專利名稱：振動盤式激光焊接工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種激光焊接工裝，尤其涉及一種振動盤式激光焊接工裝。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的激光焊接均采用人工送料，費時費力，效率低下。且遇到一些對于操作精度要求高的需要圓周焊接的產(chǎn)品(帶帽圓柱體，例如閥桿類產(chǎn)品)，往往人工很難滿足要求。當然目前亦有采用振動盤進行送料，大大提高了送料環(huán)節(jié)的效率，然而缺點是振動盤往往只負責送料，后續(xù)的上料，轉(zhuǎn)料(定位)環(huán)節(jié)依舊需要由人工來完成，導(dǎo)致激光焊接環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率依舊低下。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是:提供一種振動盤式激光焊接工裝，該工裝不僅能實現(xiàn)自動送料，還能實現(xiàn)自動上料和轉(zhuǎn)料，便于對產(chǎn)品進行圓周焊接，從而大大提高激光焊接環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。本實用新型的技術(shù)方案是:一種振動盤式激光焊接工裝，包括激光焊接機、振動盤及與振動盤相連的直振料軌；其特征在于還包括用于從直振料軌上抓料的上料機構(gòu)和用于從上料機構(gòu)處接料并旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)料機構(gòu)；所述上料機構(gòu)包括藉由平移氣缸驅(qū)動平移的升降氣缸、藉由升降氣缸驅(qū)動升降的旋轉(zhuǎn)氣缸和藉由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動于縱平面內(nèi)沿圓周軌跡活動的氣動夾爪；而所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括電機架、設(shè)于電機架上的旋轉(zhuǎn)電機和藉由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動自轉(zhuǎn)的定位爪，所述氣動夾爪藉由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而與定位爪相對。進一步的，本實用新型中所述激光焊接機包括固定架、設(shè)于固定架上的升降驅(qū)動機構(gòu)和藉由升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的激光焊接頭，所述定位爪位于激光焊接頭下方。優(yōu)選的，本實用新型中所述升降驅(qū)動機構(gòu)為電控絲杠螺母傳動機構(gòu)。進一步的，本實用新型中所述定位爪根據(jù)實際的焊接工位需要可以設(shè)計成橫向布置，這樣所述氣動夾爪藉由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)至水平位置時與定位爪相對。當然，所述定位爪也可以設(shè)計成縱向布置，這樣所述氣動夾爪藉由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)至垂直位置時于定位爪相對。優(yōu)選的，本實用新型還包括設(shè)于定位爪下方傾斜布置的落料槽，以便焊接完畢的產(chǎn)品能夠快速滾入收料盒內(nèi)。優(yōu)選的，本實用新型中還包括PLC控制器，所述直振料軌末端設(shè)有用于檢測料有無的紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器與PLC控制器電連接，而所述PLC控制器與振動盤、直振料軌、平移氣缸、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動夾爪、旋轉(zhuǎn)電機、升降驅(qū)動機構(gòu)和激光焊接頭電連接。本實用新型的工作原理如下(定位爪橫向布置):初始時由振動盤和直振料軌配合將產(chǎn)品排列后逐個送出，當直振料軌末端的紅外感應(yīng)器檢測到有料時，立即發(fā)出信號給PLC控制器，由其發(fā)出指令驅(qū)動升降氣缸帶動旋轉(zhuǎn)氣缸下降，由氣動夾爪夾取產(chǎn)品后再抬升至原位。隨即旋轉(zhuǎn)氣缸帶動氣動夾爪沿圓周軌跡旋轉(zhuǎn)至水平位置，恰與旋轉(zhuǎn)電機上的定位爪相對，再由平移氣缸活動，將氣動夾爪向定位爪方向推送，直至產(chǎn)品卡入定位爪內(nèi)后回退。然后升降驅(qū)動機構(gòu)帶動激光焊接頭下降，同時由旋轉(zhuǎn)電機帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一周實行焊接作業(yè)。焊接完畢，由平移氣缸帶動氣動夾爪將產(chǎn)品從定位爪上取下，最后松開氣動夾爪，使產(chǎn)品落至下方的落料槽，并沿落料槽滾入預(yù)先布置于落料槽底部的落料盒內(nèi)。本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，不僅能實現(xiàn)自動送料，還能實現(xiàn)自動上料和轉(zhuǎn)料，尤其便于對產(chǎn)品進行圓周焊接，能夠大大提高激光焊接環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率，降低人工成本，同時有效確保產(chǎn)品的焊接精度和焊接質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:


圖1為本實用新型的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖3為本實用新型中振動盤、直振料軌、上料機構(gòu)和轉(zhuǎn)料機構(gòu)的裝配狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型中振動盤、直振料軌、上料機構(gòu)和轉(zhuǎn)料機構(gòu)的裝配狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1、振動盤；2、直振料軌；3、平移氣缸；4、升降氣缸；5、旋轉(zhuǎn)氣缸；6、氣動夾爪；7、電機架；8、旋轉(zhuǎn)電機；9、定位爪；10、固定架；11、升降驅(qū)動機構(gòu)；12、激光焊接頭；13、落料槽；14、PLC控制器；a、圓周軌跡；15、平移座；16、升降座；17、閥桿；18、工作平臺；19、
振動盤安置臺；20、連接臂。
具體實施方式
實施例:結(jié)合
圖1 圖4所示為本實用新型提供的這種振動盤式激光焊接工裝的一種具體實施方式
。首先結(jié)合
圖1和圖2所示，本實施例的這種振動盤式激光焊接工裝由激光焊接機、振動盤I及與振動盤I相連的直振料軌2、用于從直振料軌2上抓料的上料機構(gòu)和用于從上料機構(gòu)處接料并旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)料機構(gòu)、PLC控制器以及落料槽13、工作平臺18和振動盤安置臺19共同組成。所述的激光焊接機作為常規(guī)技術(shù)，其由固定在工作平臺18上的固定架10、設(shè)于固定架10上的升降驅(qū)動機構(gòu)11和藉由升降驅(qū)動機構(gòu)11驅(qū)動升降的激光焊接頭12以及激光器控制箱(圖中未畫出)和冷卻水箱(圖中未畫出)共同組成。本實施例中的升降驅(qū)動機構(gòu)11采用常規(guī)的電控絲杠螺母傳動機構(gòu)，該機構(gòu)由電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動與絲杠配合的螺母上下活動。所述螺母上固定連接臂20，連接臂20上固定激光焊接頭12。振動盤安置臺19設(shè)于工作平臺18 —側(cè)，振動盤I置于振動盤安置臺19上，所述直振料軌2則固定在工作平臺18上。再結(jié)合圖3和圖4所示，本實施例中所述上料機構(gòu)由平移氣缸3、升降氣缸4、旋轉(zhuǎn)氣缸5、氣動夾爪6、平移座15和升降座16共同組成。所述平移氣缸3固定在工作平臺18上并位于直振料軌2—側(cè)。該平移氣缸3的推桿上固定平移座15，平移座15上固定升降氣缸4，升降氣缸4的推桿上固定升降座16，所述升降座16上則固定旋轉(zhuǎn)氣缸5。所述旋轉(zhuǎn)氣缸5前部的旋轉(zhuǎn)盤上固定有氣動夾爪6，該氣動夾爪6可藉由旋轉(zhuǎn)氣缸5驅(qū)動而于縱平面內(nèi)沿圓周軌跡a活動。本實施例中的所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)由固定在工作平臺18上的電機架7、固定在電機架7上的旋轉(zhuǎn)電機8和固定在旋轉(zhuǎn)電機8轉(zhuǎn)軸上的定位爪9共同構(gòu)成。本實施例中的所述定位爪9位于激光焊接頭12下方且橫向布置，該定位爪9與旋轉(zhuǎn)至水平位置的氣動夾爪6相對。本實施例中所述落料槽13傾斜置于工作平臺18上，并位于定位爪9下方的位置。再結(jié)合
圖1 圖4所示，本實施例中所述PLC控制器14置于工作平臺18—側(cè)，所述直振料軌2末端設(shè)有用于檢測料有無的紅外感應(yīng)器(圖中未畫出)，所述紅外感應(yīng)器與PLC控制器14電連接，而所述PLC控制器14與振動盤1、直振料軌2、平移氣缸3、升降氣缸
4、旋轉(zhuǎn)氣缸5、氣動夾爪6、旋轉(zhuǎn)電機8、升降驅(qū)動機構(gòu)11和激光焊接頭12電連接。結(jié)合
圖1 圖4所示，本實施例的工作原理如下(以焊接閥桿17這一產(chǎn)品為例):初始時由振動盤I和直振料軌2配合將產(chǎn)品排列后逐個送出，當直振料軌2末端的紅外感應(yīng)器檢測到有料時，立即發(fā)出信號給PLC控制器14，由其發(fā)出指令驅(qū)動升降氣缸4帶動旋轉(zhuǎn)氣缸5下降，由氣動夾爪6夾取產(chǎn)品后再抬升至原位。隨即旋轉(zhuǎn)氣缸5帶動氣動夾爪6沿圓周軌跡a旋轉(zhuǎn)至水平位置，恰與旋轉(zhuǎn)電機8上的定位爪9相對，再由平移氣缸3活動，將氣動夾爪6向定位爪9方向推送，直至產(chǎn)品卡入定位爪9內(nèi)后回退。然后升降驅(qū)動機構(gòu)11帶動激光焊接頭12下降，同時由旋轉(zhuǎn)電機8帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一周實行焊接作業(yè)。焊接完畢，由平移氣缸3帶動氣動夾爪6將產(chǎn)品從定位爪9上取下，最后松開氣動夾爪6，使產(chǎn)品落至下方的落料槽13，并沿落料槽13滾入預(yù)先布置于落料槽13底部的落料盒(圖中未畫出)內(nèi)。當然上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種振動盤式激光焊接工裝，包括激光焊接機、振動盤(I)及與振動盤(I)相連的直振料軌(2);其特征在于還包括用于從直振料軌(2)上抓料的上料機構(gòu)和用于從上料機構(gòu)處接料并旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)料機構(gòu)；所述上料機構(gòu)包括藉由平移氣缸(3)驅(qū)動平移的升降氣缸(4)、藉由升降氣缸(4)驅(qū)動升降的旋轉(zhuǎn)氣缸(5)和藉由旋轉(zhuǎn)氣缸(5)驅(qū)動于縱平面內(nèi)沿圓周軌跡(a)活動的氣動夾爪(6);而所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括電機架(7)、設(shè)于電機架(7)上的旋轉(zhuǎn)電機(8)和藉由旋轉(zhuǎn)電機(8)驅(qū)動自轉(zhuǎn)的定位爪(9)，所述氣動夾爪(6)藉由旋轉(zhuǎn)氣缸(5)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而與定位爪(9)相對。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動盤式激光焊接工裝，其特征在于所述激光焊接機包括固定架(10)、設(shè)于固定架(10)上的升降驅(qū)動機構(gòu)(11)和藉由升降驅(qū)動機構(gòu)(11)驅(qū)動升降的激光焊接頭(12)，所述定位爪(9 )位于激光焊接頭(12 )下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動盤式激光焊接工裝，其特征在于所述升降驅(qū)動機構(gòu)(11)為電控絲杠螺母傳動機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的振動盤式激光焊接工裝，其特征在于所述定位爪(9)橫向布置，所述氣動夾爪(6)藉由旋轉(zhuǎn)氣缸(5)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)至水平位置時與定位爪(9)相對。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的振動盤式激光焊接工裝，其特征在于所述定位爪(9)縱向布置，所述氣動夾爪(6)藉由旋轉(zhuǎn)氣缸(5)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)至垂直位置時于定位爪(9)相對。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動盤式激光焊接工裝，其特征在于還包括設(shè)于定位爪(9)下方傾斜布置的落料槽(13 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的振動盤式激光焊接工裝，其特征在于還包括PLC控制器(14)，所述直振料軌(2)末端設(shè)有用于檢測料有無的紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器與PLC控制器(14)電連接，而所述PLC控制器(14)與振動盤(I)、直振料軌(2)、平移氣缸(3)、升降氣缸(4)、旋轉(zhuǎn)氣缸(5)、氣動夾爪(6)、旋轉(zhuǎn)電機(8)、升降驅(qū)動機構(gòu)(11)和激光焊接頭(12)電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種振動盤式激光焊接工裝，包括激光焊接機、振動盤及與振動盤相連的直振料軌；其特征在于還包括用于從直振料軌上抓料的上料機構(gòu)和用于從上料機構(gòu)處接料并旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)料機構(gòu)；所述上料機構(gòu)包括藉由平移氣缸驅(qū)動平移的升降氣缸、藉由升降氣缸驅(qū)動升降的旋轉(zhuǎn)氣缸和藉由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動于縱平面內(nèi)沿圓周軌跡活動的氣動夾爪；而所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括電機架、設(shè)于電機架上的旋轉(zhuǎn)電機和藉由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動自轉(zhuǎn)的定位爪，所述氣動夾爪藉由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而與定位爪相對。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，不僅能實現(xiàn)自動送料，還能實現(xiàn)自動上料和轉(zhuǎn)料，尤其便于對產(chǎn)品進行圓周焊接，能夠大大提高激光焊接環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。
文檔編號B23K26/20GK203045155SQ20132005325
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者顏章健 申請人:蘇州迅鐳激光科技有限公司