(duì)應(yīng)的預(yù)置焊接參數(shù)S以及限值T等信息。預(yù)置焊接參數(shù)S是用于控制焊機(jī)工作的參數(shù)，例如:預(yù)置焊接電流、預(yù)置焊接電壓等。限值T是焊機(jī)實(shí)際輸出的焊接參數(shù)的范圍，例如:實(shí)際焊接電流的范圍、實(shí)際焊接電壓的范圍等。
[0003]焊接作業(yè)者在進(jìn)行焊接作業(yè)之前，需要根據(jù)待焊接的工件的種類(lèi)，從紙質(zhì)的作業(yè)規(guī)范手冊(cè)上查找相應(yīng)的預(yù)置焊接參數(shù)S和限值T等信息，然后對(duì)焊機(jī)進(jìn)行設(shè)置，最后根據(jù)設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行焊接。
[0004]這種方式效率低，并且容易造成設(shè)置錯(cuò)誤。另外，由于焊接車(chē)間中待焊接的工件比較多，焊接作業(yè)者容易拿錯(cuò)工件，從而造成焊接錯(cuò)誤的工件。
[0005]盡管在焊接之前設(shè)定了預(yù)置焊接參數(shù)S，但由于每個(gè)焊接作業(yè)者的焊接習(xí)慣不同，以及焊接作業(yè)時(shí)焊槍與工件之間的距離的變化，實(shí)際焊接參數(shù)C(例如:實(shí)際焊接電流、實(shí)際焊接電壓)有可能與預(yù)置焊接參數(shù)S不同，甚至超出了限值T，S卩，發(fā)生超規(guī)范作業(yè)。如果超規(guī)范作業(yè)的次數(shù)過(guò)多，或者時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，則會(huì)造成焊接質(zhì)量的降低。
[0006]另外，因?yàn)楹附幼鳂I(yè)者會(huì)在多臺(tái)焊機(jī)上進(jìn)行作業(yè)，所以，如果要記錄某位焊接作業(yè)者在多臺(tái)焊機(jī)上進(jìn)行超規(guī)范作業(yè)的總次數(shù)或總時(shí)間，則需要將多臺(tái)焊機(jī)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行監(jiān)控。操作不方便，并且會(huì)導(dǎo)致成本的升高。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[技術(shù)問(wèn)題]
[0007]本發(fā)明旨在針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種焊接系統(tǒng)及其控制方法。
[解決方案]
[0008]本發(fā)明提供的焊接系統(tǒng)包括:焊接電源和智能卡，該智能卡中預(yù)先存儲(chǔ)有:指定工件信息Ws，以及與該指定工件信息Ws對(duì)應(yīng)的焊接通道編號(hào)CN ;該焊接電源電連接有掃碼槍和讀卡器，該焊接電源中存儲(chǔ)有多個(gè)用于存儲(chǔ)預(yù)置焊接參數(shù)S的焊接通道。
[0009]其中，該焊接電源包括:第一獲取單元，其用于通過(guò)該掃碼槍獲取附加在焊接工件上的工件信息W ;第一讀取單元，其用于通過(guò)該讀卡器讀取該智能卡中預(yù)先存儲(chǔ)的指定工件信息Ws和焊接通道編號(hào)CN ;第一判定單元，其用于判定該工件信息W與該指定工件信息Ws是否相同；第二獲取單元，其用于根據(jù)該第一判定單元的判定結(jié)果獲取該焊接通道編號(hào)CN,如果該判定結(jié)果為相同，則獲取與該工件信息W相同的指定工件信息Ws對(duì)應(yīng)的焊接通道編號(hào)CN，如果該判定結(jié)果為不相同，則不獲?。坏谌@取單元，其用于從與該第二獲取單元獲取的焊接通道編號(hào)CN對(duì)應(yīng)的焊接通道中獲取該預(yù)置焊接參數(shù)S ；以及控制單元，其用于根據(jù)該第三獲取單元獲取的預(yù)置焊接參數(shù)S控制焊接電流的輸出。[0010]本發(fā)明還提供一種焊接系統(tǒng)控制方法，該焊接系統(tǒng)包括焊接電源和智能卡，該智能卡中預(yù)先存儲(chǔ)有:指定工件信息Ws，以及與該指定工件信息Ws對(duì)應(yīng)的焊接通道編號(hào)CN ；該焊接電源電連接有掃碼槍和讀卡器，該焊接電源中存儲(chǔ)有多個(gè)用于存儲(chǔ)預(yù)置焊接參數(shù)S的焊接通道。
[0011]該控制方法包括:第一獲取步驟:通過(guò)該掃碼槍獲取附加在焊接工件上的工件信息W ;第一讀取步驟:通過(guò)該讀卡器讀取該智能卡中預(yù)先存儲(chǔ)的指定工件信息Ws和焊接通道編號(hào)CN ;第一判定步驟:判定該工件信息W是否與該指定工件信息Ws相同；第二獲取步驟:根據(jù)該第一判定步驟的判定結(jié)果獲取該焊接通道編號(hào)CN，如果該判定結(jié)果為相同，則獲取與該工件信息W相同的指定工件信息Ws對(duì)應(yīng)的焊接通道編號(hào)CN，如果該判定結(jié)果為不相同，則不獲??；第三獲取步驟:從與該第二獲取步驟獲取的焊接通道編號(hào)CN對(duì)應(yīng)的焊接通道中獲取該預(yù)置焊接參數(shù)S ;以及控制步驟:根據(jù)該第三獲取步驟獲取的預(yù)置焊接參數(shù)S控制焊接電流的輸出。
[發(fā)明有益效果]
[0012]通過(guò)本發(fā)明的焊接系統(tǒng)及其控制方法，可以高效、準(zhǔn)確地設(shè)定預(yù)置焊接參數(shù)S，避免焊接作業(yè)者焊接錯(cuò)誤的工件，減少超規(guī)范作業(yè)的發(fā)生。
[【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】]
[0013]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的焊接系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的焊接系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)框圖；
圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的焊接系統(tǒng)控制方法的流程圖；
圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的焊接系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖；
圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的焊接系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)框圖；
圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例的焊接系統(tǒng)控制方法的流程圖；以及 圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例的焊接系統(tǒng)控制方法中的更新超規(guī)范數(shù)值E的流程圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0014]本發(fā)明的核心思想是，將與焊接作業(yè)者相關(guān)的信息存儲(chǔ)在智能卡中，進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，通過(guò)存儲(chǔ)在智能卡中的信息對(duì)焊接系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而高效、準(zhǔn)確地設(shè)定預(yù)置焊接參數(shù)S，避免焊接作業(yè)者焊接錯(cuò)誤的工件，減少超規(guī)范作業(yè)的發(fā)生。
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說(shuō)明。
[實(shí)施例1]
[焊接系統(tǒng)]
[0016]下面參照?qǐng)D1和圖2描述本發(fā)明第一實(shí)施例的焊接系統(tǒng)。本發(fā)明第一實(shí)施例的焊接系統(tǒng)包括焊接電源10和智能卡1，智能卡I中預(yù)先存儲(chǔ)有:指定工件信息Ws，以及與該指定工件信息Ws對(duì)應(yīng)的焊接通道編號(hào)CN。焊接電源10電連接有掃碼槍2和讀卡器3，焊接電源10中存儲(chǔ)有多個(gè)用于存儲(chǔ)預(yù)置焊接參數(shù)S的焊接通道。
[0017]焊接電源10包括:第一獲取單元4，其用于通過(guò)掃碼槍2獲取附加在焊接工件上的工件信息W ;第一讀取單元5，其用于通過(guò)讀卡器3讀取智能卡I中預(yù)先存儲(chǔ)的指定工件信息Ws和焊接通道編號(hào)CN ;第一判定單元6，其用于判定工件信息W與指定工件信息Ws是否相同。第二獲取單元7，其用于根據(jù)第一判定單元6的判定結(jié)果獲取焊接通道編號(hào)CNjn果判定結(jié)果為相同，則獲取與工件信息W相同的指定工件信息Ws對(duì)應(yīng)的焊接通道編號(hào)CN，如果判定結(jié)果為不相同，則不獲取；第三獲取單元8，其用于從與第二獲取單元7獲取的焊接通道編號(hào)CN對(duì)應(yīng)的焊接通道中獲取預(yù)置焊接參數(shù)S ；以及控制單元9，其用于根據(jù)第三獲取單元8獲取的預(yù)置焊接參數(shù)S控制焊接電流的輸出。
[0018]如圖1所示，在本實(shí)施例中，焊接電源10包括:用于控制焊接電流輸出的功率器件25，用于驅(qū)動(dòng)功率器件25的驅(qū)動(dòng)電路27，用于輸出焊接電流的輸出電路26，用于連接讀卡器3的通訊口 23，用于連接掃碼槍2的通訊口 24，以及CPU17、RAM18、Flashl9、電平轉(zhuǎn)換芯片21。RAM18，F(xiàn)lashl9，驅(qū)動(dòng)電路27和電平轉(zhuǎn)換芯片21分別與CPU17連接。驅(qū)動(dòng)電路27和輸出電路26分別與功率器件25連接。通訊口 23和通訊口 24分別與電平轉(zhuǎn)換芯片21連接。
[0019]CPU可以采用德州儀器的C2000，或者其它類(lèi)型的CPU、可編程控制器等。功率器件
25可以是晶閘管或者IGBT (絕緣柵雙極型晶體管)。電平轉(zhuǎn)換芯片21可以采用MAXIM公司的TRS3232EIDB。通訊口 23和通訊口 24可以采用RS232通訊口。
[0020]第一獲取單元4、第一讀取單元5、第一判定單元6、第二獲取單元7、第三獲取單元8和控制單元9可以通過(guò)焊接電源10中的CPU17運(yùn)行Flashl9中存儲(chǔ)的程序模塊實(shí)現(xiàn)。另外，第一獲取單元4、第一讀取單元5、第一判定單元6、第二獲取單元7、第三獲取單元8和控制單元9的功能也可以采用硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0021]在本實(shí)施例中，焊接電源10包括四個(gè)焊接通道，其焊接通道編號(hào)CN分別為A，B，C，D。這些焊接通道是存儲(chǔ)在Flashl9中的表，每個(gè)焊接通道中存儲(chǔ)有由技術(shù)人員預(yù)先設(shè)置的預(yù)置焊接參數(shù)S。在 本實(shí)施例中，預(yù)置焊接參數(shù)S是預(yù)置焊接電流。
[0022]智能卡I可以是存儲(chǔ)卡、邏輯加密卡或者CPU卡。技術(shù)人員在智能卡I中預(yù)先存儲(chǔ)有指定工件信息Ws和焊接通道編號(hào)CN。指定工件信息Ws是焊接作業(yè)者有權(quán)焊接的工件的信息，根據(jù)實(shí)際情況可以包括:工件編號(hào)、工件批次號(hào)等與工件本身相關(guān)的信息。在本實(shí)施例中，指定工件信息Ws是指定工件編號(hào)。指定工件編號(hào)和焊接通道編號(hào)CN對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)，如表1所示。
[表1]
【權(quán)利要求】
1.一種焊接系統(tǒng)，包括焊接電源(10，20)和智能卡(I )， 該智能卡(I)中預(yù)先存儲(chǔ)有:指定工件信息Ws，以及與該指定工件信息Ws對(duì)應(yīng)的焊接通道編號(hào)CN ； 該焊接電源(10，20 )電連接有掃碼槍(2 )和讀卡器(3 )，該焊接電源(10，20 )中存儲(chǔ)有多個(gè)用于存儲(chǔ)預(yù)置焊接參數(shù)S的焊接通道； 其中，該焊接電源(10，20)包括: 第一獲取單元(4 )，其用于通過(guò)該掃碼槍(2 )獲取附加在焊接工件上的工件信息W ；第一讀取單元(5 )，其用于通過(guò)該讀卡器(3 )讀取該智能卡(I)中預(yù)先存儲(chǔ)的指定工件信息Ws和焊接通道編號(hào)CN ； 第一判定單元(6)，其用于判定該工件信息W與該指定工件信息Ws是否相同； 第二獲取單元(7)，其用于根據(jù)該第一判定單元(6)的判定結(jié)果獲取該焊接通道編號(hào)CN,如果該判定結(jié)果為相同，則獲取與該工件信息W相同的指定工件信息Ws對(duì)應(yīng)的焊接通道編號(hào)CN，如果該判定結(jié)果為不相同，則不獲?。? 第三獲取單元(8)，其用于從與該第二獲取單元(7)獲取的焊接通道編號(hào)CN對(duì)應(yīng)的焊接通道中獲取該預(yù)置焊接參數(shù)S ;以及 控制單元(9 )，其用于根據(jù)該第三獲取單元(8 )獲取的預(yù)置焊接參數(shù)S控制焊接電流的輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于: 所述智能卡(I)中還存儲(chǔ)有 超規(guī)范數(shù)值E，以及該超規(guī)范數(shù)值E的上限值L，該超規(guī)范數(shù)值E表示焊接作業(yè)者的超規(guī)范作業(yè)的次數(shù)或時(shí)間；所述焊接通道中還存儲(chǔ)有焊接過(guò)程中的實(shí)際焊接參數(shù)C的限值T ;所述焊接電源(20)還包括用于檢測(cè)該實(shí)際焊接參數(shù)C的檢測(cè)裝置(22);該焊接電源(20)還包括: 第二讀取單元(11)，其用于通過(guò)所述讀卡器(3)從該智能卡(I)中讀取該上限值L，并且每隔特定時(shí)間AT從該智能卡(I)中讀取該超規(guī)范數(shù)值E ; 第二判定單元(12)，其用于判定該超規(guī)范數(shù)值E是否大于或等于該上限值L ; 其中，如果該超規(guī)范數(shù)值E大于或等于該上限值L，則所述控制單元(9)禁止焊接電流輸出。
3.如權(quán)利要求2所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于:還包括: 第三讀取單元(13 )，其用于讀取該檢測(cè)裝置(22 )檢測(cè)的實(shí)際焊接參數(shù)C ； 第四獲取單元(14)，其用于從與所述第二獲取單元(7)獲取的焊接通道編號(hào)CN對(duì)應(yīng)的焊接通道中獲取該限值T ; 第三判定單元(15)，其用于判定該實(shí)際焊接參數(shù)C是否超出該限值T ;以及記錄單元(16)，其用于當(dāng)該實(shí)際焊接參數(shù)C超出該限值T時(shí)，通過(guò)該讀卡器(3)對(duì)存儲(chǔ)在該智能卡(I)中的超規(guī)范數(shù)值E進(jìn)行更新。
4.如權(quán)利要求2所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于: 所述超規(guī)范數(shù)值E包括:超規(guī)范作業(yè)次數(shù)、超規(guī)范作業(yè)總時(shí)間、以及單次超規(guī)范作業(yè)時(shí)間。
5.一種焊接系統(tǒng)控制方法，該焊接系統(tǒng)包括焊接電源(10，20)和智能卡(I )，該智能卡(O中預(yù)先存儲(chǔ)有:指定工件信息Ws，以及與該指定工件信息Ws對(duì)應(yīng)的焊接通道編號(hào)CN ；該焊接電源(10，20)電連接有掃碼槍(2)和讀卡器(3)，該焊接電源(10，20)中存儲(chǔ)有多個(gè)用于存儲(chǔ)預(yù)置焊接參數(shù)S的焊接通道；該控制方法包括: 第一獲取步驟:通過(guò)該掃碼槍(2)獲取附加在焊接工件上的工件信息W ; 第一讀取步驟:通過(guò)該讀卡器(3)讀取該智能卡(I)中預(yù)先存儲(chǔ)的指定工件信息Ws和焊接通道編號(hào)CN ； 第一判定步驟:判定該工件信息W是否與該指定工件信息Ws相同； 第二獲取步驟:根據(jù)該第一判定步驟的判定結(jié)果獲取該焊接通道編號(hào)CN，如果該判定結(jié)果為相同，則獲取與該工件信息W相同的指定工件信息Ws對(duì)應(yīng)的焊接通道編號(hào)CN，如果該判定結(jié)果為不相同，則不獲??； 第三獲取步 驟:從與該第二獲取步驟獲取的焊接通道編號(hào)CN對(duì)應(yīng)的焊接通道中獲取該預(yù)置焊接參數(shù)S ;以及 控制步驟:根據(jù)該第三獲取步驟獲取的預(yù)置焊接參數(shù)S控制焊接電流的輸出。
6.如權(quán)利要求5所述的焊接系統(tǒng)控制方法，其特征在于: 所述智能卡(I)中還存儲(chǔ)有超規(guī)范數(shù)值E，以及該超規(guī)范數(shù)值E的上限值L，該超規(guī)范數(shù)值E表示焊接作業(yè)者的超規(guī)范作業(yè)的次數(shù)或時(shí)間；所述焊接通道中還存儲(chǔ)有焊接過(guò)程中的實(shí)際焊接參數(shù)C的限值T ;所述焊接電源(20)還包括用于檢測(cè)該實(shí)際焊接參數(shù)C的檢測(cè)裝置(22);該控制方法還包括: 第二讀取步驟:從該智能卡(I)中讀取該上限值L，并且每隔特定時(shí)間AT從該智能卡(O中讀取該超規(guī)范數(shù)值E ;以及 第二判定步驟:其用于判定該超規(guī)范數(shù)值E是否大于或等于該上限值L ； 其中，如果該超規(guī)范數(shù)值E大于或等于該上限值L，則禁止焊接電流的輸出。
7.如權(quán)利要求6所述的焊接系統(tǒng)控制方法，其特征在于:還包括: 第三讀取步驟:讀取該檢測(cè)裝置(22)檢測(cè)的實(shí)際焊接參數(shù)C ； 第四獲取步驟:從與所述第二獲取步驟獲取的焊接通道編號(hào)CN對(duì)應(yīng)的焊接通道中獲取該限值T ; 第三判定步驟:判定該實(shí)際焊接參數(shù)C是否超出該限值T ;以及 記錄步驟:當(dāng)該實(shí)際焊接參數(shù)C超出該限值T時(shí)，通過(guò)該讀卡器(3)對(duì)存儲(chǔ)在該智能卡(I)中的超規(guī)范數(shù)值E進(jìn)行更新。
8.如權(quán)利要求6所述的焊接系統(tǒng)控制方法，其特征在于: 所述超規(guī)范數(shù)值E包括:超規(guī)范作業(yè)次數(shù)、超規(guī)范作業(yè)總時(shí)間、以及單次超規(guī)范作業(yè)時(shí)間。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK103639621SQ201310603741
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】李海泉, 張志勇, 李江, 蘇憲東 申請(qǐng)人:唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司