專利名稱：大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械加工設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
大型全回轉(zhuǎn)浮吊是一種新型的海工設(shè)備，其回轉(zhuǎn)下支撐的直徑均在10米以上，在制作完成后需對正反滾輪軌道安裝面和針銷孔進行機加工，由于直徑大、加工精度要求高，又在高空作業(yè)，現(xiàn)有的加工設(shè)備均無法滿足要求。因此需要一套新型的加工設(shè)備，適合對大型全回轉(zhuǎn)浮吊上的回轉(zhuǎn)下支撐和回轉(zhuǎn)底盤等大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進行加工。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提出一種能夠用于對大型全回轉(zhuǎn)浮吊的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進行加工的加工設(shè)備。根據(jù)本實用新型的一實施例，提出一種大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，包括驅(qū)動底座、中間橫梁、橫梁標準段、頭部橫梁、尾部橫梁和拉桿。驅(qū)動底座具有齒圈，齒圈由電機驅(qū)動帶動驅(qū)動底座旋轉(zhuǎn)。中間橫梁連接到驅(qū)動底座并跟隨驅(qū)動底座旋轉(zhuǎn)。頭部橫梁通過橫梁標準段連接到中間橫梁的第一端，頭部橫梁內(nèi)安裝有水平滑臺。尾部橫梁通過橫梁標準段連接到中間橫梁的第二端，尾部橫梁底部安裝有支撐輪和掛腳支座，掛腳支座上連接掛腳掛架，掛腳掛架安裝有滑臺和動力頭。拉桿豎直安裝在中間橫梁的頂部，拉桿的上端連接有拉索，拉索連接到頭部橫梁和尾部橫梁。在一個實施例中，頭部橫梁和中間橫梁之間連接有一個或者數(shù)個橫梁標準段，橫梁標準段與頭部橫梁之間、橫梁標準段與橫梁標準段之間以及橫梁標準段與中間橫梁之間由法蘭螺栓連接；拉桿 上端連接有數(shù)個拉索，數(shù)個拉索分別連接到頭部橫梁和橫梁標準段。在一個實施例中，橫梁標準段之間以高低錯位的方式連接以調(diào)整頭部橫梁的高低位置，橫梁標準段的底部安裝有三角支座。在一個實施例中，尾部橫梁和中間橫梁之間連接有一個或者數(shù)個橫梁標準段，橫梁標準段與尾部橫梁之間、橫梁標準段與橫梁標準段之間以及橫梁標準段與中間橫梁之間由法蘭螺栓連接；拉桿上端連接有數(shù)個拉索，數(shù)個拉索分別連接到尾部橫梁和橫梁標準段。在一個實施例中，結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征在于，橫梁標準段之間以高低錯位的方式連接以調(diào)整尾部橫梁的高低位置，橫梁標準段的底部安裝有三角支座。在一個實施例中，頭部橫梁和中間橫梁之間的橫梁標準段的數(shù)量與尾部橫梁和中間橫梁之間的橫梁標準段的數(shù)量相等。在一個實施例中，頭部橫梁和中間橫梁之間的橫梁標準段的數(shù)量與尾部橫梁和中間橫梁之間的橫梁標準段的數(shù)量不相等。在一個實施例中，水平滑臺上安裝有銑削動力頭，銑削動力頭上安裝銑刀盤，銑削動力頭上也可以安裝鏜棒加鏜刀。[0012]在一個實施例中，拉桿是背弓形拉桿，拉桿能夠伸縮以改變拉桿的長度。本實用新型的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備能夠滿足大型全回轉(zhuǎn)浮吊的回轉(zhuǎn)下支撐和回轉(zhuǎn)底盤等大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中如正、反滾輪軌道安裝面和針銷孔的加工需求。

本實用新型上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過
以下結(jié)合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中:圖1揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。圖2揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備中頭部橫梁的結(jié)構(gòu)。圖3揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備中掛腳掛架的結(jié)構(gòu)。圖4揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備對正滾輪軌道安裝面加工的示意圖。圖5a和圖5b揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備對針銷孔加工的示意圖。圖6揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備對反滾輪軌道安裝面加工的示意圖。
具體實施方式
參考圖1所示 ，圖1揭示了根據(jù)實用新型的一實施例的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。該加工設(shè)備100包括驅(qū)動底座102、中間橫梁104、頭部橫梁106、尾部橫梁108、拉桿110和橫梁標準段112。驅(qū)動底座102具有齒圈，齒圈由電機驅(qū)動帶動驅(qū)動底座102旋轉(zhuǎn)。在一個實施例中，采用直徑為3000mm的齒圈和15KW的電機組合形成回轉(zhuǎn)動力。中間橫梁104連接到驅(qū)動底座102并跟隨驅(qū)動底座102旋轉(zhuǎn)。在一個實施例中，中間橫梁104與驅(qū)動底座102采用螺栓聯(lián)接，中間橫梁104在驅(qū)動底座102的帶動下作為動力源。頭部橫梁106通過橫梁標準段112連接到中間橫梁104的第一端，頭部橫梁106內(nèi)安裝有水平滑臺161。圖2揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備中頭部橫梁的結(jié)構(gòu)。水平滑臺161上安裝有銑削動力頭162，銑削動力頭162上可以安裝銑刀盤，或者銑削動力頭162上也可以安裝鏜棒加鏜刀。在銑削動力頭162上安裝銑刀盤時，可用于加工回轉(zhuǎn)上平面，比如用于正滾輪軌道安裝面的加工。在一個實施例中，采用直徑300mm的銑刀盤作為平面銑削動力頭以提高加工速度。在銑削動力頭162上安裝鏜棒加鏜刀時，可用于針銷孔的鏜加工。在一個實施例中，頭部橫梁106上的水平滑臺161的長度為3米。頭部橫梁106和中間橫梁104之間連接有一個或者數(shù)個橫梁標準段112，橫梁標準段112與頭部橫梁106之間、橫梁標準段112與橫梁標準段112之間以及橫梁標準段112與中間橫梁104之間由法蘭螺栓連接。根據(jù)應(yīng)用的需求，可以使用不同數(shù)量的橫梁標準段112。使用的橫梁標準段112的數(shù)量越多，頭部橫梁106這一側(cè)的直徑就越大。頭部橫梁106、橫梁標準段112和中間橫梁104可以維持在同一個水平高度上，比如圖1所示的狀態(tài)，此時所有的部件都以等高度連接。也可以以高低錯位的方式連接，比如圖4 圖6所示的狀態(tài)。此時至少兩個橫梁標準段112之間以高低錯位的方式連接，橫梁標準段112的底部可以安裝有三角支座以進行支撐。當橫梁標準段112之間以高低錯位地方式連接時，就能夠使得頭部橫梁106具有不同的水平高度，以滿足安裝在頭部橫梁106中的銑削動力頭的加工高度需求。尾部橫梁108通過橫梁標準段112連接到中間橫梁104的第二端，尾部橫梁108底部安裝有支撐輪181和掛腳支座182。掛腳支座182上連接掛腳掛架183，掛腳掛架183具有滑臺184和動力頭185。圖3揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備中掛腳掛架的結(jié)構(gòu)。如圖3所示，在一個實施例中，尾部橫梁108的底部的下翼板上設(shè)置有連續(xù)多排螺栓孔，通過螺栓聯(lián)接掛腳支座182和支撐輪181。掛腳掛架183安裝在掛腳支座182上，掛腳掛架183上安裝有加工設(shè)備，加工設(shè)備包括滑臺184和動力頭185。由于掛腳掛架183的重量較大，因此需要使用支撐輪181來進行支撐，以保證加工設(shè)備與加工面的水平。尾部橫梁108和中間橫梁104之間也連接有一個或者數(shù)個橫梁標準段112，橫梁標準段112與尾部橫梁108之間、橫梁標準段112與橫梁標準段112之間以及橫梁標準段112與中間橫梁104之間由法蘭螺栓連接。根據(jù)應(yīng)用的需求，可以使用不同數(shù)量的橫梁標準段112。使用 的橫梁標準段112的數(shù)量越多，尾部橫梁108這一側(cè)的直徑就越大。尾部橫梁108、橫梁標準段112和中間橫梁104可以維持在同一個水平高度上，比如圖1所示的狀態(tài)，此時所有的部件都以等高度連接。也可以以高低錯位的方式連接，比如圖4 圖6所示的狀態(tài)。此時至少兩個橫梁標準段112之間以高低錯位的方式連接，橫梁標準段112的底部可以安裝有三角支座以進行支撐。當橫梁標準段112之間以高低錯位地方式連接時，就能夠使得尾部橫梁108具有不同的水平高度，以滿足安裝在尾部橫梁108上的掛腳掛架183和動力頭185的加工高度需求。頭部橫梁106這一側(cè)和尾部橫梁108這一側(cè)的直徑可以相等，也可以不相等。也就是說，頭部橫梁106和中間橫梁104之間的橫梁標準段112的數(shù)量與尾部橫梁108和中間橫梁104之間的橫梁標準段112的數(shù)量相等?；蛘?，頭部橫梁106和中間橫梁104之間的橫梁標準段112的數(shù)量與尾部橫梁106和中間橫梁104之間的橫梁標準段112的數(shù)量不相等。拉桿110豎直安裝在中間橫梁104的頂部，拉桿110的數(shù)量可以根據(jù)整個設(shè)備的尺寸大小來設(shè)置。拉桿110的上端連接有拉索111，拉索111連接到頭部橫梁106和尾部橫梁108。拉桿110上的拉索111的數(shù)量是可變的，根據(jù)所使用的橫梁標準段112的數(shù)量的不同，可以增加或者減少拉索111的數(shù)量。在使用較多數(shù)量的橫梁標準段112的時候，拉桿110的上端可以連接有數(shù)個拉索111，數(shù)個拉索111分別連接到頭部橫梁106和橫梁標準段112。相應(yīng)的，在使用較多數(shù)量的橫梁標準段112的時候，拉桿110的上端可以連接有數(shù)個拉索111，數(shù)個拉索111分別連接到尾部橫梁108和橫梁標準段112。在一個實施例中，拉桿110是背弓形拉桿，拉桿110能夠伸縮以改變拉桿110的長度，用于適應(yīng)頭部橫梁106或者尾部橫梁108的直徑變化。拉桿110和拉索111能夠提高橫梁的剛性，減小設(shè)備頭部下?lián)?，降低設(shè)備自重。拉桿110和拉索111的數(shù)量能夠可根據(jù)構(gòu)件直徑的大小進行調(diào)節(jié)。本實用新型的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備可以實現(xiàn)對大型浮吊等產(chǎn)品大直徑回轉(zhuǎn)下支撐和回轉(zhuǎn)底盤等結(jié)構(gòu)的鏜、銑、鉆、車等加工。該大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備的橫梁被設(shè)計成多節(jié)段螺栓聯(lián)接形式，可根據(jù)回轉(zhuǎn)下支撐的直徑大小調(diào)節(jié)橫梁的長度，以滿足要求(力口工范圍在Φ10 Φ28米之間)。也可根據(jù)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的形式調(diào)節(jié)橫梁標準段與左右橫梁的法蘭垂直高度以滿足加工行程要求。采用背弓形拉桿聯(lián)接左右橫梁，拉桿長度可調(diào)，提高橫梁的剛性，減小設(shè)備頭部下?lián)希档驮O(shè)備自重。本實用新型的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備100的使用過程如下:根據(jù)回轉(zhuǎn)構(gòu)件的尺寸參數(shù)，對加工設(shè)備的橫梁進行加長或縮短，即增加或者減少橫梁標準段的數(shù)量，確保加工設(shè)備能滿足回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)軌道滾輪承軌梁面、反滾輪軌道面的加工要求(加工范圍在直徑Φ10 Φ28米)。同時根據(jù)需要將橫梁標準段與頭部橫梁、尾部橫梁或中間橫梁連接法蘭面進行一定的錯位對接，以調(diào)節(jié)左右橫梁的高度位置，以滿足加工要求。圖4 圖6揭示了使用本實用新型的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備對大型回轉(zhuǎn)浮吊回轉(zhuǎn)下支撐結(jié)構(gòu)進行加工的示意圖。圖4揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備對正滾輪軌道安裝面加工的示意圖。加工的過程如下:劃回轉(zhuǎn)下支撐正滾輪軌道、反滾輪軌道安裝面余量線。調(diào)整好回轉(zhuǎn)下支撐(圓筒體)整體水平，確?；剞D(zhuǎn)中心圓已加工的法蘭面水平誤差控制在0.5_以內(nèi)。以回轉(zhuǎn)中心圓的法蘭面水平為基準，利用激光水平儀測量回轉(zhuǎn)下支撐軌道承軌梁面及反滾輪軌道面的水平情況做好數(shù)據(jù)記錄，并劃出回轉(zhuǎn)下支撐下滾輪軌道安裝面及反滾輪軌道安裝面的加工余量線及檢驗線。加工回轉(zhuǎn)下支撐正滾輪軌道安裝面。在加工回轉(zhuǎn)下支撐正滾輪軌道面時構(gòu)件不動，利用加工設(shè)備旋轉(zhuǎn)進行加工，驅(qū)動源在設(shè)備本身。根據(jù)之前構(gòu)件所劃的線進行銑削，最終保證藍圖尺寸。以回轉(zhuǎn)下支撐中心圓法蘭的加工面為基準，將加工設(shè)備用螺栓鏈接，然后調(diào)整工裝銑削動力頭滑道的水平度及垂直度，誤差均控制在0.05mm以內(nèi)后進行加工。加工回轉(zhuǎn)下支撐正滾輪軌道面，加工的過程中需多次測量正滾輪軌道安裝面的水平情況，如不合格需及時調(diào)整加工設(shè)備，確保精加工完成后，整個面的水平控制在3mm以內(nèi)。圖4中的A表 示正滾輪軌道安裝面。圖5a和圖5b揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備對針銷孔加工的示意圖。加工過程如下:對針銷孔整體劃線，以回轉(zhuǎn)中心為基準劃出每個針銷孔的中心十字線，加工線以及檢驗線，并用激光校核。復(fù)核后用仿形割刀修割，每個針銷孔預(yù)留20mm余量。所有針銷孔切割后，在每個針銷孔內(nèi)點焊鋼條，以便后續(xù)工裝鏜孔時找出圓心。將加工回轉(zhuǎn)下支撐正滾輪軌道面的銑刀盤拆下，并更換上鏜棒，鏜棒上固定車刀，根據(jù)之前的劃線調(diào)整加工設(shè)備與針銷孔之間的垂直度和同軸度，誤差均控制在0.05mm以內(nèi)，校準后利用夾緊裝置將加工設(shè)備與構(gòu)件固定在一起，防止加工時抖動。加工過程中需多次進行檢測上下兩個針銷孔的垂直度和同軸度，如不合格需及時調(diào)整加工設(shè)備，確保精加工后滿足圖紙要求。圖5b是圖5a中的B部分的放大圖，圖5b中的標記Cl表示針銷孔,標記C2表示夾緊裝置。圖6揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備對反滾輪軌道安裝面加工的示意圖。加工過程如下:加工回轉(zhuǎn)下支撐反滾輪軌道面，加工的過程中需多次測量反滾輪軌道面的水平情況，如不合格需及時調(diào)整工裝，確保精加工完成后，整個面的水平控制在3mm以內(nèi)。在加工回轉(zhuǎn)下支撐反滾輪軌道安裝面時構(gòu)件不動，利用加工設(shè)備旋轉(zhuǎn)進行加工，驅(qū)動源在設(shè)備本身。根據(jù)之前構(gòu)件所劃的線進行銑削，最終保證藍圖尺寸。以回轉(zhuǎn)下支撐中心圓法蘭的加工面為基準，將加工設(shè)備用螺栓鏈接，然后調(diào)整工裝銑削動力頭滑道的水平度及垂直度，誤差均控制在0.05mm以內(nèi)后進行加工。加工回轉(zhuǎn)下支撐反滾輪軌道安裝面，加工的過程中需多次測量反滾輪軌道安裝面的水平情況，如不合格需及時調(diào)整加工設(shè)備，確保精加工完成后，整個面的水平控制在3mm以內(nèi)。圖6中的標記D表示反滾輪軌道安裝面，圖6中還示出了支撐輪181。本實用新型的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備能夠滿足大型全回轉(zhuǎn)浮吊的回轉(zhuǎn)下支撐和回轉(zhuǎn)底盤等大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中如正、反滾輪軌道安裝面和針銷孔的加工需求。上述實施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來實現(xiàn)或使用本實用新型的，熟悉本領(lǐng)域的人員可對上述實施例做出種種修改或變化而不脫離本實用新型的實用新型思想，因而本實用新型的保護范圍并不被上述實施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書提到的創(chuàng)新性特征的最大范 圍。
權(quán)利要求1.一種大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征在于，包括: 驅(qū)動底座，驅(qū)動底座具有齒圈，齒圈由電機驅(qū)動帶動驅(qū)動底座旋轉(zhuǎn)； 中間橫梁，中間橫梁連接到驅(qū)動底座并跟隨驅(qū)動底座旋轉(zhuǎn)； 頭部橫梁，頭部橫梁通過橫梁標準段連接到中間橫梁的第一端，頭部橫梁內(nèi)安裝有水平滑臺； 尾部橫梁，尾部橫梁通過橫梁標準段連接到中間橫梁的第二端，尾部橫梁底部安裝有支撐輪和掛腳支座，掛腳支座上連接掛腳掛架，掛腳掛架安裝有滑臺和動力頭； 拉桿，拉桿豎直安裝在中間橫梁 的頂部，拉桿的上端連接有拉索，拉索連接到頭部橫梁和尾部橫梁。
2.如權(quán)利要求1所述的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征在于， 所述頭部橫梁和中間橫梁之間連接有一個或者數(shù)個橫梁標準段，橫梁標準段與頭部橫梁之間、橫梁標準段與橫梁標準段之間以及橫梁標準段與中間橫梁之間由法蘭螺栓連接； 所述拉桿上端連接有數(shù)個拉索，數(shù)個拉索分別連接到頭部橫梁和橫梁標準段。
3.如權(quán)利要求2所述的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征在于，橫梁標準段之間以高低錯位的方式連接以調(diào)整頭部橫梁的高低位置，橫梁標準段的底部安裝有三角支座。
4.如權(quán)利要求2或3所述的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征在于， 所述尾部橫梁和中間橫梁之間連接有一個或者數(shù)個橫梁標準段，橫梁標準段與尾部橫梁之間、橫梁標準段與橫梁標準段之間以及橫梁標準段與中間橫梁之間由法蘭螺栓連接； 所述拉桿上端連接有數(shù)個拉索，數(shù)個拉索分別連接到尾部橫梁和橫梁標準段。
5.如權(quán)利要求4所述的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征在于，橫梁標準段之間以高低錯位的方式連接以調(diào)整尾部橫梁的高低位置，橫梁標準段的底部安裝有三角支座。
6.如權(quán)利要求5所述的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征在于，頭部橫梁和中間橫梁之間的橫梁標準段的數(shù)量與尾部橫梁和中間橫梁之間的橫梁標準段的數(shù)量相等。
7.如權(quán)利要求5所述的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征在于，頭部橫梁和中間橫梁之間的橫梁標準段的數(shù)量與尾部橫梁和中間橫梁之間的橫梁標準段的數(shù)量不相等。
8.如權(quán)利要求1所述的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征在于，所述水平滑臺上安裝有銑削動力頭，銑削動力頭上安裝銑刀盤。
9.如權(quán)利要求1所述的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征在于，所述水平滑臺上安裝有銑削動力頭，銑削動力頭上安裝鏜棒加鏜刀。
10.如權(quán)利要求1所述的大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征在于，所述拉桿是背弓形拉桿，拉桿能夠伸縮以改變拉桿的長度。
專利摘要本實用新型揭示了一種大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，包括驅(qū)動底座、中間橫梁、頭部橫梁、橫梁標準段、尾部橫梁和拉桿。驅(qū)動底座具有齒圈，齒圈由電機驅(qū)動帶動驅(qū)動底座旋轉(zhuǎn)。中間橫梁連接到驅(qū)動底座并跟隨驅(qū)動底座旋轉(zhuǎn)。頭部橫梁通過橫梁標準段連接到中間橫梁的第一端，頭部橫梁內(nèi)安裝有水平滑臺。尾部橫梁通過橫梁標準段連接到中間橫梁的第二端，尾部橫梁底部安裝有支撐輪和掛腳支座，掛腳支座上連接掛腳掛架，掛腳掛架安裝有滑臺和動力頭。拉桿豎直安裝在中間橫梁的頂部，拉桿的上端連接有拉索，拉索連接到頭部橫梁和尾部橫梁。該大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備能夠滿足大型全回轉(zhuǎn)浮吊的回轉(zhuǎn)下支撐和回轉(zhuǎn)底盤等大型回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中如正、反滾輪軌道安裝面和針銷孔的加工需求。
文檔編號B23Q9/00GK203125127SQ20132007191
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者李森, 張赟, 余良輝 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司