一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線，包含備料小車、上料裝置、對料輸送裝置、卷板機(jī)、支撐推料集成裝置、卸料裝置，備料小車設(shè)置于固定在地面的導(dǎo)軌上，小車上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有對料輸送裝置，對料輸送裝置和導(dǎo)軌上方設(shè)置上料裝置，上料裝置通過主支架固定于對料輸送裝置一側(cè)，對料輸送裝置在材料輸送方向的一端設(shè)置卷板機(jī)，卷板機(jī)上部設(shè)置支撐推料集成裝置，支撐推料集成裝置通過架體固定于卷板機(jī)上，卷板機(jī)的一側(cè)、支撐推料集成裝置的對面設(shè)置卸料裝置。本發(fā)明從板材上料到卷制完成后出料都是自動(dòng)完成，不再過分依賴起重設(shè)備，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是一種高精度、高效率、高柔性的卷板生產(chǎn)線。
【專利說明】一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0003]目前國內(nèi)卷板生產(chǎn)領(lǐng)域普遍存在操作過程過分依賴行車等起重設(shè)備，卷板過程主要靠操作者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行控制，制品精度過分依賴工人的技術(shù)水平，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊等現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對以上不足之處，提供了一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線，從板材上料到卷制完成后出料都是自動(dòng)完成，不再過分依賴起重設(shè)備，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是一種高精度、高效率、高柔性的卷板生產(chǎn)線。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包含有備料小車、上料裝置、對料輸送裝置、卷板機(jī)、支撐推料集成裝置、卸料裝置，所述備料小車設(shè)置于固定在地面的導(dǎo)軌上，所述小車上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有對料輸送裝置，所述對料輸送裝置和導(dǎo)軌上方設(shè)置有上料裝置，所述上料裝置通過主支架固定于對料輸送裝置一側(cè)的地面上，所述對料輸送裝置在材料輸送方向的一端設(shè)置有卷板機(jī)，所述卷板機(jī)上部設(shè)置有支撐推料集成裝置，所述支撐推料集成裝置通過螺栓固定于卷板機(jī)上，所述卷板機(jī)的一側(cè)，支撐推料集成裝置的對面設(shè)置有卸料裝置。
[0006]所述上料裝置包含有主架體、平移滑塊、升降滑塊、驅(qū)動(dòng)裝置及電磁鐵或真空吸盤，所述主架體固定于地面上，所述主架體上設(shè)置有從備料小車上方到對料輸送裝置上方的行走軌道，所述平移滑塊活動(dòng)安裝于行走軌道上，所述平移滑塊下部通過豎直軌道活動(dòng)連接升降滑塊，所述升降滑塊下部連接電磁鐵或真空吸盤。
[0007]所述對料輸送裝置包含有主架體、主對料輥、副對料輥、送推裝置、萬向球，所述主架體上設(shè)置有放置材料的桌面，所述桌面上設(shè)置有若干萬向球，所述桌面的前后端設(shè)置有主對料輥和副對料輥，所述桌面后端設(shè)置有送推裝置。
[0008]所述卷板機(jī)包含有底座、左機(jī)架、右機(jī)架、翻倒裝置、連接梁、平衡裝置、上輥裝置、下輥裝置、側(cè)輥裝置，所述底座上方左右兩側(cè)分別設(shè)置有左機(jī)架和右機(jī)架，所述左機(jī)架和右機(jī)架通過連接梁連接，所述左機(jī)架另一側(cè)安裝有翻倒裝置，所述右機(jī)架另一側(cè)安裝有平衡裝置，所述左機(jī)架和右機(jī)架上設(shè)置有豎直直線軌道和傾斜直線軌道，所述下輥裝置、側(cè)輥裝置安裝于豎直直線軌道和傾斜直線軌道上，所述上輥裝置一端由設(shè)置于左機(jī)架上的倒頭架支撐，另一端固定于右機(jī)架上。
[0009]所述支撐推料集成裝置包括架體、滑塊、懸臂架、支撐油缸、支撐輥、推料氣缸、推料架，所述架體上設(shè)置有豎直軌道，所述滑塊設(shè)置于所述豎直軌道內(nèi)，所述滑塊通過鏈條連接支撐油缸，所述滑塊通過螺栓連接懸臂架，所述懸臂架上設(shè)置有支撐輥、推料氣缸、推料架。
[0010]所述卸料裝置包括架體、傾翻架、油缸，傾翻架一端通過鉸軸副與架體相連接，另一端通過鉸軸副與油缸相連。
[0011 ] 所述的主對料輥和副對料輥均包含有基準(zhǔn)輥和對準(zhǔn)輥，所述基準(zhǔn)輥和對準(zhǔn)輥相對設(shè)置于位于桌面上各自的直線軌道內(nèi)，所述基準(zhǔn)輥連接設(shè)置在桌面下部的絲杠絲母副，所述絲杠絲母副連接驅(qū)動(dòng)裝置，所述對準(zhǔn)輥由氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)在固定的直線軌道上移動(dòng)，所述的直線軌道與送推裝置行進(jìn)方向垂直。
[0012]所述推送裝置包含有驅(qū)動(dòng)裝置和連接驅(qū)動(dòng)裝置的擋塊。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
設(shè)置了可以沿導(dǎo)軌行走的備料小車，可以將待卷板材運(yùn)到待卷工位，由于設(shè)置了導(dǎo)軌，可以限定備料小車的行走軌跡，安全到達(dá)目的地，防止在方向上由偏差；
在上料裝置的架體上設(shè)置了從備料小車到對料輸送裝置的軌道，準(zhǔn)確的確定了待卷板材將要到達(dá)的位置，設(shè)置了由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的電磁鐵或真空吸盤，可以實(shí)現(xiàn)將待卷板材按照規(guī)定的路線將待卷板材帶到對料輸送裝置上；
在對料輸送裝置上設(shè)置了用于對齊待卷板材的基準(zhǔn)輥和對準(zhǔn)輥，基準(zhǔn)輥和對準(zhǔn)輥可以按照直線軌道在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下將待卷板材對齊，為下一步的工作做好準(zhǔn)備，還設(shè)置了送推裝置，可以在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，使用送推裝置上的滑塊將對齊的板材送到卷板機(jī)上進(jìn)行下一步的工作，在對料輸送裝置的桌面上還設(shè)置了多個(gè)萬向球，將待卷板材托起，在對料和推輸送板材時(shí)更加省力；
卷板機(jī)把板材卷成成品筒體工件，倒頭架翻轉(zhuǎn)到位，由支撐推料集成裝置把筒體推出卷板機(jī)放置到卸料裝置上，傾翻架翻倒，筒體滾轉(zhuǎn)至工件收集區(qū)完成一個(gè)工作循環(huán)；
從板材上料到卷制完成后出料都是自動(dòng)完成，不再過分依賴起重設(shè)備，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是一種高精度、高效率、高柔性的卷板生產(chǎn)線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1所示是本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2所示是本發(fā)明的整機(jī)俯視圖；
圖3所示為上料裝置側(cè)視圖；
圖4所示為本發(fā)明上料裝置示意圖；
圖5所示為本發(fā)明對料輸送裝置示意圖；
圖6所示為卷板機(jī)側(cè)視圖；
圖7所示為本發(fā)明卷板機(jī)俯視圖；
圖8所示為本發(fā)明支撐推料集成裝置示意圖；
圖9所示為本發(fā)明卸料裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:
如圖所示為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包含有備料小車1、上料裝置2、對料輸送裝置3、卷板機(jī)4、支撐推料集成裝置5、卸料裝置6，所述備料小車4設(shè)置于固定在地面的導(dǎo)軌上，所述小車上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有對料輸送裝置3，所述對料輸送裝置3和導(dǎo)軌上方設(shè)置有上料裝置2，所述上料裝置2通過主支架21固定于對料輸送裝置3 —側(cè)的地面上，所述對料輸送裝置3在材料輸送方向的一端設(shè)置有卷板機(jī)4，所述卷板機(jī)4上部設(shè)置有支撐推料集成裝置5，所述支撐推料集成裝置5通過螺栓固定于卷板機(jī)4上，所述卷板機(jī)4的一側(cè)、支撐推料集成裝置5的對面設(shè)置有卸料裝置。
[0016]本實(shí)施例中備料小車I是一種采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的四輪小車，在固定在地面的導(dǎo)軌上行走，所述導(dǎo)軌的兩端分別為兩個(gè)工位，碼垛工位和待卷工位，當(dāng)備料小車I在碼垛工位時(shí)，由車間起重設(shè)備如行車將待卷板材吊到備料小車I上，備料小車I通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)由碼垛工位移至待卷工位等待生產(chǎn)線開啟。
[0017]上料裝置2包含有主架體21、平移滑塊22、升降滑塊23、驅(qū)動(dòng)裝置24及電磁鐵或真空吸盤25，所述主架體21固定于地面上，所述主架體21上設(shè)置有從備料小車I上方到對料輸送裝置3上方的行走軌道，所述平移滑塊22活動(dòng)安裝于行走軌道上，由氣缸、油缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述平移滑塊22下部通過豎直軌道活動(dòng)連接升降滑塊23，所述升降滑塊23下部連接電磁鐵或真空吸盤25，可由氣缸、油缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上料裝置2其主要作用是將備料小車I上的板料移至對料輸送裝置3上，所述行走軌道上設(shè)置有兩個(gè)工位，上料工位及放料工位，當(dāng)平移滑塊22移至上料工位時(shí)，升降滑塊23下降，電磁鐵或真空吸盤25作用吸住板材，升降滑塊23上升到極限位置，平移滑塊22開始移動(dòng)，到放料工位，升降滑塊23下降，將板料放至對料輸送裝置3上，電磁鐵或真空吸盤25放料，升降滑塊23上升，隨后平移滑塊22移至上料工位完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0018]對料輸送裝置3主要由主架體31、主對料輥32、副對料輥33、送推裝置34、萬向球35等組成。主對料輥32由一對輥輪裝置組成，安裝在主架體31上，其中一個(gè)輥輪裝置由絲杠絲母副驅(qū)動(dòng)，為基準(zhǔn)輥，在固定的軌道上移動(dòng)，另一個(gè)輥輪裝置由氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)，為對準(zhǔn)輥。副對料輥33也由一對輥輪裝置組成，安裝在主架體31上，同主對料輥32 —樣，其中一個(gè)輥輪裝置由絲杠絲母副驅(qū)動(dòng)，為基準(zhǔn)輥，在固定的軌道上移動(dòng)，另一個(gè)輥輪裝置由氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)，為對準(zhǔn)輥。送推裝置34由驅(qū)動(dòng)裝置、擋塊等組成，驅(qū)動(dòng)裝置可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋副帶動(dòng)擋塊推動(dòng)板料前進(jìn)，也可由電機(jī)帶動(dòng)鏈條連接擋塊推動(dòng)板料前進(jìn)。當(dāng)上料裝置將板料放至對料輸送裝置上，電磁鐵或真空吸盤放料，升降滑塊上升至極限位置時(shí)，主副對料輥的兩個(gè)基準(zhǔn)輥開始動(dòng)作移至基準(zhǔn)位置，兩個(gè)對準(zhǔn)輥隨后推動(dòng)板材貼緊基準(zhǔn)輥將板材對準(zhǔn)，副對料輥33的對準(zhǔn)輥退至原始位置，送推裝置34開始動(dòng)作，推動(dòng)板材往前送料，當(dāng)板材前料頭觸發(fā)光電開關(guān)時(shí)，本裝置位移檢測編碼器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)把板材送至卷板機(jī)始卷位置時(shí)，送推裝置停止動(dòng)作。
[0019]卷板機(jī)4包括底座41、左機(jī)架42、右機(jī)架43、翻倒裝置44、連接梁45、平衡裝置46、上輥裝置47、下輥裝置48、側(cè)輥裝置49等。底座41為整個(gè)機(jī)床的安裝基準(zhǔn)，左機(jī)架42及右機(jī)架43安裝在底座41上；連接梁45連接左右機(jī)架，用來增大整體剛度；左右機(jī)架上有用來安裝下輥裝置48及側(cè)輥裝置49的豎直和傾斜直線軌道，下輥沿豎直軌道做直線運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)輥沿傾斜軌道做直線運(yùn)動(dòng)；上輥一端由左機(jī)架端的倒頭架支撐，另一端固定在右機(jī)架上；平衡裝置46安裝在右機(jī)架上，在卷制完畢時(shí)，平衡裝置46壓住上輥的右端，倒頭架翻倒到位后取出工件；上輥、下輥各有獨(dú)立的電機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星減速機(jī)帶動(dòng)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，為卷制板材提供卷制扭矩。下輥軸端設(shè)有編碼器，用來檢測下輥轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移。當(dāng)對料輸送裝置把板材送至卷板機(jī)始卷位置時(shí)，下輥上升將板材夾住后，前側(cè)輥上升至預(yù)彎位置，上下輥同時(shí)旋轉(zhuǎn)完成預(yù)彎板頭后停止旋轉(zhuǎn)，前側(cè)輥下降至初始位置，后側(cè)輥上升至卷制位置，上下輥再次旋轉(zhuǎn)完成板材卷制后停止，下輥、后側(cè)輥同時(shí)下降至初始位置，板材卷制完成。
[0020]支撐推料集成裝置5包括架體51、滑塊52、懸臂架53、支撐油缸54、支撐輥55、推料氣缸56、推料架57，所述架體51上設(shè)置有豎直軌道，所述滑塊52設(shè)置于所述豎直軌道內(nèi)，所述滑塊52通過鏈條連接支撐油缸54，支撐油缸54安裝在架體51內(nèi)部，通過鏈條帶動(dòng)滑塊52在架體51垂直軌道內(nèi)上下滑動(dòng)，所述滑塊52通過螺栓連接懸臂架53，所述懸臂架53上設(shè)置有支撐輥55、推料氣缸56、推料架57 ;支撐輥55能夠支撐起卷制的筒體，防止在卷制完成后期出現(xiàn)筒體兩頭搭邊現(xiàn)象，推料架57由氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)，在固定的水平軌道上移動(dòng)；在筒體卷制完成后，各輥回到初始位置，翻倒裝置44上的倒頭架翻倒到位，推料架57把筒體自動(dòng)推出卷板機(jī)4。
[0021]卸料裝置6包括架體61、傾翻架62、油缸63等組成，傾翻架62 —端通過鉸軸副與架體62相連接，另一端通過鉸軸副與油缸63相連。當(dāng)筒體由推料架57推出卷板機(jī)4時(shí)，懸臂架53稍微落下，筒體內(nèi)部與推料架57脫離，筒體下部被放到傾翻架62上，推料架62退回原始位置，油缸升起，傾翻架翻倒，筒體滾轉(zhuǎn)至工件收集區(qū)。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線，其特征在于:所述生產(chǎn)線包含有備料小車、上料裝置、對料輸送裝置、卷板機(jī)、支撐推料集成裝置、卸料裝置，所述備料小車設(shè)置于固定在地面的導(dǎo)軌上，所述小車設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有對料輸送裝置，所述對料輸送裝置和導(dǎo)軌上方設(shè)置有上料裝置，所述上料裝置通過主支架固定于對料輸送裝置一側(cè)的地面上，所述對料輸送裝置在材料輸送方向的一端設(shè)置有卷板機(jī)，所述卷板機(jī)上部設(shè)置有支撐推料集成裝置，所述支撐推料集成裝置通過螺栓固定于卷板機(jī)上，所述卷板機(jī)的一側(cè)，支撐推料集成裝置的對面設(shè)置有卸料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線，其特征在于:所述上料裝置包含有主架體、平移滑塊、升降滑塊、驅(qū)動(dòng)裝置及電磁鐵或真空吸盤，所述主架體固定于地面上，所述主架體上設(shè)置有從備料小車上方到對料輸送裝置上方的行走軌道，所述平移滑塊活動(dòng)安裝于行走軌道上，所述平移滑塊下部通過豎直軌道活動(dòng)連接升降滑塊，所述升降滑塊下部連接電磁鐵或真空吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線，其特征在于:所述對料輸送裝置包含有主架體、主對料輥、副對料輥、送推裝置、萬向球，所述主架體上設(shè)置有放置材料的桌面，所述桌面上設(shè)置有多個(gè)萬向球，所述桌面的前后端設(shè)置有主對料輥和副對料輥，所述桌面后端設(shè)置有送推裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線,其特征在于:所述卷板機(jī)包含有底座、左機(jī)架、右機(jī)架、翻倒裝置、連接梁、平衡裝置、上輥裝置、下輥裝置、側(cè)輥裝置，所述底座上方左右兩側(cè)分別設(shè)置有左機(jī)架和右機(jī)架，所述左機(jī)架和右機(jī)架通過連接梁連接，所述左機(jī)架另一側(cè)安裝有翻倒裝置，所述右機(jī)架另一側(cè)安裝有平衡裝置，所述左機(jī)架和右機(jī)架上設(shè)置有豎直直線軌道和傾斜直線軌道，所述下輥裝置、側(cè)輥裝置安裝于豎直直線軌道和傾斜直線軌道上，所述上輥裝置一端由設(shè)置于左機(jī)架上的倒頭架支撐，另一端固定于右機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線，其特征在于:所述支撐推料集成裝置包括架體、滑塊、懸臂架、支撐油缸、支撐輥、推料氣缸、推料架，所述架體上設(shè)置有豎直軌道，所述滑塊設(shè)置于所述豎直軌道內(nèi)，所述滑塊通過鏈條連接支撐油缸，所述滑塊通過螺栓連接懸臂架，所述懸臂架上設(shè)置有支撐輥、推料氣缸、推料架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線，其特征在于:所述卸料裝置包括架體、傾翻架、油缸，傾翻架一端通過鉸軸副與架體相連接，另一端通過鉸軸副與油缸相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線，其特征在于:所述的主對料輥和副對料輥均包含有基準(zhǔn)輥和對準(zhǔn)輥，所述基準(zhǔn)輥和對準(zhǔn)輥相對設(shè)置于位于桌面上各自的直線軌道內(nèi)，所述基準(zhǔn)輥連接設(shè)置在桌面下部的絲杠絲母副，所述絲杠絲母副連接驅(qū)動(dòng)裝置，所述對準(zhǔn)輥由氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)在固定的直線軌道上移動(dòng)，所述的直線軌道與送推裝置行進(jìn)方向垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性全自動(dòng)卷板生產(chǎn)線，其特征在于:所述推送裝置包含有驅(qū)動(dòng)裝置和連接驅(qū)動(dòng)裝置的擋塊。
【文檔編號】B21D5/14GK103639252SQ201310691529
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】王魯軍, 吳茂菊, 常欣, 馬正倫, 陰林林, 梁輝, 李 浩, 李文凱 申請人:泰安華魯鍛壓機(jī)床有限公司