一種蓄電池組裝的全自動焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種蓄電池組裝的全自動焊接系統(tǒng)，包括設置在橫向軌道上用于輸送極板組的輸送架，以及設置在橫向軌道下方往極板組上焊接匯流條的焊接裝置。采用全自動化方式進行匯流條的焊接，可以防止熱鉛氣對生產(chǎn)工人的健康造成傷害，環(huán)保安全；生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，提高了工作效率，減少了耗電量和材料的損耗，降低了生產(chǎn)成本；采用在控制電路模塊控制下交替切換的高頻、中頻和低頻線圈，可以達到快速熔化進行焊接的目的，提高了匯流條的質(zhì)量；部件間可以方便的進行橫向、縱向和豎向的相對移動，具有極高的自由度，便于系統(tǒng)的流暢運行；改革了現(xiàn)有落后的生產(chǎn)工藝，促進了蓄電池行業(yè)的發(fā)展。
【專利說明】一種蓄電池組裝的全自動焊接系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電池，特別是蓄電池的生產(chǎn)加工領域。
【背景技術】
[0002]蓄電池廣泛應用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)、通信、電力、航天、軍事、工控、金融、電視信號傳輸?shù)阮I域，是汽車、電動車、船舶、摩托車、坦克、拖拉機、柴油機、移動電信、發(fā)電廠、計算機系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、潛艇、電動自行車、電動三輪車、電動汽車、電動叉車和貨車的重要組成部件。
[0003]在蓄電池的生產(chǎn)加工過程中，最后一道工序是電池組裝，它是將正、負極板以及隔板、極柱等按蓄電池結(jié)構要求組裝成蓄電池。電池組裝一般由熟極板(槽化成后的極板)通過直接熔焊或鑄焊，將相同極性極板的極耳熔成匯流排，形成極群，放入電池槽內(nèi)，加蓋、封口、焊接外接線柱成為蓄電池。
[0004]傳統(tǒng)的蓄電池生產(chǎn)一般采用全手工或半手工完成，這樣既費時又費力，生產(chǎn)效率低、成本高、工人的勞動強度大，而且在焊接過程中會產(chǎn)生熱鉛氣，對生產(chǎn)工人的健康傷害比較大，隨著市場需求越來越大，蓄電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)的環(huán)保要求越來越高，蓄電池生產(chǎn)的自動化顯得尤為重要。具體到電池組裝環(huán)節(jié)，正極板和負極板的極耳分別焊接匯流條連接到相應的正、負接線端子，這一過程傳統(tǒng)的做法一般是采用手工焊接，或使用現(xiàn)有的鑄焊工藝。但是由于工人的經(jīng)驗和技術水平良莠不齊，使得匯流條的焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)虛焊、假焊、粗細不一等情況，嚴重時甚至會造成短路，浪費了原材料，影響了蓄電池的整體質(zhì)量。同時，現(xiàn)在企業(yè)采用的鑄焊模式，也落后于生產(chǎn)工藝和環(huán)保的要求和標準，其耗電量大，因氣候變化極易造成虛焊、斷焊現(xiàn)象，尤其是造成電解鋁原料25%左右的損耗，而且鑄焊模式的模具維護費用和損耗非常大，每生產(chǎn)I塊電池大概需要0.5元的綜合維護費用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術的不足，促進電池行業(yè)現(xiàn)有生產(chǎn)模式的改革和發(fā)展，本發(fā)明提供一種蓄電池組裝的全自動焊接系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種蓄電池組裝的全自動焊接系統(tǒng)，包括設置在橫向軌道上用于輸送極板組的輸送架，以及設置在橫向軌道下方往極板組上焊接匯流條的焊接裝置。
[0007]輸送架，包括可移動懸掛在橫向軌道上的移動架，以及可升降設置在移動架上的翻轉(zhuǎn)斗，所述的翻轉(zhuǎn)斗中設置有夾住極板組的夾具，以及帶動夾具及極板組翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置；
焊接裝置，包括設置有縱向軌道的固定架，可以沿縱向軌道移動的焊接架，以及推動焊接架移動的縱向動力裝置，所述的焊接架上設置有豎直動力裝置和豎直軌道，所述的豎直軌道上設置有在豎直動力裝置推動下上下移動配合對極板組進行焊接匯流條并推動極板組裝盒、脫模的模具組，所述的模具組一側(cè)設置有對極板組進行定位的定位裝置，所述的焊接架上還設置有繞裝鉛線的繞線器以及控制電路模塊，所述的模具組包括與極板組配合的耐熱模具，以及在控制電路模塊控制下交替切換對繞線器送來的鉛線熔融后注入耐熱模具中的高頻、中頻和低頻線圈。
[0008]所述的移動架上設置有豎向軌道，所述的翻轉(zhuǎn)斗可移動設置在該豎向軌道上，還設置有帶動翻轉(zhuǎn)斗升降的移動架氣缸。
[0009]所述的翻轉(zhuǎn)斗斜上方開口，所述夾具設置有伸出翻轉(zhuǎn)斗一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪結(jié)構，所述翻轉(zhuǎn)斗外部還設置有與齒輪結(jié)構配合的齒條，以及通過齒條和齒輪結(jié)構推動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0010]所述的縱向動力裝置包括設置在固定架上的縱向電機，以及被縱向電機帶動旋轉(zhuǎn)的縱向絲杠，所述的焊接架上設置有與縱向絲杠配合的螺紋通孔。
[0011]所述的豎直動力裝置為豎直電機和被豎直電機帶動的豎直絲杠，所述的模具組上設置有與豎直絲杠配合的螺孔。
[0012]所述的繞線器為可以繞橫向支撐軸轉(zhuǎn)動的盤狀繞線器。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:采用全自動化方式進行匯流條的焊接，可以防止熱鉛氣對生產(chǎn)工人的健康造成傷害，環(huán)保安全；生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，提高了工作效率，減少了耗電量和材料的損耗，降低了生產(chǎn)成本；采用在控制電路模塊控制下交替切換的高頻、中頻和低頻線圈，可以達到快速熔化進行焊接的目的，提高了匯流條的質(zhì)量；部件間可以方便的進行橫向、縱向和豎向的相對移動，具有極高的自由度，使得部件之間的運動不會互相干涉，便于系統(tǒng)的流暢運行，并且可以進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)；改革了現(xiàn)有落后的生產(chǎn)工藝，促進了蓄電池行業(yè)的發(fā)展。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖；
圖2是本發(fā)明另一個角度的結(jié)構示意圖；
圖3是本發(fā)明第三個角度的結(jié)構示意圖；
圖4是本發(fā)明第四個角度的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1到圖4，本發(fā)明的一種蓄電池組裝的全自動焊接系統(tǒng)，包括設置在橫向軌道I上用于輸送極板組2的輸送架3，以及設置在橫向軌道I下方往極板組2上焊接匯流條的焊接裝置4。
[0017]其中，橫向、縱向和豎向為人為定義的三個維度，三者彼此基本上垂直，這樣設置有利于進行空間布局以及流程化生產(chǎn)。作為優(yōu)選的實施方式，所述的橫向軌道I可以為閉環(huán)軌道中間的一段，設置成閉環(huán)軌道有利于輸送架3循環(huán)移動工作。
[0018]輸送架3，包括可移動懸掛在橫向軌道I上的移動架31，以及可升降設置在移動架31上的翻轉(zhuǎn)斗32，所述的翻轉(zhuǎn)斗32中設置有夾住極板組2的夾具，以及帶動夾具及極板組2翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0019]在本【具體實施方式】中，所述的移動架31上設置有豎向軌道，所述的翻轉(zhuǎn)斗32可移動設置在該豎向軌道上，還設置有帶動翻轉(zhuǎn)斗32升降的移動架氣缸。所述的翻轉(zhuǎn)斗32斜上方開口，所述夾具設置有伸出翻轉(zhuǎn)斗32 —側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪結(jié)構，所述翻轉(zhuǎn)斗32外部還設置有與齒輪結(jié)構配合的齒條，以及通過齒條和齒輪結(jié)構推動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)氣缸321。
[0020]焊接裝置4，包括設置有縱向軌道411的固定架41，可以沿縱向軌道411移動的焊接架，以及推動焊接架移動的縱向動力裝置43，所述的焊接架上設置有豎直動力裝置和豎直軌道421，所述的豎直軌道421上設置有在豎直動力裝置推動下上下移動配合對極板組2進行焊接匯流條并推動極板組2裝盒、脫模的模具組422，所述的模具組422 —側(cè)設置有對極板組2進行定位的定位裝置423，所述的焊接架上還設置有繞裝鉛線的繞線器424以及設置有PLC的控制電路模塊425，所述的模具組422包括與極板組2配合的耐熱模具，以及在控制電路模塊425控制下交替切換對繞線器424送來的鉛線熔融后注入耐熱模具中的高頻、中頻和低頻線圈。
[0021]在本【具體實施方式】中，所述的縱向動力裝置43包括設置在固定架41上的縱向電機431，以及被縱向電機431帶動旋轉(zhuǎn)的縱向絲杠432，所述的焊接架上設置有與縱向絲杠432配合的螺紋通孔。所述的豎直動力裝置為豎直電機426和被豎直電機426帶動的豎直絲杠(被部件所遮擋，附圖中未示出)，所述的模具組422上設置有與豎直絲杠配合的螺孔。所述的繞線器424為可以繞橫向支撐軸轉(zhuǎn)動的盤狀繞線器。
[0022]工作中，輸送架3在上一個工位通過翻轉(zhuǎn)斗32中的夾具夾起極板組2，然后翻轉(zhuǎn)氣缸321通過齒條和齒輪結(jié)構推動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，此時夾具轉(zhuǎn)動帶動極板組2翻轉(zhuǎn)，使得極板組2的極耳朝下，然后輸送架3帶著極板組2往焊接裝置4所在的位置移動。
[0023]在控制電路模塊425的控制下，焊接裝置4上的高頻、中頻和低頻線圈將從繞線器424處送來的鉛線熔融注入耐熱模具上方的槽中，注入一定量后，輸送架3沿橫向軌道I將極板組2送至，翻轉(zhuǎn)斗32沿豎向軌道向下移動，焊接架沿縱向軌道411移動，模具組422沿豎直軌道421上下移動，在這幾個維度的配合移動后，使極板組2和耐熱模具到達指定位置，此時定位裝置423進行定位，極板組2和耐熱模具貼合在一起，極板組2的極耳插入耐熱模具的槽中，耐熱模具槽中的鉛液凝固后形成極板組2上的匯流條，保持一段時間，使得匯流條成型穩(wěn)定。
[0024]此時其他機構將電池盒送至翻轉(zhuǎn)斗32處，豎直動力裝置推動模具組422沿豎直軌道421向上移動，將極板組2擠入電池盒中，然后脫模，輸送架3將完成焊接匯流條、裝盒以及脫模的蓄電池送至下一個工位。
[0025]當然，本發(fā)明除了上述實施方式之外，還可以有其它結(jié)構上的變形，這些等同技術方案也應當在其保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種蓄電池組裝的全自動焊接系統(tǒng)，包括設置在橫向軌道上用于輸送極板組的輸送架，以及設置在橫向軌道下方往極板組上焊接匯流條的焊接裝置，其特征在于: 輸送架，包括可移動懸掛在橫向軌道上的移動架，以及可升降設置在移動架上的翻轉(zhuǎn)斗，所述的翻轉(zhuǎn)斗中設置有夾住極板組的夾具，以及帶動夾具及極板組翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置； 焊接裝置，包括設置有縱向軌道的固定架，可以沿縱向軌道移動的焊接架，以及推動焊接架移動的縱向動力裝置，所述的焊接架上設置有豎直動力裝置和豎直軌道，所述的豎直軌道上設置有在豎直動力裝置推動下上下移動配合對極板組進行焊接匯流條并推動極板組裝盒、脫模的模具組，所述的模具組一側(cè)設置有對極板組進行定位的定位裝置，所述的焊接架上還設置有繞裝鉛線的繞線器以及控制電路模塊，所述的模具組包括與極板組配合的耐熱模具，以及在控制電路模塊控制下交替切換對繞線器送來的鉛線熔融后注入耐熱模具中的高頻、中頻和低頻線圈。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種蓄電池組裝的全自動焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述的移動架上設置有豎向軌道，所述的翻轉(zhuǎn)斗可移動設置在該豎向軌道上，還設置有帶動翻轉(zhuǎn)斗升降的移動架氣缸。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種蓄電池組裝的全自動焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)斗斜上方開口，所述夾具設置有伸出翻轉(zhuǎn)斗一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪結(jié)構，所述翻轉(zhuǎn)斗外部還設置有與齒輪結(jié)構配合的齒條，以及通過齒條和齒輪結(jié)構推動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)氣缸。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種蓄電池組裝的全自動焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述的縱向動力裝置包括設置在固定架上的縱向電機，以及被縱向電機帶動旋轉(zhuǎn)的縱向絲杠，所述的焊接架上設置有與縱向絲杠配合的螺紋通孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種蓄電池組裝的全自動焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述的豎直動力裝置為豎直電機和被豎直電機帶動的豎直絲杠，所述的模具組上設置有與豎直絲杠配合的螺孔。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種蓄電池組裝的全自動焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述的繞線器為可以繞橫向支撐軸轉(zhuǎn)動的盤狀繞線器。
【文檔編號】B23K37/00GK103612041SQ201310618470
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權日:2013年11月27日
【發(fā)明者】區(qū)德源 申請人:江門市江海區(qū)佑昌自動化設備有限公司