專利名稱：一種儀表臺裝配機械手輔助夾具的制作方法
技術領域：
一種儀表臺裝配機械手輔助夾具技術領域[0001]本實用新型涉及裝配夾具領域。
背景技術：
[0002]在汽車總裝廠，儀表臺裝配通常采用手工搬運和使用儀表臺機械手兩種方式。對 于日產量很高、裝配節(jié)拍很快的汽車總裝廠，采用手工搬運進行儀表臺裝配的方式已逐漸 被儀表臺機械手所取代。但一般汽車總裝廠的儀表臺機械手輔助夾具抓取、夾持儀表臺是 用兩個托塊托起儀表臺的下部，不易夾緊，容易導致儀表臺掉落、損壞。同時，由于儀表臺的 形狀不規(guī)則，重心并不在其幾何尺寸的中心，且不同車型的儀表臺的重心位置不同，因此采 用托塊托起儀表臺下部的方式，容易由于儀表臺的翻轉而造成儀表臺機械手的夾具橫梁磕 碰到儀表臺的中央控制面板，導致儀表臺磕碰、劃傷。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠在機械手搬運儀表臺進行裝配過程中保護儀 表臺的機械手輔助夾具，以提高汽車裝配質量。[0004]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:[0005]一種儀表臺裝配機械手輔助夾具，包括:立桿；橫梁；控制單元；夾緊驅動單元；一 對夾緊臂；所述立桿與所述橫梁連接，所述夾緊臂與所述橫梁滑動配合并且在所述控制單 元的控制下受所述夾緊驅動單元的驅動相向或者相背運動，所述夾緊臂上安裝有相對的 銷。[0006]可選擇地，所述夾緊臂上還安裝有限位開關。[0007]可選擇地，還包括旋轉驅動單元，所述橫梁與所述縱梁之間為轉動配合，所述橫梁 受所述旋轉驅動單元的驅動作周向旋轉。[0008]可選擇地，所述旋轉驅動單元為手輪或者電機。[0009]可選擇地，所述旋轉驅動單元經減速機驅動所述橫梁。[0010]可選擇地，所述橫梁和所述立桿上安裝有多個輔助手柄。[0011]可選擇地，所述橫梁上安裝有支撐定位輪。[0012]在機械手夾緊儀表臺時，夾緊臂采用銷從儀表臺兩側開孔處進行夾緊，取代了傳 統(tǒng)的托塊，因此儀表臺不容易脫落。[0013]進一步地，夾緊臂上的限位開關能夠防止夾緊過程中夾緊臂對儀表臺進行磕碰。[0014]進一步地，橫梁能夠受旋轉驅動單元的驅動周向旋轉，帶動夾緊臂周向旋轉，因而 銷的角度能夠被調整，滿足不同車型儀表臺的裝配要求。[0015]進一步地，橫梁和立桿上設置了多個輔助手柄，便于工人操作。


[0016]接下來將結合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步詳細說明，其中:[0017]圖1是本實用新型的實施例的立體圖；[0018]圖2是圖1的A向視圖；[0019]圖3是圖1的B向視圖；[0020]圖4是圖1的俯視圖。[0021]圖中標記:輔助手柄1、滑軌2、限位開關3、橫梁4、輔助手柄5、夾緊臂6、控制單元7、立桿8、輔助手柄9、減速機10、手輪11、法蘭12、旋轉軸座13、支撐橫桿14、滑軌15、限位 開關16、銷17、氣缸18、氣缸19、銷20、夾緊臂21、支撐定位輪22、輔助手柄23。
具體實施方式
[0022]結合圖1至圖4。立桿8上端與機械手(未示出)連接，下端與旋轉軸座13固定連 接，旋轉軸座13與減速機10通過法蘭12固定連接。減速機10的轉軸位于旋轉軸座13內 部并通過支撐橫桿14與橫梁4連接?；?和滑軌15安裝在橫梁4上。夾緊臂21與滑 軌2配合，并受氣缸19驅動。夾緊臂6與滑軌15配合，并受氣缸18驅動。氣缸18和氣缸 19受控制單元7控制而動作，使夾緊臂21和夾緊臂6相向或者相背運動，從而夾緊儀表臺 或者釋放儀表臺。本領域普通技術人員能夠很容易地想象，還能夠通過液壓缸、電機等裝置 替代氣缸作為夾緊驅動單元。在夾緊臂21上安裝有銷20，夾緊臂6上安裝有銷17，銷20 和銷17相對設置，隨著夾緊臂21和夾緊臂6的相對、相背運動而相對、相背運動，插入儀表 臺上的預留孔中或者從中拔出。在夾緊臂21上安裝了限位開關3，在夾緊臂6上安裝了限 位開關16，當夾緊臂6和夾緊臂21夾緊儀表臺后，儀表臺觸動限位開關3和限位開關16， 限位開關3和限位開關16給控制單元7信號，使氣缸18和氣缸19不再繼續(xù)驅動夾緊臂21 和夾緊臂6，防止夾具磕碰儀表臺。需要旋轉橫梁時，手動轉動手輪11，減速機10受手輪11 驅動，使橫梁4沿箭頭C方向或者其反向作周向旋轉，進而帶動夾緊臂和銷作周向旋轉，銷 17和銷20的角度得到調整，適應不同車型的儀表臺的重心，防止橫梁4磕碰、劃傷儀表臺。 當然，本領域普通技術人員能夠很容易地想象，除手動驅動手輪外，還能夠通過電機等裝置 作為旋轉驅動單元。為了便于工人操作，在橫梁4上設置了輔助手柄I和輔助手柄5，在立 桿8上設置了輔助手柄9和輔助手柄23。為了在夾取儀表臺的過程中為橫梁4提供支撐和 定位，橫梁4上還安裝有支撐定位輪22。[0023]雖然本實用新型是結合以上實施例進行描述的，但本實用新型并不被限定于上述 實施例，而只受權利要求的限定，本領域普通技術人員能夠容易地對其進行等效修改和變 化，但并不離開本實用新型的實質構思和范圍。
權利要求1.一種儀表臺裝配機械手輔助夾具，包括:立桿；橫梁；控制單元；夾緊驅動單元；一對夾緊臂；其特征在于，所述立桿與所述橫梁連接，所述夾緊臂與所述橫梁滑動配合并且在所述 控制單元的控制下受所述夾緊驅動單元的驅動相向或者相背運動，所述夾緊臂上安裝有相 對的銷。
2.根據權利要求1所述的儀表臺裝配機械手輔助夾具，其特征在于，所述夾緊臂上還 安裝有限位開關。
3.根據權利要求1所述的儀表臺裝配機械手輔助夾具，其特征在于，還包括旋轉驅動 單元，所述橫梁與所述縱梁之間為轉動配合，所述橫梁受所述旋轉驅動單元的驅動做周向 旋轉。
4.根據權利要求3所述的儀表臺裝配機械手輔助夾具，其特征在于，所述旋轉驅動單 元為手輪或者電機。
5.根據權利要求3所述的儀表臺裝配機械手輔助夾具，其特征在于，所述旋轉驅動單 元經減速機驅動所述橫梁。
6.根據權利要求1所述的儀表臺裝配機械手輔助夾具，其特征在于，所述橫梁和所述 立桿上安裝有多個輔助手柄。
7.根據權利要求1所述的儀表臺裝配機械手輔助夾具，其特征在于，所述橫梁上安裝 有支撐定位輪。
專利摘要本實用新型提供了一種儀表臺裝配機械手輔助夾具，包括立桿；橫梁；控制單元；夾緊驅動單元；一對夾緊臂；所述立桿與所述橫梁連接，所述夾緊臂與所述橫梁滑動配合并且在所述控制單元的控制下受所述夾緊驅動單元的驅動相向或者相背運動，所述夾緊臂上安裝有相對的銷。本實用新型能夠避免機械手在搬運儀表臺時夾具對儀表臺產生磕碰、劃傷。
文檔編號B23P19/00GK203156757SQ201320080690
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月21日 優(yōu)先權日2013年2月21日
發(fā)明者劉俊 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司