專利名稱：自動(dòng)管件切割機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)管件切割機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)管件切割機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型適用于金屬管件、塑料管件切割工藝過程中的管件夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]自動(dòng)管件切割機(jī)包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)、自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)切割機(jī)出料架上，起到定位、夾持管件，實(shí)現(xiàn)定長切割、鉆孔等功能。現(xiàn)有自動(dòng)管件切割機(jī)的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，一般采用電腦控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)組成，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、生產(chǎn)效率低。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、工作效率高的自動(dòng)管件切割機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)。[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括基座和夾持裝置，基座安裝在出料架的直線導(dǎo)軌上，夾持裝置由夾緊裝置和夾緊控制裝置組成；主要是夾緊裝置由靜夾爪和動(dòng)夾爪組成，靜夾爪和動(dòng)夾爪之間設(shè)有夾緊支座，夾緊支座和靜夾爪固定安裝在基座上，動(dòng)夾爪中部通過銷軸與夾緊支座鉸接，靜夾爪和動(dòng)夾爪之間的夾緊支座端面上安裝傳感器；夾緊控制裝置采用氣缸控制機(jī)構(gòu)，氣缸固定安裝在基座上，在氣缸的活塞桿端部固定連接滑塊，在基座中部沿活塞桿軸線方向上固定安裝一導(dǎo)向軌道，滑塊一側(cè)與導(dǎo)向軌道動(dòng)配合連接，另一側(cè)制有楔形斜面，動(dòng)夾爪的延伸桿上制有與滑塊楔形斜面相互配合的斜面，傳感器開關(guān)串聯(lián)連接在氣缸的氣源控制線路上。[0005]在以上技術(shù)方案中，傳感器為光電信號傳感器。[0006]在以上技術(shù)方案中，傳感器為位置信號傳感器。[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是夾緊裝置采用靜夾爪和動(dòng)夾爪組成，由氣缸控制機(jī)構(gòu)控制夾緊，其結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、工作效率高。


[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0009]如圖1所示的自動(dòng)管件切割機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，包括基座8和夾持裝置，基座8安裝在出料架的直線導(dǎo)軌上，由數(shù)控機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)控制基座8在出料架的直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，其移動(dòng)距離由出料管件的長度決定。夾持裝置由夾緊裝置和夾緊控制裝置組成。夾緊裝置由靜夾爪7和動(dòng)夾爪6組成，靜夾爪7和動(dòng)夾爪6之間設(shè)有夾緊支座5，夾緊支座5和靜夾爪7固定安裝在基座8上，動(dòng)夾爪6中部通過銷軸9與夾緊支座5鉸接，使動(dòng)夾爪6以銷軸9為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，靜夾爪7和動(dòng)夾爪6之間的夾緊支座5端面上安裝傳感器。夾緊控制裝置采用氣缸控制機(jī)構(gòu)，氣缸I固定安裝在基座8上，在氣缸I的活塞桿2端部固定連接滑塊4，在基座8中部沿活塞桿2軸線方向上固定安裝一導(dǎo)向軌道3，滑塊4 一側(cè)與導(dǎo)向軌道3動(dòng)配合連接，可在導(dǎo)向軌道3內(nèi)滑動(dòng)，另一側(cè)制有楔形斜面，動(dòng)夾爪6的延伸桿上制有與滑塊4楔形斜面相互配合的斜面，傳感器開關(guān)串聯(lián)連接在氣缸I的氣源控制線路上。動(dòng)夾爪6的位置在靜夾爪7的上方，夾緊支座5裝有傳感器的端面正對管件出料方向，當(dāng)管件的端面頂?shù)綂A緊支座5裝有傳感器的端面時(shí)，傳感器開關(guān)接通氣缸I氣源，其活塞桿2推動(dòng)滑塊4在導(dǎo)向軌道3內(nèi)向前移動(dòng)時(shí)，動(dòng)夾爪6延伸桿端部的斜面在滑塊4楔形斜面的推動(dòng)下，使動(dòng)夾爪6以銷軸9為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)夾爪6與靜夾爪7夾緊管件。[0010]傳感器可以采用光電信號傳感器，也可以采用位置信號傳感器，所述位置信號傳感器可以為行程開關(guān)控制器。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)管件切割機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，包括基座(8)和夾持裝置，基座(8)安裝在出料架的直線導(dǎo)軌上，夾持裝置由夾緊裝置和夾緊控制裝置組成；其特征是夾緊裝置由靜夾爪(7)和動(dòng)夾爪(6)組成，靜夾爪(7)和動(dòng)夾爪(6)之間設(shè)有夾緊支座(5)，夾緊支座(5)和靜夾爪(7)固定安裝在基座(8)上，動(dòng)夾爪￠)中部通過銷軸(9)與夾緊支座(5)鉸接，靜夾爪(7)和動(dòng)夾爪(6)之間的夾緊支座(5)端面上安裝傳感器；夾緊控制裝置采用氣缸控制機(jī)構(gòu)，氣缸(I)固定安裝在基座(8)上，在氣缸(I)的活塞桿(2)端部固定連接滑塊(4)，在基座(8)中部沿活塞桿(2)軸線方向上固定安裝一導(dǎo)向軌道(3)，滑塊(4) 一側(cè)與導(dǎo)向軌道(3)動(dòng)配合連接，另一側(cè)制有楔形斜面，動(dòng)夾爪￠)的延伸桿上制有與滑塊(4)楔形斜面相互配合的斜面，傳感器開關(guān)串聯(lián)連接在氣缸(I)的氣源控制線路上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)管件切割機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是傳感器可以采用光電信號傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)管件切割機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是傳感器為位置信號傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)管件切割機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，包括基座和夾持裝置，夾持裝置由夾緊裝置和夾緊控制裝置組成；主要是夾緊裝置由靜夾爪和動(dòng)夾爪組成，靜夾爪和動(dòng)夾爪之間設(shè)有夾緊支座，夾緊支座和靜夾爪固定安裝在基座上，動(dòng)夾爪中部通過銷軸與夾緊支座鉸接，靜夾爪和動(dòng)夾爪之間的夾緊支座端面上安裝傳感器；夾緊控制裝置采用氣缸控制機(jī)構(gòu)，氣缸固定安裝在基座上，在氣缸的活塞桿端部固定連接滑塊，在基座中部沿活塞桿軸線方向上固定安裝一導(dǎo)向軌道，滑塊一側(cè)與導(dǎo)向軌道動(dòng)配合連接，另一側(cè)制有楔形斜面，動(dòng)夾爪的延伸桿上制有與滑塊楔形斜面相互配合的斜面，傳感器開關(guān)串聯(lián)連接在氣缸的氣源控制線路上。具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23Q3/00GK203045828SQ20132004591
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者陳東 申請人:立本集團(tuán)有限公司