一種車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置，包括伺服電機(jī)、電機(jī)座和齒輪箱，所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座側(cè)面，所述電機(jī)座安裝在齒輪箱的右側(cè)壁上，所述電機(jī)座內(nèi)并列安裝有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)軸，且其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)軸安裝在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述齒輪箱的兩個(gè)垂直面上分別均勻設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述安裝孔中分別安裝設(shè)有前軸串或側(cè)軸串；所述齒輪箱后部還設(shè)有一個(gè)形腔，所述形腔內(nèi)還設(shè)有一根動(dòng)力軸承，所述動(dòng)力軸承上還依次設(shè)有軸承Ⅱ、傘齒Ⅰ、隔套、徑向鎖緊螺母、軸承Ⅰ和骨架油封Ⅰ。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間更小，更于裝配，還可以同時(shí)控制兩個(gè)面的軸串旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行加工；同時(shí)，還采用同步運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，可以省去一個(gè)動(dòng)力電機(jī)，更省成本。
【專利說明】一種車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床上加工車銑件的多軸動(dòng)力頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著數(shù)控機(jī)床加工的要求的提高，在加工工件的過程中為了達(dá)到車削、銑削、鉆孔、攻牙、雕刻等復(fù)雜工序時(shí)，通常使用的是帶普通動(dòng)力頭的數(shù)控機(jī)床來加工。目前，在普通數(shù)控車銑復(fù)合機(jī)床加工工件時(shí)，存在以下不足之處:
1.傳統(tǒng)的數(shù)控車銑復(fù)合機(jī)床加當(dāng)兩個(gè)垂直的平面安裝兩方向動(dòng)力頭時(shí)，動(dòng)力軸不能實(shí)現(xiàn)交叉兩個(gè)平面安裝，特別在加工大直徑工件時(shí)會(huì)存在相互干涉現(xiàn)象，滿足不了大范圍加工的需求。
[0003]2.傳統(tǒng)的車銑復(fù)合機(jī)床由于受動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)太大的影響，不能靈活地安裝于機(jī)床載體，給后續(xù)的設(shè)計(jì)及安裝帶來不便。
[0004]3.傳統(tǒng)的數(shù)控車銑復(fù)合機(jī)床加當(dāng)兩個(gè)垂直的平面安裝兩方向動(dòng)力頭時(shí)，需要兩套伺服電機(jī)來控制，對(duì)機(jī)床的控制系統(tǒng)有特別的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了解決上述問題提供了一種結(jié)構(gòu)合理、占用空間小、加工剛性強(qiáng)、加工精度高，而且日常維護(hù)小的高效率的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置，包括伺服電機(jī)、電機(jī)座和齒輪箱，所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座側(cè)面，所述電機(jī)座安裝在齒輪箱的右側(cè)壁上，所述電機(jī)座內(nèi)并列安裝有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)軸，且其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)軸安裝在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述齒輪箱的兩個(gè)垂直面上分別均勻設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述安裝孔中分別安裝設(shè)有前軸串或側(cè)軸串；所述齒輪箱后部還設(shè)有一個(gè)形腔，所述形腔內(nèi)還設(shè)有一根動(dòng)力軸承，所述動(dòng)力軸承上還依次設(shè)有軸承I1、傘齒1、隔套、徑向鎖緊螺母、軸承I和骨架油封I。
[0007]為了使得動(dòng)力軸承安裝方便，所述齒輪箱左、右兩側(cè)還分別對(duì)稱設(shè)有軸承安裝孔，且軸承安裝孔內(nèi)分別設(shè)有軸承I和軸承II，所述左側(cè)的軸承安裝孔內(nèi)安裝有一個(gè)圓形的軸承壓蓋II，所述動(dòng)力軸承的左端正好頂在圓形的軸承壓蓋II上。
[0008]為了使得對(duì)外加工工件時(shí)效率更高，所述單個(gè)垂直面上安裝孔的數(shù)量為2-8個(gè)，且對(duì)應(yīng)安裝的前軸串或側(cè)軸串的安裝數(shù)量也分別為2-8個(gè)。
[0009]為了使得動(dòng)力軸承傳動(dòng)效果更好，所述電機(jī)座左側(cè)壁上還設(shè)有一個(gè)圓形的軸承壓蓋孔，且軸承壓蓋孔內(nèi)設(shè)有軸承壓蓋I，所述動(dòng)力軸承的右端穿過軸承壓蓋I正好安裝在電機(jī)座內(nèi)的聯(lián)動(dòng)軸上。
[0010]為了進(jìn)一步使得動(dòng)力軸承傳動(dòng)效果更好，所述動(dòng)力軸承上的傘齒I與隔套為交替均勻設(shè)置，所述徑向鎖緊螺母安裝在動(dòng)力軸承上的螺紋上，且將傘齒I和隔套鎖緊，且傘齒I和隔套的安裝數(shù)量分別在2-8個(gè)。[0011]為了使得側(cè)軸串在加工工件時(shí)運(yùn)行更穩(wěn)定，所述側(cè)軸串還包括有側(cè)動(dòng)力軸、側(cè)軸承壓蓋、傘齒II1、傘齒IV和機(jī)米螺絲II，所述側(cè)動(dòng)力軸表面依次設(shè)有側(cè)軸承壓蓋、后軸承、齒輪隔套I1、傘齒II1、中間隔套和后隔套，所述側(cè)動(dòng)力軸最左端設(shè)有一個(gè)用來加工工件的螺母II，所述側(cè)動(dòng)力軸最右端還設(shè)有一個(gè)傘齒鎖緊螺母II，所述傘齒鎖緊螺母II表面還套有一個(gè)傘齒IV，且傘齒IV通過機(jī)米螺絲II固定在傘齒鎖緊螺母II上。
[0012]為了進(jìn)一步使得側(cè)軸串在加工工件時(shí)運(yùn)行更穩(wěn)定，所述側(cè)軸承壓蓋正好安裝固定在齒輪箱側(cè)部的安裝孔四周，所在傘齒IV正好安裝在齒輪箱內(nèi)部的形腔中，且與動(dòng)力軸承上的傘齒I呈90度角齒合。
[0013]為了使得前軸串在加工工件時(shí)運(yùn)行更穩(wěn)定，所述前軸串還包括有前動(dòng)力軸、動(dòng)力軸殼體、前軸承壓蓋、傘齒I1、機(jī)米螺絲I和傘齒擰緊螺母I，所述前動(dòng)力軸外設(shè)有動(dòng)力軸殼體，且動(dòng)力軸殼體與前動(dòng)力軸之間并列設(shè)有多個(gè)前軸承，所述動(dòng)力軸殼體左端設(shè)有一塊一體化成形的正方形的固定塊，所述固定塊左側(cè)還固定設(shè)有前軸承壓蓋，且前軸承壓蓋內(nèi)設(shè)有一塊骨架油封II，所述前動(dòng)力軸最左端安裝有一個(gè)用來加工工件的螺母I。
[0014]為了進(jìn)一步使得前軸串在加工工件時(shí)運(yùn)行更穩(wěn)定，所述前動(dòng)力軸最右端還安裝有一顆傘齒擰緊螺母I，且傘齒擰緊螺母I表面還套有一個(gè)傘齒II，所述傘齒II通過機(jī)米螺絲I固定在傘齒擰緊螺母I上；所述傘齒II安裝在齒輪箱內(nèi)部的形腔中，且與側(cè)動(dòng)力軸承上的傘齒III呈90度角齒合，所述固定塊正好安裝在齒輪箱前部的安裝孔四周。
[0015]為了方便維護(hù)齒輪箱內(nèi)部的組件，所述齒輪箱后部還設(shè)有一塊蓋板，且蓋板通過長(zhǎng)桿螺絲固定，所述蓋板將形腔密封，且形腔內(nèi)還注入有潤(rùn)滑脂。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
1.該動(dòng)力頭裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間更小，更于裝配；
2.可以同時(shí)控制兩個(gè)面的軸串旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行加工；
3.由于采用同步運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，可以省去一個(gè)動(dòng)力電機(jī)，更省成本；
4.側(cè)軸串和前軸串可以設(shè)計(jì)成多軸并列，功能更加強(qiáng)大，加工范圍更大；
5.由于采用兩個(gè)呈90度的面進(jìn)行布置軸串，加工時(shí)側(cè)面與端面軸串在加工過程中不存在相互干涉的情況，有利于加工時(shí)刀具、材料等的限制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置的分散示意圖；
圖3為本發(fā)明所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置的剖視圖；
圖4為本發(fā)明所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置的側(cè)視圖A ；
圖5為本發(fā)明所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置的側(cè)視圖B ；
圖6為本發(fā)明所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置不帶蓋板的側(cè)視圖C ；
圖7為圖1中側(cè)軸串的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖8為圖1中側(cè)軸串的剖視圖；
圖9為圖1中如軸串的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖10為圖1中前軸串的剖視圖；
圖中:1-伺服電機(jī)、2-電機(jī)座、21-聯(lián)軸器、22-軸承壓蓋1、23_軸承壓蓋孔、24-螺絲釘、3-齒輪箱、31-動(dòng)力軸承、311-骨架油封1、312-軸承1、313_徑向鎖緊螺母、314-隔套、315-軸承II ,316-傘齒1、32_軸承壓蓋II >321-螺絲釘、33-蓋板、34-安裝孔、35-長(zhǎng)桿螺絲、36-軸承安裝孔、37-形腔、4-前軸串、41-前動(dòng)力軸、411-螺母1、412_骨架油封II >413-前軸承壓蓋、414-前軸承、415-齒輪隔套1、416_傘齒II ,417-機(jī)米螺絲1、418-傘齒擰緊螺母1、42_動(dòng)力軸殼體、421-固定塊、422-固定孔、5-側(cè)軸串、51-側(cè)動(dòng)力軸、511-螺母II ,512-側(cè)軸承壓蓋、513-后軸承、514-齒輪隔套II >515-傘齒II1、516-中間隔套、517-后隔套、518-傘齒IV、519-機(jī)米螺絲II >520-傘齒擰緊螺母II。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
如圖1-6所示:本發(fā)明所述的一種車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置，包括伺服電機(jī)1、電機(jī)座
2和齒輪箱3，所述的伺服電機(jī)I安裝在電機(jī)座2側(cè)面，所述的電機(jī)座2安裝在齒輪箱3的右側(cè)壁上，所述的電機(jī)座2內(nèi)并列安裝有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)軸21，且其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)軸21安裝在伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述齒輪箱3的兩個(gè)垂直面上分別均勻設(shè)有多個(gè)安裝孔34，所述的安裝孔34中分別安裝設(shè)有前軸串4和側(cè)軸串5 ;所述的單個(gè)垂直面上安裝孔34的數(shù)量為2-8個(gè)，且對(duì)應(yīng)安裝的前軸串4或側(cè)軸串5的安裝數(shù)量也分別為2-8個(gè)。所述的齒輪箱2后部還設(shè)有一個(gè)形腔37，所述的形腔37內(nèi)還設(shè)有一根動(dòng)力軸承31，所述的動(dòng)力軸承31上還依次設(shè)有軸承II 315、傘齒I 316、隔套314、徑向鎖緊螺母313、軸承I 312和骨架油封I 311 ；所述的齒輪箱2左、右兩側(cè)還分別對(duì)稱設(shè)有軸承安裝孔36，且軸承安裝孔36內(nèi)分別設(shè)有軸承I 312和軸承II 315，所述左側(cè)的軸承安裝孔36內(nèi)安裝有一個(gè)圓形的軸承壓蓋II 32，且軸承壓蓋II 32通過螺絲釘321固定在齒輪箱2左側(cè)壁上，所述的動(dòng)力軸承31的左端正好頂在圓形的軸承壓蓋II 32上。所述的電機(jī)座2左側(cè)壁上還設(shè)有一個(gè)圓形的軸承壓蓋孔23，且軸承壓蓋孔23內(nèi)設(shè)有軸承壓蓋I 22，所述的動(dòng)力軸承31的右端穿過軸承壓蓋I 22正好安裝在電機(jī)座2內(nèi)的聯(lián)動(dòng)軸21上。所述的動(dòng)力軸承31上的傘齒I 316與隔套314為交替均勻設(shè)置，所述的徑向鎖緊螺母313安裝在動(dòng)力軸承31上的螺紋上，且將傘齒I 316和隔套314鎖緊，且傘齒I 316和隔套314的安裝數(shù)量分別在2_8個(gè)；所述的齒輪箱4后部還設(shè)有一塊蓋板33，所述的蓋板33將形腔37密封，且形腔37內(nèi)還注入有潤(rùn)滑脂。
[0019]如圖7-8所示，本發(fā)明所述的側(cè)軸串5還包括有側(cè)動(dòng)力軸51、側(cè)軸承壓蓋512、傘齒III515、傘齒IV 518和機(jī)米螺絲II 519，所述的側(cè)動(dòng)力軸51表面依次設(shè)有側(cè)軸承壓蓋512、后軸承513、齒輪隔套II 514、傘齒III 515、中間隔套516和后隔套517，所述的側(cè)動(dòng)力軸512最左端設(shè)有一個(gè)用來加工工件的螺母II 511，所述的側(cè)動(dòng)力軸51最右端還設(shè)有一個(gè)傘齒鎖緊螺母II 520，所述的傘齒鎖緊螺母II 520表面還套有一個(gè)傘齒IV 518，且傘齒IV 518通過機(jī)米螺絲II 519固定在傘齒鎖緊螺母II 520上。所述的側(cè)軸承壓蓋512正好安裝固定在齒輪箱3側(cè)部的安裝孔34四周，所在傘齒IV正好安裝在齒輪箱3內(nèi)部的形腔37中，且與動(dòng)力軸承31上的傘齒I 316呈90度角齒合。
[0020]如圖9-10所示,本發(fā)明所述的前軸串4還包括有前動(dòng)力軸41、動(dòng)力軸殼體42、前軸承壓蓋413、傘齒II 416、機(jī)米螺絲I 417和傘齒擰緊螺母I 418，所述的前動(dòng)力軸41外設(shè)有動(dòng)力軸殼體42，且動(dòng)力軸殼體42與前動(dòng)力軸41之間并列設(shè)有多個(gè)前軸承414，所述的動(dòng)力軸殼體42左端設(shè)有一塊一體化成形的正方形的固定塊421，所述的固定塊421左側(cè)還固定設(shè)有前軸承壓蓋413，且前軸承壓蓋413內(nèi)設(shè)有一塊骨架油封II 412，所述的前動(dòng)力軸41最左端安裝有一個(gè)用來加工工件的螺母I 411。所述的前動(dòng)力軸41最右端還安裝有一顆傘齒擰緊螺母I 418，且傘齒擰緊螺母I 418表面還套有一個(gè)傘齒II 416，所述的傘齒II 416通過機(jī)米螺絲I 417固定在傘齒擰緊螺母I 418上；所述傘齒II安裝在齒輪箱3內(nèi)部的形腔37中，且與側(cè)動(dòng)力軸承51上的傘齒III 515呈90度角齒合，所述的固定塊421正好安裝在齒輪箱4前部的安裝孔34四周。
【權(quán)利要求】
1.一種車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置，包括伺服電機(jī)、電機(jī)座和齒輪箱，所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座側(cè)面，所述電機(jī)座安裝在齒輪箱的右側(cè)壁上，其特征在于:所述電機(jī)座內(nèi)并列安裝有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)軸，且其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)軸安裝在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述齒輪箱的兩個(gè)垂直面上分別均勻設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述安裝孔中分別安裝設(shè)有前軸串或側(cè)軸串；所述齒輪箱后部還設(shè)有一個(gè)形腔，所述形腔內(nèi)還設(shè)有一根動(dòng)力軸承，所述動(dòng)力軸承上還依次設(shè)有軸承I1、傘齒1、隔套、徑向鎖緊螺母、軸承I和骨架油封I。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置，其特征在于:所述齒輪箱左、右兩側(cè)還分別對(duì)稱設(shè)有軸承安裝孔，且軸承安裝孔內(nèi)分別設(shè)有軸承I和軸承II，所述左側(cè)的軸承安裝孔內(nèi)安裝有一個(gè)圓形的軸承壓蓋II，所述動(dòng)力軸承的左端正好頂在圓形的軸承壓蓋II上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置，其特征在于:所述單個(gè)垂直面上安裝孔的數(shù)量為2-8個(gè)，且對(duì)應(yīng)安裝的前軸串或側(cè)軸串的安裝數(shù)量也分別為2-8個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置，其特征在于:所述電機(jī)座左側(cè)壁上還設(shè)有一個(gè)圓形的軸承壓蓋孔，且軸承壓蓋孔內(nèi)設(shè)有軸承壓蓋I，所述動(dòng)力軸承的右端穿過軸承壓蓋I正好安裝在電機(jī)座內(nèi)的聯(lián)動(dòng)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置，其特征在于:所述動(dòng)力軸承上的傘齒I與隔套為交替均勻設(shè)置，所述徑向鎖緊螺母安裝在動(dòng)力軸承上的螺紋上，且將傘齒I和隔套鎖緊，且傘齒I和隔套的安裝數(shù)量分別在2-8個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置，其特征在于:所述側(cè)軸串還包括有側(cè)動(dòng)力軸、側(cè)軸承壓蓋、傘齒II1、傘齒IV和機(jī)米螺絲II，所述側(cè)動(dòng)力軸表面依次設(shè)有側(cè)軸承壓蓋、后軸承、齒輪隔套I1、傘齒II1、中間隔套和后隔套，所述側(cè)動(dòng)力軸最左端設(shè)有一個(gè)用來加工工件的螺母II，所述側(cè)動(dòng)力軸最右端還設(shè)有一個(gè)傘齒鎖緊螺母II，所述傘齒鎖緊螺母II表面還套有一個(gè)傘齒IV，且傘齒IV通過機(jī)米螺絲II固定在傘齒鎖緊螺母II上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置，其特征在于:所述側(cè)軸承壓蓋正好安裝固定在齒輪箱側(cè)部的安裝孔四周，所在傘齒IV正好安裝在齒輪箱內(nèi)部的形腔中，且與動(dòng)力軸承上的傘齒I呈90度角齒合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置，其特征在于:所述前軸串還包括有前動(dòng)力軸、動(dòng)力軸殼體、前軸承壓蓋、傘齒I1、機(jī)米螺絲I和傘齒擰緊螺母I，所述前動(dòng)力軸外設(shè)有動(dòng)力軸殼體，且動(dòng)力軸殼體與前動(dòng)力軸之間并列設(shè)有多個(gè)前軸承，所述動(dòng)力軸殼體左端設(shè)有一塊一體化成形的正方形的固定塊，所述固定塊左側(cè)還固定設(shè)有前軸承壓蓋，且前軸承壓蓋內(nèi)設(shè)有一塊骨架油封II，所述前動(dòng)力軸最左端安裝有一個(gè)用來加工工件的螺母I。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置，其特征在于:所述前動(dòng)力軸最右端還安裝有一顆傘齒擰緊螺母I，且傘齒擰緊螺母I表面還套有一個(gè)傘齒II，所述傘齒II通過機(jī)米螺絲I固定在傘齒擰緊螺母I上；所述傘齒II安裝在齒輪箱內(nèi)部的形腔中，且與側(cè)動(dòng)力軸承上的傘齒III呈90度角齒合，所述固定塊正好安裝在齒輪箱前部的安裝孔四周。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置，其特征在于:所述齒輪箱后部還設(shè)有一塊蓋板，所述蓋板將形腔密封，且形腔內(nèi)還注入有潤(rùn)滑脂。
【文檔編號(hào)】B23Q5/10GK103692271SQ201310734437
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】劉芳藝, 譚習(xí)旺, 藍(lán)方偉 申請(qǐng)人:廣州隆邦自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司