專利名稱：一種變位機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械設(shè)備，尤其是在鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)設(shè)備，具體為一種一種變位機。
背景技術(shù)：
但現(xiàn)有技術(shù)中，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，大型鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)備越來越多，但大型工件的加工過程中往往需要對工件的位置進行變換，但在對工件的位置變動工程中，多使用行車并需要大量的勞動者進行配合，其次工件在翻轉(zhuǎn)過程中容易變形，工件表面容易受損，且工人的勞動強度大，生產(chǎn)的效率也不高。如果改變這一現(xiàn)狀，一直是困擾業(yè)界的一個技術(shù)難題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的是提供一種工件在翻轉(zhuǎn)過程中不容易變形，工件表面不易損傷，同時減輕工人的勞動強度，節(jié)約輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率的一種變位機。本實用新型的發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的:一種變位機，包括固定架，升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、工件夾緊裝置以及控制部分；所述升降機構(gòu)裝設(shè)于所述固定架上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑動連接于所述固定架上；所述工件夾緊裝置與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；所述控制部分分別與所述升降機構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接和所述工件夾緊裝置連接，所述控制部分控制所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在所述固定架上滑動，以及控制所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述工件夾緊裝置之間的轉(zhuǎn)動。1.進一步地，所述固定架包括頭架和尾架；所述頭架和所述尾架分列于兩側(cè)；所述升降機構(gòu)包括升降機構(gòu)甲和升降機構(gòu)乙，所述升降機構(gòu)甲裝設(shè)于所述頭架上，所述升降機構(gòu)乙裝設(shè)于所述尾架上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲裝設(shè)于滑動座甲上，所述滑動座甲可滑動連接于所述頭架上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙裝設(shè)于滑動座乙上，所述滑動座乙可滑動連接于所述尾架上；工件夾緊裝置包括工件夾緊裝置甲和工件夾緊裝置乙，所述工件夾緊裝置甲與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲轉(zhuǎn)動連接，所述工件夾緊裝置乙與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙轉(zhuǎn)動連接。進一步地，所述頭架和所述尾架通過連接梁連接。進一步地，還包括:導(dǎo)軌甲，所述導(dǎo)軌甲裝設(shè)于所述頭架上；滑動座甲，所述滑動座甲滑動連接于所述導(dǎo)軌甲上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲固定于所述滑動座甲上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲的一端與所述工件夾緊裝置甲通過回轉(zhuǎn)支撐連接；導(dǎo)軌乙，所述導(dǎo)軌乙裝設(shè)于所述尾架上；滑動座乙，所述滑動座乙滑動連接于所述導(dǎo)軌甲上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙固定與所述滑動座乙上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙的一端與所述工件夾緊裝置乙通過回轉(zhuǎn)支承連接；升降機構(gòu)甲通過鏈條和滑動座甲連接；升降機構(gòu)乙通過鏈條和滑動座乙連接。進一步地，前述的一種變位機中，所述升降機構(gòu)甲上設(shè)有編碼器甲，所述升降機構(gòu)乙上設(shè)有編碼器乙，所述編碼器甲和所述編碼器乙與控制部分連接，所述控制部分控制所述滑動座甲和所述滑動座乙同步運行。對于滑動座甲和滑動座乙在的滑動可以通過以下幾種方式實現(xiàn)，如:進一步地，絲桿包括絲桿甲和絲桿乙；所述絲桿甲一端與升降機構(gòu)甲連接，所述絲桿乙一端與升降機構(gòu)乙連接；螺母，螺母包括螺母甲和螺母乙；所述螺母甲套設(shè)于所述絲桿甲上并與滑動座甲連接，所述螺母乙套設(shè)于所述絲桿乙上并與滑動座乙連接；升降電機，所述升降電機帶動所述絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿旋轉(zhuǎn)帶動螺母上升下降的同時，帶動滑動座甲和滑動座乙上升下降。或者還包括:油缸，所述油缸包括油缸甲和油缸乙；所述油缸甲的底部固定于頭架上，所述油缸甲的另一端與所述滑動座甲相連；所述油缸乙的底部固定于尾架上，所述油缸乙的另一端與所述滑動座乙相連；液壓泵站與所述油缸甲和所述油缸乙連接，所述液壓泵站給所述油缸甲和所述油缸乙提供動力，從而帶動所述滑動座甲和所述滑動座乙上下移動。本實用新型具有工件在翻轉(zhuǎn)過程中不容易變形，工件表面不易損傷，同時減輕工人的勞動強度，節(jié)約輔助時間，從而提高勞動生產(chǎn)率的優(yōu)點。

圖1為本實用新型示意圖1圖2為本實用新型示意圖2圖3為 本實用新型示意圖3圖中: I 工件，11升降機構(gòu)甲，12升降機構(gòu)乙，111編碼器甲，121編碼器乙，21翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲，22翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙，31滑動座甲，32滑動座乙，41工件夾緊裝置甲，42工件夾緊裝置乙，51頭架，52尾架，511導(dǎo)軌甲，521導(dǎo)軌乙，512 鏈條，5連接梁，6回轉(zhuǎn)支承，71油缸甲，72油缸乙，73液壓泵站，81絲桿甲，82絲杠乙。
具體實施方式
本案將可由以下的實施例說明而得到充分了解，使得熟習(xí)本技藝之人士可以據(jù)以完成之，然本案之實施并非可由下列實施案例而被限制其實施型態(tài)。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:實施例:結(jié)合圖1:一種變位機，包括頭架51、尾架52、升降機構(gòu)甲11、升降機構(gòu)乙12、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲21、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙22、工件夾緊裝置甲41、工件夾緊裝置乙42以及控制部分。頭架51、尾架52分列于兩側(cè)，頭架51和尾架52之間通過連接梁5連接后與地基固定。升降機構(gòu)甲11裝設(shè)于頭架51上；編碼器甲111設(shè)于升降機構(gòu)甲11中。導(dǎo)軌甲511裝設(shè)于頭架51上，滑動座甲31滑動連接于導(dǎo)軌甲511上；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲21固定于滑動座甲31上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲21的一端與工件夾緊裝置甲41通過回轉(zhuǎn)支撐6連接。升降機構(gòu)甲11通過鏈條512和滑動座甲31連接。升降機構(gòu)乙12裝設(shè)于尾架52上；編碼器乙121設(shè)于升降機構(gòu)乙12中。導(dǎo)軌乙521裝設(shè)于頭架51上，滑動座乙32滑動連接于導(dǎo)軌乙521上；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙22固定于滑動座乙32上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙22的一端與工件夾緊裝置乙42通過回轉(zhuǎn)支撐6連接。升降機構(gòu)乙12通過鏈條512和滑動座乙32連接。工件夾緊裝置甲41與工件夾緊裝置乙42共同作用夾持工件I?？刂撇糠址謩e對升降機構(gòu)甲11、升降機構(gòu)乙12、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲21、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙22、工件夾緊裝置甲41、工件夾緊裝置乙42提供動力，并對他們進行動作控制，即控制部分通過控制升降機構(gòu)甲11帶動鏈條512動作，從而帶動滑動座甲31上下移動，通過控制升降機構(gòu)乙12帶動鏈條512動作，從而帶動滑動座乙32上下移動，從而帶動工件I上下移動?？刂撇糠滞ㄟ^控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲21轉(zhuǎn)動，從而帶動工件夾緊裝置甲41轉(zhuǎn)動，通過控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙22轉(zhuǎn)動，從而帶動工件夾緊裝直乙41轉(zhuǎn)動，從而帶動工件I轉(zhuǎn)動。編碼器甲111和編碼器乙121與控制部分連接，控制部分控制通過編碼器甲111和編碼器乙121確?；瑒幼?1和滑動座乙32同步運行。 實施例2:結(jié)合圖2可知:一種變位機，包括頭架51、尾架52、升降機構(gòu)甲11、升降機構(gòu)乙12、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲21、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙22、滑動座甲31、滑動座乙32、工件夾緊裝置甲41、工件夾緊裝置乙42、絲杠甲81、絲桿乙82、以及控制部分。頭架51、尾架52分列于兩側(cè)，頭架51和尾架52之間通過連接梁5連接后與地基固定。升降機構(gòu)甲11裝設(shè)于頭架51上；編碼器甲111設(shè)于升降機構(gòu)甲11中。絲桿甲81一端與升降機構(gòu)甲11連接，螺母甲套設(shè)于絲桿甲11上，螺母甲與滑動座甲31連接；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲21固定于滑動座甲31上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲21的一端與工件夾緊裝置甲41通過回轉(zhuǎn)支撐6連接。升降機構(gòu)乙12裝設(shè)于尾架52上；編碼器乙121設(shè)于升降機構(gòu)乙12中。絲桿乙82一端與升降機構(gòu)乙12連接，螺母乙套設(shè)于絲桿乙12上，螺母乙與滑動座乙32連接；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙22固定于滑動座乙32上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙22的一端與工件夾緊裝置乙42通過回轉(zhuǎn)支撐6連接。工件夾緊裝置甲41與工件夾緊裝置乙42共同作用夾持工件I。升降電機帶動絲桿甲81和絲桿乙82旋轉(zhuǎn)，絲桿甲81旋轉(zhuǎn)帶動螺母甲上升下降的同時帶動滑動座甲31上升下降；絲桿乙82旋轉(zhuǎn)帶動螺母乙上升下降的同時帶動滑動座乙32上升下降；控制部分分別對升降機構(gòu)甲11、升降機構(gòu)乙12、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲21、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙22、工件夾緊裝置甲41、工件夾緊裝置乙42提供動力，并對他們進行動作控制，即控制部分通過控制升降機構(gòu)甲11帶動絲桿甲81轉(zhuǎn)動，從而帶動滑動座甲31上下移動，通過控制升降機構(gòu)乙12帶動絲桿乙82轉(zhuǎn)動，從而帶動滑動座乙32上下移動，從而帶動工件I上下移動。控制部分通過控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲21轉(zhuǎn)動，從而帶動工件夾緊裝置甲41轉(zhuǎn)動，通過控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙22轉(zhuǎn)動，從而帶動工件夾緊裝直乙41轉(zhuǎn)動，從而帶動工件I轉(zhuǎn)動。編碼器甲111和編碼器乙121與控制部分連接，控制部分控制通過編碼器甲111和編碼器乙121確?；瑒幼?1和滑動座乙32同步運行。 實施例3:結(jié)合圖3可知:一種變位機，包括頭架51、尾架52、升降機構(gòu)甲11、升降機構(gòu)乙12、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲21、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙22、滑動座甲31、滑動座乙32、工件夾緊裝置甲41、工件夾緊裝置乙42、油缸甲71、油缸乙72、液壓泵站73以及控制部分。頭架51、尾架52分列于兩側(cè)，頭架51和尾架52之間通過連接梁5連接后與地基固定。升降機構(gòu)甲11裝設(shè)于頭架51上；編碼器甲111設(shè)于升降機構(gòu)甲11中。油缸甲71的底部固定于頭架51上，油缸甲71的另一端與滑動座甲31相連；油缸甲71帶動滑動座甲31上下移動。升降機構(gòu)乙12裝設(shè)于尾架52上；編碼器乙121設(shè)于升降機構(gòu)乙12中。油缸乙72的底部固定于尾架52上，油缸乙72的另一端與滑動座乙32相連；油缸乙72帶動滑動座乙32上下移動。液壓泵站73與油缸甲71和油缸乙72連接，液壓泵站73給油缸甲71和油缸乙72提供動力，從而帶動滑動座甲31和滑動座乙32上下移動。工件夾緊裝置甲41與工件夾緊裝置乙42共同作用夾持工件I?？刂撇糠址謩e對升降機構(gòu)甲11、升降機構(gòu)乙12、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲21、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙22、工件夾緊裝置甲41、工件夾緊裝置乙42提供動力，并對他們進行動作控制?？刂撇糠挚刂埔簤罕谜?3的工作，對油缸甲71和油缸乙72提供動力，從而帶動滑動座甲31和滑動座乙32上下移動?？刂撇糠滞ㄟ^控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲21轉(zhuǎn)動，從而帶動工件夾緊裝置甲41轉(zhuǎn)動，通過控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙22轉(zhuǎn)動，從而帶動工件夾緊裝直乙41轉(zhuǎn)動，從而帶動工件I轉(zhuǎn)動。編碼器甲111和編碼器乙121與控制部分連接，控制部分控制通過編碼器甲111和編碼器乙121確?；瑒幼?1和滑動座乙32同步運行。本實用新型雖以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型的范圍，任何熟習(xí)此項技藝者，在不脫離本實用新型之精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可做些許的更動與潤飾。
權(quán)利要求1.一種變位機，包括固定架，其特征在于，還包括:升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、工件夾緊裝置以及控制部分；所述升降機構(gòu)裝設(shè)于所述固定架上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑動連接于所述固定架上；所述工件夾緊裝置與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；所述控制部分分別與所述升降機構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接和所述工件夾緊裝置連接，所述控制部分控制所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在所述固定架上滑動，以及控制所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述工件夾緊裝置之間的轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變位機，其特征在于，所述固定架包括頭架和尾架；所述頭架和所述尾架分列于兩側(cè)；所述升降機構(gòu)包括升降機構(gòu)甲和升降機構(gòu)乙，所述升降機構(gòu)甲裝設(shè)于所述頭架上，所述升降機構(gòu)乙裝設(shè)于所述尾架上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲裝設(shè)于滑動座甲上，所述滑動座甲可滑動連接于所述頭架上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙裝設(shè)于滑動座乙上，所述滑動座乙可滑動連接于所述尾架上；工件夾緊裝置包括工件夾緊裝置甲和工件夾緊裝置乙，所述工件夾緊裝置甲與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲轉(zhuǎn)動連接，所述工件夾緊裝置乙與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變位機，其特征在于，所述頭架和所述尾架通過連接梁連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變位機，其特征在于，還包括: 導(dǎo)軌甲，所述導(dǎo)軌甲裝設(shè)于所述頭架上； 滑動座甲，所述滑動座甲滑動連接于所述導(dǎo)軌甲上； 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲固定于所述滑動座甲上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)甲的一端與所述工件夾緊裝置甲通過回轉(zhuǎn)支撐連接； 導(dǎo)軌乙，所述導(dǎo)軌乙裝設(shè)于所述尾架上； 滑動座乙，所述滑動座乙滑動連接于所述導(dǎo)軌甲上； 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙固定與所述滑動座乙上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)乙的一端與所述工件夾緊裝置乙通過回轉(zhuǎn)支承連接； 升降機構(gòu)甲通過鏈條和滑動座甲連接；升降機構(gòu)乙通過鏈條和滑動座乙連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的一種變位機，其特征在于，所述升降機構(gòu)甲上設(shè)有編碼器甲，所述升降機構(gòu)乙上設(shè)有編碼器乙，所述編碼器甲和所述編碼器乙與控制部分連接，所述控制部分控制所述滑動座甲和所述滑動座乙同步運行。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變位機，其特征在于，還包括:絲桿，包括絲桿甲和絲桿乙；所述絲桿甲一端與升降機構(gòu)甲連接，所述絲桿乙一端與升降機構(gòu)乙連接； 螺母，螺母包括螺母甲和螺母乙；所述螺母甲套設(shè)于所述絲桿甲上并與滑動座甲連接，所述螺母乙套設(shè)于所述絲桿乙上并與滑動座乙連接； 升降電機，所述升降電機帶動所述絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿旋轉(zhuǎn)帶動螺母上升下降的同時，帶動滑動座甲和滑動座乙上升下降。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變位機，其特征在于，還包括:油缸，所述油缸包括油缸甲和油缸乙；所述油缸甲的底部固定于頭架上，所述油缸甲的另一端與所述滑動座甲相連；所述油缸乙的底部固定于尾架上，所述油缸乙的另一端與所述滑動座乙相連； 液壓泵站與所述油缸甲和所述油缸乙連接，所述液壓泵站給所述油缸甲和所述油缸乙提供動力，從而帶動所述滑動座甲和所述滑動座乙上下移動。
專利摘要本實用新型涉及機械設(shè)備，尤其是一種用于翻轉(zhuǎn)工件的機械設(shè)備。本實用新型一種變位機，包括固定架，升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、工件夾緊裝置以及控制部分；所述升降機構(gòu)裝設(shè)于所述固定架上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑動連接于所述固定架上；所述工件夾緊裝置與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；所述控制部分分別與所述升降機構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接和所述工件夾緊裝置連接，所述控制部分控制所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在所述固定架上滑動，以及控制所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述工件夾緊裝置之間的轉(zhuǎn)動。本實用新型工件在翻轉(zhuǎn)過程中不損傷工件表面，同時減輕工人的勞動強度，節(jié)約輔助時間，提高勞動生產(chǎn)效率。
文檔編號B23Q7/00GK203045408SQ20132003915
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者陸森 申請人:無錫市陸生機械設(shè)備有限公司