一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)，包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上面的機(jī)臺，及設(shè)置在機(jī)臺上面中心處的轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)，及均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)圓周上的治具，及設(shè)置在機(jī)臺左上角的卸料支架，及設(shè)置在卸料支架上端的橫向?qū)к?，及在橫向?qū)к壣匣瑒釉O(shè)置的自動卸料機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)后端上方的上螺絲機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在上螺絲機(jī)構(gòu)左側(cè)的控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過設(shè)置有一個以上鎖附電機(jī)，取代傳統(tǒng)電批或風(fēng)批上螺絲，可以滿足扭力大小不同的螺絲上螺工作，效率高，成本低；設(shè)置有縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)﹑旋轉(zhuǎn)傳動伸縮桿和頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，可以解決高密度螺眼上螺絲工作時必須換下一個工位或者重新設(shè)置定位上螺絲機(jī)構(gòu)才能完成工作的問題。
【專利說明】 一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺絲鎖附機(jī)，尤其涉及一種一次性可以同時完成四個螺眼上螺絲的動作，并自動對工件進(jìn)行下料的轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的螺絲上緊工作主要是通過人工操作方式完成，人工上螺絲效率低，人工高，成本高，且對人手的靈活性，視力情況等要求也很高，特別是對微型的電子產(chǎn)品進(jìn)行上螺絲，人工的勞動強(qiáng)度大。隨著精密電子板的出現(xiàn)，一塊電子板上出現(xiàn)多個螺眼需要上螺絲時，市面上的一些機(jī)械一次只能自動完成對一個螺眼上螺絲，到第二個螺眼上螺絲時就需要換到下一個工位來完成或者需要上螺機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新定位上螺絲工作，不管是換到下一個工位去上螺絲或者是上螺絲機(jī)構(gòu)重新定位上螺絲，都需要耗費(fèi)更多的時間，如此上螺絲，工作效率低，成本高。因此，針對傳統(tǒng)上螺絲方式和現(xiàn)階段上螺絲機(jī)械技術(shù)上的不足，本 申請人:提出了一種一次性可以同時完成四個螺眼上螺絲的動作，解決高密度螺眼上螺絲工作時必須換下一個工位或者上螺絲機(jī)構(gòu)必須重新定位才能完成工作的問題，大大節(jié)省了換工位等待時間，上螺絲效率高，效果好，成本低，并自動對工件進(jìn)行下料，下料效率高，效果好的一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種一次性可以同時完成四個螺眼上螺絲的動作，解決高密度螺眼上螺絲工作時必須換下一個工位或者上螺絲機(jī)構(gòu)必須重新定位才能完成工作的問題，大大節(jié)省了換工位等待時間，上螺絲效率高，效果好，成本低，并自動對工件進(jìn)行下料，下料效率高，效果好的一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架中部的機(jī)臺，及設(shè)置在機(jī)臺上面中心處的轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)，及均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)圓周上的治具，及設(shè)置在機(jī)臺左上角的卸料支架，及設(shè)置在卸料支架上端的橫向?qū)к?，及滑動設(shè)置在橫向?qū)к壣系淖詣有读蠙C(jī)構(gòu)，及設(shè)置在機(jī)架上端的上螺絲機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在機(jī)架上端左上角的控制系統(tǒng)；所述上螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)置有與機(jī)架中部后端安裝連接的固定架，及設(shè)置在固定架上面的升降滑動機(jī)構(gòu)連接板，及設(shè)置在升降滑動機(jī)構(gòu)連接板前面的升降滑動機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在升降滑動機(jī)構(gòu)前面的升降滑動支撐架，及設(shè)置在升降滑動支撐架上面的升降電機(jī)，及設(shè)置在升降滑動支撐架下面的所附固定架，及設(shè)置在升降滑動支撐架兩端的固定架吊桿，及設(shè)置在升降滑動支撐架前端上面的電機(jī)固定架；所述電機(jī)固定架上面安裝設(shè)置有鎖附電機(jī)，及設(shè)置在所附電機(jī)下面的縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；所述鎖附固定架下面設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在緩沖機(jī)構(gòu)下面的鎖嘴，及活動設(shè)置在鎖嘴上端中心出的頂針，及設(shè)置在頂針上面的頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在鎖嘴側(cè)邊的輸送管接頭；所述縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)之間活動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳動伸縮桿；所述自動卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置有升降導(dǎo)向架，及設(shè)置在升降導(dǎo)向架上面的升降氣缸，及設(shè)置在升降導(dǎo)向架下面的夾指氣缸，及分別設(shè)置在夾指氣缸下面左右兩端的夾指；所述治具設(shè)置有兩個以上。
[0005]進(jìn)一步地，所述升降滑動機(jī)構(gòu)并列設(shè)置有兩個以上，升降滑動支撐架通過升降滑動機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向支撐在升降滑動機(jī)構(gòu)連接板前面上下滑動。
[0006]進(jìn)一步地，所述升降電機(jī)通過絲桿與固定架活動連接；所述絲桿旋轉(zhuǎn)穿插設(shè)置在升降滑動支撐架后部中心處，升降電機(jī)通過絲桿驅(qū)動升降滑動支撐架上下移動。
[0007]進(jìn)一步地，所述鎖附電機(jī)通過縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)傳動伸縮桿、頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述頂針進(jìn)行上螺絲；所述鎖附電機(jī)設(shè)置有一個以上，一次性可以同時完成一個以上螺眼上螺絲的動作。
[0008]進(jìn)一步地，所述升降氣缸驅(qū)動所述升降導(dǎo)向架進(jìn)行上升運(yùn)動或下降運(yùn)動，所述夾指氣缸驅(qū)動所述夾指進(jìn)行夾緊或松開運(yùn)動。
[0009]本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)，包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架中部的機(jī)臺，及設(shè)置在機(jī)臺上面中心處的轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)，及均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)圓周上的治具，及設(shè)置在機(jī)臺左上角的卸料支架，及設(shè)置在卸料支架上端的橫向?qū)к?，及滑動設(shè)置在橫向?qū)к壣系淖詣有读蠙C(jī)構(gòu)，及設(shè)置在機(jī)架上端的上螺絲機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在機(jī)架上端左上角的控制系統(tǒng)；所述上螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)置有與機(jī)架中部后端安裝連接的固定架，及設(shè)置在固定架上面的升降滑動機(jī)構(gòu)連接板，及設(shè)置在升降滑動機(jī)構(gòu)連接板前面的升降滑動機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在升降滑動機(jī)構(gòu)前面的升降滑動支撐架，及設(shè)置在升降滑動支撐架上面的升降電機(jī)，及設(shè)置在升降滑動支撐架下面的所附固定架，及設(shè)置在升降滑動支撐架兩端的固定架吊桿，及設(shè)置在升降滑動支撐架前端上面的電機(jī)固定架；所述電機(jī)固定架上面安裝設(shè)置有鎖附電機(jī)，及設(shè)置在所附電機(jī)下面的縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；所述鎖附固定架下面設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在緩沖機(jī)構(gòu)下面的鎖嘴，及活動設(shè)置在鎖嘴上端中心出的頂針，及設(shè)置在頂針上面的頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在鎖嘴側(cè)邊的輸送管接頭；所述縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)之間活動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳動伸縮桿；所述自動卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置有升降導(dǎo)向架，及設(shè)置在升降導(dǎo)向架上面的升降氣缸，及設(shè)置在升降導(dǎo)向架下面的夾指氣缸，及分別設(shè)置在夾指氣缸下面左右兩端的夾指；所述治具設(shè)置有兩個以上。本發(fā)明通過設(shè)置有一個以上鎖附電機(jī)，一次性可以同時完成一個以上螺眼上螺絲工作，取代傳統(tǒng)電批或風(fēng)批上螺絲，可以滿足扭力大小不同的螺絲上螺工作，效率高，成本低；其通過設(shè)置有縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)傳動伸縮桿和頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，可以解決高密度螺眼上螺絲工作時必須換下一個工位或者上螺絲機(jī)構(gòu)必須重新定位才能完成工作的問題，大大節(jié)省了工作等待的時間，效率高，效果好；其又通過設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，可以避免了頂針快速下壓損壞螺絲和工件；其再通過設(shè)置有自動卸料機(jī)構(gòu)，自動對工件進(jìn)行下料，下料效率高，效果好，滿足了精密工件多螺眼同時上螺絲的要求，使用簡單、方便、快捷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0011]圖1為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)的立體圖。
[0012]圖2為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)與轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)、自動卸料機(jī)構(gòu)拆開后的立體圖。
[0013]圖3為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)與轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)、自動卸料機(jī)構(gòu)拆開后的后視圖。
[0014]圖4為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)的自動卸料機(jī)構(gòu)的放大圖。
【具體實施方式】
[0015]本實施例中，參照圖1至圖4所示，一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)，包括機(jī)架I，及設(shè)置在機(jī)架I中部的機(jī)臺2，及設(shè)置在機(jī)臺2上面中心處的轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)3，及均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)3圓周上的治具4，及設(shè)置在機(jī)臺2左上角的卸料支架5，及設(shè)置在卸料支架5上端的橫向?qū)к?，及滑動設(shè)置在橫向?qū)к?上的自動卸料機(jī)構(gòu)7，及設(shè)置在機(jī)架I上端的上螺絲機(jī)構(gòu)8，及設(shè)置在機(jī)架I上端左上角的控制系統(tǒng)9 ;所述上螺絲機(jī)構(gòu)8設(shè)置有與機(jī)架I中部后端安裝連接的固定架13，及設(shè)置在固定架13上面的升降滑動機(jī)構(gòu)連接板14，及設(shè)置在升降滑動機(jī)構(gòu)連接板14前面的升降滑動機(jī)構(gòu)141，及設(shè)置在升降滑動機(jī)構(gòu)141前面的升降滑動支撐架142，及設(shè)置在升降滑動支撐架142上面的升降電機(jī)16，及設(shè)置在升降滑動支撐架142下面的所附固定架18，及設(shè)置在升降滑動支撐架142兩端的固定架吊桿131，及設(shè)置在升降滑動支撐架142前端上面的電機(jī)固定架151 ;所述電機(jī)固定架151上面安裝設(shè)置有鎖附電機(jī)15，及設(shè)置在所附電機(jī)15下面的縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12 ;所述鎖附固定架18下面設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)19，及設(shè)置在緩沖機(jī)構(gòu)19下面的鎖嘴21，及活動設(shè)置在鎖嘴21上端中心出的頂針17，及設(shè)置在頂針17上面的頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)10，及設(shè)置在鎖嘴21側(cè)邊的輸送管接頭20 ;所述縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12與頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)10之間活動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳動伸縮桿11 ;所述自動卸料機(jī)構(gòu)7設(shè)置有升降導(dǎo)向架71，及設(shè)置在升降導(dǎo)向架71上面的升降氣缸70，及設(shè)置在升降導(dǎo)向架71下面的夾指氣缸72，及分別設(shè)置在夾指氣缸72下面左右兩端的夾指73 ;所述治具4設(shè)置有兩個以上，本實施例中，治具4設(shè)置有六個。
[0016]其中，所述升降滑動機(jī)構(gòu)141并列設(shè)置有兩個以上，升降滑動支撐架142通過升降滑動機(jī)構(gòu)141的導(dǎo)向支撐在升降滑動機(jī)構(gòu)連接板14前面上下滑動。
[0017]其中，所述升降電機(jī)16通過絲桿(未圖示)與固定架13活動連接；所述絲桿(未圖示)旋轉(zhuǎn)穿插設(shè)置在升降滑動支撐架142后部中心處，升降電機(jī)16通過絲桿(未圖示)驅(qū)動升降滑動支撐架142上下移動。
[0018]其中，所述鎖附電機(jī)15通過縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12、旋轉(zhuǎn)傳動伸縮桿11、頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)10驅(qū)動所述頂針17進(jìn)行上螺絲；所述鎖附電機(jī)15設(shè)置有一個以上，一次性可以同時完成一個以上螺眼上螺絲的動作，本實施例中，鎖附電機(jī)15設(shè)置有四個以上，一次性可以同時完成四個螺眼上螺絲的動作。
[0019]其中，所述升降氣缸70驅(qū)動所述升降導(dǎo)向架71進(jìn)行上升運(yùn)動或下降運(yùn)動，所述夾指氣缸驅(qū)動72所述夾指73進(jìn)行夾緊或松開運(yùn)動。
[0020]操作時，人工放工件到治具4上，通過在控制系統(tǒng)9開啟各部件運(yùn)作的按鍵及輸入?yún)?shù)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)3可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)移位。所述升降電機(jī)16通過絲桿(未圖示)推動升降滑動支撐架142做向下運(yùn)動帶動上螺絲機(jī)構(gòu)8整體下降，使所述上螺絲機(jī)構(gòu)8下降至轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)3后端的治具4正上方。四個所述鎖附電機(jī)15通過縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12、旋轉(zhuǎn)傳動伸縮桿11、頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)10驅(qū)動所述頂針17同時向下運(yùn)動進(jìn)行上螺絲工作，一次性可以同時完成一個以上螺眼上螺絲的工作。上螺絲完成后，所述升降電機(jī)16通過絲桿(未圖示)推動升降滑動支撐架142向上運(yùn)動帶動上螺絲機(jī)構(gòu)8整體上升回位，所述鎖附電機(jī)15也帶動縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12、旋轉(zhuǎn)傳動伸縮桿11、頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)10驅(qū)動所述頂針17向上做回位工作，上完螺絲的工件隨著治具4在所述轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)3上自動旋轉(zhuǎn)移位到自動卸料機(jī)構(gòu)7的正下方，此時，所述升降氣缸70驅(qū)動所述升降導(dǎo)向架71進(jìn)行向下運(yùn)動，所述夾指氣缸72驅(qū)動所述夾指73夾緊工件，所述自動卸料機(jī)構(gòu)7在橫向?qū)к?上滑動，工件隨自動卸料機(jī)構(gòu)7滑動到橫向?qū)к?右端的指定位置，所述夾指氣缸72驅(qū)動所述夾指73松開工件，自動完成對工件下料。上述動作，如此循環(huán)下去，本品一次性可以同時完成一個以上螺眼上螺絲的動作，并自動完成對各個工件進(jìn)行下料，其實現(xiàn)了上螺高效、下料高效，效果好，使用簡單、方便、快捷，滿足了精密工件多螺眼同時上螺絲的要求。
[0021]本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)，包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架中部的機(jī)臺，及設(shè)置在機(jī)臺上面中心處的轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)，及均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)圓周上的治具，及設(shè)置在機(jī)臺左上角的卸料支架，及設(shè)置在卸料支架上端的橫向?qū)к?，及滑動設(shè)置在橫向?qū)к壣系淖詣有读蠙C(jī)構(gòu)，及設(shè)置在機(jī)架上端的上螺絲機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在機(jī)架上端左上角的控制系統(tǒng)；所述上螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)置有與機(jī)架中部后端安裝連接的固定架，及設(shè)置在固定架上面的升降滑動機(jī)構(gòu)連接板，及設(shè)置在升降滑動機(jī)構(gòu)連接板前面的升降滑動機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在升降滑動機(jī)構(gòu)前面的升降滑動支撐架，及設(shè)置在升降滑動支撐架上面的升降電機(jī)，及設(shè)置在升降滑動支撐架下面的所附固定架，及設(shè)置在升降滑動支撐架兩端的固定架吊桿，及設(shè)置在升降滑動支撐架前端上面的電機(jī)固定架；所述電機(jī)固定架上面安裝設(shè)置有鎖附電機(jī)，及設(shè)置在所附電機(jī)下面的縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；所述鎖附固定架下面設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在緩沖機(jī)構(gòu)下面的鎖嘴，及活動設(shè)置在鎖嘴上端中心出的頂針，及設(shè)置在頂針上面的頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在鎖嘴側(cè)邊的輸送管接頭；所述縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)之間活動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳動伸縮桿；所述自動卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置有升降導(dǎo)向架，及設(shè)置在升降導(dǎo)向架上面的升降氣缸，及設(shè)置在升降導(dǎo)向架下面的夾指氣缸，及分別設(shè)置在夾指氣缸下面左右兩端的夾指；所述治具設(shè)置有兩個以上。本發(fā)明通過設(shè)置有一個以上鎖附電機(jī)，一次性可以同時完成一個以上螺眼上螺絲工作，可以滿足扭力大小不同的螺絲上螺工作，取代傳統(tǒng)電批或風(fēng)批上螺絲，效率高，成本低；其通過設(shè)置有縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)傳動伸縮桿和頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，可以解決高密度螺眼上螺絲工作時必須換下一個工位或者上螺絲機(jī)構(gòu)必須重新定位才能完成工作的問題，大大節(jié)省了工作等待的時間，效率高，效果好；其又通過設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，可以避免了頂針快速下壓損壞螺絲和工件；其再通過設(shè)置有自動卸料機(jī)構(gòu)，自動對工件進(jìn)行下料，下料效率高，效果好，滿足了精密工件多螺眼同時上螺絲的要求，使用簡單、方便、快捷。
[0022]上述實施例，只是本發(fā)明的一個實例，并不是用來限制本發(fā)明的實施與權(quán)利范圍，凡與本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架中部的機(jī)臺，及設(shè)置在機(jī)臺上面中心處的轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)，及均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤移位機(jī)構(gòu)圓周上的治具，及設(shè)置在機(jī)臺左上角的卸料支架，及設(shè)置在卸料支架上端的橫向?qū)к?，及滑動設(shè)置在橫向?qū)к壣系淖詣有读蠙C(jī)構(gòu)，及設(shè)置在機(jī)架上端的上螺絲機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在機(jī)架上端左上角的控制系統(tǒng)；所述上螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)置有與機(jī)架中部后端安裝連接的固定架，及設(shè)置在固定架上面的升降滑動機(jī)構(gòu)連接板，及設(shè)置在升降滑動機(jī)構(gòu)連接板前面的升降滑動機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在升降滑動機(jī)構(gòu)前面的升降滑動支撐架，及設(shè)置在升降滑動支撐架上面的升降電機(jī)，及設(shè)置在升降滑動支撐架下面的所附固定架，及設(shè)置在升降滑動支撐架兩端的固定架吊桿，及設(shè)置在升降滑動支撐架前端上面的電機(jī)固定架；所述電機(jī)固定架上面安裝設(shè)置有鎖附電機(jī)，及設(shè)置在所附電機(jī)下面的縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；所述鎖附固定架下面設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在緩沖機(jī)構(gòu)下面的鎖嘴，及活動設(shè)置在鎖嘴上端中心出的頂針，及設(shè)置在頂針上面的頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在鎖嘴側(cè)邊的輸送管接頭；所述縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)之間活動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳動伸縮桿；所述自動卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置有升降導(dǎo)向架，及設(shè)置在升降導(dǎo)向架上面的升降氣缸，及設(shè)置在升降導(dǎo)向架下面的夾指氣缸，及分別設(shè)置在夾指氣缸下面左右兩端的夾指；所述治具設(shè)置有兩個以上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)，其特征在于:所述升降滑動機(jī)構(gòu)并列設(shè)置有兩個以上，升降滑動支撐架通過升降滑動機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向支撐在升降滑動機(jī)構(gòu)連接板前面上下滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)，其特征在于:所述升降電機(jī)通過絲桿與固定架活動連接；所述絲桿旋轉(zhuǎn)穿插設(shè)置在升降滑動支撐架后部中心處，升降電機(jī)通過絲桿驅(qū)動升降滑動支撐架上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)，其特征在于:所述鎖附電機(jī)通過縮桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)傳動伸縮桿、頂針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述頂針進(jìn)行上螺絲；所述鎖附電機(jī)設(shè)置有一個以上，一次性可以同時完成一個以上螺眼上螺絲的動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖附機(jī)，其特征在于:所述升降氣缸驅(qū)動所述升降導(dǎo)向架進(jìn)行上升運(yùn)動或下降運(yùn)動，所述夾指氣缸驅(qū)動所述夾指進(jìn)行夾緊或松開運(yùn)動。
【文檔編號】B23P19/06GK103737309SQ201310748402
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】吳水魚, 田衛(wèi)兵 申請人:吳水魚