專利名稱：一種新型機(jī)器人用兩軸伺服焊接變位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接單元，尤其是涉及一種新型機(jī)器人用兩軸伺服焊接變位機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，兩軸伺服焊接變位機(jī)一般采用主從動(dòng)頭的尾架結(jié)構(gòu)，在焊接時(shí)，焊槍的可達(dá)性較差，對(duì)于復(fù)雜的零件很難施焊。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種新型的機(jī)器人用兩軸伺服焊接變位機(jī)。本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人用兩軸伺服焊接變位機(jī)，包括橫向伺服電機(jī)、橫向減速機(jī)、縱向驅(qū)動(dòng)齒輪、縱向連接齒輪、橫向主軸、縱向伺服電機(jī)、縱向減速機(jī)、橫向驅(qū)動(dòng)齒輪、橫向連接齒輪、縱向主軸、轉(zhuǎn)盤、橫向軸承、縱向軸承、機(jī)座；所述的縱向驅(qū)動(dòng)齒輪由橫向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述的縱向驅(qū)動(dòng)齒輪與縱向連接齒輪相接；所述的縱向連接齒輪與橫向主軸相接；所述的橫向主軸通過縱向軸承固定在機(jī)座上；所述的橫向驅(qū)動(dòng) 齒輪由縱向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述的橫向驅(qū)動(dòng)齒輪與橫向連接齒輪相接；所述的橫向連接齒輪與縱向主軸相接；所述的轉(zhuǎn)盤位于縱向主軸上方；所述的縱向主軸通過橫向軸承固定在機(jī)座上。本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人用兩軸伺服焊接變位機(jī)可與弧焊機(jī)器人配合使用。本實(shí)用新型簡(jiǎn)單實(shí)用，可以提高焊槍的可達(dá)性，方便復(fù)雜構(gòu)件的焊接，并提高焊接質(zhì)量。

附圖1是本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人用兩軸伺服焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)說明。本實(shí)用新型所提供的兩軸伺服焊接變位機(jī)，包括橫向伺服電機(jī)1、橫向減速機(jī)2、縱向驅(qū)動(dòng)齒輪3、縱向連接齒輪4、橫向主軸5、縱向伺服電機(jī)6、縱向減速機(jī)7、橫向驅(qū)動(dòng)齒輪
8、橫向連接齒輪9、縱向主軸10、轉(zhuǎn)盤11、橫向軸承12、縱向軸承13、機(jī)座14 ;縱向驅(qū)動(dòng)齒輪4由橫向伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)，并與縱向連接齒輪4相接；縱向連接齒輪4與橫向主軸5相接；橫向主軸5通過縱向軸承6固定在機(jī)座14上；橫向驅(qū)動(dòng)齒輪8由縱向伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，并與橫向連接齒輪9相接；橫向連接齒輪9與縱向主軸10相接；轉(zhuǎn)盤11位于縱向主軸10上方；縱向主軸10通過橫向軸承12固定在機(jī)座14上。該焊接變位機(jī)可與弧焊機(jī)器人配合使用，簡(jiǎn)單實(shí)用，可以提高焊槍的可達(dá)性，方便復(fù)雜構(gòu)件的焊接，并 提高焊接質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人用兩軸伺服焊接變位機(jī)，其特征在于:包括橫向伺服電機(jī)(I)、橫向減速機(jī)(2)、縱向驅(qū)動(dòng)齒輪(3)、縱向連接齒輪(4)、橫向主軸(5)、縱向伺服電機(jī)(6)、縱向減速機(jī)(7)、橫向驅(qū)動(dòng)齒輪(8)、橫向連接齒輪(9)、縱向主軸(10)、轉(zhuǎn)盤(11)、橫向軸承(12)、縱向軸承(13)、機(jī)座(14)； 所述的縱向驅(qū)動(dòng)齒輪(3)由橫向伺服電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)； 所述的縱向驅(qū)動(dòng)齒輪(3)與縱向連接齒輪(4)相接； 所述的縱向連接齒輪(4)與橫向主軸(5)相接； 所述的橫向主軸(5)通過縱向軸承(13)固定在機(jī)座(14)上； 所述的橫向驅(qū)動(dòng)齒輪(8)由縱向伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)； 所述的橫向驅(qū)動(dòng)齒輪(8 )與橫向連接齒輪(9 )相接； 所述的橫向連接 齒輪(9)與縱向主軸(10)相接； 所述的轉(zhuǎn)盤(11)位于縱向主軸(10 )上方； 所述的縱向主軸(IO )通過橫向軸承(12 )固定在機(jī)座(14 )上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)器人用兩軸伺服焊接變位機(jī)，包括橫向伺服電機(jī)、橫向減速機(jī)、縱向驅(qū)動(dòng)齒輪、縱向連接齒輪、橫向主軸、縱向伺服電機(jī)、縱向減速機(jī)、橫向驅(qū)動(dòng)齒輪、橫向連接齒輪、縱向主軸、轉(zhuǎn)盤、橫向軸承、縱向軸承、機(jī)座；該伺服焊接變位機(jī)可與弧焊機(jī)器人配合使用。本實(shí)用新型簡(jiǎn)單實(shí)用，可以提高焊槍的可達(dá)性，方便復(fù)雜構(gòu)件的焊接，并提高焊接質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K37/047GK203092050SQ201320094429
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者鄧小東, 李沛祿, 趙潔, 鞏繁, 鞠燕娥 申請(qǐng)人:上海創(chuàng)志實(shí)業(yè)有限公司