一種多位置承力伸縮機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多位置承力伸縮機(jī)構(gòu)，一種多位置承力伸縮機(jī)構(gòu)，包含機(jī)架、兩個(gè)直線導(dǎo)軌、氣缸a、氣缸b、氣缸連接塊、連接塊；兩個(gè)直線導(dǎo)軌分別固定安裝在機(jī)架兩側(cè)；每個(gè)直線導(dǎo)軌內(nèi)均設(shè)置直線滑道，兩個(gè)直線滑道上各安裝一個(gè)滑塊端，并且每個(gè)滑塊端的一部分位于直線導(dǎo)軌內(nèi)，每個(gè)滑塊端的另一部分位于直線導(dǎo)軌外；氣缸a的缸體末端和氣缸b的伸出桿端通過氣缸連接塊串聯(lián)安裝，并且氣缸a的伸出桿端通過連接塊與兩個(gè)直線導(dǎo)軌的滑塊端相連，氣缸b的缸體固定連接在機(jī)架上。本發(fā)明在保證各方向承受較大負(fù)載的前提下，通過氣動實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌定位置的快速伸縮。
【專利說明】一種多位置承力伸縮機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伸縮機(jī)構(gòu)，特別是可承受多方向重載荷的伸縮機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]日常生產(chǎn)、生活中需要定位置移動物體時(shí)，一般采用氣缸直接驅(qū)動的形式，但是由于氣缸活塞桿與缸體間具有一定的間隙,故其一般只能夠承受來自軸向的拉壓力，其他方向不具備大的承載能力。工業(yè)上需要承載多個(gè)方向載荷的時(shí)候，一般采用T型或燕尾型直線滑道，同時(shí)結(jié)合電機(jī)等驅(qū)動件，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，如發(fā)明專利申請CN200910091097所公開的高剛度多級伸縮機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了高剛度、高精度的直線伸縮運(yùn)動。但是由于電機(jī)本身為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)化為驅(qū)動導(dǎo)軌直線運(yùn)動，還必須配合絲杠螺母結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，且對于工業(yè)定位置取放應(yīng)用場合，使用伺服電機(jī)的驅(qū)動形式，速度慢，且控制復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供在保證各方向承受較大負(fù)載的前提下，通過氣動實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌定位置的快速伸縮的一種多位置承力伸縮機(jī)構(gòu)。
[0004]一種多位置承力伸縮機(jī)構(gòu)，包含機(jī)架、兩個(gè)直線導(dǎo)軌、氣缸a、氣缸b、氣缸連接塊、連接塊；兩個(gè)直線導(dǎo)軌分別固定安裝在機(jī)架兩側(cè)；每個(gè)直線導(dǎo)軌內(nèi)均設(shè)置直線滑道，兩個(gè)直線滑道上各安裝一個(gè)滑塊端，并且每個(gè)滑塊端的一部分位于直線導(dǎo)軌內(nèi)，每個(gè)滑塊端的另一部分位于直線導(dǎo)軌外；氣缸a的缸體末端和氣缸b的伸出桿端通過氣缸連接塊串聯(lián)安裝，并且氣缸a的伸出桿端通過連接塊與兩個(gè)直線導(dǎo)軌的滑塊端相連，氣缸b的缸體固定連接在機(jī)架上。
[0005]一種多位置承力伸縮機(jī)構(gòu)還包括:
[0006]兩個(gè)直線導(dǎo)軌的直線滑道和滑塊端均為T型或燕尾型，并且兩個(gè)直線導(dǎo)軌空間平行。
[0007]汽缸a的工作長度和汽缸b的工作長度不相等。
[0008]本發(fā)明的有益效果:
[0009]由于采用氣動直接驅(qū)動，機(jī)構(gòu)的工作速度較電機(jī)驅(qū)動快；而采用并聯(lián)的導(dǎo)軌加固結(jié)構(gòu)，較常規(guī)的氣缸伸縮導(dǎo)軌，又具有多方向大載荷的負(fù)載能力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為伸縮機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)簡圖；
[0011]圖2為伸縮機(jī)構(gòu)的氣缸連接部分結(jié)構(gòu)簡圖；
[0012]圖3為對氣缸a5單獨(dú)加壓充氣時(shí)伸縮機(jī)構(gòu)的定位長度圖；
[0013]圖4為對氣缸b6單獨(dú)加壓充氣時(shí)伸縮機(jī)構(gòu)的定位長度圖；
[0014]圖5為對氣缸a5和氣缸b6同時(shí)加壓充氣時(shí)伸縮機(jī)構(gòu)的定位長度圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1、圖2所示，本發(fā)明三級伸縮機(jī)構(gòu)包括一個(gè)支撐所有執(zhí)行部件的機(jī)架1，機(jī)架的兩側(cè)通過緊固件4分別固定安裝有直線導(dǎo)軌a2，和直線導(dǎo)軌b3，直線導(dǎo)軌采用具有較高剛度和精度的T型或燕尾型直線滑道，安裝時(shí)兩個(gè)直線導(dǎo)軌需充分保證空間的平行度，否則整個(gè)機(jī)構(gòu)會因?yàn)?個(gè)導(dǎo)軌的相互影響而產(chǎn)生額外的滑動阻力。直線導(dǎo)軌a2和直線導(dǎo)軌b3構(gòu)成了滑動承力部分，因采用具有較強(qiáng)剛度和精度的直線滑道，其不僅能夠承受軸線方向上的較大載荷，而且能夠承受其他各方向的載荷，且通過2個(gè)直線導(dǎo)軌的并聯(lián)安裝，進(jìn)一步強(qiáng)化了承受其他方向載荷的能力。氣缸a5和氣缸b6通過氣缸連接塊7串聯(lián)安裝在一起，其中氣缸a5的伸出桿一端通過連接塊8與直線導(dǎo)軌a2和直線導(dǎo)軌b3的滑塊端相連，氣缸b6的缸體通過緊固件4固接在機(jī)架I上。連接塊8作為末端，可以安裝夾手等，以實(shí)現(xiàn)最終的取放工件，或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0016]如圖3、4、5所不:氣缸a5、氣缸b6,根據(jù)工作需要,選用合適伸出長度的氣缸；工作時(shí)，當(dāng)對氣缸a5單獨(dú)加壓充氣，則機(jī)構(gòu)末端的連接塊8伸出氣缸a5的工作長度；當(dāng)對氣缸b6單獨(dú)加壓充氣，則機(jī)構(gòu)末端的連接塊8伸出氣缸b6的工作長度；當(dāng)對氣缸a5和氣缸b6同時(shí)加壓充氣，則機(jī)構(gòu)末端的連接塊8伸出氣缸a5與氣缸b6的疊加工作長度。
[0017]當(dāng)氣缸a5、氣缸b6的工作長度不一樣時(shí)，則機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)不同長度的定位置伸縮。
【權(quán)利要求】
1.一種多位置承力伸縮機(jī)構(gòu)，包含機(jī)架、兩個(gè)直線導(dǎo)軌、氣缸a、氣缸b、氣缸連接塊、連接塊；其特征在于:兩個(gè)直線導(dǎo)軌分別固定安裝在機(jī)架兩側(cè)；每個(gè)直線導(dǎo)軌內(nèi)均設(shè)置直線滑道，兩個(gè)直線滑道上各安裝一個(gè)滑塊端，并且每個(gè)滑塊端的一部分位于直線導(dǎo)軌內(nèi)，每個(gè)滑塊端的另一部分位于直線導(dǎo)軌外；氣缸a的缸體末端和氣缸b的伸出桿端通過氣缸連接塊串聯(lián)安裝，并且氣缸a的伸出桿端通過連接塊與兩個(gè)直線導(dǎo)軌的滑塊端相連，氣缸b的缸體固定連接在機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多位置承力伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩個(gè)直線導(dǎo)軌的直線滑道和滑塊端均為T型或燕尾型，并且兩個(gè)直線導(dǎo)軌空間平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多位置承力伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:汽缸a的工作長度和汽缸b的工作長度不相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多位置承力伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:汽缸a的工作長度和汽缸b的工作長度相等。
【文檔編號】B23Q7/00GK103640031SQ201310625044
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】陳東良, 劉祥, 李輝, 顧凱, 周英輝, 孟凡森, 陸洋, 張志遠(yuǎn), 程愛祥 申請人:哈爾濱工程大學(xué)