專利名稱：輪輞端切機及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輪轂制造設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于將輪轂的輪輞毛坯兩端切割齊整的機器，以及該機器的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
輪轂是車輛用于連接輪胎與軸的部件，復(fù)合式輪轂是一種制造成本接近于整體鑄造輪轂的制造成本，而性能可以達到整體鍛造輪轂性能的一種輪轂。復(fù)合式輪轂的輪輞由金屬板制作成管形輪輞毛坯，輪輞毛坯經(jīng)切割以保證兩端齊整且軸向長度為所需的尺寸，然后經(jīng)旋壓、折邊而成。目前并沒有專門用于將輪輞毛坯兩端切割齊整且軸向長度為所需尺寸的設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種輪輞端切機，可以解決目前沒有專門用于將輪輞毛坯兩端切割齊整且軸向長度為所需尺寸的設(shè)備的問題。本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):輪輞端切機，包括徑向固定裝置、旋轉(zhuǎn)動力裝置、軸向限位裝置、切割裝置和主控裝置，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置的轉(zhuǎn)軸穿過軸向限位裝置后與徑向固定裝置連接，所述切割裝置位于徑向固定裝置的一側(cè)，所述切割裝置的刀具朝向徑向固定裝置；所述徑向固定裝置、旋轉(zhuǎn)動力裝置、軸向限位裝置、切割裝置分別與主控裝置電連接。本實用新型的進一步改進方案是，徑向固定裝置為液壓或氣壓三爪卡盤，所述三爪卡盤的卡盤體與旋轉(zhuǎn)動力裝置的轉(zhuǎn)軸同心固定連接，所述三爪卡盤的卡爪端部連接有尺寸調(diào)節(jié)塊。
本實用新型的進一步改進方案是，旋轉(zhuǎn)動力裝置為伺服減速機。本實用新型的進一步改進方案是，軸向限位裝置包括限位架和A伸縮裝置，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置的轉(zhuǎn)軸穿過限位架與徑向固定裝置連接，所述限位架固定連接于A伸縮裝置的伸縮桿，所述A伸縮裝置的伸縮桿垂直于限位架所在平面，所述限位架設(shè)有沿徑向向外延伸出邊部的限位桿。本實用新型的進一步改進方案是，A伸縮裝置為液壓油缸或者氣缸。本實用新型的進一步改進方案是，切割裝置包括雙刀切割機和B伸縮裝置，所述雙刀切割機的機身固定于B伸縮裝置的伸縮桿端部，所述伸縮桿與雙刀切割機的刀具轉(zhuǎn)軸垂直，刀具設(shè)置于伸縮桿兩側(cè)。本實用新型的進一步改進方案是，B伸縮裝置為液壓油缸或者氣缸。本實用新型的進一步改進方案是，主控裝置為PLC可編程控制器。上述輪輞端切機的控制系統(tǒng)，還包括反饋裝置，所述反饋裝置包括壓力傳感器和位置傳感器，所述壓力傳感器分別連接于三爪卡盤、A伸縮裝置、B伸縮裝置的油路，所述位置傳感器分別連接于A伸縮裝置和B伸縮裝置的伸縮桿復(fù)位點，所述壓力傳感器和位置傳感器的輸出端連接于主控裝置的輸入端，所述主控裝置的輸出端分別與徑向固定裝置、旋轉(zhuǎn)動力裝置、軸向限位裝置、切割裝置的電源端連接。本實用新型的優(yōu)點在于:一、操作人員將輪輞毛坯定位、固定，主控裝置控制旋轉(zhuǎn)動力裝置以及切割裝置，自動將輪輞毛坯切割成所需的尺寸，勞動強度低，生產(chǎn)效率高；二、通過調(diào)節(jié)三爪卡盤卡爪端部的尺寸調(diào)節(jié)塊厚度，以及雙刀切割機刀具之間的間距，可以適用于不同尺寸要求的輪輞毛坯處理；三、操作人員直接參與的工作量少，安全性高。

圖1為本實用新型的輪輞端切機俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A方向視圖。圖3為本實用新型的輪輞端切機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示的輪輞端切機，包括徑向固定裝置1、旋轉(zhuǎn)動力裝置2、軸向限位裝置3、切割裝置4和控制裝置。所述徑向固定裝置I為液壓三爪卡盤，所述液壓三爪卡盤的卡爪端部連接有尺寸調(diào)節(jié)塊11 ;所述旋轉(zhuǎn)動力裝置2為減速機；所述軸向限位裝置3包括限位架5和A伸縮裝置6，所述A伸縮裝置6為液壓油缸，所述限位架5固定連接于液壓油缸的伸縮桿，所述液壓油缸的伸縮桿垂直于限位架5所在平面，所述限位架5設(shè)有沿徑向向外延伸出邊部的限位桿9 ;所述切割裝置4包括雙刀切割機7和B伸縮裝置8，所述B伸縮裝置8為液壓油缸，所述雙刀切割機7的機身固定于液壓油缸的伸縮桿端部，所述伸縮桿與雙刀切割機7的刀具所在平面平行；所述控制裝置為PLC可編程控制器。所述減速機的轉(zhuǎn)軸穿過軸向限位裝置3的限位架5后與液壓三爪卡盤的卡盤體10同心固定連接，所述切割裝置4位于液壓三爪卡盤的一側(cè)，所述切割裝置4的雙刀切割機7刀具朝向液壓三爪卡盤；所述液壓三爪卡盤、減速機、軸向限位裝置3的液壓油缸、切割裝置4的雙刀切割機7和液壓油缸的分別與PLC可編程控制器的輸出端電連接。如圖3所示的輪輞端切機的控制系統(tǒng)，還包括反饋裝置，所述反饋裝置包括壓力傳感器和位置傳感器，所述壓力傳感器分別連接于三爪卡盤、軸向限位裝置3的液壓油缸、切割裝置4的液壓油缸的油路，所述位置傳感器分別連接于軸向限位裝置3的液壓油缸、切割裝置4的液壓油缸的活塞桿復(fù)位點；所述壓力傳感器和位置傳感器的輸出端連接于PLC可編程控制器 的輸入端，所述PLC可編程控制器的輸出端分別與液壓三爪卡盤的油泵電機、伺服減速電機、軸向限位裝置3的液壓油缸油泵電機、切割裝置4的雙刀切割機7和液壓油缸油泵電機連接。所述PLC可編程控制器控制輪輞端切機進行以下動作:軸向限位裝置3的液壓油缸啟動，帶動限位架5前進，當(dāng)液壓油缸的壓力達到0.4兆帕，表示限位架5已到位，液壓油缸停止動作；操作人員將輪輞毛坯套在三爪卡盤上，里端與限位架接觸，然后按下啟動按鈕；三爪卡盤的油泵啟動，直到油壓達到0.4兆帕，表示輪輞毛坯已固定緊；軸向限位裝置3的液壓油缸泄壓，帶動限位架5后退，當(dāng)液壓油缸復(fù)位點的位置傳感器被觸發(fā)，表示限位架5已復(fù)位；伺服減速機和雙刀切割機7的電機啟動，切割裝置4的液壓油缸油泵啟動，帶動旋轉(zhuǎn)的雙刀切割機7接近旋轉(zhuǎn)的輪輞毛坯，直到油壓達到0.4兆帕，表示雙刀切割機7的刀具已達到切割位；伺服減速機在f 2分鐘內(nèi)旋轉(zhuǎn)370° 375° ;伺服減速機停止，切割裝置4的液壓油缸泄壓，帶動雙刀切割機7復(fù)位，當(dāng)液壓油缸復(fù)位點的位置傳感器被觸發(fā)，表示雙刀切割機7已復(fù)位，雙刀切割機7的電機停止；三爪卡盤泄壓；操作人員取出加工后的輪輞毛 坯。
權(quán)利要求1.輪輞端切機，其特征在于:包括徑向固定裝置(I)、旋轉(zhuǎn)動力裝置(2)、軸向限位裝置(3)、切割裝置(4)和主控裝置，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置(2)的轉(zhuǎn)軸穿過軸向限位裝置(3)后與徑向固定裝置(I)連接，所述切割裝置(4)位于徑向固定裝置(I)的一側(cè)，所述切割裝置(4)的刀具朝向徑向固定裝置(I);所述 徑向固定裝置(I)、旋轉(zhuǎn)動力裝置(2)、軸向限位裝置(3 )、切割裝置(4 )分別與主控裝置電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的輪輞端切機，其特征在于:所述徑向固定裝置(I)為液壓或氣壓三爪卡盤，所述三爪卡盤的卡盤體(10)與旋轉(zhuǎn)動力裝置(2)的轉(zhuǎn)軸同心固定連接，所述三爪卡盤的卡爪端部連接有尺寸調(diào)節(jié)塊(11)。
3.如權(quán)利要求1所述的輪輞端切機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)動力裝置(2)為伺服減速機。
4.如權(quán)利要求1所述的輪輞端切機，其特征在于:所述軸向限位裝置(3)包括限位架(5)和A伸縮裝置(6)，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置(2)的轉(zhuǎn)軸穿過限位架(5)與徑向固定裝置(I)連接，所述限位架(5)固定連接于A伸縮裝置(6)的伸縮桿，所述A伸縮裝置(6)的伸縮桿垂直于限位架(5)所在平面，所述限位架(5)設(shè)有沿徑向向外延伸出邊部的限位桿(9)。
5.如權(quán)利要求4所述的輪輞端切機，其特征在于:所述A伸縮裝置(6)為液壓油缸或者氣缸。
6.如權(quán)利要求1所述的輪輞端切機，其特征在于:所述切割裝置(4)包括雙刀切割機(7)和B伸縮裝置(8)，所述雙刀切割機(7)的機身固定于B伸縮裝置(8)的伸縮桿端部，所述伸縮桿與雙刀切割機(7)的刀具轉(zhuǎn)軸垂直，刀具設(shè)置于伸縮桿兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的輪輞端切機，其特征在于:所述B伸縮裝置(8)為液壓油缸或者氣缸。
8.如權(quán)利要求1所述的輪輞端切機，其特征在于:所述主控裝置為PLC可編程控制器。
9.如權(quán)f8任意一項所述輪輞端切機的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括反饋裝置，所述反饋裝置包括壓力傳感器和位置傳感器，所述壓力傳感器分別連接于三爪卡盤、A伸縮裝置(6)、B伸縮裝置(8)的油路，所述位置傳感器分別連接于A伸縮裝置(6)和B伸縮裝置(8)的伸縮桿復(fù)位點，所述壓力傳感器和位置傳感器的輸出端連接于主控裝置的輸入端，所述主控裝置的輸出端分別與徑向固定裝置(I)、旋轉(zhuǎn)動力裝置(2)、軸向限位裝置(3)、切割裝置(4)的電源端連接。
專利摘要本實用新型公開了一種輪輞端切機，包括徑向固定裝置、旋轉(zhuǎn)動力裝置、軸向限位裝置、切割裝置和主控裝置，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置的轉(zhuǎn)軸穿過軸向限位裝置后與徑向固定裝置連接，所述切割裝置位于徑向固定裝置的一側(cè)，所述切割裝置的刀具朝向徑向固定裝置；所述徑向固定裝置、旋轉(zhuǎn)動力裝置、軸向限位裝置、切割裝置分別與主控裝置電連接。本實用新型還公開了輪輞端切機的控制系統(tǒng)，包括反饋裝置，輪輞端切機的各裝置通過反饋裝置和主控裝置形成閉環(huán)控制。操作人員將輪輞毛坯定位、固定，主控裝置控制旋轉(zhuǎn)動力裝置以及切割裝置，自動將輪輞毛坯切割成所需的尺寸，勞動強度低，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B23D23/00GK203124828SQ20132009142
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者劉湘平 申請人:江蘇新創(chuàng)雄鋁制品有限公司